CN105855411A - 一种外接管的套管装置 - Google Patents

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    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B21D39/046—Connecting tubes to tube-like fittings

Abstract

一种外接管的套管装置，凸轮分割器带动工作盘作间歇性顺时针转动，工作盘的周边安装一定数量的排序机构，排序机构的上方为下料管，下方为夹管机构，在工作盘上方沿着顺时针的方向依次安装拨料板及扩张条。工作时，定位管从上面振动盘处按一定的时间间隔下来，经过下料管到达排序机构，排序机构带动定位管经过拨料板处将反向的定位管剔除，当带有正向定位管的排序机构到达扩张条处时，内模往外扩张，正向定位管掉到下面的外接管内，工作盘继续转动到夹头机构处，通过光电的检测，使外接管被挤压将定位管固定。该套管装置自动化程度高，正反定位管的区别能力强，可以大大节约企业的生产成本，提高劳动效率。

Description

一种外接管的套管装置
技术领域
本发明涉及自动化机械装配装置，尤其涉及一种外接管的套管装置。
背景技术
目前，国内外有许多的设备会用到套管技术，有的是为了管子的过渡，有的是为了增加管子的抗弯曲能力，有的是为了连接时导向用，由于套管的种类很多，套管的配合间隙，材料都不一样，通用的套管装置很难实现所有套管技术，现阶段的套管自动化程度不高，企业的劳动成本大，而且很难实现自动化的流水作业。
本发明提及的一种带有排序机构的外接管的套管装置通过多机构的联动，实现对吹胀式蒸发器外接管的自动套管。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种带有排序机构的外接管的套管装置。
为实现上述目的，本发明提供一种带有排序机构的外接管的套管装置，包括：
排序机构，所述排序机构安装在工作盘的周边，所述工作盘通过法兰连接凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述工作盘作间歇性顺时针转动；
所述排序机构分为内模和外模，所述内模和外模之间有弹簧，所述内模由对称的两部分组成，所述内模可以作扩张运动；
下料管，所述下料管安装在所述排序机构的上方，定位管通过所述下料管进入到所述排序机构；
拨料板，所述拨料板安装在所述工作盘的上面；
扩张条，所述扩张条为2根，安装在所述工作盘的上面；
夹管机构，所述夹管机构安装在所述排序机构的下方；
作为本发明进一步改进，所述凸轮分割器的动静比为1:1。
作为本发明进一步改进，所述工作盘内加工支撑筋，所述支撑筋之间为空隙。
作为本发明进一步改进，所述工作盘的下面安装集料斗。
作为本发明进一步改进，所述内模由二个半圆环组成，包括上部内模上导向条，下部的内模下导向槽，在圆环的中心加工下料孔，所述下料孔的上部加工过渡段，所述过渡段与所述定位管下面的导向段匹配，所述内模中间部位两侧加工内模弹簧孔。
作为本发明进一步改进，所述内模的上部加工2个套管螺栓孔，通过所述套管螺栓孔连接套管螺栓，所述套管螺栓内安装套管。
作为本发明进一步改进，所述外模为整体式圆环，包括上部内侧外模上导向槽，所述外模上导向槽与所述内模上导向条匹配，上部外侧外模定位块，所述外模定位块锲在所述工作盘内对所述外模进行定位，下部内侧外模下导向条，所述外模下导向条与所述内模下导向槽匹配，所述外模的中间部位两侧加工外模弹簧孔。
作为本发明进一步改进，所述夹管机构包括与所述工作盘固定连接的夹管架子，所述夹管架子的前部通过小轴连接夹头，所述小轴处安装扭簧。
作为本发明进一步改进，所述夹头处加工凸筋与外接管上部的凹槽匹配。
作为本发明进一步改进，所述2根扩张条安装在所述套管之间，沿着顺时针的转向所述扩张条逐渐变宽。
本发明的有益效果为：
1.采用凸轮分割器带动工作盘作间隙的顺时针转动，通过信号控制，使定位管从下料管处掉到排序机构内。
2.利用下料管下面有导向段的特征，正向(导向段向下)定位管通过拨料板处，方向(导向段往上)定位管被拨料板拨下，通过工作盘上的空隙处掉到集料斗处，实现定位管的正反区分，机构简单，分辨率高。
3.利用排序机构的内模，外模的特定设计，使正向的定位管掉到下面的外接管内孔处，自动定位。
4.通过光电机的配合动作，实现自动上料，无料不加工的自动化生产过程。
附图说明
图1为本发明一种外接管的套管装置的主视图；
图2为本发明一种外接管的套管装置的俯视图；
图3为图1中A部位的局部放大图；
图4为图2中B部位的局部放大图；
图5为部件排序机构处局部放大图；
图6为部件内模的主剖视图；
图7为部件内模的俯视图；
图8为部件内模的右视图；
图9为部件外模的主剖视图；
图10为部件外模的俯视图；
图11为定位管正向时在拨料板处的位置；
图12为定位管反向时在拨料板处的位置；
图13为部件外接管的主剖视图；
图14为部件定位管的主剖视图。
图中：1、凸轮分割器；2、集料斗；3、法兰；4、夹头机构；5、工作盘；6、扩张条；7、拨料板；8、下料管；9、排序机构；10、夹管机构；11、外接管；12、夹头；13、扭簧；14、夹管架子；15、支撑筋；16、套管螺栓；17、套管；18、内模；19、外模；20、弹簧；21、定位管；22、套管螺栓孔；23、内模上导向条；24、内模弹簧孔；25、内模下导向槽；26、下料孔；27、过渡段；28、外模上导向槽；29、外模定位块；30、外模弹簧孔；31、外模下导向条；32、导向段。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明实施例所述的一种外接管的套管装置，包括：
排序机构9安装在工作盘5的周边，工作盘5内加工支撑筋15，支撑筋15之间为空隙。凸轮分割器1通过法兰3带动工作盘5作间歇性顺时针转动，凸轮分割器1的动静比为1:1。排序机构9分为内模18和外模19，内模18和外模19之间有弹簧，内模18由对称的两部分组成，内模18可以作扩张运动；
下料管8安装在排序机构9的上方，定位管21通过下料管8进入到排序机构9；拨料板7安装在工作盘5的上面；扩张条6为2根，安装在工作盘5的上面；夹管机构10安装在排序机构9的下方；工作盘5的下面安装集料斗2。
如图5-8所示，内模18由二个半圆环组成，包括上部内模上导向条23，下部的内模下导向槽25，在圆环的中心加工下料孔26，下料孔26的上部加工过渡段27，过渡段27与定位管21下面的导向段32匹配，内模18中间部位两侧加工内模弹簧孔24。内模18的上部加工2个套管螺栓孔22，通过套管螺栓孔22连接套管螺栓16，套管螺栓16内安装套管17。
如图9-10所示，外模19为整体式圆环，包括上部内侧外模上导向槽28与内模上导向条23匹配，上部外侧外模定位块29锲在工作盘5内对外模19进行定位，下部内侧外模下导向条31与内模下导向槽25匹配，外模的中间部位两侧加工外模弹簧孔30。
如图3所示，夹管机构10包括与工作盘5固定连接的夹管架子14，夹管架子14的前部通过小轴连接夹头12，小轴处安装扭簧13。夹头12处加工凸筋与外接管11上部的凹槽匹配。
如图4所示，2根扩张条6安装在套管17之间，沿着顺时针的转向扩张条逐渐变宽。
如图11-12所示为定位管在拨料板处的工作原理图。
图13为部件外接管的主剖视图。
图14为部件定位管的主剖视图。
采用凸轮分割器带动工作盘作间隙的顺时针转动，通过信号控制，使定位管从下料管处掉到排序机构内。利用下料管下面有导向段的特征，正向(导向段向下)定位管通过拨料板处，方向(导向段往上)定位管被拨料板拨下，通过工作盘上的空隙处掉到集料斗处，实现定位管的正反区分，机构简单，分辨率高。利用排序机构的内模，外模的特定设计，使正向的定位管掉到下面的外接管内孔处，自动定位。通过光电机的配合动作，实现自动上料，无料不加工的自动化生产过程。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图分别进行描述；
1.定位管的下料过程(参见图1)，凸轮分割器带动工作盘作间隙的顺时针转动，工作盘处于停止状态时，通过信号控制，使定位管从振动盘处通过下料管掉到排序机构内，动作一次掉下一个，此时的定位管只是垂直落下，没有区分正反的(设定定位管的导向段朝下为正向，定位管的导向段朝上为反向)。
2.排序过程(参见图2、11-12)，工作盘继续顺时针转动，带有定位管的排序机构到达拨料板的下方，定位管为正向时(见图11)，由于排序机构的过渡段27与定位管21下面的导向段32匹配，定位管的导向段进入到过渡段内，拨料板碰不到定位管，定位管正向通过。当定位管为反向时(见图12)，由于定位管的导向段朝上，拨料板碰到定位管，定位管被拨到工作盘内，通过支撑筋之间的空隙掉到集料斗内。
3.自动定位过程(参见图2-5)，工作盘继续顺时针转动，排序机构到达扩张条处，套管内侧与扩张条接触，随着扩张条的逐渐往外变宽，套管带动内模克服弹簧的力进行扩张，由于上部内侧外模上导向槽与内模上导向条匹配，下部内侧外模下导向条与内模下导向槽匹配，内模扩张时作直径方向的扩张，正向定位管通过下料孔掉到下面的外接管内孔处。
4.外接管的上料过程(参见图3)，将外接管装在夹头处，扭簧产生一个夹紧力。夹头处加工凸筋与外接管上部的凹槽匹配。实现对外接管的定位。
5.夹管过程(参见图1)，工作盘继续顺时针转动，外接管到达夹管机构处，通过光电判断是否带有正向定位管，有定位管夹管机构工作，外接管被挤压将定位管固定。无定位管夹管机构不工作，使外接管进入到下一个定位过程中。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外接管的套管装置，其特征在于，包括：
排序机构(9)，所述排序机构(9)安装在工作盘(5)的周边，所述工作盘(5)通过法兰(3)连接凸轮分割器(1)，所述凸轮分割器(1)带动所述工作盘(5)作间歇性顺时针转动；
所述排序机构(9)分为内模(18)和外模(19)，所述内模(18)和外模(19)之间有弹簧，所述内模(18)由对称的两部分组成，所述内模(18)可以作扩张运动；
下料管(8)，所述下料管(8)安装在所述排序机构(9)的上方，定位管(21)通过所述下料管(8)进入到所述排序机构(9)；
拨料板(7)，所述拨料板(7)安装在所述工作盘(5)的上面；
扩张条(6)，所述扩张条(6)为2根，安装在所述工作盘(5)的上面；
夹管机构(10)，所述夹管机构(10)安装在所述排序机构(9)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种外接管的套管装置，其特征在于：所述凸轮分割器(1)的动静比为1:1。
3.根据权利要求1所述的一种外接管的套管装置，其特征在于：所述工作盘(5)内加工支撑筋(15)，所述支撑筋(15)之间为空隙。
4.根据权利要求3所述的一种外接管的套管装置，其特征在于：所述工作盘(5)的下面安装集料斗(2)。
5.根据权利要求1所述的一种外接管的套管装置，其特征在于：所述内模(18)由二个半圆环组成，包括上部内模上导向条(23)，下部的内模下导向槽(25)，在圆环的中心加工下料孔(26)，所述下料孔(26)的上部加工过渡段(27)，所述过渡段(27)与所述定位管(21)下面的导向段(32)匹配，所述内模(18)中间部位两侧加工内模弹簧孔(24)。
6.根据权利要求5所述的一种外接管的套管装置，其特征在于：所述内模(18)的上部加工2个套管螺栓孔(22)，通过所述套管螺栓孔(22)连接套管螺栓(16)，所述套管螺栓(16)内安装套管(17)。
7.根据权利要求5所述的一种外接管的套管装置，其特征在于：所述外模(19)为整体式圆环，包括上部内侧外模上导向槽(28)， 所述外模上导向槽(28)与所述内模上导向条(23)匹配，上部外侧外模定位块(29)，所述外模定位块(29)锲在所述工作盘(5)内对所述外模(19)进行定位，下部内侧外模下导向条(31)，所述外模下导向条(31)与所述内模下导向槽(25)匹配，所述外模的中间部位两侧加工外模弹簧孔(30)。
8.根据权利要求1所述的一种外接管的套管装置，其特征在于：所述夹管机构(10)包括与所述工作盘(5)固定连接的夹管架子(14)，所述夹管架子(14)的前部通过小轴连接夹头(12)，所述小轴处安装扭簧(13)。
9.根据权利要求8所述的一种外接管的套管装置，其特征在于：所述夹头(12)处加工凸筋与外接管(11)上部的凹槽匹配。
10.根据权利要求6所述的一种外接管的套管装置，其特征在于：所述2根扩张条(6)安装在所述套管(17)之间，沿着顺时针的转向所述扩张条逐渐变宽。
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