CN110425201A - 一种炸药混装车安全锁紧装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种炸药混装车安全锁紧装置及方法，属于安全锁紧技术领域，包括锁壳以及设在锁壳内部的锁舌，锁舌的一侧设有条齿，锁壳的外侧设有驱动腔和固定座，驱动腔的内部设有电机，电机的输出端安装有转轴，转轴的一端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外侧设有与第一锥齿轮相互配合的第二锥齿轮，第二锥齿轮的内侧设有转杆，转杆的外侧设有与条齿相互配合的圆形齿轮，锁壳的一侧设有气囊，固定座的内部设有气泵，气泵的一端连接有连接管，连接管的另一端与气囊连通。本发明便于拿取和放置侧螺旋装置，节省的人力，实现自动锁紧侧螺旋装置，并提高锁紧的力度，防止在炸药混装车运动时导致的侧螺旋装置的松动脱落而出的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全锁紧装置及方法，特别是涉及一种炸药混装车安全锁紧装置及方法，属于安全锁紧技术领域。
背景技术
国内炸药的生产大多还采用传统制备工艺，在固定生产线采用专业设备通过生产工序制成不同规格的炸药，然后经过生产单位库房存放、运输、经营单位库房存放、使用单位库房放存等诸多中间环节，最后送至爆破现场进行爆破，现场混装炸药的生产工艺流程基本与商品炸药相似，只是它的制造过程分别由地面站和现场混装车两个系统来完成，我国装药车的发展历史是从20世纪60年代开始的，先后研究了粉状铵油炸药车、絮状炸药装药车、粒装铵油炸药装药车、乳化炸药装药车和重铵油炸药装药车。
炸药混装车是露天煤矿开采的重要设备，炸药混装车上设置有用于混制炸药的侧螺旋装置，当露天煤矿开采需要炸药进行爆破时，炸药混装车驶至装药现场后，司机或者制药操作工将侧螺旋装置旋出对准炮孔进行装药工作，当开采现场不需要炸药时，司机或制药操作工将侧螺旋装置收回。
目前对于将侧螺旋装置的的锁紧往往通过锁壳和锁舌进行锁紧，需要人工拉出锁舌将锁舌插入至锁壳的另一端开口内部，通过卡合机构卡合，而此种结构只适用于尺寸一定的侧螺旋装置，并且需要人工操作费事费力，并且在炸药混装车的运动的过程中，经常长期的颠簸，导致侧螺旋装置卡合松动，并且对侧螺旋装置也具有磨损的消耗，降低侧螺旋装置的使用寿命。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种炸药混装车安全锁紧装置及方法，便于拿取和放置侧螺旋装置，节省的人力，实现自动锁紧侧螺旋装置，并提高锁紧的力度，防止在炸药混装车运动时导致的侧螺旋装置的松动脱落而出的问题。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种炸药混装车安全锁紧装置，包括锁壳以及设在所述锁壳内部的锁舌，所述锁舌的一侧设有条齿，所述锁壳的外侧设有驱动腔和固定座，所述驱动腔的内部设有电机，所述电机的输出端安装有转轴，所述转轴的一端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧设有与所述第一锥齿轮相互配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内侧设有转杆，所述转杆的外侧设有与所述条齿相互配合的圆形齿轮，所述所述锁壳的一侧设有气囊，所述固定座的内部设有气泵，所述气泵的一端连接有连接管，所述连接管的另一端与所述气囊连通。
优选的，所述转杆的外侧通过轴承安装有隔板，所述隔板的外侧安装在所述驱动腔的内壁上，所述驱动腔的一侧的上端设有通孔与所述锁壳连通，且所述圆形齿轮的外侧齿牙通过该通孔位于所述驱动腔外部与所述条齿上的齿牙相互啮合。
优选的，所述气泵的另一端与所述固定座的侧壁连通，所述固定座的外侧的底部安装有固定块，所述固定块上设有安装孔，所述连接管为金属软管，所述气囊设在所述锁壳上远离所述固定座的一侧，且所述气囊远离所述固定座的一侧设有海绵层。
优选的，所述锁舌的剖面为工型结构，且所述锁壳内壁的顶部与底部皆设有限位块，且所述限位块与所述锁舌顶部与底部的凹槽相互配合。
优选的，所述锁壳内部的一侧安装有固定板，所述固定板面向所述锁壳内部的一侧安装有压力传感器，且所述压力传感器的外侧设有海绵层。
优选的，所述固定板面向所述锁壳开口的一侧设有插槽，所述插槽的内部设有滑块，所述滑块位于所述固定板内部部分的一侧安装有弹簧，所述弹簧远离所述滑块的一端安装在所述固定板内部靠近所述压力传感器的一侧。
优选的，所述滑块与所述弹簧的同侧安装有第二导电块，所述固定板内部的一侧靠近所述压力传感器位置处设有与所述第二导电块相互配合的第一导电块。
优选的，所述第二导电块与所述滑块之间设有绝缘层，所述第一导电块与所述固定板的内壁之间设有绝缘层。
优选的，所述锁舌、驱动腔、锁壳和固定座皆采用不锈钢材质，所述弹簧采用高碳钢材质。
优选的，所述锁舌的一端安装有插块，且所述插块安装在所述锁舌转动卡合时可以与所述插槽相互配合的一端。
一种炸药混装车安全锁紧方法，包括如下步骤：
步骤1：通过将侧螺旋装置放置在锁壳的内侧，通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动电机；
步骤2：通过电机驱动转轴转动，通过转轴带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的相互配合，从而带动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮带动转杆转动，从而带动圆形齿轮的转动，通过圆形齿轮与条齿之间的相互配合，从而带动锁舌的运动；
步骤3：使其锁舌的一端滑动至锁壳另一侧开口处的内部，使其插块插入至插槽的内部，压动滑块滑动，使弹簧压缩，从而带动安装在滑块与弹簧同侧的第二导电块运动，使其与固定板内部的一侧靠近压力传感器位置处设置的第一导电块接触，从而接通电源，产生电流信号，并将电流信号传递至PLC控制器中，通过PLC控制器发出停止电机运行的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其电机断电，停止电机的运行，从而停止圆形齿轮对条齿的作用，从而停止锁舌的运动；
步骤4：同时PLC控制器发出启动气泵的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其气泵启动，从而通过气泵可以将外部的空气通过连接管抽入至气囊的内部，为气囊打气，使其气囊膨胀，从而对炸药混装车上用于进行装炸药的侧螺旋装置进行进一步的锁紧；
步骤5：当需要拿取侧螺旋装置时，通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动气泵，通过气泵将气囊内部的空气抽出，解锁气囊对侧螺旋装置的锁紧；
步骤6：同时通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动电机，通过电机驱动转轴转动，通过转轴带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的相互配合，从而带动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮带动转杆转动，从而带动圆形齿轮的转动，通过圆形齿轮与条齿之间的相互配合，从而带动锁舌的运动，使其锁舌回收至锁壳的内部；
步骤7：通过圆形齿轮与条齿的配合收回锁舌至锁壳的内部时，锁舌的一端会触碰海绵层内部的压力传感器，压力传感器检测的压力后，将信号通过信号放大器和A\D转换器传递至PLC控制器中，通过PLC控制器发出停止电机运行的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其电机断电，停止电机的运行，从而停止圆形齿轮对条齿的作用，从而停止锁舌的运动，从而将侧螺旋装置拿取出。
本发明的有益技术效果：通过将侧螺旋装置放置在锁壳的内侧，通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动电机，通过电机带动圆形齿轮的转动，通过圆形齿轮与条齿之间的相互配合，从而带动锁舌的运动，使其锁舌的一端滑动至锁壳另一侧开口处的内部，使其插块插入至插槽的内部，压动滑块滑动，使其第二导电块与固定板内部的一侧靠近压力传感器位置处设置的第一导电块接触，从而接通电源，产生电流信号，通过PLC控制器发出停止电机运行的指令，停止电机的运行，从而停止锁舌的运动，同时使其气泵启动，为气囊打气，使其气囊膨胀，从而对炸药混装车上用于进行装炸药的侧螺旋装置进行进一步的锁紧通过此装置使其便于拿取和放置侧螺旋装置，节省的人力，实现自动锁紧侧螺旋装置，并提高了锁紧的力度，防止在炸药混装车运动时导致的侧螺旋装置的松动脱落而出的问题。
附图说明
图1为按照本发明的一种炸药混装车安全锁紧装置的一优选实施例的安全锁紧装置立体图；
图2为按照本发明的一种炸药混装车安全锁紧装置的一优选实施例的安全锁紧装置未卡合俯剖视图；
图3为按照本发明的一种炸药混装车安全锁紧装置的一优选实施例的安全锁紧装置卡合俯剖视图；
图4为按照本发明的一种炸药混装车安全锁紧装置的一优选实施例的A处结构放大图；
图5为按照本发明的一种炸药混装车安全锁紧装置的一优选实施例的驱动腔主剖视图；
图6为按照本发明的一种炸药混装车安全锁紧装置的一优选实施例的锁舌立体结构图。
图中：1-锁壳，2-固定座，3-驱动腔，4-锁舌，5-插块，6-连接管，7-压力传感器，8-第一导电块，9-圆形齿轮，10-弹簧，11-第二导电块，12-气泵，13-固定块，14-插槽，15-滑块，16-固定板，17-海绵层，18-齿条，19-隔板，20-气囊，21-电机，22-转轴，23-第一锥齿轮，24-转杆，25-第二锥齿轮。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图6所示，本实施例提供的炸药混装车安全锁紧装置，包括锁壳1以及设在锁壳1内部的锁舌4，锁舌4的一侧设有条齿18，锁壳1的外侧设有驱动腔3和固定座2，驱动腔3的内部设有电机21，电机21的输出端安装有转轴22，转轴22的一端安装有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23的外侧设有与第一锥齿轮23相互配合的第二锥齿轮25，第二锥齿轮25的内侧设有转杆24，转杆24的外侧设有与条齿18相互配合的圆形齿轮9，锁壳1的一侧设有气囊20，固定座2的内部设有气泵12，气泵12的一端连接有连接管6，连接管6的另一端与气囊20连通，通过将侧螺旋装置放置在锁壳1的内侧，通过启动电机21，通过电机21驱动转轴22转动，通过转轴22带动第一锥齿轮23转动，通过第一锥齿轮23与第二锥齿轮25的相互配合，从而带动第二锥齿轮25转动，通过第二锥齿轮25带动转杆24转动，从而带动圆形齿轮9的转动，通过圆形齿轮9与条齿18之间的相互配合，从而带动锁舌4的运动，使其锁舌4的一端滑动至锁壳1另一侧开口处的内部，使其插块5插入至插槽14的内部，压动滑块15滑动，使弹簧10压缩，从而带动安装在滑块15与弹簧10同侧的第二导电块11运动，使其与固定板16内部的一侧靠近压力传感器7位置处设置的第一导电块8接触，从而接通电源，产生电流信号，并将电流信号传递至PLC控制器中，通过PLC控制器发出停止电机21运行的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其电机21断电，停止电机21的运行，从而停止圆形齿轮9对条齿18的作用，从而停止锁舌4的运动，同时PLC控制器发出启动气泵12的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其气泵12启动，从而通过气泵12可以将外部的空气通过连接管6抽入至气囊20的内部，为气囊20打气，使其气囊20膨胀，从而对炸药混装车上用于进行装炸药的侧螺旋装置进行进一步的锁紧。
在本实施例中，如图1和图5所示，转杆24的外侧通过轴承安装有隔板19，隔板19的外侧安装在驱动腔3的内壁上，驱动腔3的一侧的上端设有通孔与锁壳1连通，且圆形齿轮9的外侧齿牙通过该通孔位于驱动腔3外部与条齿18上的齿牙相互啮合，因为转杆24的外侧通过轴承安装有隔板19，并且将隔板19的外侧安装在驱动腔3的内壁上，因此可以对转杆24起到限位的支撑的作用，使其转杆24在转动时不会出现摆动的现象，从而使其圆形齿轮9与条齿18更好的配合，减少圆形齿轮9齿牙与条齿18齿牙之间的磨损。
在本实施例中，如图1-3所示，气泵12的另一端与固定座2的侧壁连通，固定座2的外侧的底部安装有固定块13，固定块13上设有安装孔，连接管6为金属软管，气囊20设在锁壳1上远离固定座2的一侧，且气囊20远离固定座2的一侧设有海绵层，因为气泵12的另一端与固定座2的侧壁连通，从而通过启动气泵12可以将外部的空气通过连接管6抽入至气囊20的内部，为气囊20打气，使其气囊20膨胀，从而对炸药混装车上用于进行装炸药的侧螺旋装置进行进一步的锁紧，采用金属软管作为连接管6是为了能够经久耐用，将气囊20远离固定座2的一侧设置海绵层可以减少气囊20与侧螺旋装置之间的摩擦，减少气囊20的损坏，提高气囊20的使用寿命。
在本实施例中，如图1和图6所示，锁舌4的剖面为工型结构，且锁壳1内壁的顶部与底部皆设有限位块，且限位块与锁舌4顶部与底部的凹槽相互配合，因此通过将锁舌4做成工型结构，并在锁壳1内壁的顶部与底部皆设有限位块，使其限位块与锁舌4顶部与底部的凹槽相互配合，从而可以起到对锁舌4在锁壳1内壁滑动时，起到限位和稳定滑动的作用。
在本实施例中，如图2和图4所示，锁壳1内部的一侧安装有固定板16，固定板16面向锁壳1内部的一侧安装有压力传感器7，且压力传感器7的外侧设有海绵层17，将通过圆形齿轮9与条齿18的配合收回锁舌4至锁壳1的内部时，锁舌4的一端会触碰海绵层17内部的压力传感器7，压力传感器7检测的压力后，将信号通过信号放大器和A\D转换器传递至PLC控制器中，通过PLC控制器发出停止电机21运行的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其电机21断电，停止电机21的运行，从而停止圆形齿轮9对条齿18的作用，从而停止锁舌4的运动。
在本实施例中，如图2和图4所示，固定板16面向锁壳1开口的一侧设有插槽14，插槽14的内部设有滑块15，滑块15位于固定板16内部部分的一侧安装有弹簧10，弹簧10远离滑块15的一端安装在固定板16内部靠近压力传感器7的一侧，滑块15与弹簧10的同侧安装有第二导电块11，固定板16内部的一侧靠近压力传感器7位置处设有与第二导电块11相互配合的第一导电块8，通过锁舌4滑动至锁壳1另一侧开口处的内部，使其插块5插入至插槽14的内部，压动滑块15滑动，使弹簧10压缩，从而带动安装在滑块15与弹簧10同侧的第二导电块11运动，使其与固定板16内部的一侧靠近压力传感器7位置处设置的第一导电块8接触，从而接通电源，产生电流信号，并将电流信号传递至PLC控制器中，通过PLC控制器发出停止电机21运行的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其电机21断电，停止电机21的运行，从而停止圆形齿轮9对条齿18的作用，从而停止锁舌4的运动。
在本实施例中，如图2和图4所示，第二导电块11与滑块15之间设有绝缘层，第一导电块8与固定板16的内壁之间设有绝缘层，将第二导电块11与滑块15之间设有绝缘层，以及将第一导电块8与固定板16的内壁之间设有绝缘层，是为了防止漏电发生，导致人员伤害或者漏电产生一定电流至炸药混装车上的炸药放置箱中，从而导致的危险事件的发生。
在本实施例中，如图1和图4所示，锁舌4、驱动腔3、锁壳1和固定座2皆采用不锈钢材质，弹簧10采用高碳钢材质，通过将锁舌4、驱动腔3、锁壳1和固定座2采用不锈钢，可以起到防腐蚀、耐用的作用，从而提高使用寿命，弹簧10采用高碳钢材质，可以提高弹簧10的使用寿命，提高弹性系数，经久耐用。
如图1-图6所示，本实施例提供的一种炸药混装车安全锁紧装置的工作过程如下：
步骤1：通过将侧螺旋装置放置在锁壳1的内侧，通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动电机21；
步骤2：通过电机21驱动转轴22转动，通过转轴22带动第一锥齿轮23转动，通过第一锥齿轮23与第二锥齿轮25的相互配合，从而带动第二锥齿轮25转动，通过第二锥齿轮25带动转杆24转动，从而带动圆形齿轮9的转动，通过圆形齿轮9与条齿18之间的相互配合，从而带动锁舌4的运动；
步骤3：使其锁舌4的一端滑动至锁壳1另一侧开口处的内部，使其插块5插入至插槽14的内部，压动滑块15滑动，使弹簧10压缩，从而带动安装在滑块15与弹簧10同侧的第二导电块11运动，使其与固定板16内部的一侧靠近压力传感器7位置处设置的第一导电块8接触，从而接通电源，产生电流信号，并将电流信号传递至PLC控制器中，通过PLC控制器发出停止电机21运行的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其电机21断电，停止电机21的运行，从而停止圆形齿轮9对条齿18的作用，从而停止锁舌4的运动；
步骤4：同时PLC控制器发出启动气泵12的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其气泵12启动，从而通过气泵12可以将外部的空气通过连接管6抽入至气囊20的内部，为气囊20打气，使其气囊20膨胀，从而对炸药混装车上用于进行装炸药的侧螺旋装置进行进一步的锁紧；
步骤5：当需要拿取侧螺旋装置时，通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动气泵12，通过气泵12将气囊20内部的空气抽出，解锁气囊20对侧螺旋装置的锁紧；
步骤6：同时通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动电机21，通过电机21驱动转轴22转动，通过转轴22带动第一锥齿轮23转动，通过第一锥齿轮23与第二锥齿轮25的相互配合，从而带动第二锥齿轮25转动，通过第二锥齿轮25带动转杆24转动，从而带动圆形齿轮9的转动，通过圆形齿轮9与条齿18之间的相互配合，从而带动锁舌4的运动，使其锁舌4回收至锁壳1的内部；
步骤7：通过圆形齿轮9与条齿18的配合收回锁舌4至锁壳1的内部时，锁舌4的一端会触碰海绵层17内部的压力传感器7，压力传感器7检测的压力后，将信号通过信号放大器和A\D转换器传递至PLC控制器中，通过PLC控制器发出停止电机21运行的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其电机21断电，停止电机21的运行，从而停止圆形齿轮9对条齿18的作用，从而停止锁舌4的运动，从而将侧螺旋装置拿取出。
综上所述，在本实施例中，通过将侧螺旋装置放置在锁壳1的内侧，通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动电机21，通过电机21驱动转轴22转动，通过转轴22带动第一锥齿轮23转动，通过第一锥齿轮23与第二锥齿轮25的相互配合，从而带动第二锥齿轮25转动，通过第二锥齿轮25带动转杆24转动，从而带动圆形齿轮9的转动，通过圆形齿轮9与条齿18之间的相互配合，从而带动锁舌4的运动，使其锁舌4的一端滑动至锁壳1另一侧开口处的内部，使其插块5插入至插槽14的内部，压动滑块15滑动，使弹簧10压缩，从而带动安装在滑块15与弹簧10同侧的第二导电块11运动，使其与固定板16内部的一侧靠近压力传感器7位置处设置的第一导电块8接触，从而接通电源，产生电流信号，并将电流信号传递至PLC控制器中，通过PLC控制器发出停止电机21运行的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其电机21断电，停止电机21的运行，从而停止圆形齿轮9对条齿18的作用，从而停止锁舌4的运动，同时PLC控制器发出启动气泵12的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其气泵12启动，从而通过气泵12可以将外部的空气通过连接管6抽入至气囊20的内部，为气囊20打气，使其气囊20膨胀，从而对炸药混装车上用于进行装炸药的侧螺旋装置进行进一步的锁紧，当需要拿取侧螺旋装置时，通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动气泵12，通过气泵12将气囊20内部的空气抽出，解锁气囊20对侧螺旋装置的锁紧，同时通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动电机21，通过电机21驱动转轴22转动，通过转轴22带动第一锥齿轮23转动，通过第一锥齿轮23与第二锥齿轮25的相互配合，从而带动第二锥齿轮25转动，通过第二锥齿轮25带动转杆24转动，从而带动圆形齿轮9的转动，通过圆形齿轮9与条齿18之间的相互配合，从而带动锁舌4的运动，使其锁舌4回收至锁壳1的内部，通过圆形齿轮9与条齿18的配合收回锁舌4至锁壳1的内部时，锁舌4的一端会触碰海绵层17内部的压力传感器7，压力传感器7检测的压力后，将信号通过信号放大器和A\D转换器传递至PLC控制器中通过PLC控制器发出停止电机21运行的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其电机21断电，停止电机21的运行，从而停止圆形齿轮9对条齿18的作用，从而停止锁舌4的运动，从而将侧螺旋装置拿取出，通过此装置使其便于拿取和放置侧螺旋装置，节省的人力，并提高了锁紧的力度，防止在炸药混装车运动时导致的侧螺旋装置的松动脱落而出的问题。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种炸药混装车安全锁紧装置，其特征在于，包括锁壳(1)以及设在所述锁壳(1)内部的锁舌(4)，所述锁舌(4)的一侧设有条齿(18)，所述锁壳(1)的外侧设有驱动腔(3)和固定座(2)，所述驱动腔(3)的内部设有电机(21)，所述电机(21)的输出端安装有转轴(22)，所述转轴(22)的一端安装有第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)的外侧设有与所述第一锥齿轮(23)相互配合的第二锥齿轮(25)，所述第二锥齿轮(25)的内侧设有转杆(24)，所述转杆(24)的外侧设有与所述条齿(18)相互配合的圆形齿轮(9)，所述所述锁壳(1)的一侧设有气囊(20)，所述固定座(2)的内部设有气泵(12)，所述气泵(12)的一端连接有连接管(6)，所述连接管(6)的另一端与所述气囊(20)连通。
2.如权利要求1所述的一种炸药混装车安全锁紧装置，其特征在于，所述转杆(24)的外侧通过轴承安装有隔板(19)，所述隔板(19)的外侧安装在所述驱动腔(3)的内壁上，所述驱动腔(3)的一侧的上端设有通孔与所述锁壳(1)连通，且所述圆形齿轮(9)的外侧齿牙通过该通孔位于所述驱动腔(3)外部与所述条齿(18)上的齿牙相互啮合。
3.如权利要求1所述的一种炸药混装车安全锁紧装置，其特征在于，所述气泵(12)的另一端与所述固定座(2)的侧壁连通，所述固定座(2)的外侧的底部安装有固定块(13)，所述固定块(13)上设有安装孔，所述连接管(6)为金属软管，所述气囊(20)设在所述锁壳(1)上远离所述固定座(2)的一侧，且所述气囊(20)远离所述固定座(2)的一侧设有海绵层。
4.如权利要求1所述的一种炸药混装车安全锁紧装置，其特征在于，所述锁舌(4)的剖面为工型结构，且所述锁壳(1)内壁的顶部与底部皆设有限位块，且所述限位块与所述锁舌(4)顶部与底部的凹槽相互配合。
5.如权利要求1所述的一种炸药混装车安全锁紧装置，其特征在于，所述锁壳(1)内部的一侧安装有固定板(16)，所述固定板(16)面向所述锁壳(1)内部的一侧安装有压力传感器(7)，且所述压力传感器(7)的外侧设有海绵层(17)。
6.如权利要求1所述的一种炸药混装车安全锁紧装置，其特征在于，所述固定板(16)面向所述锁壳(1)开口的一侧设有插槽(14)，所述插槽(14)的内部设有滑块(15)，所述滑块(15)位于所述固定板(16)内部部分的一侧安装有弹簧(10)，所述弹簧(10)远离所述滑块(15)的一端安装在所述固定板(16)内部靠近所述压力传感器(7)的一侧。
7.如权利要求6所述的一种炸药混装车安全锁紧装置，其特征在于，所述滑块(15)与所述弹簧(10)的同侧安装有第二导电块(11)，所述固定板(16)内部的一侧靠近所述压力传感器(7)位置处设有与所述第二导电块(11)相互配合的第一导电块(8)。
8.如权利要求7所述的一种炸药混装车安全锁紧装置，其特征在于，所述第二导电块(11)与所述滑块(15)之间设有绝缘层，所述第一导电块(8)与所述固定板(16)的内壁之间设有绝缘层。
9.如权利要求1所述的一种炸药混装车安全锁紧装置，其特征在于，所述锁舌(4)、驱动腔(3)、锁壳(1)和固定座(2)皆采用不锈钢材质，所述弹簧(10)采用高碳钢材质，所述锁舌(4)的一端安装有插块(5)，且所述插块(5)安装在所述锁舌(4)转动卡合时可以与所述插槽(14)相互配合的一端。
10.一种如权利要求1所述的炸药混装车安全锁紧方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：通过将侧螺旋装置放置在锁壳的内侧，通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动电机；
步骤2：通过电机驱动转轴转动，通过转轴带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的相互配合，从而带动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮带动转杆转动，从而带动圆形齿轮的转动，通过圆形齿轮与条齿之间的相互配合，从而带动锁舌的运动；
步骤3：使其锁舌的一端滑动至锁壳另一侧开口处的内部，使其插块插入至插槽的内部，压动滑块滑动，使弹簧压缩，从而带动安装在滑块与弹簧同侧的第二导电块运动，使其与固定板内部的一侧靠近压力传感器位置处设置的第一导电块接触，从而接通电源，产生电流信号，并将电流信号传递至PLC控制器中，通过PLC控制器发出停止电机运行的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其电机断电，停止电机的运行，从而停止圆形齿轮对条齿的作用，从而停止锁舌的运动；
步骤4：同时PLC控制器发出启动气泵的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其气泵启动，从而通过气泵可以将外部的空气通过连接管抽入至气囊的内部，为气囊打气，使其气囊膨胀，从而对炸药混装车上用于进行装炸药的侧螺旋装置进行进一步的锁紧；
步骤5：当需要拿取侧螺旋装置时，通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动气泵，通过气泵将气囊内部的空气抽出，解锁气囊对侧螺旋装置的锁紧；
步骤6：同时通过炸药混装车上的控制面板或者便携式控制器启动电机，通过电机驱动转轴转动，通过转轴带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的相互配合，从而带动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮带动转杆转动，从而带动圆形齿轮的转动，通过圆形齿轮与条齿之间的相互配合，从而带动锁舌的运动，使其锁舌回收至锁壳的内部；
步骤7：通过圆形齿轮与条齿的配合收回锁舌至锁壳的内部时，锁舌的一端会触碰海绵层内部的压力传感器，压力传感器检测的压力后，将信号通过信号放大器和A\D转换器传递至PLC控制器中，通过PLC控制器发出停止电机运行的指令，通过D\A转换器传递至继电器上，通过继电器使其电机断电，停止电机的运行，从而停止圆形齿轮对条齿的作用，从而停止锁舌的运动，从而将侧螺旋装置拿取出。
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