CN110435768A - 一种四轮汽车主体框架结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及四轮汽车框架结构技术领域，公开了一种四轮汽车主体框架结构，包括主框架、前摆臂及后摆臂，所述主框架的前侧与所述前摆臂转动连接，其后侧与所述后摆臂转动连接，所述前摆臂的两端分别连接有前驱动轮，所述后摆臂的两端分别连接有后驱动轮；所述后摆臂与所述主框架间还设有限位装置，用于限制所述后摆臂转动角度；该主体框架结构仅使用简单钢架组成，拼装简单，能够适应凹凸不平路面或者坡地。
Description
技术领域
本发明涉及四轮汽车框架结构技术领域，具体涉及一种四轮汽车主体框架结构。
背景技术
现有四轮汽车设计越来越人性化，主要以发动机驱动为主，汽车车身结构比较复杂，并需要配合比较复杂发动机、传感器、车载电脑、陀螺仪等设备；而且这类汽车只能穿越平坦路面、坡度不大的山路。而对于坡度较大的山路、农田、荒地等复杂地形则难以行驶，甚至易发生翻车的危险。
目前适应全地形的四轮驱动汽车仍比较少，其稳定性相对较低；为了解决该问题，会采用比较复杂的框架结构。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种四轮汽车主体框架结构，该主体框架结构仅使用简单钢架组成，拼装简单，能够适应凹凸不平路面或者坡地。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种四轮汽车主体框架结构，包括主框架、前摆臂及后摆臂，所述主框架的前侧与所述前摆臂转动连接，其后侧与所述后摆臂转动连接，所述前摆臂的两端分别连接有前驱动轮，所述后摆臂的两端分别连接有后驱动轮；所述后摆臂与所述主框架间还设有限位装置，用于限制所述后摆臂转动角度。
在本发明中，优选的，所述主框架包括两U型钢架，两所述U型钢架对应两端均通过钢管焊接固定，且其前侧通过螺栓固定有第一固定杆，其后侧通过螺栓固定有第二固定杆。
在本发明中，优选的，所述第一固定杆中设有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述前摆臂，所述前摆臂能够绕所述第一转轴转动。
在本发明中，优选的，所述第二固定杆中设有第二转轴，所述第二转轴贯穿所述后摆臂，所述后摆臂能够绕所述第二转轴转动。
在本发明中，优选的，所述限位装置包括安装座、挡板、以及至少两个第一减震杆；所述安装座与所述后摆臂固定连接，所述第二转轴依次贯穿所述安装座与所述后摆臂，所述安装座与所述后摆臂能够绕所述第二转轴转动；所述挡板焊接与所述安装座上，且所述挡板面向所述第二固定杆一侧安装有所述第一减震杆，所述第一减震杆另一端通过螺栓固定至所述第二固定杆上。
在本发明中，优选的，所述第一减震杆上套设于有减震弹簧。
在本发明中，优选的，所述前驱动轮与所述后驱动轮均连接有车轮架，所述车轮架包括第一转臂及第二转臂，所述第一转臂与所述前摆臂或所述后摆臂转动连接，所述第一转臂与所述第二转臂转动连接，所述第二转臂远离所述第一转臂的一端分别连接有所述前驱动轮或所述后驱动轮。
在本发明中，优选的，所述第一转臂与所述主框架间连接有第二减震杆。
在本发明中，优选的，所述主框架底部设有重心调节装置。
在本发明中，优选的，所述重心调节装置包括底盘、承重盘及若干伸缩机构，所述底盘通过螺栓固定至所述主框架上，所述底盘上设有滑道，所述承重盘设有与所述滑道匹配的滑槽，所述承重盘滑动设于所述滑道上，所述伸缩机构固定安装于所述底盘上，其输出端与所述承重盘固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的四轮汽车主体框架结构仅使用简单钢架组成，拼装简单，能够适应凹凸不平路面或者坡地，采用该主体框架结构制备的四轮电动汽车没有汽油驱动汽车中那些复杂发动机、传感器、车载电脑和陀螺仪等设备，整体结构是通过机械结构进行联动，并保证了车身很好的平衡性。
附图说明
图1为本实施方式中一种四轮汽车主体框架结构的结构示意图。
图2为本实施方式中一种四轮汽车主体框架结构的右视图。
图3为本实施方式中一种四轮汽车主体框架结构的主视图。
图4为本实施方式中一种四轮汽车主体框架结构的俯视图。
图5为本实施方式中一种四轮汽车主体框架结构的仰视图。
图6为本实施方式一种四轮汽车主体框架结构中后摆臂及后驱动轮的结构示意图。
图7为本实施方式一种四轮汽车主体框架结构中后摆臂及限位装置的结构示意图。
图8为本实施方式一种四轮汽车主体框架结构中重心调节装置的结构示意图。
附图中：1-主框架、11-U型钢架、12-第一固定杆、13-第二固定杆、14-第一转轴、15-第二转轴、2-前摆臂、3-后摆臂、4-前驱动轮、5-后驱动轮、6-限位装置、61-安装座、62-挡板、63-第一减震杆、64-减震弹簧、7-车轮架、71-第一转臂、72-第二转臂、8-第二减震杆、9-重心调节装置、91-底盘、911-滑道、92-承重盘、921-滑槽、93-伸缩机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图8，本发明一较佳实施方式提供一种四轮汽车主体框架结构，包括主框架1、前摆臂2及后摆臂3，所述主框架1的前侧与所述前摆臂2转动连接，其后侧与所述后摆臂3转动连接，所述前摆臂2的两端分别连接有前驱动轮4，所述后摆臂3的两端分别连接有后驱动轮5，其中前驱动轮4和后驱动轮5内均具有轮毂电机，此为现有技术，轮毂电机型号可以根据实际情况选择，故不再详细累述；所述后摆臂3与所述主框架1间还设有限位装置6，用于限制所述后摆臂3转动角度；当四轮汽车行驶在高低不平的路面上时，其中一个后驱动轮5行驶在高坡上，会造成后摆臂3摆动幅度过大，后驱动轮5回轮比较困难，甚至会出现后驱动轮5车轮架过渡弯折，出现损坏的情况；因此，在本四轮汽车主体框架结构上增加了限位装置，限制所述后摆臂3转动角度。
在本实施方式中，所述主框架1包括两U型钢架11，两所述U型钢架11对应两端均通过钢管焊接固定，且其前侧通过螺栓固定有第一固定杆12，其后侧通过螺栓固定有第二固定杆13。
在本实施方式中，所述第一固定杆12中设有第一转轴14，所述第一转轴14贯穿所述前摆臂2，所述前摆臂2能够绕所述第一转轴14转动。
在本实施方式中，所述第二固定杆13中设有第二转轴15，所述第二转轴15贯穿所述后摆臂3，所述后摆臂3能够绕所述第二转轴15转动。所述第一转轴14与所述第二转轴15共轴设置，能够保证前摆臂2与后摆臂3共轴摆动，稳定性较高。
在本实施方式中，所述限位装置6包括安装座61、挡板62、以及至少两个第一减震杆63；所述安装座61与所述后摆臂3固定连接，所述第二转轴15依次贯穿所述安装座61与所述后摆臂3，所述安装座61与所述后摆臂3能够绕所述第二转轴15转动；所述挡板62焊接与所述安装座61上，且所述挡板62面向所述第二固定杆13一侧安装有所述第一减震杆63，所述第一减震杆63另一端通过螺栓固定至所述第二固定杆13上，第一减震杆63采用液压减震器，其为现有车辆减震中常用的减震器，其具体结构不再详细累述，其具体的选型可根据实际使用要求进行确定；本四轮汽车行驶在凹凸不平路面或者坡地时，一侧后驱动轮5车轮架向外打开，后摆臂3会能够绕所述第二转轴15转动，安装座61跟随后摆臂3一起转动，从而挤压或者拉升第一减震杆63，对于后摆臂3回复平衡状态的作用力；当第一减震杆63挤压或者拉升到最大限度时，后摆臂3为其转动的最大限度，从而限制所述后摆臂3转动角度，防止后摆臂3摆动幅度过大，后驱动轮5回轮比较困难，甚至造成后驱动轮5车轮架过渡弯折，出现损坏的情况。
在本实施方式中，所述第一减震杆63上套设于有减震弹簧64，减震弹簧64用于辅助第一减震杆63对后摆臂3拉伸作用，使得后摆臂3在第一减震杆63与减震弹簧64作用下回复平衡状态。
在本实施方式中，所述前驱动轮4与所述后驱动轮5均连接有车轮架7，所述车轮架7包括第一转臂71及第二转臂72，所述第一转臂71与所述前摆臂2或所述后摆臂3转动连接，所述第一转臂71与所述第二转臂72转动连接，所述第二转臂72远离所述第一转臂71的一端分别连接有所述前驱动轮4或所述后驱动轮5；第一转臂71及第二转臂72的设置，使得前驱动轮4、后驱动轮5能够与车身垂直方向及高度方向上移动，从而实现四个车轮在高低不平的坡地可以行使，而车身在重力作用下保持水平，减少驾驶员在行使汽车时受到路面的影响。
在本实施方式中，所述第一转臂71与所述主框架1间连接有第二减震杆8，第二减震杆8也采用液压减震器，其为现有车辆减震中常用的减震器，其具体结构不再详细累述，其具体的选型可根据实际使用要求进行确定；第二减震杆8的使用控制第一转臂71的开合角度，并对第一转臂71进行拉伸作用，使得第一转臂71在第二减震杆8作用下回复平衡状态。
在本实施方式中，所述主框架1底部设有重心调节装置9，重心调节装置9能够对车身底盘进行重心调整，保证车身的稳定，同时增加车身的重力，保证汽车在高低不平的坡地行使时，而车身在重力作用下保持水平，减少驾驶员在行使汽车时受到路面的影响。
在本实施方式中，所述重心调节装置9包括底盘91、承重盘92及若干伸缩机构93，所述底盘91通过螺栓固定至所述主框架1上，所述底盘91上设有滑道911，所述承重盘92设有与所述滑道911匹配的滑槽921，所述承重盘92滑动设于所述滑道911上，所述伸缩机构93固定安装于所述底盘91上，其输出端与所述承重盘92固定连接，承重盘92的重力可以根据实际情况进行选择，伸缩机构93采用现有电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，伸缩机构93工作时能够带动承重盘92在滑道911上移动，以调节整个车身的重心。
安装步骤：
1、将两组U型钢架11两端均通过钢管焊接固定，通过螺栓固定安装第一固定杆12与第二固定杆13，第一转轴14与所述第二转轴15共轴设置，能够保证前摆臂2与后摆臂3共轴摆动，稳定性较高；并将第一转轴14安装于第一固定杆12上，并贯穿前摆臂2，使得前摆臂2能够绕所述第一转轴14转动；第二转轴15依次贯穿安装座61与后摆臂3，安装座61与后摆臂3能够绕所述第二转轴15转动，第一减震杆63一端安装在挡板62上，第一减震杆63另一端通过螺栓固定安装在第二固定杆13上，减震弹簧64套设于第一减震杆63上，并抵持于挡板62与第二固定杆13间；
2、再将前摆臂2的两端分别连接前驱动轮4，后摆臂3的两端分别连接后驱动轮5；当四轮汽车行驶在凹凸不平路面或者坡地时，一侧后驱动轮5车轮架向外打开，后摆臂3会能够绕所述第二转轴15转动，安装座61跟随后摆臂3一起转动，从而挤压或者拉升第一减震杆63，对于后摆臂3回复平衡状态的作用力；当第一减震杆63挤压或者拉升到最大限度时，后摆臂3为其转动的最大限度，从而限制所述后摆臂3转动角度，防止后摆臂3摆动幅度过大，后驱动轮5回轮比较困难，甚至造成后驱动轮5车轮架过渡弯折，出现损坏的情况；同时，第二减震杆8的使用控制第一转臂71的开合角度，并对第一转臂71进行拉伸作用，使得第一转臂71在第二减震杆8作用下回复平衡状态；
3、当汽车处于下坡或者上坡状态时，可以通过伸缩机构93工作时能够带动承重盘92在滑道911上移动，以调节整个车身的重心，保证车身的平衡及稳定。
本四轮汽车主体框架结构仅使用简单钢架组成，拼装简单，能够适应凹凸不平路面或者坡地，采用该主体框架结构制备的四轮电动汽车没有汽油驱动汽车中那些复杂发动机、传感器、车载电脑和陀螺仪等设备，整体结构是通过机械结构进行联动，并保证了车身很好的平衡性。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (10)
1.一种四轮汽车主体框架结构，其特征在于，包括主框架(1)、前摆臂(2)及后摆臂(3)，所述主框架(1)的前侧与所述前摆臂(2)转动连接，其后侧与所述后摆臂(3)转动连接，所述前摆臂(2)的两端分别连接有前驱动轮(4)，所述后摆臂(3)的两端分别连接有后驱动轮(5)；所述后摆臂(3)与所述主框架(1)间还设有限位装置(6)，用于限制所述后摆臂(3)转动角度。
2.根据权利要求1所述的一种四轮汽车主体框架结构，其特征在于，所述主框架(1)包括两U型钢架(11)，两所述U型钢架(11)对应两端均通过钢管焊接固定，且其前侧通过螺栓固定有第一固定杆(12)，其后侧通过螺栓固定有第二固定杆(13)。
3.根据权利要求2所述的一种四轮汽车主体框架结构，其特征在于，所述第一固定杆(12)中设有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)贯穿所述前摆臂(2)，所述前摆臂(2)能够绕所述第一转轴(14)转动。
4.根据权利要求2所述的一种四轮汽车主体框架结构，其特征在于，所述第二固定杆(13)中设有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)贯穿所述后摆臂(3)，所述后摆臂(3)能够绕所述第二转轴(15)转动。
5.根据权利要求4所述的一种四轮汽车主体框架结构，其特征在于，所述限位装置(6)包括安装座(61)、挡板(62)、以及至少两个第一减震杆(63)；所述安装座(61)与所述后摆臂(3)固定连接，所述第二转轴(15)依次贯穿所述安装座(61)与所述后摆臂(3)，所述安装座(61)与所述后摆臂(3)能够绕所述第二转轴(15)转动；所述挡板(62)焊接与所述安装座(61)上，且所述挡板(62)面向所述第二固定杆(13)一侧安装有所述第一减震杆(63)，所述第一减震杆(63)另一端通过螺栓固定至所述第二固定杆(13)上。
6.根据权利要求5所述的一种四轮汽车主体框架结构，其特征在于，所述第一减震杆(63)上套设于有减震弹簧(64)。
7.根据权利要求1所述的一种四轮汽车主体框架结构，其特征在于，所述前驱动轮(4)与所述后驱动轮(5)均连接有车轮架(7)，所述车轮架(7)包括第一转臂(71)及第二转臂(72)，所述第一转臂(71)与所述前摆臂(2)或所述后摆臂(3)转动连接，所述第一转臂(71)与所述第二转臂(72)转动连接，所述第二转臂(72)远离所述第一转臂(71)的一端分别连接有所述前驱动轮(4)或所述后驱动轮(5)。
8.根据权利要求7所述的一种四轮汽车主体框架结构，其特征在于，所述第一转臂(71)与所述主框架(1)间连接有第二减震杆(8)。
9.根据权利要求1所述的一种四轮汽车主体框架结构，其特征在于，所述主框架(1)底部设有重心调节装置(9)。
10.根据权利要求9所述的一种四轮汽车主体框架结构，其特征在于，所述重心调节装置(9)包括底盘(91)、承重盘(92)及若干伸缩机构(93)，所述底盘(91)通过螺栓固定至所述主框架(1)上，所述底盘(91)上设有滑道(911)，所述承重盘(92)设有与所述滑道(911)匹配的滑槽(921)，所述承重盘(92)滑动设于所述滑道(911)上，所述伸缩机构(93)固定安装于所述底盘(91)上，其输出端与所述承重盘(92)固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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