CN105459747B - 一种fsc赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架 - Google Patents

一种fsc赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架 Download PDF

Info

Publication number
CN105459747B
CN105459747B CN201510995493.1A CN201510995493A CN105459747B CN 105459747 B CN105459747 B CN 105459747B CN 201510995493 A CN201510995493 A CN 201510995493A CN 105459747 B CN105459747 B CN 105459747B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
mounting base
lever
type arm
racing car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510995493.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105459747A (zh
Inventor
陆海
吴诗林
邓海涛
邓汝奎
张更娥
农伟杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanning Institute
Original Assignee
Nanning Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanning Institute filed Critical Nanning Institute
Priority to CN201510995493.1A priority Critical patent/CN105459747B/zh
Publication of CN105459747A publication Critical patent/CN105459747A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105459747B publication Critical patent/CN105459747B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/414—Cardan joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/27—Racing vehicles, e.g. F1

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种FSC赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架，包括上V型臂、下V型臂、转向节组件、转向横拉杆和安装座A；所述转向节组件上设置有车轮轴承安装孔，所述上V型臂和下V型臂的外端分别铰接在转向节组件的上安装座和下安装座上，所述上V型臂和下V型臂的内端分别铰接有安装座A；所述转向横拉杆的一端铰接在下安装座上。本发明在保证足够的刚度和强度的前提下，能够有效地降低赛车重心高度，减少簧下质量，提高赛车的过弯性能，并且将减震器安装于车辆的车身上方，达到方便维护调整等要求。

Description

一种FSC赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架
技术领域
本发明涉及赛车悬架制造领域，具体涉及一种FSC赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架。
背景技术
FSC赛车的悬架是赛车连接车架与车轮的重要部件，承担着车辆的全部重量，并且在行驶过程中需要吸收路面不平带来的震动，同时也得保持车辆在转弯过程中的车身姿态变化和车轮各角度变化较小，是赛车设计中的一个重要系统，悬架系统必须有足够的强度支撑赛车，部件不能过多过重，其布置不能影响到传动系统、转向系统等赛车其他系统的安装，同时也要有方便调节的阻尼和车轮角度等，所以悬架的性能关系到赛车的行驶操作性、舒适性、稳定性和安全性。为了保证能够方便有效地降低赛车重心高度，减少簧下质量，提高悬架综合性能，赛车悬架和减震的布置尤为重要。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种FSC赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架，该FSC赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架在保证足够的刚度和强度的前提下，能够有效地降低赛车重心高度，减少簧下质量，提高赛车的过弯性能，并且将减震器安装于车辆的车身上方，达到方便维护调整等要求。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种FSC赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架，包括上V型臂、下V型臂、转向节组件、转向横拉杆和安装座A；所述转向节组件上设置有车轮轴承安装孔，所述上V型臂和下V型臂的外端分别铰接在转向节组件的上安装座和下安装座上，所述上V型臂和下V型臂的内端分别铰接有安装座A；所述转向横拉杆的一端铰接在下安装座上，另一端连接转向机的齿条机构一端。
还包括杠杆推臂，杠杆推臂的一端铰接于固定在下安装座上的安装座B上，另一端与呈三角状的杠杆摇块的一端铰接，杠杆摇块的另外两端分别铰接有减震器和安装座C，且减震器的另一端还铰接有安装座D。
所述杠杆摇块呈长顿角三角形。
所述杠杆摇块上设置有调整孔。
所述减震器铰接于杠杆摇块的钝角上。
所述上V型臂和下V型臂的外端分别通过杆端轴承铰接在上安装座和下安装座上，内端分别通过杆端轴承铰接在安装座A上。
所述转向节组件的车轮轴承安装孔内前后两端设有限制轴承前后滑动的台阶和用于安装卡簧的卡簧槽。
所述安装座C固定安装于车架主体的前环前斜撑纵梁上。
所述安装座D固定安装于车架主体的上横梁上。
所述安装座C于上V型臂和下V型臂的内端上方固定安装在车架柱体的前环前斜撑纵梁上。
本发明的有益效果在于：将悬架的减震器横向平行安装于车体上部两侧，节省了悬架的布置空间，减小了赛车的簧下质量，保证了悬架跳动时的车轮定位参数变化较小，方便快捷的对减震器阻尼及预压缩进行调节，维护方便，减震吸能效率高；悬架跳动是通过杠杆推臂经过杠杆摇块将作用力作用在减震器上，在保证了悬架有足够的跳动量的前提下，使得悬架机构受力均匀，使用杆件小达到轻量化效果；并且还可以根据赛车设计重量离地间隙等情况，调整杠杆推臂上杆端轴承安装于杠杆摇块内的不同调整孔内，改变杠杆推臂作用力臂长度从而改变悬架的特性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的安装示意图；
图中：1-上V型臂，2-下V型臂，3-转向节组件，31-上安装座，32-下安装座，33-车轮轴承安装孔，34-制动卡钳座，4-杠杆推臂，5-杠杆摇块，51-调整孔，6-转向横拉杆，7-减震器，8-安装座A，9-安装座B，10-安装座C，11-安装座D，12-车架主体。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1和图2所示的一种FSC赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架，包括上V型臂1、下V型臂2、转向节组件3、转向横拉杆6和安装座A8；所述转向节组件3上设置有车轮轴承安装孔33，所述上V型臂1和下V型臂2的外端分别铰接在转向节组件3的上安装座31和下安装座32上，所述上V型臂1和下V型臂2的内端分别铰接有安装座A8；所述转向横拉杆6的一端铰接在下安装座32上，另一端连接转向机的齿条机构一端。转向横拉杆6通过杆端轴承与转向节下安装座的转向节孔相连，另一端连接在赛车转向机的齿条机构一端，在转向时，转向机横向拉动转向横拉杆6带动转向节围绕上下安装座的杆端轴承中心转动从而带动车辆左右摆动实现转向。
上V型臂1的内侧前后端通过螺纹与杆端轴承相连，并且通过螺栓活动安装在安装座A8上，使得所述上V型臂1外端能够上下摆动，其外端通过螺纹连接有一个杆端轴承。下V型臂2的内侧前后端通过螺纹与杆端轴承相连，并且通过螺栓安装在活动安装在安装座A8上，使得所述下V型臂2外端能够上下摆动，其外端通过螺纹连接有一个杆端轴承。转向节组件3的下安装座32通过螺栓与下V型臂2外端的杆端轴承相连，转向节组件的上安装座31通过螺栓与上V型臂1外端的杆端轴承相连，其机构与车架形成一个空间四边形结构，能够使得转向节在上下一定范围内跳动。
所述上V型臂1和下V型臂2的外端分别通过杆端轴承铰接在上安装座31和下安装座32上，内端分别通过杆端轴承铰接在安装座A8上。
所述转向节组件3的车轮轴承安装孔33内前后两端设有限制轴承前后滑动的台阶和用于安装卡簧的卡簧槽。车轮轴承安装孔33的直径范围适应φ60-90mm的轴承，前轮非驱动轮可以选配内孔径较小的轴承，后轮驱动轴可以选配内孔径较大的轴承，实现了前后轮通用性。
还包括杠杆推臂4，杠杆推臂4的一端铰接于固定在下安装座32上的安装座B9上，另一端与呈三角状的杠杆摇块5的一端铰接，杠杆摇块5的另外两端分别铰接有减震器7和安装座C10，且减震器7的另一端还铰接有安装座D11，所述杠杆摇块5呈长顿角三角形，所述杠杆摇块5上设置有调整孔51。所述杠杆摇块5为呈长顿角三角形的钢片，前后各一片，三个角开有安装孔，下长边可根据设计需要不同距离开多个孔，作为不同性能悬架特性调整时的推臂安装孔，上方钝角安装孔为减震器7的安装孔，另一个内侧锐角安装孔为固定安装孔，固定安装孔通过螺栓安装在安装座C10上，杠杆推臂安装孔通过螺栓与杠杆推臂4一端的杆端轴承相连，减震器7安装孔通过螺栓与减震器7一端相连，杠杆摇块5上的三颗螺栓都使用放松螺栓相连，有一定的旋转空隙，需要使得杠杆摇块5能够围绕安装座C10上的螺栓上下摆动以达到传递力的效果。所述减震器7铰接于杠杆摇块5的钝角上。
所述安装座C10固定安装于车架主体的前环前斜撑纵梁上。
所述安装座D11固定安装于车架主体的上横梁上。
所述安装座C10于上V型臂1和下V型臂2的内端上方固定安装在车架柱体的前环前斜撑纵梁上。杠杆摇块5的安装座C10通过焊接的方法连接固定在车架的一条纵梁上。减震器7是可以调节阻尼和弹簧预压缩的，一端通过螺栓与杠杆摇块5的安装孔相连，另一端通过螺栓与减震器的安装座D11相连。减震器的安装座D11通过焊接的方法连接固定在车架上方的一条横梁上。
综上所述，本发明有效地降低赛车重心高度，减少簧下质量，保证了悬架跳动时的车轮定位参数变化较小，减震器横向安装在车身上部两边，能够方便快捷的对减震器阻尼及预压缩进行调节，维护方便，减震吸能效率高，使制造出的赛车具有较好的行驶的操控性、驾驶舒适性、过弯稳定性和安全性。并且可以根据赛车设计重量离地间隙等情况，调整杠杆推臂上杆端轴承安装于杠杆摇块内的不同调整孔内，改变杠杆推臂作用力臂长度从而改变悬架的特性。

Claims (3)

1.一种FSC赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架，包括上V型臂（1）、下V型臂（2）、转向节组件（3）、转向横拉杆（6）和安装座A（8），其特征在于：所述转向节组件（3）上设置有车轮轴承安装孔（33），所述上V型臂（1）和下V型臂（2）的外端分别铰接在转向节组件（3）的上安装座（31）和下安装座（32）上，所述上V型臂（1）和下V型臂（2）的内端分别铰接有安装座A（8）；所述转向横拉杆（6）的一端铰接在下安装座（32）上，另一端连接转向机的齿条机构一端；
所述FSC赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架还包括杠杆推臂（4），杠杆推臂（4）的一端铰接于固定在下安装座（32）上的安装座B（9）上，另一端与呈三角状的杠杆摇块（5）的一端铰接，杠杆摇块（5）的另外两端分别铰接有减震器（7）和安装座C（10），且减震器（7）的另一端还铰接有安装座D（11）；所述杠杆摇块（5）呈长顿角三角形；所述减震器（7）铰接于杠杆摇块（5）的钝角上；其中，减震器（7）安装孔通过螺栓与减震器（7）一端相连，杠杆摇块（5）上的三颗螺栓都使用放松螺栓相连；所述转向节组件（3）的车轮轴承安装孔（33）内前后两端设有限制轴承前后滑动的台阶和用于安装卡簧的卡簧槽；所述安装座C（10）于上V型臂（1）和下V型臂（2）的内端上方固定安装在车架主体（12）的前环前斜撑纵梁上；所述杠杆摇块（5）上设置有调整孔（51）；调整杠杆推臂（4）上杆端轴承安装于杠杆摇块（5）上的不同调整孔（51）内，改变杠杆推臂（4）作用力臂长度从而改变悬架的特性。
2.如权利要求1所述的FSC赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架，其特征在于：所述上V型臂（1）和下V型臂（2）的外端分别通过杆端轴承铰接在上安装座（31）和下安装座（32）上，内端分别通过杆端轴承铰接在安装座A（8）上。
3.如权利要求1所述的FSC赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架，其特征在于：所述安装座D（11）固定安装于车架主体（12）的上横梁上。
CN201510995493.1A 2015-12-25 2015-12-25 一种fsc赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架 Expired - Fee Related CN105459747B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510995493.1A CN105459747B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 一种fsc赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510995493.1A CN105459747B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 一种fsc赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105459747A CN105459747A (zh) 2016-04-06
CN105459747B true CN105459747B (zh) 2019-07-09

Family

ID=55598079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510995493.1A Expired - Fee Related CN105459747B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 一种fsc赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105459747B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106080071A (zh) * 2016-06-27 2016-11-09 武汉理工大学 一种fsc赛车悬架系统
CN109664705A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 安徽工程大学 一种方程式赛车的独立悬架系统
CN109866569A (zh) * 2019-04-02 2019-06-11 江苏盛海智能科技有限公司 一种车辆悬挂系统
CN110605947B (zh) * 2019-09-23 2024-03-12 安徽工程大学 基于ros调度系统的农场用全地形独立悬架移动机器人
CN110803221B (zh) * 2019-11-27 2021-07-16 浙江科技学院 方程式赛车用集成式副车架
CN111152612B (zh) * 2020-01-08 2021-06-01 浙江科技学院 具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130040427A (ko) * 2011-10-14 2013-04-24 현대자동차주식회사 차량 서스펜션 장치
CN203543564U (zh) * 2013-09-09 2014-04-16 上海通用汽车有限公司 一种车用双横臂悬架结构及车辆
CN204263873U (zh) * 2014-11-10 2015-04-15 同济大学 一种馈能式双横臂主动悬架

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于ADAMS的FSC赛车操纵稳定性仿真及优化;张志杰;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》;20151015(第10期);正文第7-14页
基于ADAMS赛车前悬架多柔体模型优化设计;智淑亚 等;《哈尔滨理工大学学报》;20150228;第20卷(第1期);第80-84页

Also Published As

Publication number Publication date
CN105459747A (zh) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105459747B (zh) 一种fsc赛车杠杆推臂式双横臂独立悬架
CN201346970Y (zh) 轻中型客车前独立悬架系统
RU2412067C2 (ru) Подвеска колеса для передней оси автомобиля
CN103660829B (zh) 一种麦弗逊式汽车前悬架结构
JP5782108B2 (ja) 車両サスペンションシステム
CN107244206B (zh) 全地形车及其摇臂结构
JP2013133099A (ja) 三輪自動車の後輪サスペンション
CN204526704U (zh) 横置多片板簧带平衡杆后桥总成
CN206406716U (zh) 汽车用整体桥式悬架结构
CN103085622A (zh) 一种中小型客车独立空气悬架
CN207697409U (zh) 多连杆悬架
CN201597405U (zh) 双摇臂式独立悬挂系统
CN104924869B (zh) 一种麦弗逊独立悬架总成
CN209479340U (zh) 双叉臂悬挂装置及汽车
CN202345322U (zh) 车辆悬挂系统
CN103921640B (zh) 集成式双横臂扭杆弹簧独立悬架前轴总成
CN105501013A (zh) 一种fsc赛车杠杆拉臂式双横臂独立悬架
CN205523492U (zh) 双横臂有级式半主动悬架系统
CN204586409U (zh) 一种汽车双横臂扭杆空气弹簧复合式的独立前悬架
CN105711362B (zh) 并联式汽车独立悬架机构
CN202169855U (zh) 后桥总成
CN207826340U (zh) 一种卡丁车
CN203358724U (zh) 一种驾驶室后悬置装置
CN202115579U (zh) 一种双摆臂独立悬挂前桥
CN209700324U (zh) 一种四轮电动车独立悬架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190709

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee