CN110436003A - 标识剥离组件以及贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种标识剥离单元以及贴标机。该标识剥离单元以及贴标机，包括安装架，设于所述安装架上的标识分离单元，以及与所述标识分离单元相对设置的标识抓取单元，还包括设于所述标识抓取单元靠近所述标识分离单元一侧的喷气单元，所述喷气单元可向靠近所述标识抓取单元的方向喷出气体，在进行标识剥离时，所述标识分离单元将标识进行初步分离，在标识分离至预设程度时，标识抓取单元抓取标识，所述喷气单元向标识喷出气体，将初步分离的标识向所述标识抓取单元吹压，有效保证了所述标识抓取单元抓取标识的可靠性，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及对贴标机技术领域，尤其涉及一种标识剥离组件以及贴标机。
背景技术
贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。标签对商品有说明和装饰作用，同时便于商品的销售与管理。标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍，是现代包装不可缺少的组成部分。贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。自动贴标机是以粘合剂把纸或标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标机的作用：可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。
目前的贴标机，其取标作业有时无法将标识完全剥离，且无法适应不同生产线标识作业的快速调节。
发明内容
本发明提供可以有效保证取标作业可靠性的标识剥离组件，同时提供一种可以适应不同生产线贴标作业的贴标机。
本发明提供了一种标识剥离组件，包括安装架，设于所述安装架上的标识分离单元，以及与所述标识分离单元相对设置的标识抓取单元，还包括可向靠近所述标识抓取单元的方向喷出气体的喷气单元，所述喷气单元设于所述标识抓取单元靠近所述标识分离单元的一侧，在进行标识剥离时，所述标识分离单元将标识进行初步分离，在标识分离至预设程度时，标识抓取单元抓取标识，所述喷气单元向标识喷出气体，将初步分离的标识向所述标识抓取单元吹压，有效保证了所述标识抓取单元抓取标识的可靠性，提高了工作效率。
作为本发明的进一步优化，还包括用于检测标识剥离程度的第一检测件，所述第一检测件与所述喷气单元电性连接，通过所述第一检测件的设置，可以使得所述喷气单元在标识剥离到预设程度时进行吹气，和/或，在标识完全剥离之后的预设时间之后停止吹气，有效的保证了标识能够完全剥离。
作为本发明的进一步优化，所述第一检测件为色标传感器，一般标识底纸上设有圆孔，色标传感器可以检测到底纸上的圆孔来判断标识是否已经完全脱离底纸，结构简单且检测可靠性高。
作为本发明的进一步优化，所述标识分离单元包括刀架，设于刀架上的第一压板，以及设于所述第一压板远离所述标识抓取单元一侧的第二压板，所述第一检测件设于所述第二压板的一侧，上述设置结构简单，且有效实现了标识和标识底纸的初步分离，同时，标识底纸依次通过第一压板和第二压板，所述第一检测件设于所述第二压板的一侧，进一步保证所述第一检测件可以检测到标识底纸上圆孔。
作为本发明的进一步优化，所述标识分离单元还包括用于放置标识物料的支撑轴，以及设于所述第一压板远离所述第二压板一侧的收卷件，使用时，标识物料放置在支撑轴上，将物料依次通过所述第一压板和所述第二压板，最终绕设在所述收卷件上，所述收卷件转动，带动标识物料转动，标识物料先通过所述刀架和所述第一压板，完成初步分离，在所述第二压板处检测是否剥离，最终标识剥离完剩余的底纸会缠绕在所述收卷件上，标识剥离的同时完成了标识底纸的回收。
作为本发明的进一步优化，所述标识抓取单元包括吸盘，以及与所述吸盘连接的第一驱动件，以驱动所述吸盘向靠近或远离所述标识剥离组件的方向移动，通过吸盘抓取标识，简单便捷且不会破坏标识，根据吸盘与标识剥离组件的距离，第一驱动件可以驱动吸盘移动，以适应不同情况的需要。
本发明还提供一种贴标机，包括如上任一项中所述的标识剥离组件，在进行标识剥离时，所述标识分离单元将标识进行初步分离，在标识分离至预设程度时，标识抓取单元抓取标识，所述喷气单元向标识喷出气体，将初步分离的标识向所述标识抓取单元吹压，有效保证了所述标识抓取单元抓取标识的可靠性，提高了工作效率。
作为本发明的进一步优化，包括设于所述安装架一侧的物料架，所述标识抓取单元还包括与所述第一驱动件连接的第二驱动件，以驱动所述第一驱动件向靠近或远离所述物料架的方向移动，第二驱动件和第一驱动件配合设置，可以从两个方向调整标识与物料的距离，有效地适应各种情况下的贴标操作。
作为本发明的进一步优化，所述物料架包括输送台，所述安装架设于所述输送台的一侧，所述物料架上还设有可驱动物料向靠近所述安装架方向移动的第三驱动件，可以调整物料与吸盘之间的位置和距离，进一步增加了该贴标机的适应能力，可以适用于不同规格物料或标识的贴标工作。
作为本发明的进一步优化，还包括与所述安装架连接的驱动组件，以驱动所述安装架在水平和/或竖直方向上移动，上述设置，使得安装架与物料架的相对位置和距离均可进行调整，进一步增加了该贴标机的适应能力，可以适用于不同规格物料或标识的贴标工作。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明标识剥离组件的立体图一；
图2是本发明标识剥离组件的立体图二；
图3是本发明标识剥离组件的立体图三；
图4是本发明贴标机的立体图一；
图5是本发明贴标机的立体图二。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，本发明提供了一种标识剥离组件，包括安装架1，设于所述安装架1上的标识分离单元2，以及与所述标识分离单元2相对设置的标识抓取单元3，还包括可向靠近所述标识抓取单元3的方向喷出气体的喷气单元4，所述喷气单元4设于所述标识抓取单元3靠近所述标识分离单元2的一侧，在进行标识剥离时，所述标识分离单元2将标识进行初步分离，在标识分离至预设程度时，标识抓取单元3抓取标识，所述喷气单元4向标识喷出气体，将初步分离的标识向所述标识抓取单元3吹压，有效保证了所述标识抓取单元3抓取标识的可靠性，提高了工作效率。
进一步参考图2-3，还包括用于检测标识剥离程度的第一检测件5，所述第一检测件5与所述喷气单元4电性连接，通过所述第一检测件5的设置，可以使得所述喷气单元4在标识剥离到预设程度时进行吹气，和/或，在标识完全剥离之后的预设时间之后停止吹气，有效的保证了标识能够完全剥离，此处优选为设置成每张标识剥离长度达到整张标识的2/3时进行吹气，并当所述第一检测件5检测到标识完全剥离后停止吹气，或标识完全剥离0.5s后停止吹气，此处所述第一检测件5通过第一支架51与所述安装架1连接。
针对上述实施例，所述第一检测件5为色标传感器，一般标识底纸上设有圆孔，所述色标传感器可以检测到底纸上的圆孔来判断标识是否已经完全脱离底纸，结构简单且检测可靠性高。
继续参考图1-3，所述标识分离单元2包括刀架21，设于刀架21上的第一压板22，以及设于所述第一压板22远离所述标识抓取单元3一侧的第二压板23，所述第一检测件5设于所述第二压板23的一侧，在使用时，所述第一压板22将通过所述刀架21的标识物料压紧，确保标识物料在所述刀架21处进行剥离，随后经过所述第二压板23处，所述第二压板23和所述刀架21的距离可根据标识物料的情况进行设置，也可采用目前的常规规格设置，使得所述第二压板23的一侧的所述第一检测件5可以检测到底纸上的圆孔，并且可以使得所述第一检测件5检测到该圆孔时该标识分离至预设程度，从而控制所述喷气单元4进行吹气或停止。
作为上述实施例的进一步优化，所述刀架21上设置有与所述刀架21和所述第一压板22连接的第一调节块26，通过调节所述第一调节块26来调节所述第一压板22和所述刀架21之间的位置、间隙或角度，从而将通过所述刀架21的物料预压紧。
参考图2-3，所述标识分离单元2还包括用于放置标识物料的支撑轴24，以及设于所述第一压板22远离所述第二压板23一侧的收卷件25，使用时，标识物料放置在支撑轴24上，将物料依次通过所述第一压板22和所述第二压板23，最终绕设在所述收卷件25上，所述收卷件25转动，带动标识物料转动，先通过所述刀架21和所述第一压板22，完成初步分离，在所述第二压板23处检测是否剥离，最终标识剥离完剩余的底纸会缠绕在所述收卷件25上，标识剥离的同时完成了标识底纸的回收。
针对上述实施例，所述收卷件25优选为由收卷机251和传动轴252构成，标识底纸缠绕在所述传动轴252上，所述收卷机251带动所述传动轴252转动，完成收卷作业。
参考图2-3，所述标识抓取单元3包括吸盘31，以及与所述吸盘31连接的第一驱动件32，以驱动所述吸盘31向靠近或远离所述标识剥离组件2的方向移动，通过所述吸盘31抓取标识，简单便捷且不会破坏标识，根据吸盘31与标识剥离组件2的距离，第一驱动件32可以驱动吸盘移动，以适应不同情况的需要，在使用时，所述吸盘31可与所述喷气单元4同时启动，即所述吸盘31吸住标识的瞬间所述喷气单元4开始吹气，也可预设一定的延迟时间，根据需要设置，需要说明的是，所述第一驱动件32可以根据需要选用气缸、电缸或其他的驱动方式。
参考图4-5，本发明还提供一种贴标机，包括如上任一项中所述的标识剥离组件，在进行标识剥离时，所述标识分离单元2将标识进行初步分离，在标识分离至预设程度时，所述标识抓取单元3抓取标识，所述喷气单元4向标识喷出气体，将初步分离的标识向所述标识抓取单元3吹压，有效保证了所述标识抓取单元3抓取标识的可靠性，提高了工作效率。
进一步参考图4-5，包括设于所述安装架1一侧的物料架6，所述标识抓取单元3还包括与所述第一驱动件32连接的第二驱动件33，以驱动所述第一驱动件32向靠近或远离所述物料架6的方向移动，所述第二驱动件33和所述第一驱动件32配合设置，可以从两个方向调整标识与物料的距离，有效地适应各种情况下的贴标操作。
针对上述实施例，所述第一驱动件32和所述第二驱动件33均可设置为气缸、电缸、液压缸等驱动方式，此处所述第一驱动件32和所述第二驱动件33驱动方向相互垂直设置，更利于快速调节。
继续参考图4-5，所述物料架6包括输送台61，所述安装架1设于所述输送台61的一侧，所述物料架6上还设有可驱动物料向靠近所述安装架1方向移动的第三驱动件62，可以调整物料与吸盘31之间的位置和距离，进一步增加了该贴标机的适应能力，可以适用于不同规格物料或标识的贴标工作，此处所述第一驱动件32、所述第二驱动件33和所述第三驱动件62的驱动方向优选为根据直角空间坐标系设置，调节更加简单便捷。
针对上述实施例，还包括与所述第三驱动件62连接的第六检测件621，用于检测物料是否到达所述第三驱动件62对应的位置上。
作为本实施例的进一步优化，所述安装架1优选为设于所述输送台61的上方，所述第三驱动件62用于将物料向上推动至于所述第一驱动件32对应的位置，该贴标机在使用时，在所述吸盘31抓取标识后，所述第二驱动件33驱动所述第一驱动件31移动至预设位置，所述第三驱动件62驱动物料移动至与所述吸盘31对应的高度，所述第一驱动件32驱动所述吸盘31将标识贴到物料上，然后所述第一驱动件32驱动所述吸盘31缩回。
作为本实施例的进一步优化，还包括与所述第二驱动件33电性连接的磁环开关，用于检测所述第一驱动件32是否归位，在贴标完成后，所述第一驱动件32驱动所述吸盘31回缩，当所述磁环开关检测到所述第一驱动件32完全归位后，控制所述第二驱动件33归位，使得所述吸盘31归位期间不会与其他组件相互干涉。
作为本实施例的进一步优化，所述物料架6上还设有导正单元63，用于将经过的物料摆正，所述导正单元63包括设于所述输送台61上的导杆631，与所述导杆631相对设置的推杆635，与所述推杆635连接的第四驱动件634，设于所述输送台61下方的第二支架632，以及设于所述第二支架632上的第二检测件633，在物料进入所述输送台61时，经所述导杆631进入，在所述第二检测件633检测到上方有物料时，所述第四驱动件634驱动所述推杆635向所述导杆631的方向移动，将物料推正，上述设置中，所述第四驱动件634优选为气缸，所述第二检测件633优选为光电传感器。
进一步参考图4-5，还包括与所述安装架1连接的驱动组件7，以驱动所述安装架1在水平和/或竖直方向上移动，上述设置，使得安装架1与物料架6的相对位置和距离均可进行调整，进一步增加了该贴标机的适应能力，可以适用于不同规格物料或标识的贴标工作。
作为上述实施例的进一步优化，所述驱动组件7优选为由电缸等组件构成，可以用于精细调节，此外，所述安装架1的上方和下方还设有第四检测件71和第五检测件72，所述第二驱动件33上设有沿所述第二驱动件33延伸方向设置的支撑件，所述支撑件上设有多个第三检测件34，根据检测信息确认物料与所述吸盘31的相对位置，从而进行调节操作，此处所述第三检测件34、第四检测件71和第五检测件72优选为接近开关，可连接相应的PLC或控制程序，实现自动的位置调节，从而在对新的物料进行贴标时自动调整。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种标识剥离组件，包括安装架，设于所述安装架上的标识分离单元，以及与所述标识分离单元相对设置的标识抓取单元，其特征在于，还包括可向靠近所述标识抓取单元的方向喷出气体的喷气单元，所述喷气单元设于所述标识抓取单元靠近所述标识分离单元的一侧。
2.根据权利要求1所述的标识剥离组件，其特征在于，还包括用于检测标识剥离程度的第一检测件，所述第一检测件与所述喷气单元电性连接。
3.根据权利要求2所述的标识剥离组件，其特征在于，所述第一检测件为色标传感器。
4.根据权利要求2所述的标识剥离组件，其特征在于，所述标识分离单元包括刀架，设于刀架上的第一压板，以及设于所述第一压板远离所述标识抓取单元一侧的第二压板，所述第一检测件设于所述第二压板的一侧。
5.根据权利要求4所述的标识剥离组件，其特征在于，所述标识分离单元还包括用于放置标识物料的支撑轴，以及设于所述第一压板远离所述第二压板一侧的收卷件。
6.根据权利要求1所述的标识剥离组件，其特征在于，所述标识抓取单元包括吸盘，以及与所述吸盘连接的第一驱动件，以驱动所述吸盘向靠近或远离所述标识剥离组件的方向移动。
7.一种贴标机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项中所述的标识剥离组件。
8.根据权利要求7所述的贴标机，其特征在于，包括设于所述安装架一侧的物料架，所述标识抓取单元还包括与所述第一驱动件连接的第二驱动件，以驱动所述第一驱动件向靠近或远离所述物料架的方向移动。
9.根据权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述物料架包括输送台，所述安装架设于所述输送台的一侧，所述物料架上还设有可驱动物料向靠近所述安装架方向移动的第三驱动件。
10.根据权利要求7-9任一项中所述的贴标机，其特征在于，还包括与所述安装架连接的驱动组件，以驱动所述安装架在水平和/或竖直方向上移动。
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