CN110422404A - 发热艾灸贴全自动模切封盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了发热艾灸贴全自动模切封盖装置，包括工作台，其两端设置收卷机构和放卷机构，卷膜依次通过设置在工作台上的模切装置和封盖装置；模切装置包括支撑架，支撑架上设置第一气缸，其驱动端连接激光模切刀头，对下方的卷膜进行激光模压；封盖装置包括支撑座，支撑座的底部放置待封盖的艾灸贴包装壳，支撑座的顶部设置第二气缸，其驱动端连接封盖板，当进行了激光模压后的卷膜移动至封盖板与待封盖的艾灸贴包装壳之间时，封盖板在第二气缸的驱动下下压，使模压后的卷膜热封在待封盖的艾灸贴包装壳上。本发明的封盖装置精确定位，实现批量艾灸贴的整体热封，机械化程度高，提高了覆膜的工作效率，同时保证了封盖膜覆膜的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及药品包装设备技术领域，尤其是涉及一种发热艾灸贴全自动模切封盖装置。
背景技术
现代艾灸，无烟、便携、操作简单各种环境均可使用。现代艾灸最流行的便是艾灸贴，艾灸贴是通过穴位贴敷，借艾灸贴自体发热的温和热力，并中和药物作用，在一定程度上可实现温经通络、祛湿逐寒、调和气血等作用。
发热艾灸贴的发热原理为利用原电池加快氧化反应速度，将化学能转变为热能。由于在使用前不能发生反应所以其包装很特别，灸片原料需装入具有微型透气孔的包装盒内，再在包装盒的透气孔表面覆盖封盖膜，在使用时，去掉封盖膜，让包装盒内的灸片原料通过透气孔接触空气中的氧气，从而使艾灸贴发热。而目前的艾灸贴批量加工生产企业中，发热艾灸贴包装盒外的封盖膜覆膜过程中存在工作效率低，且覆膜不能精准定位的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种发热艾灸贴全自动模切封盖装置，解决现有技术中，发热艾灸贴包装盒外的封盖膜覆膜过程工作效率低，且覆膜不能精准定位的技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
发热艾灸贴全自动模切封盖装置，包括工作台，所述工作台的两端分别设置用于收放卷膜的收卷机构和放卷机构，且在收放卷膜的过程中卷膜依次通过设置在所述工作台上的模切装置和封盖装置；所述模切装置包括支撑架，所述支撑架上设置第一气缸，所述第一气缸的驱动端连接激光模切刀头，对经过激光模切刀头下方的卷膜进行激光模压；所述封盖装置包括支撑座，所述支撑座的底部放置待封盖的艾灸贴包装壳，所述支撑座的顶部设置第二气缸，所述第二气缸的驱动端连接封盖板，当经过模切装置进行了激光模压后的卷膜移动至所述封盖板与待封盖的艾灸贴包装壳之间时，封盖板在所述第二气缸的驱动下下压至待封盖的艾灸贴包装壳表面，使模压后的卷膜热封在待封盖的艾灸贴包装壳上。
在一种优选的实施方式中，所述模切装置的支撑架包括底座，所述底座上竖直固定第一滑杆，所述第一滑杆的顶端固定设置支撑台，所述第一气缸设置在支撑台上；所述第一气缸的驱动端连接模切板，模切板的下表面固定设置所述激光模切刀头，所述模切板套设在所述第一滑杆上，且并在第一气缸的驱动作用下，可在所述第一滑杆上向下滑动，对下方的卷膜进行激光模压。
在一种优选的实施方式中，所述封盖装置的支撑座包括基座，所述基座上竖直固定第二滑杆，所述第二滑杆的顶端固定设置支撑板，所述第二气缸设置在支撑板上；所述封盖板套设在所述第二滑杆上，且在第二气缸的驱动作用下，可在所述第二滑杆上向下滑动，下压至待封盖的艾灸贴包装壳表面。
在一种优选的实施方式中，还包括多个封盖柱，所述封盖柱固定设置在封盖板的下表面上，且封盖柱的位置和数量与下方的多个待封盖的艾灸贴包装壳的位置和数量，以及进行了激光模压后的卷膜上的多个模切压痕的位置和数量相一致。
在一种优选的实施方式中，还包括第三气缸，所述第三气缸的驱动端连接放置板，所述放置板套设在所述第二滑杆上，待封盖的艾灸贴包装壳放置在所述放置板上；当所述第二气缸驱动封盖板在所述第二滑杆上向下滑动时，所述第三气缸同时驱动放置板在所述第二滑杆上向上滑动，使封盖柱与待封盖的艾灸贴包装壳将卷膜夹紧，完成卷膜的热封。
在一种优选的实施方式中，还包括定位导向辊，所述工作台上靠近收卷机构和放卷机构的两端均设置所述定位导向辊，且卷膜经过所述定位导向辊。
在一种优选的实施方式中，所述收卷机构和放卷机构通过伺服驱动装置控制。
在一种优选的实施方式中，还包括PLC控制系统，所述伺服驱动装置、第一气缸、第二气缸、第三气缸和激光模切刀头均由所述PLC控制系统控制连接。
在一种优选的实施方式中，所述模切压痕的边缘包括向外延伸的易撕边。
在一种优选的实施方式中，还包括待封盖的艾灸贴包装壳输送机构，所述待封盖的艾灸贴包装壳放置在所述输送机构的输送皮带上，输送皮带经过所述放置板，且输送皮带的传送方向与所述卷膜的移动方向相互垂直。
本发明的发热艾灸贴全自动模切封盖装置，采用伺服传动，精确定位，利用多头整体模切方式，实现批量艾灸贴的整体热封，机械化程度高，提高了覆膜的工作效率，同时保证了封盖膜覆膜的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的发热艾灸贴全自动模切封盖装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1所示，说明本发明的发热艾灸贴全自动模切封盖装置，包括工作台1，所述工作台1的两端分别设置用于收放卷膜5的收卷机构3和放卷机构2，且在收放卷膜的过程中卷膜5依次通过设置在所述工作台1上的模切装置和封盖装置；所述模切装置包括支撑架，所述支撑架上设置第一气缸9，所述第一气缸9的驱动端10连接激光模切刀头12，对经过激光模切刀头12下方的卷膜5进行激光模压；所述封盖装置包括支撑座，所述支撑座的底部放置待封盖的艾灸贴包装壳23，所述支撑座的顶部设置第二气缸18，所述第二气缸18的驱动端20连接封盖板21，当经过模切装置进行了激光模压后的卷膜5移动至所述封盖板21与待封盖的艾灸贴包装壳23之间时，封盖板21在所述第二气缸18的驱动下下压至待封盖的艾灸贴包装壳23表面，使模压后的卷膜5热封在待封盖的艾灸贴包装壳23上。
在一种优选的实施方式中，所述模切装置的支撑架包括底座6，所述底座6上竖直固定第一滑杆7，所述第一滑杆7的顶端固定设置支撑台8，所述第一气缸9设置在支撑台8上；所述第一气缸9的驱动端10连接模切板11，模切板11的下表面固定设置所述激光模切刀头12，所述模切板11套设在所述第一滑杆7上，且并在第一气缸9的驱动作用下，可在所述第一滑杆7上向下滑动，对下方的卷膜5进行激光模压。
在一种优选的实施方式中，所述封盖装置的支撑座包括基座13，所述基座13上竖直固定第二滑杆17，所述第二滑杆17的顶端固定设置支撑板19，所述第二气缸18设置在支撑板19上；所述封盖板21套设在所述第二滑杆17上，且在第二气缸18的驱动作用下，可在所述第二滑杆17上向下滑动，下压至待封盖的艾灸贴包装壳23表面。
在一种优选的实施方式中，还包括多个封盖柱22，所述封盖柱22固定设置在封盖板21的下表面上，且封盖柱22的位置和数量与下方的多个待封盖的艾灸贴包装壳23的位置和数量，以及进行了激光模压后的卷膜5上的多个模切压痕的位置和数量相一致。
在一种优选的实施方式中，还包括第三气缸14，所述第三气缸14的驱动端15连接放置板16，所述放置板16套设在所述第二滑杆17上，待封盖的艾灸贴包装壳23放置在所述放置板16上；当所述第二气缸18驱动封盖板21在所述第二滑杆17上向下滑动时，所述第三气缸14同时驱动放置板16在所述第二滑杆17上向上滑动，使封盖柱22与待封盖的艾灸贴包装壳23将卷膜5夹紧，完成卷膜5的热封。
在一种优选的实施方式中，还包括定位导向辊4，所述工作台1上靠近收卷机构3和放卷机构2的两端均设置所述定位导向辊4，且卷膜5经过所述定位导向辊4。定位导向辊对于卷膜起到了定位导向以及驱动的作用，也防止卷膜在传送过程中发生抖动。
在一种优选的实施方式中，所述收卷机构3和放卷机构2通过伺服驱动装置控制，图中未示出。
在一种优选的实施方式中，还包括PLC控制系统，所述伺服驱动装置、第一气缸9、第二气缸18、第三气缸14和激光模切刀头12均由所述PLC控制系统控制连接。
在一种优选的实施方式中，所述模切压痕的边缘包括向外延伸的易撕边，使卷膜热封在艾灸贴包装壳上，在使用时，便于通过易撕边快速将卷膜撕掉。
在一种优选的实施方式中，还包括待封盖的艾灸贴包装壳输送机构，所述待封盖的艾灸贴包装壳放置在所述输送机构的输送皮带上，输送皮带经过所述放置板，且输送皮带的传送方向与所述卷膜的移动方向相互垂直。
本发明的装置为整套的机械化设备，通过PLC控制系统控制，PLC控制系统中的编程与存储为本领域非常成熟的常规技术，在此不做赘述。在该控制系统中，伺服驱动装置与多个气缸之间均相互配合，包括卷膜收卷的传动速率、气缸的停顿间隔、驱动端的推动速率，以及待封盖的艾灸贴包装壳输送机构的传送速率均相互配合，此工作通过控制系统的编程来完成。激光模切刀头的模切工作预先在控制系统中完成设定，包括模切压痕的形状、数量、排布均在控制系统中编程完成，当卷膜先经过模切装置，激光模切刀头在第一气缸的驱动作用下向下移动，在当前下方的卷膜上进行模切。经过模切后的卷膜继续向后移动至封盖装置上，此时，进行了模切后的卷膜经过待封盖的艾灸贴包装壳上方，且各个模切压痕，与其上方的封盖柱，以及其下方的多个待封盖的艾灸贴包装壳一一对应，该过程中，卷膜的移动位置也是预先在控制系统中编程完成，以确保三者的相互对应，第二气缸和第三气缸同时作用，使封盖柱下移，放置板上移，从而使已被模切的压痕热封在艾灸贴包装壳上，完成热封过程，剩余的卷膜继续传动，被收卷机构收卷。优选的结构是，待封盖的艾灸贴包装壳放置在输送机构的输送皮带上，该输送机构也通过PLC控制装置控制，其输送方向与卷膜的传送方向垂直，且输送机构与卷膜的收放机构相互配合，该过程通过控制系统的编程完成，实现一整套的机械化操作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.发热艾灸贴全自动模切封盖装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的两端分别设置用于收放卷膜的收卷机构和放卷机构，且在收放卷膜的过程中卷膜依次通过设置在所述工作台上的模切装置和封盖装置；所述模切装置包括支撑架，所述支撑架上设置第一气缸，所述第一气缸的驱动端连接激光模切刀头，对经过激光模切刀头下方的卷膜进行激光模压；所述封盖装置包括支撑座，所述支撑座的底部放置待封盖的艾灸贴包装壳，所述支撑座的顶部设置第二气缸，所述第二气缸的驱动端连接封盖板，当经过模切装置进行了激光模压后的卷膜移动至所述封盖板与待封盖的艾灸贴包装壳之间时，封盖板在所述第二气缸的驱动下下压至待封盖的艾灸贴包装壳表面，使模压后的卷膜热封在待封盖的艾灸贴包装壳上。
2.根据权利要求1所述的发热艾灸贴全自动模切封盖装置，其特征在于：所述模切装置的支撑架包括底座，所述底座上竖直固定第一滑杆，所述第一滑杆的顶端固定设置支撑台，所述第一气缸设置在支撑台上；所述第一气缸的驱动端连接模切板，模切板的下表面固定设置所述激光模切刀头，所述模切板套设在所述第一滑杆上，且并在第一气缸的驱动作用下，可在所述第一滑杆上向下滑动，对下方的卷膜进行激光模压。
3.根据权利要求1或2所述的发热艾灸贴全自动模切封盖装置，其特征在于：所述封盖装置的支撑座包括基座，所述基座上竖直固定第二滑杆，所述第二滑杆的顶端固定设置支撑板，所述第二气缸设置在支撑板上；所述封盖板套设在所述第二滑杆上，且在第二气缸的驱动作用下，可在所述第二滑杆上向下滑动，下压至待封盖的艾灸贴包装壳表面。
4.根据权利要求3所述的发热艾灸贴全自动模切封盖装置，其特征在于：还包括多个封盖柱，所述封盖柱固定设置在封盖板的下表面上，且封盖柱的位置和数量与下方的多个待封盖的艾灸贴包装壳的位置和数量，以及进行了激光模压后的卷膜上的多个模切压痕的位置和数量相一致。
5.根据权利要求4所述的发热艾灸贴全自动模切封盖装置，其特征在于：还包括第三气缸，所述第三气缸的驱动端连接放置板，所述放置板套设在所述第二滑杆上，待封盖的艾灸贴包装壳放置在所述放置板上；当所述第二气缸驱动封盖板在所述第二滑杆上向下滑动时，所述第三气缸同时驱动放置板在所述第二滑杆上向上滑动，使封盖柱与待封盖的艾灸贴包装壳将卷膜夹紧，完成卷膜的热封。
6.根据权利要求1、2、4或5所述的发热艾灸贴全自动模切封盖装置，其特征在于：还包括定位导向辊，所述工作台上靠近收卷机构和放卷机构的两端均设置所述定位导向辊，且卷膜经过所述定位导向辊。
7.根据权利要求6所述的发热艾灸贴全自动模切封盖装置，其特征在于：所述收卷机构和放卷机构通过伺服驱动装置控制。
8.根据权利要求7所述的发热艾灸贴全自动模切封盖装置，其特征在于：还包括PLC控制系统，所述伺服驱动装置、第一气缸、第二气缸、第三气缸和激光模切刀头均由所述PLC控制系统控制连接。
9.根据权利要求4或5所述的发热艾灸贴全自动模切封盖装置，其特征在于：所述模切压痕的边缘包括向外延伸的易撕边。
10.根据权利要求5所述的发热艾灸贴全自动模切封盖装置，其特征在于：还包括待封盖的艾灸贴包装壳输送机构，所述待封盖的艾灸贴包装壳放置在所述输送机构的输送皮带上，输送皮带经过所述放置板，且输送皮带的传送方向与所述卷膜的移动方向相互垂直。
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