CN212177772U - 壳转减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了壳转减速机，包括机壳内设置有主轴，所述主轴一端与液压马达相连，所述机壳内设置有多级行星齿轮减速机构，其特征在于：所述机壳包括侧壁、前端盖和后端盖，所述侧壁与所述后端盖固定在一起，所述前端盖与所述侧壁相互转动连接，所述行星齿轮减速机构包括一级行星齿轮结构、二级行星齿轮结构和三级行星齿轮结构。这种方式实现了机壳转动，这种结构的减速机，没有输出轴，输出直接依靠外壳，因此产品上没有凸起的输出轴，特别适用于输送带等领域。

Description

壳转减速机

技术领域

本发明涉及一种减速机，尤其是涉及一种壳转减速机。

背景技术

液压马达的减速机，一般都是通过输入轴传递给输出轴，再用输出轴去带动设备的运转。但是在某些场合，凸出的输出轴会占用空间，比如说用在输送带上，我们不希望减速机凸出在输送带的两端，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种壳转减速机，依靠减速机的机壳旋转，省去了输出轴。

本发明是通过如下技术方案实现的：壳转减速机，包括机壳内设置有主轴，所述主轴一端与液压马达相连，所述机壳内设置有多级行星齿轮减速机构，所述机壳包括侧壁、前端盖和后端盖，所述侧壁与所述后端盖固定在一起，所述前端盖与所述侧壁相互转动连接，所述行星齿轮减速机构包括一级行星齿轮结构、二级行星齿轮结构和三级行星齿轮结构，所述一级行星齿轮结构包括设置在主轴上的一级太阳轮、设置在所述后端盖内壁上的一级齿圈，所述一级太阳轮和所述一级齿圈之间设置有一级行星轮，所述一级行星轮设置在所述一级齿轮架上，所述二级行星齿轮结构包括套在主轴上的二级太阳轮、设置在所述侧壁内壁上的二级齿圈，所述二级太阳轮和所述二级齿圈之间设置有二级行星轮，所述二级行星轮设置在所述二级齿轮架上，所述一级齿轮架与所述二级太阳轮相固定，所述三级行星齿轮结构包括套在主轴上的三级太阳轮、设置在所述侧壁内壁上的三级齿圈，所述三级太阳轮和所述三级齿圈之间设置有三级行星轮，所述三级行星轮设置在所述三级齿轮架上，所述二级齿轮架与所述三级太阳轮相固定，所述三级齿轮架与所述前端盖相固定。使用时，主轴转动，带动一级太阳轮转动，一级太阳轮转动带动一级行星轮转动，同时一级齿轮架也随着转动，一级齿轮架转动带动二级太阳轮转动，二级太阳轮转动带动二级行星轮转动，同时带动二级齿轮架转动，二级齿轮架的转动又带动三级太阳轮转动，三级太阳轮转动带动三级行星轮转动，而三级齿轮架固定在前端盖上，所以三级齿轮架不会转动，所以三级齿圈转动，带动侧壁转动。这种方式实现了机壳转动，这种结构的减速机，没有输出轴，输出直接依靠机壳，因此产品上没有凸起的输出轴，特别适用于输送带等领域。

上述技术方案中，优选的，还包括一个离合装置，所述离合装置用于锁定主轴与所述前端盖。

上述技术方案中，优选的，所述离合装置包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述主轴上，所述第二摩擦片固定在所述前端盖上。

上述技术方案中，优选的，所述离合装置还包括柱塞，所述柱塞滑动连接在所述前端盖上，所述柱塞上设置有将所述柱塞顶向所述第一摩擦片的弹簧，所述机壳上设置有液压通道，在平常状态时，所述液压通道内具有液压油，所述柱塞将第一摩擦片和第二摩擦片相互不接触，刹车时，所述液压通道内的液压油释放，在所述弹簧的作用下，所述第一摩擦片和第二摩擦片相互接触。

本发明具有如下有益效果：使用时，主轴转动，带动一级太阳轮转动，一级太阳轮转动带动一级行星轮转动，同时一级齿轮架也随着转动，一级齿轮架转动带动二级太阳轮转动，二级太阳轮转动带动二级行星轮转动，同时带动二级齿轮架转动，二级齿轮架的转动又带动三级太阳轮转动，三级太阳轮转动带动三级行星轮转动，而三级齿轮架固定在前端盖上，所以三级齿轮架不会转动，所以三级齿圈转动，带动侧壁转动。这种方式实现了机壳转动，这种结构的减速机，没有输出轴，输出直接依靠机壳，因此产品上没有凸起的输出轴，特别适用于输送带等领域。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

参见图1至图2，壳转减速机，包括机壳1内设置有主轴2，所述主轴1一端与液压马达3相连，所述机壳1内设置有三级行星齿轮减速机构和离合装置7。

所述机壳包括侧壁11、前端盖12和后端盖13，所述侧壁11与所述后端盖13固定在一起，所述前端盖12与所述侧壁11相互转动连接。

所述行星齿轮减速机构包括一级行星齿轮结构4、二级行星齿轮结构5和三级行星齿轮结构6。

所述一级行星齿轮结构4包括设置在主轴上的一级太阳轮41、设置在所述后端盖13内壁上的一级齿圈131，所述一级太阳轮41和所述一级齿圈131之间设置有一级行星轮42，所述一级行星轮42设置在所述一级齿轮架43上。

所述二级行星齿轮结构5包括套在主轴上的二级太阳轮51、设置在所述侧壁内壁上的二级齿圈112，所述二级太阳轮51和所述二级齿圈112之间设置有二级行星轮52，所述二级行星轮52设置在所述二级齿轮架53上，所述一级齿轮架43与所述二级太阳轮51相固定。

所述三级行星齿轮结构6包括套在主轴上的三级太阳轮61、设置在所述侧壁11内壁上的三级齿圈113，所述三级太阳轮61和所述三级齿圈113之间设置有三级行星轮62，所述三级行星轮61设置在所述三级齿轮架63上，所述二级齿轮架53与所述三级太阳轮61相固定，所述三级齿轮架63与所述前端盖相固定。

使用时，主轴转动，带动一级太阳轮转动，一级太阳轮转动带动一级行星轮转动，同时一级齿轮架也随着转动，一级齿轮架转动带动二级太阳轮转动，二级太阳轮转动带动二级行星轮转动，同时带动二级齿轮架转动，二级齿轮架的转动又带动三级太阳轮转动，三级太阳轮转动带动三级行星轮转动，而三级齿轮架固定在前端盖上，所以三级齿轮架不会转动，所以三级齿圈转动，带动侧壁转动。这种方式实现了机壳转动，这种结构的减速机，没有输出轴，输出直接依靠机壳，因此产品上没有凸起的输出轴，特别适用于输送带等领域。

还包括一个离合装置7，所述离合装置7用于锁定主轴2与所述前端盖12。

所述离合装置7包括第一摩擦片71和第二摩擦片72，所述第一摩擦片71固定在所述主轴2上，所述第二摩擦片72固定在所述前端盖12上。

所述离合装置7还包括柱塞73，所述柱塞73滑动连接在所述前端盖12上，所述柱塞73上设置有将所述柱塞73顶向所述第一摩擦片71的弹簧74，所述机壳1上设置有液压通道1a，在平常状态时，所述液压通道内具有液压油，所述柱塞将第一摩擦片和第二摩擦片相互不接触，刹车时，所述液压通道内的液压油释放，在所述弹簧的作用下，所述第一摩擦片和第二摩擦片相互接触。这时候主轴被锁定，液压马达刹车。

Claims (4)

1.壳转减速机，包括机壳内设置有主轴，所述主轴一端与液压马达相连，所述机壳内设置有多级行星齿轮减速机构，其特征在于：所述机壳包括侧壁、前端盖和后端盖，所述侧壁与所述后端盖固定在一起，所述前端盖与所述侧壁相互转动连接，所述行星齿轮减速机构包括一级行星齿轮结构、二级行星齿轮结构和三级行星齿轮结构，所述一级行星齿轮结构包括设置在主轴上的一级太阳轮、设置在所述后端盖内壁上的一级齿圈，所述一级太阳轮和所述一级齿圈之间设置有一级行星轮，所述一级行星轮设置在一级齿轮架上，所述二级行星齿轮结构包括套在主轴上的二级太阳轮、设置在所述侧壁内壁上的二级齿圈，所述二级太阳轮和所述二级齿圈之间设置有二级行星轮，所述二级行星轮设置在二级齿轮架上，所述一级齿轮架与所述二级太阳轮相固定，所述三级行星齿轮结构包括套在主轴上的三级太阳轮、设置在所述侧壁内壁上的三级齿圈，所述三级太阳轮和所述三级齿圈之间设置有三级行星轮，所述三级行星轮设置在三级齿轮架上，所述二级齿轮架与所述三级太阳轮相固定，所述三级齿轮架与所述前端盖相固定。

2.根据权利要求1所述的壳转减速机，其特征在于：还包括一个离合装置，所述离合装置用于锁定主轴与所述前端盖。

3.根据权利要求2所述的壳转减速机，其特征在于：所述离合装置包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述主轴上，所述第二摩擦片固定在所述前端盖上。

4.根据权利要求3所述的壳转减速机，其特征在于：所述离合装置还包括柱塞，所述柱塞滑动连接在所述前端盖上，所述柱塞上设置有将所述柱塞顶向所述第一摩擦片的弹簧，所述机壳上设置有液压通道，在平常状态时，所述液压通道内具有液压油，所述柱塞将第一摩擦片和第二摩擦片相互不接触，刹车时，所述液压通道内的液压油释放，在所述弹簧的作用下，所述第一摩擦片和第二摩擦片相互接触。

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