CN208134634U - 一种用于快递无人机的吊架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于快递无人机的吊架机构，包括无人机，所述无人机的下表面固定连接有吊架机构，所述吊架机构包括快递盒，所述快递盒固定连接在无人机的下表面，所述快递盒的下部固定连接有转轴，所述快递盒的正面通过转轴转动连接有转动门，所述快递盒上靠近其下部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的槽壁滑动连接有齿条底板，所述齿条底板的下表面啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内表面固定连接有传动轴，所述快递盒的下部开设有通孔，所述传动轴转动连接在快递盒通孔的内壁，所述传动轴的一端穿过通孔固定连接有传动斜齿轮。本实用新型通过上述等机构的配合，实现了自动卸下快递的效果。

Description

一种用于快递无人机的吊架机构

技术领域

本实用新型涉及快递无人机技术领域，具体为一种用于快递无人机的吊架机构。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。现有技术已经可通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵无人机来运送快递，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。然而现有的无人机在运送快递时仍存在一些缺陷，首先，当无人机携带着快递运送至目的地时，往往需要人们手动进行卸货，将包裹从无人机上取下，再放至某处，这样费时费力，降低了无人机的实用性和便捷性；其次，现有的无人机仅通过一些简易的固定机构将快递固定住，使得无人机在运送快递的过程中，快递存在掉落的危险，进而降低了无人机的安全性。如中国专利CN107776897A公开的一种用于送快递的具有卸货功能的安全系数高的无人机，该装置通过气缸，推动滑动块向靠近固定块的方向移动，使得伸缩架伸长，伸缩架通过铰接块驱动卸货板向远离收纳板的方向移动来实现卸货，但装置卸货装置过于复杂且效率不高。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于快递无人机的吊架机构，包括无人机，所述无人机的下表面固定连接有吊架机构。

所述吊架机构包括快递盒，所述快递盒固定连接在无人机的下表面，所述快递盒的下部固定连接有转轴，所述快递盒的正面通过转轴转动连接有转动门，所述快递盒上靠近其下部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的槽壁滑动连接有齿条底板，所述齿条底板的下表面啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内表面固定连接有传动轴，所述快递盒的下部开设有通孔，所述传动轴转动连接在快递盒通孔的内壁，所述传动轴的一端穿过通孔固定连接有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮啮合连接有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮的内壁固定连接有驱动轴，所述快递盒的背面固定连接有两个固定块，两个所述固定块的侧面均开设有通孔，所述驱动轴转动连接在固定块通孔的内壁，所述快递盒的背面设置有双轴电机，所述双轴电机的输出轴通过联轴器与驱动轴固定连接。

优选的，所述转动门的内壁开设有空腔，所述转动门的腔壁上转动连接有旋转轴。

优选的，所述转动门的正面开设有开口，所述开口与空腔相通，所述旋转轴穿过开口固定连接有旋钮，所述旋钮的表面设置有防滑纹。

优选的，所述旋转轴的轴壁上固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的上下两侧均啮合连接有卡板，所述转动门的腔壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接在卡板上。

优选的，所述快递盒盒内的两侧均开设有凹槽，所述转动门的两侧均开设有矩形孔，所述矩形孔与空腔相通，所述卡板穿过开口与凹槽卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置吊架机构、快递盒、滑槽、齿条底板、传动齿轮、传动轴、传动斜齿轮、驱动斜齿轮、驱动轴、固定块和双轴电机，在快递无人机在将快递送到指定位置时，启动双轴电机，使双轴电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动斜齿轮转动，驱动斜齿轮带动与其啮合的传动斜齿轮转动，传动斜齿轮通过传动轴带动传动齿轮转动，两个传动齿轮分别带动与其啮合的齿条排底板沿滑槽的槽壁向两边打开，从而使需要卸下的快递从快递盒中落下，从而实现自动卸下快递的效果，当快递卸下后，双轴电机反向转动，上述机构反向运作，从而实现将齿条底板重新关上的效果。

二、本实用新型通过设置转轴、转动门、旋转轴、旋钮、旋转齿轮、卡板、复位弹簧和凹槽，在将需要运送的快递放入快递盒时，通过旋转旋钮，旋钮通过旋转轴带动旋转齿轮的转动，旋转齿轮带动与其上下侧面啮合的两个卡板向相对面运动，从而使卡板与凹槽解除卡接，进而使转动门沿转轴打开，实现将需要运送的快递放入快递盒中防止其掉落的效果，当放入后需要关上转动门时，反方向推动转动门，使卡板在复位弹簧弹力的作用下沿转动门的腔壁滑动，从而使卡板与凹槽卡接，进而实现转动门锁定的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示正面意图；

图2为本实用新型局部正面剖视图；

图3为本实用新型结构局部侧视图；

图4为本实用新型局部俯视剖面图；

图5为本实用新型局部正面剖视图；

图6为本实用新型结构局部俯视图。

图中：1-无人机、2-吊架机构、3-快递盒、4-滑槽、5-齿条底板、6-传动齿轮、7-传动轴、8-传动斜齿轮、9-驱动斜齿轮、10-驱动轴、11-固定块、12-双轴电机、13-转轴、14-转动门、15-旋转轴、16-旋钮、17-旋转齿轮、18-卡板、19-复位弹簧、20-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于快递无人机的吊架机构，包括无人机1，无人机1的下表面固定连接有吊架机构2。

吊架机构2包括快递盒3，快递盒3固定连接在无人机1的下表面，快递盒3的下部固定连接有转轴13，快递盒3的正面通过转轴13转动连接有转动门14，快递盒3上靠近其下部的两侧均开设有滑槽4，滑槽4的槽壁滑动连接有齿条底板5，齿条底板5的下表面啮合连接有传动齿轮6，传动齿轮6的内表面固定连接有传动轴7，快递盒3的下部开设有通孔，传动轴7转动连接在快递盒3通孔的内壁，传动轴7的一端穿过通孔固定连接有传动斜齿轮8，传动斜齿轮8啮合连接有驱动斜齿轮9，驱动斜齿轮9的内壁固定连接有驱动轴10，快递盒3的背面固定连接有两个固定块11，两个固定块11的侧面均开设有通孔，驱动轴10转动连接在固定块11通孔的内壁，快递盒3的背面设置有双轴电机12，双轴电机12的输出轴通过联轴器与驱动轴10固定连接，通过设置吊架机构2，在快递无人机在将快递送到指定位置时，启动双轴电机12，使双轴电机12带动驱动轴10转动，驱动轴10带动驱动斜齿轮9转动，驱动斜齿轮9带动与其啮合的传动斜齿轮8转动，传动斜齿轮8通过传动轴7带动传动齿轮6转动，两个传动齿轮6分别带动与其啮合的齿条排底板5沿滑槽4的槽壁向两边打开，从而使需要卸下的快递从快递盒3中落下，从而实现自动卸下快递的效果，当快递卸下后，双轴电机12反向转动，上述机构反向运作，从而实现将齿条底板5重新关上的效果，转动门14的内壁开设有空腔，转动门14的腔壁上转动连接有旋转轴15，转动门14的正面开设有开口，开口与空腔相通，旋转轴15穿过开口固定连接有旋钮16，旋钮16的表面设置有防滑纹，旋转轴15的轴壁上固定连接有旋转齿轮17，旋转齿轮17的上下两侧均啮合连接有卡板18，转动门14的腔壁固定连接有复位弹簧19，复位弹簧19固定连接在卡板18上，快递盒3盒内的两侧均开设有凹槽20，转动门14的两侧均开设有矩形孔，矩形孔与空腔相通，卡板18穿过开口与凹槽20卡接，通过设置转动门14，在将需要运送的快递放入快递盒3时，通过旋转旋钮16，旋钮16通过旋转轴15带动旋转齿轮17的转动，旋转齿轮17带动与其上下侧面啮合的两个卡板18向相对面运动，从而使卡板18与凹槽20解除卡接，进而使转动门14沿转轴13打开，实现将需要运送的快递放入快递盒3中防止其掉落的效果，当放入后需要关上转动门14时，反方向推动转动门14，使卡板18在复位弹簧19弹力的作用下沿转动门14的腔壁滑动，从而使卡板18与凹槽20卡接，进而实现转动门14锁定的效果。

工作原理：该用于快递无人机的吊架机构，在快递无人机在将快递送到指定位置时，启动双轴电机12，使双轴电机12带动驱动轴10转动，驱动轴10带动驱动斜齿轮9转动，驱动斜齿轮9带动与其啮合的传动斜齿轮8转动，传动斜齿轮8通过传动轴7带动传动齿轮6转动，两个传动齿轮6分别带动与其啮合的齿条排底板5沿滑槽4的槽壁向两边打开，从而使需要卸下的快递从快递盒3中落下，从而实现自动卸下快递的效果，当快递卸下后，双轴电机12反向转动，上述机构反向运作，从而实现将齿条底板5重新关上的效果，在将需要运送的快递放入快递盒3时，通过旋转旋钮16，旋钮16通过旋转轴15带动旋转齿轮17的转动，旋转齿轮17带动与其上下侧面啮合的两个卡板18向相对面运动，从而使卡板18与凹槽20解除卡接，进而使转动门14沿转轴13打开，实现将需要运送的快递放入快递盒3中防止其掉落的效果，当放入后需要关上转动门14时，反方向推动转动门14，使卡板18在复位弹簧19弹力的作用下沿转动门14的腔壁滑动，从而使卡板18与凹槽20卡接，进而实现转动门14锁定的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于快递无人机的吊架机构，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的下表面固定连接有吊架机构（2）；

所述吊架机构（2）包括快递盒（3），所述快递盒（3）固定连接在无人机（1）的下表面，所述快递盒（3）的下部固定连接有转轴（13），所述快递盒（3）的正面通过转轴（13）转动连接有转动门（14），所述快递盒（3）上靠近其下部的两侧均开设有滑槽（4），所述滑槽（4）的槽壁滑动连接有齿条底板（5），所述齿条底板（5）的下表面啮合连接有传动齿轮（6），所述传动齿轮（6）的内表面固定连接有传动轴（7），所述快递盒（3）的下部开设有通孔，所述传动轴（7）转动连接在快递盒（3）通孔的内壁，所述传动轴（7）的一端穿过通孔固定连接有传动斜齿轮（8），所述传动斜齿轮（8）啮合连接有驱动斜齿轮（9），所述驱动斜齿轮（9）的内壁固定连接有驱动轴（10），所述快递盒（3）的背面固定连接有两个固定块（11），两个所述固定块（11）的侧面均开设有通孔，所述驱动轴（10）转动连接在固定块（11）通孔的内壁，所述快递盒（3）的背面设置有双轴电机（12），所述双轴电机（12）的输出轴通过联轴器与驱动轴（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递无人机的吊架机构，其特征在于：所述转动门（14）的内壁开设有空腔，所述转动门（14）的腔壁上转动连接有旋转轴（15）。

3.根据权利要求2所述的一种用于快递无人机的吊架机构，其特征在于：所述转动门（14）的正面开设有开口，所述开口与空腔相通，所述旋转轴（15）穿过开口固定连接有旋钮（16），所述旋钮（16）的表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的一种用于快递无人机的吊架机构，其特征在于：所述旋转轴（15）的轴壁上固定连接有旋转齿轮（17），所述旋转齿轮（17）的上下两侧均啮合连接有卡板（18），所述转动门（14）的腔壁固定连接有复位弹簧（19），所述复位弹簧（19）固定连接在卡板（18）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于快递无人机的吊架机构，其特征在于：所述快递盒（3）盒内的两侧均开设有凹槽（20），所述转动门（14）的两侧均开设有矩形孔，所述矩形孔与空腔相通，所述卡板（18）穿过开口与凹槽（20）卡接。