CN109866569A - 一种车辆悬挂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆悬挂系统，包括减震器以及摇臂，还包括支架以及拉杆，支架包括支架固定点、减震安装点以及拉杆安装点；减震器的一端与减震安装点转动连接，拉杆的一端与拉杆安装点转动连接，拉杆的另一端与摇臂连接；减震安装点到支架固定点的第一距离小于拉杆安装点到支架固定点的第二距离；本发明通过摇臂、支架、拉杆以及减震器的连接关系，同时通过支架上三个安装点的距离关系，使得拉杆上较大的位移转换为减震器上较小的位移，从而在不增加减震行程的前提下，能有效的增加摇臂行程，以适应全地形车的行驶路况；同时避免由于减震行程小，摇臂上跳被顶死而造成的摇臂或车架的变形；另外由于拉杆受拉力，可有效提高受力极限。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别涉及一种车辆悬挂系统。
背景技术
全地形车的行驶路况通常是崎岖不平，车辆行驶时，车轮跳动大。现有全地形车多采用螺旋弹簧加阻尼器的减震器装置，由于车轮跳动大，所要求的减震器行程增大，减振器的尺寸、质量都会随之增大，不利于整车的轻量化设计；为了满足该行驶要求，减震器的性能需要相应提高，整车成本也随之提高；若减震行程没有相应增大，限制了摇臂跳动的最高点，一旦车辆行驶时车轮跳动超过该最高点，极易造成摇臂的变形。同时，将减震直接安装在摇臂上，由于减震器的径向尺寸较大，容易导致安装空间过于紧凑，增大装配难度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种车辆悬挂系统，使得摇臂行程有效增加，以适应全地形车的行驶路况。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种车辆悬挂系统，包括减震器以及摇臂，还包括支架以及拉杆，所述支架包括支架固定点、减震安装点以及拉杆安装点；
所述减震器的一端与所述减震安装点转动连接，所述减震器的另一端与车架连接，所述拉杆的一端与所述拉杆安装点转动连接，所述拉杆的另一端与所述摇臂连接；
所述减震安装点到所述支架固定点的第一距离小于所述拉杆安装点到所述支架固定点的第二距离。
本发明的有益效果在于：一种车辆悬挂系统，摇臂、支架、拉杆形成了一个曲柄连杆结构，当摇臂随车轮跳动而摆动时，摇臂作为曲柄连杆机构的主动件，拉杆作为传动件，而支架则作为从动件，即当车辆行驶遇到路面障碍时，摇臂的摆动将通过拉杆传递到支架，再由支架传递到减震，最终将力通过减震器传递到车架，实现力的平衡，在此过程中，由于减震安装点到支架固定点的第一距离小于拉杆安装点到支架固定点的第二距离，使得拉杆部分较大的位移转换为减震器部分较小的位移，从而在不增加减震行程的前提下，能有效的增加摇臂行程，以适应全地形车的行驶路况；同时避免由于减震行程小，摇臂上跳被顶死而造成的摇臂或车架的变形；另外由于拉杆受拉力，可有效提高受力极限。
附图说明
图1为本发明实施例的一种车辆悬挂系统的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种车辆悬挂系统的主视图；
图3为本发明实施例的一种车辆悬挂系统的右视图；
图4为本发明实施例的一种车辆悬挂系统的左视图；
图5为本发明实施例涉及的支架的结构示意图。
标号说明：
1、轮毂；2、制动盘；3、上后羊角；4、下摇臂；5、拉杆；6、上摇臂；
7、螺栓紧固件；8、支架；9、摇臂固定吊耳；10、支架固定吊耳；11、减震器；12、减震固定吊耳；13、下后羊角；81、支架固定点；82、减震安装点；83、拉杆安装点。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：减震器的一端与减震安装点转动连接，减震器的另一端与车架连接，拉杆的一端与拉杆安装点转动连接，拉杆的另一端与摇臂连接，减震安装点到支架固定点的第一距离小于拉杆安装点到支架固定点的第二距离。
请参照图1至图5，一种车辆悬挂系统，包括减震器以及摇臂，还包括支架以及拉杆，所述支架包括支架固定点、减震安装点以及拉杆安装点；
所述减震器的一端与所述减震安装点转动连接，所述减震器的另一端与车架连接，所述拉杆的一端与所述拉杆安装点转动连接，所述拉杆的另一端与所述摇臂连接；
所述减震安装点到所述支架固定点的第一距离小于所述拉杆安装点到所述支架固定点的第二距离。
由上可知，摇臂、支架、拉杆形成了一个曲柄连杆结构，支架作为拉杆和减震器之间的杠杆；当摇臂随车轮跳动而摆动时，摇臂作为曲柄连杆机构的主动件，拉杆作为传动件，而支架则作为从动件，即当车辆行驶遇到路面障碍时，摇臂的摆动将通过拉杆传递到支架，再由支架传递到减震，最终将力通过减震器传递到车架，实现力的平衡。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：由于减震安装点到支架固定点的第一距离小于拉杆安装点到支架固定点的第二距离，使得拉杆部分较大的位移转换为减震器部分较小的位移，从而在不增加减震行程的前提下，能有效的增加摇臂行程，以适应全地形车的行驶路况；同时避免由于减震行程小，摇臂上跳被顶死而造成的摇臂或车架的变形；另外由于拉杆受拉力，可有效提高受力极限。
进一步地，所述摇臂包括上摇臂和下摇臂，所述拉杆的另一端与所述上摇臂连接。
从上述描述可知，即上述技术方案为双横臂式独立悬挂。
进一步地，还包括摇臂固定吊耳，所述摇臂固定吊耳与车架焊接固定；
所述摇臂的一端与所述摇臂固定吊耳转动连接，所述摇臂的另一端与所述拉杆转动连接。
从上述描述可知，将摇臂固定吊耳与车架焊接固定，由于车架的重力作用，当摇臂摆动时，拉杆也随之转动。
进一步地，所述支架为三角形，所述支架固定点、所述减震安装点以及所述拉杆安装点分别位于所述支架的角上。
从上述描述可知，其形成以支架固定点的支点的三角杠杆，从而实现位移的传递和力的平衡。
进一步地，所述摇臂上设置有角度传感器。
从上述描述可知，即可得知摇臂的旋转角度，一方面根据摇臂的旋转角度即可知道车轮的跳动量，另一方面通过曲柄连杆结构分析出支架的旋转角度，由于支架上三个点的距离已知，即可算在相应车轮跳动量下，减震的压缩位移或拉伸位移，即可以实时收集减震位移的数据。
进一步地，所述第一距离为所述第二距离的四分之一以上。
从上述描述可知，上述的距离关系能达到更好的位移传递效果。
进一步地，还包括支架固定吊耳以及减震固定吊耳，所述支架固定吊耳与所述支架固定点转动连接，所述减震固定吊耳与所述减震器上远离所述支架的一端转动连接；
所述支架固定吊耳与所述减震固定吊耳分别与车架焊接固定。
从上述描述可知，将支架固定吊耳以及减震固定吊耳分别与车架焊接固定，由于车架的重力作用，当拉杆转动时，支架也随之转动，同时带动减震器上下伸缩。
进一步地，还包括轮毂、制动盘、上后羊角以及下后羊角；
所述轮毂设置在所述制动盘上；
所述上后羊角的一端与所述制动盘在远离所述轮毂的背面的上侧连接，所述上后羊角的另一端与所述上摇臂连接；
所述下后羊角的一端与所述制动盘在远离所述轮毂的背面的下侧连接，所述下后羊角的另一端与所述下摇臂连接。
从上述描述可知，提供一种车辆悬挂系统的技术方案，以使得安装该悬挂系统的车辆更加的稳定。
进一步地，所述减震器位于所述摇臂远离所述制动盘的内侧。
从上述描述可知，减震器不安装在摇臂上，释放了半轴安装空间，有效避免半轴与减震器之间的干涉问题，降低整体零部件的安装难度。
进一步地，所述减震器与所述减震安装点的连接处，所述拉杆与所述拉杆安装点的连接处以及所述拉杆与所述摇臂的连接处均设置有螺栓紧固件。
由上述描述可知，螺栓紧固件两端固定，中间有螺杆供转动，以实现各器件之间的转动连接。
请参照图1至图5，本发明的实施例一为：
一种车辆悬挂系统，包括减震器11、摇臂、支架8、拉杆5、轮毂1、制动盘2、后羊角、螺栓紧固件7、摇臂固定吊耳9、支架固定吊耳10以及减震固定吊耳12，支架8包括支架固定点81、减震安装点82以及拉杆安装点83。
如图1可知，轮毂1设置在制动盘2上，后羊角的一端与制动盘2在远离轮毂1的背面的一侧连接，后羊角的一端与摇臂连接。减震器11位于摇臂远离制动盘2的内侧，减震器11的一端与减震安装点82转动连接，减震器11的另一端与减震固定吊耳12连接。拉杆5的一端与拉杆安装点83转动连接，拉杆5的另一端与摇臂转动连接。支架固定吊耳10与支架固定点81转动连接。摇臂固定吊耳9、支架固定吊耳10以及减震固定吊耳12分别与车架焊接固定。螺栓紧固件7设置在减震器11与减震安装点82的连接处，拉杆5与拉杆安装点83的连接处以及拉杆5与摇臂的连接处。
如图5所示，支架8为三角形，支架固定点81、减震安装点82以及拉杆安装点83分别位于支架8的角上。减震安装点82到支架固定点81的第一距离小于拉杆安装点83到支架固定点81的第二距离。在本实施例中，第一距离为第二距离的二分之一，在其他等同实施例中，第一距离为第二距离的四分之一以上的任意比例即可。
当车辆行驶遇到路面障碍，摇臂有向上摆动的趋势，此时摇臂将对拉杆5施加一个拉力，拉杆5又将力作用在支架8上，通过支架8的杠杆作用，最终将力通过减震器11传递到车架本身，实现力的平衡。
请参照图1至图5，本发明的实施例二为：
一种车辆悬挂系统，在上述实施例一的基础上，摇臂包括上摇臂6和下摇臂4，拉杆5的另一端与上摇臂6连接，后羊角包括上后羊角3以及下后羊角13，上后羊角3的一端与制动盘2在远离轮毂1的背面的上侧连接，上后羊角3的另一端与上摇臂6连接，下后羊角13的一端与制动盘2在远离轮毂1的背面的下侧连接，下后羊角13的另一端与下摇臂4连接。
请参照图1至图5，本发明的实施例三为：
一种车辆悬挂系统，在上述实施例一的基础上，摇臂上设置有角度传感器。同时也可根据实际情况安装相应的传感器。
综上所述，本发明提供的一种车辆悬挂系统，由于减震安装点到支架固定点的第一距离小于拉杆安装点到支架固定点的第二距离，使得拉杆部分较大的位移转换为减震器部分较小的位移，从而在不增加减震行程的前提下，能有效的增加摇臂行程，以适应全地形车的行驶路况；同时避免由于减震行程小，摇臂上跳被顶死而造成的摇臂或车架的变形；另外由于拉杆受拉力，可有效提高受力极限；通过在摇臂上设置角度传感器，可以实时收集减震位移的数据；减震器不安装在摇臂上，释放了半轴安装空间，有效避免半轴与减震器之间的干涉问题，降低整体零部件的安装难度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆悬挂系统，包括减震器以及摇臂，其特征在于：还包括支架以及拉杆，所述支架包括支架固定点、减震安装点以及拉杆安装点；
所述减震器的一端与所述减震安装点转动连接，所述减震器的另一端与车架连接，所述拉杆的一端与所述拉杆安装点转动连接，所述拉杆的另一端与所述摇臂连接；
所述减震安装点到所述支架固定点的第一距离小于所述拉杆安装点到所述支架固定点的第二距离。
2.根据权利要求1所述的一种车辆悬挂系统，其特征在于：所述摇臂包括上摇臂和下摇臂，所述拉杆的另一端与所述上摇臂连接。
3.根据权利要求1所述的一种车辆悬挂系统，其特征在于：还包括摇臂固定吊耳，所述摇臂固定吊耳与车架焊接固定；
所述摇臂的一端与所述摇臂固定吊耳转动连接，所述摇臂的另一端与所述拉杆转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种车辆悬挂系统，其特征在于：所述支架为三角形，所述支架固定点、所述减震安装点以及所述拉杆安装点分别位于所述支架的角上。
5.根据权利要求1所述的一种车辆悬挂系统，其特征在于：所述摇臂上设置有角度传感器。
6.根据权利要求1所述的一种车辆悬挂系统，其特征在于：所述第一距离为所述第二距离的四分之一以上。
7.根据权利要求1所述的一种车辆悬挂系统，其特征在于：还包括支架固定吊耳以及减震固定吊耳，所述支架固定吊耳与所述支架固定点转动连接，所述减震固定吊耳与所述减震器上远离所述支架的一端转动连接；
所述支架固定吊耳与所述减震固定吊耳分别与车架焊接固定。
8.根据权利要求2所述的一种车辆悬挂系统，其特征在于：还包括轮毂、制动盘、上后羊角以及下后羊角；
所述轮毂设置在所述制动盘上；
所述上后羊角的一端与所述制动盘在远离所述轮毂的背面的上侧连接，所述上后羊角的另一端与所述上摇臂连接；
所述下后羊角的一端与所述制动盘在远离所述轮毂的背面的下侧连接，所述下后羊角的另一端与所述下摇臂连接。
9.根据权利要求8所述的一种车辆悬挂系统，其特征在于：所述减震器位于所述摇臂远离所述制动盘的内侧。
10.根据权利要求1所述的一种车辆悬挂系统，其特征在于：所述减震器与所述减震安装点的连接处，所述拉杆与所述拉杆安装点的连接处以及所述拉杆与所述摇臂的连接处均设置有螺栓紧固件。
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