CN110434578A - 接管装置 - Google Patents

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曹慧剑
林细勇
刁振彬
张强
罗飞
刘昊
何旺枝
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

本发明涉及管材安装工具领域,具体涉及了一种接管装置,其推进卡环用于夹持具有插接头的管材,具有插接套的管材在接管前放置在夹管组件的夹爪上,在接管的过程中,伸缩驱动机构驱动夹管组件和推进卡环相向运动,辅助牵引机构在伸缩驱动机构的驱动下牵引滑台在基座上滑动,使夹爪在引导部件的引导下朝具有插接套的管材运动并夹紧管材,插接头即可抵接并插入具有插接套的管材中,该装置的夹管、接管均在伸缩驱动机构的驱动下自动执行,且无需其他辅助接管工具,提高了接管效率并降低了接管难度。

Description

接管装置
技术领域
本发明涉及管材安装工具领域,特别是涉及一种接管装置。
背景技术
现有技术CN107401647A公开了一种管件连接方法及连接结构,连接管体的插入端可插入管材的端部,管材端部上的弹性套和连接管体上的圆锥环可确保管材和连接管体紧密连接。然而,为了将连接管体的插入端强行插入管材内,仍然需要通过人力和推进工具加以执行,在上述现有技术中,其公开了推进工具的卡环用于固定连接管体,推进工具的夹套夹住管材,但为了将管材固定在夹套上,还需要通过螺丝等紧固件实现紧固,以防止管材和夹套相对滑移,用户在接管时需要较多的辅助工具,且接管效率低。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的是提供一种接管装置,以解决目前缺乏高效、便于使用的接管器械的问题。
基于此,本发明提供了一种接管装置,包括伸缩驱动机构、用于夹持具有插接套的管材的夹管组件和用于夹持具有插接头的管材的推进卡环,所述推进卡环和夹管组件分别设于所述伸缩驱动机构的两端;所述夹管组件包括夹紧机构和辅助牵引机构,所述夹紧机构包括夹爪、滑台、连接于所述伸缩驱动机构的基座,所述滑台活动地连接于所述基座且二者能够沿所述伸缩驱动机构的伸缩方向相对移动,所述基座上设有引导部件,所述引导部件的布置方向与所述伸缩机构的伸缩方向倾斜设置,所述夹爪位于所述滑台并活动地配合连接于所述引导部件,所述辅助牵引机构在所述伸缩驱动机构的驱动下牵引所述滑台相对基座移动。
作为优选的,所述伸缩驱动机构包括第一弹性件,所述第一弹性件的两端分别连接于所述伸缩驱动机构的两端。
作为优选的,所述辅助牵引机构包括连接于所述伸缩驱动机构的其中一端的驱动杆以及设于所述伸缩驱动机构的另一端的牵引部件,所述驱动杆的外侧壁上设有让位缺口,所述牵引部件上转动连接有第一凸轮,所述第一凸轮抵接于所述驱动杆,所述第一凸轮通过驱动凸轮机构牵引所述滑台相对基座移动。
作为优选的,所述凸轮机构包括转轴、滑动件和抵接于所述滑动件的第二凸轮,所述第二转轴转动连接于所述牵引部件,且所述第一凸轮和第二凸轮均连接于所述转轴,所述滑动件滑动连接于所述牵引部件,所述滑动件在插接套和插接头未接触时抵接于所述滑台。
作为优选的,所述辅助牵引机构还包括第二弹性件,所述第二弹性件的两端分别连接于所述牵引部件和滑动件。
作为优选的,所述辅助牵引机构还包括第三弹性件,所述第三弹性件的两端分别连接于所述牵引部件和第一凸轮。
作为优选的,所述夹紧机构还包括设在所述基座上的连接轴,所述滑台转动连接于所述连接轴,且所述滑台能够沿所述连接轴滑移。
作为优选的,所述夹紧机构还包括第四弹性件,所述第四弹性件的两端分别连接于所述基座和滑台。
作为优选的,所述滑台上设有导向槽,所述夹爪上设有活动地嵌设于所述导向槽的导向块。
作为优选的,所述伸缩驱动机构包括液压缸,所述夹管组件连接于所述液压缸的活塞,所述推进卡环连接于所述液压缸的缸体。
本发明的接管装置,其推进卡环用于夹持具有插接头的管材,具有插接套的管材在接管前放置在夹管组件的夹爪上,在接管的过程中,伸缩驱动机构驱动夹管组件和推进卡环相向运动,辅助牵引机构在伸缩驱动机构的驱动下牵引滑台在基座上滑动,使夹爪在引导部件的引导下朝具有插接套的管材运动并夹紧管材,插接头即可抵接并插入具有插接套的管材中,该装置的夹管、接管均在伸缩驱动机构的驱动下自动执行,提高了接管效率并降低了接管难度。
附图说明
图1是本发明实施例的接管装置的整体结构示意图;
图2是本发明实施例的接管装置的接管状态示意图之一;
图3是本发明实施例的接管装置的接管状态示意图之二;
图4是本发明实施例的接管装置的接管状态示意图之三;
图5是本发明实施例的接管装置的接管状态示意图之四;
图6是本发明实施例的接管装置的伸缩驱动机构和辅助牵引机构的剖面示意图;
图7是本发明实施例的接管装置的辅助牵引机构的工作状态示意图之一;
图8是本发明实施例的接管装置的辅助牵引机构的工作状态示意图之二;
图9是本发明实施例的接管装置的辅助牵引机构的工作状态示意图之三;
图10是本发明实施例的接管装置的辅助牵引机构的工作状态示意图之四;
图11是本发明实施例的接管装置的夹紧机构的爆炸示意图;
图12是本发明实施例的接管装置的夹紧机构的俯视示意图;
图13是本发明实施例的接管装置的夹紧机构的夹爪在闭合状态的示意图;
图14是本发明实施例的接管装置的夹紧机构的夹爪在张开状态的示意图。
其中,1、伸缩驱动机构;11、外壳;12、传动杆;13、液压缸;131、缸体;132、活塞;14、第一弹性件;2、夹管组件;21、夹紧机构;211、夹爪;211a、导向块;212、滑台;212a、卡扣;212b、导向槽;213、基座;213a、引导部件;213b、连接轴;214、第四弹性件;22、辅助牵引机构;221、第二弹性件;222、第三弹性件;223、驱动杆;223a、让位缺口;224、牵引部件;224a、转轴;224b、第一凸轮;224c、第二凸轮;224d、滑动件;224e、挂钩;3、推进卡环;4、第一管材;41、插接头;5、第二管材;51、插接套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
结合图1至图14所示,示意性地显示了本发明的接管装置,包括伸缩驱动机构1、夹管组件2和推进卡环3,该装置用于将相邻的第一管材4和第二管材5相连接,第二管材5的端部设有插接套51,第一管材4的端部设有插接头41,夹管组件2用于夹持具有插接套51的第二管材5,推进卡环3用于夹持具有插接头41的第一管材4。
如图1,推进卡环3和夹管组件2分别设于伸缩驱动机构1的两端,在本实施例中,伸缩驱动机构1在收缩时,推进卡环3和夹管组件2相向运动,以将插接头41插入具有插接套51的第二管材5中,实现管材4的连接。
结合图2、图6和图12所示,夹管组件2包括夹紧机构21和辅助牵引机构22,夹紧机构21包括夹爪211、滑台212、连接于伸缩驱动机构1的基座213,滑台212活动地连接于基座213,且滑台212和基座213能够沿伸缩驱动机构1的伸缩方向相对移动,基座213上设有引导部件213a,引导部件213a的布置方向与伸缩机构的伸缩方向倾斜设置,夹爪211位于滑台212,同时,夹爪211的背面活动地配合连接于引导部件213a,夹爪211的正面用于夹持第二管材5。
在接管的过程中,首先将具有插接头41的第一管材4置于推进卡环3,将具有插接套51的第二管材5置于夹爪211,此时夹爪211还未夹紧第二管材5;启动该装置,使伸缩驱动机构1自动收缩,迫使推进卡环3和夹管组件2相向运动,与此同时,辅助牵引机构22在伸缩驱动机构1的驱动下牵引滑台212相对基座213移动,滑台212带动夹爪211共同移动,因此,夹爪211在引导部件213a上相对引导部件213a移动,引导部件213a引导夹爪211沿第二管材5的径向朝着第二管材5移动,使得夹爪211夹紧第二管材5的外侧壁,完成夹管动作;最终插接头41在伸缩驱动机构1的驱动下强行插入具有插接套51的第二管材5中,完成接管动作。该装置通过一个动力源(即伸缩驱动机构1)即可实现自动夹管和自动接管,且无需额外的接管工具,简化了夹管和接管的工作,提升了接管效率。而且,该装置的单一动力源输出动力并实现多种功能(夹管和接管),使得动力源的控制更为简单(相较于多个动力源的控制),有利于降低该装置的生产和维护成本,并降低该装置的市场售价,有利于提升该装置的市场竞争力。
如图6,伸缩驱动机构1包括外壳11、传动杆12、液压缸13和第一弹性件14,液压缸13的活塞132固定连接于外壳11的内部,夹管组件2连接于外壳11,液压缸13的缸体131可滑动地穿设于外壳11,传动杆12的一端连接于缸体131,另一端连接于推进卡环3。第一弹性件14优选为弹簧,第一弹性件14套设在传动杆12上,且第一弹性件14的两端分别连接于传动杆12和外壳11。当液压油由外界泵入液压缸13的缸体131内时,缸体131带动传动杆12相对外壳11移动,此时第一弹性件14收缩,推进卡环3和夹管组件2相向运动。在液压缸13卸压时,第一弹性件14伸展并推动缸体131和传动杆12相对外壳11移动,推进卡环3和夹管组件2相背运动。
结合图6至图10所示,辅助牵引机构22包括第二弹性件221、第三弹性件222、平行地连接于传动杆12的驱动杆223以及设在外壳11上的牵引部件224,驱动杆223的外侧壁上设有让位缺口223a。牵引部件224上设有转轴224a、第一凸轮224b、第二凸轮224c和滑动件224d,滑动件224d滑动连接于牵引部件224,转轴224a转动连接于牵引部件224,且第一凸轮224b和第二凸轮224c均连接于转轴224a,第一凸轮224b抵接于驱动杆223,第二凸轮224c抵接于滑动件224d。进一步的,滑动件224d上设有挂钩224e,滑台212上设有能够抵接于挂钩224e的卡扣212a。第二弹性件221的两端分别连接于牵引部件224和滑动件224d,第三弹性件222的两端分别连接于牵引部件224和第一凸轮224b。
在液压油泵入液压缸13的缸体131时,驱动杆223朝牵引部件224移动,驱动杆223顶推第一凸轮224b并使得第一凸轮224b转动,第二凸轮224c在转轴224a的传动下跟随第一凸轮224b转动,使得第二凸轮224c推动滑动件224d在牵引部件224上移动,此时挂钩224e抵接于卡扣212a,因此滑动件224d牵引滑台212相对基座213移动,以此完成夹管动作。而当驱动杆223继续移动(即推进卡环3和夹管组件2继续相向运动),驱动杆223上的让位缺口223a使得第一凸轮224b在第三弹性件222的弹力驱使下转动并复位,第二凸轮224c在转轴224a的传动下跟随第一凸轮224b转动并复位,滑动件224d在第二弹性件221的弹力驱使下反向运动并复位,挂钩224e和卡扣212a分离,与此同时,插接头41已抵接于具有插接套51的第二管材5,插接套51的端面抵接于滑台212,并确保滑台212与基座213不再相对移动,保证夹爪211夹紧第二管材5。
结合图11至图14,夹紧机构21还包括第四弹性件214和设在基座213上的连接轴213b,滑台212转动连接于连接轴213b,且滑台212能够沿连接轴213b滑移。第四弹性件214套设在连接轴213b上,且第四弹性件214的两端分别连接于基座213和滑台212。在本实施例中,夹爪211、第四弹性件214、连接轴213b、滑台212、引导部件213a均设有两个,两个夹爪211相对设置,以夹持在第二管材5的两侧。滑台212可绕连接轴213b相对基座213转动,便于将第二管材5置于两个滑台212(夹爪211)之间。滑台212上还设有导向槽212b,夹爪211上设有活动地嵌设于导向槽212b的导向块211a,引导部件213a优选为滑轨,导向块211a配合连接于滑轨。外力(即辅助牵引机构22和插接套51)可迫使滑台212在基座213上滑移,第四弹性件214收缩,导向块211a在引导部件213a上滑移,同时,导向块211a在导向槽212b内滑动,使得两个夹爪211相向运动并夹紧管材4。而当外力消失后,第四弹性件214伸展并迫使滑台212在基座213上反向滑移,夹爪211在导向块211a、引导部件213a和导向槽212b的作用下背离第二管材5移动,以松开第二管材5。
综上所述,本发明的接管装置,其推进卡环3用于夹持具有插接头41的第一管材4,具有插接套51的第二管材5在接管前放置在夹管组件2的夹爪211上,在接管的过程中,伸缩驱动机构1驱动夹管组件2和推进卡环3相向运动,辅助牵引机构22在伸缩驱动机构1的驱动下牵引滑台212在基座213上滑动,使夹爪211在引导部件213a的引导下朝具有插接套51的第二管材5运动并夹紧第二管材5,插接头41即可抵接并插入具有插接套51的第二管材5中,该装置的夹管、接管均在伸缩驱动机构1的驱动下自动执行,提高了接管效率并降低了接管难度。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种接管装置,其特征在于,包括伸缩驱动机构、用于夹持具有插接套的管材的夹管组件和用于夹持具有插接头的管材的推进卡环,所述推进卡环和夹管组件分别设于所述伸缩驱动机构的两端;所述夹管组件包括夹紧机构和辅助牵引机构,所述夹紧机构包括夹爪、滑台、连接于所述伸缩驱动机构的基座,所述滑台活动地连接于所述基座且二者能够沿所述伸缩驱动机构的伸缩方向相对移动,所述基座上设有引导部件,所述引导部件的布置方向与所述伸缩机构的伸缩方向倾斜设置,所述夹爪位于所述滑台并活动地配合连接于所述引导部件,所述辅助牵引机构在所述伸缩驱动机构的驱动下牵引所述滑台相对基座移动。
2.根据权利要求1所述的接管装置,其特征在于,所述伸缩驱动机构包括第一弹性件,所述第一弹性件的两端分别连接于所述伸缩驱动机构的两端。
3.根据权利要求1所述的接管装置,其特征在于,所述辅助牵引机构包括连接于所述伸缩驱动机构的其中一端的驱动杆以及设于所述伸缩驱动机构的另一端的牵引部件,所述驱动杆的外侧壁上设有让位缺口,所述牵引部件上转动连接有第一凸轮,所述第一凸轮抵接于所述驱动杆,所述第一凸轮通过驱动凸轮机构牵引所述滑台相对基座移动。
4.根据权利要求3所述的接管装置,其特征在于,所述凸轮机构包括转轴、滑动件和抵接于所述滑动件的第二凸轮,所述第二转轴转动连接于所述牵引部件,且所述第一凸轮和第二凸轮均连接于所述转轴,所述滑动件滑动连接于所述牵引部件,所述滑动件在插接套和插接头未接触时抵接于所述滑台。
5.根据权利要求4所述的接管装置,其特征在于,所述辅助牵引机构还包括第二弹性件,所述第二弹性件的两端分别连接于所述牵引部件和滑动件。
6.根据权利要求3所述的接管装置,其特征在于,所述辅助牵引机构还包括第三弹性件,所述第三弹性件的两端分别连接于所述牵引部件和第一凸轮。
7.根据权利要求1所述的接管装置,其特征在于,所述夹紧机构还包括设在所述基座上的连接轴,所述滑台转动连接于所述连接轴,且所述滑台能够沿所述连接轴滑移。
8.根据权利要求1所述的接管装置,其特征在于,所述夹紧机构还包括第四弹性件,所述第四弹性件的两端分别连接于所述基座和滑台。
9.根据权利要求1所述的接管装置,其特征在于,所述滑台上设有导向槽,所述夹爪上设有活动地嵌设于所述导向槽的导向块。
10.根据权利要求1所述的接管装置,其特征在于,所述伸缩驱动机构包括液压缸,所述夹管组件连接于所述液压缸的活塞,所述推进卡环连接于所述液压缸的缸体。
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