CN110429349B - 一种蓄电池极柱矫正方法及机构 - Google Patents

一种蓄电池极柱矫正方法及机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池极柱矫正机构，包括支撑结构、上下移动机构、水平移动机构、安装筒、偏心套筒，还包括前后微调机构；前后微调机构，固定设于支撑结构上方；上下移动机构，固定设于前后微调机构的移动部件上，上下移动机构的移动部件与水平移动机构相连；水平移动机构的移动部件与安装筒固定相连，水平移动机构用于调整安装筒的位置；偏心套筒贯穿安装筒，偏心套筒能够相对于安装筒旋转。本发明具有安全可靠性高，使用便捷，矫正精准，效率高，成本低的优点。

Description

一种蓄电池极柱矫正方法及机构
技术领域
本发明涉及一种蓄电池极柱矫正方法及机构。
背景技术
现有的铅酸蓄电池产品，每个电池单体上均具有极柱。在对蓄电池组装时，需要在蓄电池的极柱上套设O型圈。然而，有些产品因模具使用不当或者人为因素，容易造成极柱弯曲、相邻极柱错位的情况，给后续的工作带来了不便。在对蓄电池的极柱进行套设O型圈之前，需要对极柱进行矫正，传统的矫正方法是用尖嘴钳对每个偏极柱单独进行矫正，在矫正过程中主要存在以下问题：矫正偏柱时需用力较大，长时间操作易疲劳，并且存在效率低，人工成本高的问题。如何提高对极柱矫正的效率，降低人工成本，提高操作的便捷性，是本发明亟即可待的问题。另外，与此同时，还需要保证矫正的安全可靠性。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种蓄电池极柱矫正方法及机构，无需人工矫正，矫正后的位置精准，矫正效率高，大大的降低了人工成本，提高了经济效益。另外，本发明可靠性高，矫正的安全系数高。
技术方案：本发明一种蓄电池极柱矫正方法，具体步骤如下：
（
Figure DEST_PATH_IMAGE001
）移动上下移动机构，将产品套入到偏心套筒中；
（
Figure DEST_PATH_IMAGE002
）移动水平移动机构，使安装筒移动，带动所述偏心套筒与产品极柱相切；
（
Figure DEST_PATH_IMAGE003
）通过前后微调机构,带动上下移动机构前后移动，实现对偏心套筒位置的微调；
（
Figure DEST_PATH_IMAGE004
）启动偏心套筒，使偏心套筒相对于安装筒旋转，对极柱进行矫正。
本发明一种蓄电池极柱矫正机构，包括支撑结构、上下移动机构、水平移动机构、安装筒、偏心套筒，还包括前后微调机构；
前后微调机构，固定设于支撑结构上方；
上下移动机构，固定设于前后微调机构的移动部件上，上下移动机构的移动部件与水平移动机构相连；
水平移动机构的移动部件与安装筒固定相连，水平移动机构用于调整安装筒的位置；
偏心套筒贯穿安装筒，偏心套筒能够相对于安装筒旋转。
本发明的进一步改进在于，偏心套筒内筒和外壁均为圆柱状；偏心套筒内筒的圆心与外壁的圆心为偏心设置。
本发明的进一步改进在于，支撑结构包括下支撑板、上支撑板，以及连接下支撑板、上支撑板的支撑杆；下支撑板与支撑杆、上支撑板与支撑杆通过焊接相连；支撑杆为多组，支撑杆呈矩形阵列布置；前后微调机构设于上支撑板上。
本发明的进一步改进在于，前后微调机构设于支撑结构上；前后微调机构为丝杠，上下移动机构设于丝杠的滑板上。
本发明的进一步改进在于，一第一导轨固定设于前后微调机构的移动部件上；上下移动机构，包括第一电机、第一推杆；上下移动机构的第一电机，与第一导轨固定相连；一固定板，与上下移动机构的第一推杆固定相连；上下移动机构的第一推杆能够沿着第一导轨的方向上下移动，固定板凸出在第一导轨的外侧。
本发明的进一步改进在于，水平移动机构为气缸，包括第二电机、第二移动部，水平移动机构的第二电机与固定板固定相连，偏心套筒与第二移动部相连；第二移动部，用于带动安装筒、偏心套筒沿着固定板的中心和端部之间左右移动。
本发明的进一步改进在于，水平移动机构的第二移动部，包括第二推杆、第二移动板；第二移动板由相互平行的第一竖板、第二竖板，以及连接相互平行的第一竖板、第二竖板的横板组成；第一竖板、第二竖板、横板为一体结构；第一竖板与第二推杆固定连接；偏心套筒与第二竖板固定连接。
本发明的进一步改进在于，固定板上设有第二导轨，第二导轨水平设置，第二导轨设于第一导轨的对侧面；第二导轨设于第二移动板的下方；安装筒的外壁上设有凹槽，第二导轨与安装筒外壁上的凹槽相贴合。
本发明的进一步改进在于，水平移动机构为一对，一对水平移动机构对称设置在上下移动机构的两侧。
与现有技术相比，本发明提供的一种蓄电池极柱矫正方法及机构，至少实现了如下的有益效果：
1、本发明通过偏心套筒的偏心旋转，偏移的极柱与偏心套筒内壁接触，使极柱矫正至中心，与传统的方法相比，效率高，精准度高，便于批量生产。
2、通过上下移动移动机构的移上下动，水平移动机构的左右移动，以及前后微调机构的前后移动，对偏心套筒的位置进行调节，通过PLC进行调节控制，精准度高，效率高。
3、偏心套筒内筒的圆心与外壁的圆心为偏心设置，通过旋转的方式，使偏心套筒内筒与极柱不断的相切进行位置调整，从而实现对极柱位置的矫正，结构简单，可靠性高。
4、支撑结构由下支撑板、上支撑板、支撑杆组成，结构简单，重量轻，稳定性好，制备容易，成本低。
5、选用丝杠作为前后微调机构，提高了调节的精准度。
6、第一导轨的设置，起到了对上下移动机构移动的移动部件的导向作用，提高了上下移动机构移动的可靠性、稳定性。
7、通过水平移动机构的移动，对安装筒的位置进行调节，便于调节安装筒使之与极柱的位置相对应，控制偏心套筒与极柱相切，同时适用的范围广。
8、水平移动机构中的第一竖板、第二竖板分别设于固定板的两侧，横板与第二竖板位于同侧，与直接将安装筒焊接在第二推杆的前侧相比，稳定性好，可靠性高。
9、固定板上第二导轨的设置，起到了对安装筒的导向以及支撑的作用，提高了左右移动的稳定性和可靠性，安全系数高。
10、对称设置的水平移动机构，使得两侧的安装筒的位置均可调节，与单侧调整相比，便捷性高。
当然，实施本发明的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明偏心套筒的结构示意图；
其中，1-支撑结构；2-上下移动机构；3-水平移动机构；4-安装筒；5-偏心套筒；6-前后微调机构；101-下支撑板；102-上支撑板；103-支撑杆；201-固定板；202-第一导轨；203-第二导轨；301-第二电机；-第二移动部；303-第二推杆；304-第二移动板；305-第一竖板；306-第二竖板；307-横板。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例1，如图1、2所示，
一种蓄电池极柱矫正方法，具体步骤如下：
（
Figure 301602DEST_PATH_IMAGE001
）移动上下移动机构2，将产品套入到偏心套筒5中；
（
Figure 218742DEST_PATH_IMAGE002
）移动水平移动机构3，使安装筒4移动，带动偏心套筒5与产品极柱相切；
（
Figure 998479DEST_PATH_IMAGE003
）通过前后微调机构6,带动上下移动机构2前后移动，实现对偏心套筒5位置的微调；
（
Figure 580639DEST_PATH_IMAGE004
）启动偏心套筒5，使偏心套筒5相对于安装筒4旋转，对极柱进行矫正。
基于上述实施例，本发明通过位置的调节，使偏心套筒5与极柱的位置相对应，通过偏心套筒5的旋转，使偏移的极柱与偏心套筒5接触，从而实现对极柱的矫正，使极柱位于位置中心。本发明操作便捷，矫正的效率高、精准度高。
实施例2，如图1、2所示，
一种蓄电池极柱矫正机构，包括支撑结构1、上下移动机构2、水平移动机构3、安装筒4、偏心套筒5，还包括前后微调机构6；
前后微调机构6，固定设于支撑结构1上方；
上下移动机构2，固定设于前后微调机构6的移动部件上，前后微调机构6的移动部件能够带动上下移动机构2前后移动；上下移动机构2的移动部件与水平移动机构3相连，上下移动机构2的移动部件用于带动水平移动机构3上下移动；
水平移动机构3的移动部件与安装筒4固定相连，水平移动机构3用于调整安装筒4的位置；偏心套筒5贯穿安装筒4，水平移动机构3能够调整偏心套筒5的位置，从而调整控制偏心套筒5与极柱相切，偏心套筒5能够相对于安装筒4旋转。
基于上述实施例，使用时，通过上下移动机构2带动安装筒4、偏心套筒5上下移动，将偏心套筒5套在蓄电池的极柱上，移动水平移动机构3的移动部件，使得偏心套筒5与极柱相切，开启偏心套筒5电机，带动偏心套筒5偏心旋转，在旋转的过程中，偏移的极柱会与偏心套筒5内壁接触，并矫正位置至中心。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，偏心套筒5内筒和外壁均为圆柱状；偏心套筒5内筒的圆心与外壁的圆心为偏心设置。本实施例中，将偏心套筒5内筒的圆心偏心设置，通过旋转的方式，使偏心套筒5内筒与极柱不断的相切进行位置调整，从而实现对极柱位置的矫正。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，支撑结构1包括下支撑板101、上支撑板102，以及连接下支撑板101、上支撑板102的支撑杆103；下支撑板101与支撑杆103、上支撑板102与支撑杆103通过焊接相连；支撑杆103为多组，支撑杆103呈矩形阵列布置；前后微调机构6设于上支撑板102上。本实施例中，通过多组支撑杆103对下支撑板101、上支撑板102进行连接，重量轻，结构稳定性好。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，前后微调机构6设于支撑结构1上；为了提高调节的精确度，前后微调机构6为丝杠，上下移动机构2设于丝杠的滑板上。本实施例中，丝杠的滑块与滑板通过焊接固定连接，丝杠上的滑块能够带动滑板，以及滑板上的上下移动机构2整体前后运行，精确度高，可靠性高。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，为了提高上下移动机构2移动的可靠性、稳定性，一第一导轨202固定设于前后微调机构6的移动部件上，第一导轨202导向上下设置；上下移动机构2，包括第一电机、第一推杆；上下移动机构2的第一电机，与第一导轨202固定相连；一固定板201，与上下移动机构2的第一推杆固定相连；上下移动机构2的第一推杆能够沿着第一导轨202的方向上下移动，固定板201凸出在第一导轨202的外侧。本实施例中，在第一电机的带动下，第一推杆沿着第一导轨202的方向上下移动，第一导轨202起到了导向的作用。与此同时，第一推杆带着固定板201上下移动，从而能够使偏心套筒5套在极柱上。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，水平移动机构3为气缸，包括第二电机301、第二移动部，水平移动机构3的第二电机301与固定板201固定相连，偏心套筒5与第二移动部相连；第二移动部，用于带动安装筒4、偏心套筒5沿着固定板201的中心和端部之间左右移动。本实施例中，通过启动水平移动机构的第二电机301，使第二移动部移动，从而调整安装筒4的中心距，控制偏心套筒5与极柱相切，同时以此适用极柱位置不一、不同型号的蓄电池，适用范围比较广。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，水平移动机构3的第二移动部，包括第二推杆303、第二移动板304；第二移动板304由相互平行的第一竖板305、第二竖板306，以及连接相互平行的第一竖板305、第二竖板306的横板307组成；第一竖板305、第二竖板306、横板307为一体结构；第一竖板305与第二推杆303固定连接；偏心套筒5与第二竖板306固定连接。其中，安装筒4通过螺栓与第二竖板306固定连接。本实施例中，第一竖板305、第二竖板306分别设于固定板201的两侧，横板307与第二竖板306位于同侧，与直接将安装筒4焊接在第二推杆303的前侧相比，稳定性好，可靠性高。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，为了进一步提高移动时的稳定性，固定板201上设有第二导轨203，第二导轨203水平设置，第二导轨203设于第一导轨202的对侧面；第二导轨203设于第二移动板304的下方；安装筒4的外壁上设有凹槽，第二导轨203与安装筒4外壁上的凹槽相贴合。本实施例中，在水平移动机构3带动安装筒4左右移动时，安装筒4上的凹槽同时沿着第二导轨203运行，大大的提高了左右移动的稳定性和可靠性，同时安全系数高。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，水平移动机构3为一对，一对水平移动机构3对称设置在上下移动机构2的两侧。本实施例中，在上下移动机构2的两侧分别设置水平移动机构3，双向均可调整，与单侧调整相比，便捷性高。
通过上述实施例可知，本发明提供的一种蓄电池极柱矫正方法及机构，至少实现了如下的有益效果：
1、本发明通过偏心套筒5的偏心旋转，偏移的极柱与偏心套筒5内壁接触，使极柱矫正至中心，与传统的方法相比，效率高，精准度高，便于批量生产。
2、通过上下移动移动机构2的移上下动，水平移动机构3的左右移动，以及前后微调机构6的前后移动，对偏心套筒5的位置进行调节，通过PLC进行调节控制，精准度高，效率高。
3、偏心套筒5内筒的圆心与外壁的圆心为偏心设置，通过旋转的方式，使偏心套筒5内筒与极柱不断的相切进行位置调整，从而实现对极柱位置的矫正，结构简单，可靠性高。
4、支撑结构1由下支撑板101、上支撑板102、支撑杆103组成，结构简单，重量轻，稳定性好，制备容易，成本低。
5、选用丝杠作为前后微调机构6，提高了调节的精准度。
6、第一导轨202的设置，起到了对上下移动机构2移动的移动部件的导向作用，提高了上下移动机构2移动的可靠性、稳定性。
7、通过水平移动机构3的移动，对安装筒4的位置进行调节，便于调节安装筒4使之与极柱的位置相对应，控制偏心套筒5与极柱相切，同时适用的范围广。
8、水平移动机构3中的第一竖板305、第二竖板306分别设于固定板201的两侧，横板307与第二竖板306位于同侧，与直接将安装筒4焊接在第二推杆303的前侧相比，稳定性好，可靠性高。
9、固定板201上第二导轨203的设置，起到了对安装筒4的导向以及支撑的作用，提高了左右移动的稳定性和可靠性，安全系数高。
10、对称设置的水平移动机构3，使得两侧的安装筒4的位置均可调节，与单侧调整相比，便捷性高。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种蓄电池极柱矫正方法，其特征在于，具体步骤如下：
（I）移动上下移动机构（2），将产品套入到偏心套筒（5）中；
（II）移动水平移动机构（3），使安装筒（4）移动，带动所述偏心套筒（5）与产品极柱相切；
（III）通过前后微调机构（6）,带动上下移动机构（2）前后移动，实现对所述偏心套筒（5）位置的微调；
（IV）启动所述偏心套筒（5），使所述偏心套筒（5）相对于安装筒（4）旋转，对极柱进行矫正。
2.使用权利要求1一种蓄电池极柱矫正方法的一种蓄电池极柱矫正机构，其特征在于，包括支撑结构（1）、上下移动机构（2）、水平移动机构（3）、安装筒（4）、偏心套筒（5），还包括前后微调机构（6）；
所述前后微调机构（6），固定设于所述支撑结构（1）上方；
所述上下移动机构（2），固定设于所述前后微调机构（6）的移动部件上，所述上下移动机构（2）的移动部件与所述水平移动机构（3）相连；
所述水平移动机构（3）的移动部件与所述安装筒（4）固定相连，所述水平移动机构（3）用于调整所述安装筒（4）的位置；
所述偏心套筒（5）贯穿所述安装筒（4），所述偏心套筒（5）能够相对于所述安装筒（4）旋转。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池极柱矫正机构，其特征在于，
所述偏心套筒（5）内筒和外壁均为圆柱状；所述偏心套筒（5）内筒的圆心与外壁的圆心为偏心设置。
4.根据权利要求2所述的一种蓄电池极柱矫正机构，其特征在于，
所述支撑结构（1）包括下支撑板（101）、上支撑板（102），以及连接所述下支撑板（101）、上支撑板（102）的支撑杆（103）；所述下支撑板（101）与支撑杆（103）、所述上支撑板（102）与支撑杆（103）通过焊接相连；所述支撑杆（103）为多组，所述支撑杆（103）呈矩形阵列布置；所述前后微调机构（6）设于上支撑板（102）上。
5.根据权利要求2所述的一种蓄电池极柱矫正机构，其特征在于，
所述前后微调机构（6）设于所述支撑结构（1）上；所述前后微调机构（6）为丝杠，所述上下移动机构（2）设于所述丝杠的滑板上。
6.根据权利要求2所述的一种蓄电池极柱矫正机构，其特征在于，
一第一导轨（202）固定设于所述前后微调机构（6）的移动部件上；
所述上下移动机构（2），包括第一电机、第一推杆；
所述上下移动机构（2）的第一电机，与所述第一导轨（202）固定相连；
一固定板（201），与所述上下移动机构（2）的第一推杆固定相连；所述上下移动机构（2）的第一推杆能够沿着所述第一导轨（202）的方向上下移动，所述固定板（201）凸出在所述第一导轨（202）的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种蓄电池极柱矫正机构，其特征在于，
所述水平移动机构（3）为气缸，包括第二电机（301）、第二移动部，所述水平移动机构（3）的第二电机（301）与所述固定板（201）固定相连，所述偏心套筒（5）与第二移动部相连；所述第二移动部，用于带动所述安装筒（4）、偏心套筒（5）沿着所述固定板（201）的中心和端部之间左右移动。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池极柱矫正机构，其特征在于，
所述水平移动机构（3）的第二移动部，包括第二推杆（303）、第二移动板（304）；所述第二移动板（304）由相互平行的第一竖板（305）、第二竖板（306），以及连接相互平行的第一竖板（305）、第二竖板（306）的横板（307）组成；所述第一竖板（305）、第二竖板（306）、横板（307）为一体结构；所述第一竖板（305）与第二推杆（303）固定连接；所述偏心套筒（5）与第二竖板（306）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种蓄电池极柱矫正机构，其特征在于，
所述固定板（201）上设有第二导轨（203），所述第二导轨（203）水平设置，所述第二导轨（203）设于所述第一导轨（202）的对侧面；所述第二导轨（203）设于第二移动板（304）的下方；所述安装筒（4）的外壁上设有凹槽，所述第二导轨（203）与所述安装筒（4）外壁上的凹槽相贴合。
10.根据权利要求2所述的一种蓄电池极柱矫正机构，其特征在于，所述水平移动机构（3）为一对，一对所述水平移动机构（3）对称设置在所述上下移动机构（2）的两侧。
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