CN110421097B - 一种钢筋切断设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桥梁领域，更具体的说是一种钢筋切断设备，包括切断组合体、给料组合体和料箱组合体,在桥梁建造时，往往会遇到批量切断钢筋的程序自动化程度低，人力操作过多对人身体产生危险这些问题，本发明解决了上述问题,将待切割的钢筋放入料箱，调整螺纹滑筒，切断刀沿支撑轴轴向滑动，可调整钢筋的切断长度，切断刀上下往复运动将钢筋切断，当切断刀向上运动时，转动架打开，给料转筒旋转将料箱中的钢筋运出经斜板落入转动架与固定架之间，料箱升降板不动，当切断刀向下运动，转动架关闭，给料转筒停止旋转，转动架与固定架将钢筋码平、卡紧，方便切断刀切割，料箱升降板升起将料箱中的未切割的钢筋托起，等待给料转筒转动运出。

Description

一种钢筋切断设备

技术领域

本发明涉及一种桥梁领域，更具体的说是一种钢筋切断设备。

背景技术

在桥梁建造时，往往会遇到批量切断钢筋的程序自动化程度低，人力操作过多对人身体产生危险这些问题，本发明解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种钢筋切断设备，包括切断组合体、给料组合体和料箱组合体，所述的切断组合体包括伺服电机、升降轴、升降齿轮、升降齿条、升降板、升降板滑轨、升降板滑槽、侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、升降杆、球形滑槽、球头、球头柱、球头柱支耳、转动架、固定块、固定架、螺纹滑筒、T形孔、支撑轴、切段架滑槽Ⅰ、切段架滑轨、切段架、切段架滑槽Ⅱ、电机Ⅰ、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、链轮Ⅰ、链条Ⅰ、张紧链轮、张紧链轮轴、链轮Ⅱ、链轮Ⅱ轴、切断刀、切断底板、底板和电机支架，伺服电机与升降轴相连接，升降轴与两个升降齿轮相连接，两个升降齿轮与两个升降齿条啮合连接，两个升降齿条分别与两个升降板相连接，两个升降板分别与两个升降板滑轨相连接，两个升降板滑轨分别与两个升降板滑槽滑动连接，两个升降板滑槽分别位于两个侧板Ⅰ上，升降轴与两个侧板Ⅰ皆为转动连接，两个侧板Ⅰ均与侧板Ⅱ相连接，两个升降板分别与两个升降杆相连接，两个球形滑槽分别位于两个升降杆内，两个球头分别与两个球形滑槽滑动连接，两个球头分别与两个球头柱相连接，两个球头柱分别与两个球头柱支耳铰接，两个球头柱支耳分别与两个转动架相连接，两个转动架分别与两个固定块铰接，两个固定块分别与两个固定架相连接，螺纹滑筒套接在支撑轴上，螺纹滑筒尾端设有螺纹，螺纹滑筒尾端与支撑轴螺纹部分螺纹连接，螺纹滑筒首端的T形块与T形孔转动连接，T形孔位于切段架内，切段架内设有切段架滑轨，切段架滑轨与切段架滑槽Ⅰ滑动连接，切段架滑槽Ⅰ位于支撑轴上，支撑轴的切段架滑槽Ⅰ部分未设螺纹，切段架与切段架滑槽Ⅱ滑动连接，切段架滑槽Ⅱ位于侧板Ⅱ上，电机Ⅰ与蜗杆相连接，电机Ⅰ与切段架相连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与蜗轮轴相连接，蜗轮轴与链轮Ⅰ相连接，链轮Ⅰ、链条Ⅰ、张紧链轮、链轮Ⅱ链轮链条连接，张紧链轮与张紧链轮轴转动连接，张紧链轮轴与切段架相连接，链轮Ⅱ与链轮Ⅱ轴相连接，蜗轮轴、链轮Ⅱ轴均与切段架转动连接，切断刀与链条Ⅰ相连接，两个侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、两个固定架均与切断底板相连接，切断底板与底板相连接，伺服电机与电机支架相连接，电机支架与侧板Ⅰ相连接；

所述的给料组合体包括电机Ⅱ、电机Ⅱ轴、带槽转块、滑杆、滑块Ⅰ、滑块Ⅰ滑槽、支板、滑杆轴、连杆、连杆轴、滑块Ⅱ、滑块Ⅱ滑槽、滑块Ⅱ连杆、拉筒、摇杆、摇杆轴、摇杆轴支架、拨齿轴、拨齿、棘轮、棘轮轴、链轮Ⅲ、链条Ⅱ、链轮Ⅳ、给料轴、给料转筒、给料轴支架、斜板、斜板支架和电机Ⅱ支架，电机Ⅱ转动半圈伺服电机转动一圈，电机Ⅱ与电机Ⅱ轴相连接，电机Ⅱ轴与带槽转块相连接，带槽转块与滑杆滑动连接，滑杆与滑块Ⅰ相连接，滑块Ⅰ与滑块Ⅰ滑槽滑动连接，滑块Ⅰ滑槽位于支板上，滑杆轴与滑杆相连接，滑杆轴与连杆转动连接，连杆与连杆轴转动连接，连杆轴与滑块Ⅱ相连接，滑块Ⅱ与滑块Ⅱ滑槽滑动连接，滑块Ⅱ滑槽位于支板上，滑块Ⅱ与滑块Ⅱ连杆相连接，滑块Ⅱ连杆与拉筒相连接，拉筒套接在摇杆上，摇杆与摇杆轴转动连接，摇杆轴与摇杆轴支架相连接，摇杆与拨齿轴相连接，拨齿轴与拨齿转动连接，拨齿与棘轮接触，棘轮与棘轮轴相连接，棘轮轴与链轮Ⅲ相连接，棘轮轴与给料轴支架转动连接，链轮Ⅲ、链条Ⅱ、链轮Ⅳ链轮链条连接，链轮Ⅲ与链轮Ⅳ传动比为1:4，链轮Ⅳ与给料轴相连接，给料轴与给料轴支架转动连接，给料轴与给料转筒相连接，斜板一端与斜板支架相连接，斜板一端与固定架相连接，电机Ⅱ与电机Ⅱ支架相连接，电机Ⅱ支架与支板相连接，支板、摇杆轴支架、给料轴支架、斜板支架均与底板相连接；

所述的给料组合体与切断组合体相连接，料箱组合体与给料组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钢筋切断设备，所述的料箱组合体包括链轮Ⅴ、链条Ⅲ、链轮Ⅵ、链轮Ⅵ轴、半齿轮、齿轮、料箱升降轴、升降轴支架、旋柄、升降滑块Ⅰ、升降滑块Ⅱ、滑架、支耳Ⅰ、升降杆Ⅰ、支耳Ⅱ、升降杆Ⅱ、支耳Ⅲ、料箱升降板和料箱，链轮Ⅴ与电机Ⅱ轴相连接，链轮Ⅴ、链条Ⅲ、链轮Ⅵ链轮链条连接，链轮Ⅴ与链轮Ⅵ传动比为1:1，链轮Ⅵ与链轮Ⅵ轴相连接，链轮Ⅵ轴与半齿轮相连接，半齿轮有齿部分与齿轮啮合连接，齿轮与料箱升降轴相连接，链轮Ⅵ轴、料箱升降轴均与升降轴支架转动连接，料箱升降轴与旋柄相连接，链轮Ⅵ轴、料箱升降轴均与料箱转动连接，料箱升降轴与滑架转动连接，料箱升降轴上设有两条旋向相反的螺纹，料箱升降轴的两条螺纹分别与升降滑块Ⅰ、升降滑块Ⅱ螺纹连接，升降滑块Ⅰ、升降滑块Ⅱ均与滑架滑动连接，支耳Ⅰ与升降滑块Ⅱ相连接，支耳Ⅰ与升降杆Ⅰ铰接，支耳Ⅱ与升降滑块Ⅰ相连接，支耳Ⅱ与升降杆Ⅱ铰接，升降杆Ⅰ、升降杆Ⅱ均与支耳Ⅲ铰接，支耳Ⅲ与料箱升降板相连接，料箱升降板与料箱滑动连接，升降轴支架、滑架、料箱均与底板相连接。

本发明一种钢筋切断设备有益效果为：将待切割的钢筋放入料箱，调整螺纹滑筒，切断刀沿支撑轴轴向滑动，可调整钢筋的切断长度，切断刀上下往复运动将钢筋切断，当切断刀向上运动时，转动架打开，给料转筒旋转将料箱中的钢筋运出经斜板落入转动架与固定架之间，料箱升降板不动，当切断刀向下运动，转动架关闭，给料转筒停止旋转，转动架与固定架将钢筋码平、卡紧，方便切断刀切割，料箱升降板升起将料箱中的未切割的钢筋托起，等待给料转筒转动运出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是发明的切断组合体1结构示意图一；

图3是本发明的切断组合体1局部剖视图一；

图4是本发明的切断组合体1结构示意图二；

图5是本发明的切断组合体1局部放大示意图一；

图6是本发明的切断组合体1局部放大示意图二；

图7是本发明的切断组合体1局部剖视图二；

图8是本发明的切断组合体1结构示意图三；

图9是本发明的切断组合体1结构示意图四；

图10是本发明的切断组合体1结构示意图五；

图11是本发明的切断组合体1局部放大示意图三；

图12是本发明的切断组合体1局部放大示意图四；

图13是本发明的切断组合体1局部剖视图三；

图14是本发明的给料组合体2结构示意图一；

图15是本发明的给料组合体2结构示意图二；

图16是本发明的给料组合体2结构示意图三；

图17是本发明的给料组合体2结构示意图四；

图18是本发明的料箱组合体3结构示意图一；

图19是本发明的料箱组合体3结构示意图二。

图中：切断组合体1；切断组合体1包括伺服电机1-1；升降轴1-2；升降齿轮1-3；升降齿条1-4；升降板1-5；升降板滑轨1-6；升降板滑槽1-7；侧板Ⅰ1-8；侧板Ⅱ1-9；升降杆1-10；球形滑槽1-11；球头1-12；球头柱1-13；球头柱支耳1-14；转动架1-15；固定块1-16；固定架1-17；螺纹滑筒1-18；T形孔1-19；支撑轴1-20；切段架滑槽Ⅰ1-21；切段架滑轨1-22；切段架1-23；切段架滑槽Ⅱ1-24；电机Ⅰ1-25；蜗杆1-26；蜗轮1-27；蜗轮轴1-28；链轮Ⅰ1-29；链条Ⅰ1-30；张紧链轮1-31；张紧链轮轴1-32；链轮Ⅱ1-33；链轮Ⅱ轴1-34；切断刀1-35；切断底板1-36；底板1-37；电机支架1-38；给料组合体2；电机Ⅱ2-1；电机Ⅱ轴2-2；带槽转块2-3；滑杆2-4；滑块Ⅰ2-5；滑块Ⅰ滑槽2-6；支板2-7；滑杆轴2-8；连杆2-9；连杆轴2-10；滑块Ⅱ2-11；滑块Ⅱ滑槽2-12；滑块Ⅱ连杆2-13；拉筒2-14；摇杆2-15；摇杆轴2-16；摇杆轴支架2-17；拨齿轴2-18；拨齿2-19；棘轮2-20；棘轮轴2-21；链轮Ⅲ2-22；链条Ⅱ2-23；链轮Ⅳ2-24；给料轴2-25；给料转筒2-26；给料轴支架2-27；斜板2-28；斜板支架2-29；电机Ⅱ支架2-30；料箱组合体3；链轮Ⅴ3-1；链条Ⅲ3-2；链轮Ⅵ3-3；链轮Ⅵ轴3-4；半齿轮3-5；齿轮3-6；料箱升降轴3-7；升降轴支架3-8；旋柄3-9；升降滑块Ⅰ3-10；升降滑块Ⅱ3-11；滑架3-12；支耳Ⅰ3-13；升降杆Ⅰ3-14；支耳Ⅱ3-15；升降杆Ⅱ3-16；支耳Ⅲ3-17；料箱升降板3-18；料箱3-19。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-19说明本实施方式，一种钢筋切断设备，包括切断组合体1、给料组合体2和料箱组合体3，其特征在于：所述的切断组合体1包括伺服电机1-1、升降轴1-2、升降齿轮1-3、升降齿条1-4、升降板1-5、升降板滑轨1-6、升降板滑槽1-7、侧板Ⅰ1-8、侧板Ⅱ1-9、升降杆1-10、球形滑槽1-11、球头1-12、球头柱1-13、球头柱支耳1-14、转动架1-15、固定块1-16、固定架1-17、螺纹滑筒1-18、T形孔1-19、支撑轴1-20、切段架滑槽Ⅰ1-21、切段架滑轨1-22、切段架1-23、切段架滑槽Ⅱ1-24、电机Ⅰ1-25、蜗杆1-26、蜗轮1-27、蜗轮轴1-28、链轮Ⅰ1-29、链条Ⅰ1-30、张紧链轮1-31、张紧链轮轴1-32、链轮Ⅱ1-33、链轮Ⅱ轴1-34、切断刀1-35、切断底板1-36、底板1-37和电机支架1-38，伺服电机1-1与升降轴1-2相连接，升降轴1-2与两个升降齿轮1-3相连接，两个升降齿轮1-3与两个升降齿条1-4啮合连接，两个升降齿条1-4分别与两个升降板1-5相连接，两个升降板1-5分别与两个升降板滑轨1-6相连接，两个升降板滑轨1-6分别与两个升降板滑槽1-7滑动连接，两个升降板滑槽1-7分别位于两个侧板Ⅰ1-8上，升降轴1-2与两个侧板Ⅰ1-8皆为转动连接，两个侧板Ⅰ1-8均与侧板Ⅱ1-9相连接，两个升降板1-5分别与两个升降杆1-10相连接，两个球形滑槽1-11分别位于两个升降杆1-10内，两个球头1-12分别与两个球形滑槽1-11滑动连接，两个球头1-12分别与两个球头柱1-13相连接，两个球头柱1-13分别与两个球头柱支耳1-14铰接，两个球头柱支耳1-14分别与两个转动架1-15相连接，两个转动架1-15分别与两个固定块1-16铰接，两个固定块1-16分别与两个固定架1-17相连接，螺纹滑筒1-18套接在支撑轴1-20上，螺纹滑筒1-18尾端设有螺纹，螺纹滑筒1-18尾端与支撑轴1-20螺纹部分螺纹连接，螺纹滑筒1-18首端的T形块与T形孔1-19转动连接，T形孔1-19位于切段架1-23内，切段架1-23内设有切段架滑轨1-22，切段架滑轨1-22与切段架滑槽Ⅰ1-21滑动连接，切段架滑槽Ⅰ1-21位于支撑轴1-20上，支撑轴1-20的切段架滑槽Ⅰ1-21部分未设螺纹，切段架1-23与切段架滑槽Ⅱ1-24滑动连接，切段架滑槽Ⅱ1-24位于侧板Ⅱ1-9上，电机Ⅰ1-25与蜗杆1-26相连接，电机Ⅰ1-25与切段架1-23相连接，蜗杆1-26与蜗轮1-27啮合连接，蜗轮1-27与蜗轮轴1-28相连接，蜗轮轴1-28与链轮Ⅰ1-29相连接，链轮Ⅰ1-29、链条Ⅰ1-30、张紧链轮1-31、链轮Ⅱ1-33链轮链条连接，张紧链轮1-31与张紧链轮轴1-32转动连接，张紧链轮轴1-32与切段架1-23相连接，链轮Ⅱ1-33与链轮Ⅱ轴1-34相连接，蜗轮轴1-28、链轮Ⅱ轴1-34均与切段架1-23转动连接，切断刀1-35与链条Ⅰ1-30相连接，两个侧板Ⅰ1-8、侧板Ⅱ1-9、两个固定架1-17均与切断底板1-36相连接，切断底板1-36与底板1-37相连接，伺服电机1-1与电机支架1-38相连接，电机支架1-38与侧板Ⅰ1-8相连接；

所述的给料组合体2包括电机Ⅱ2-1、电机Ⅱ轴2-2、带槽转块2-3、滑杆2-4、滑块Ⅰ2-5、滑块Ⅰ滑槽2-6、支板2-7、滑杆轴2-8、连杆2-9、连杆轴2-10、滑块Ⅱ2-11、滑块Ⅱ滑槽2-12、滑块Ⅱ连杆2-13、拉筒2-14、摇杆2-15、摇杆轴2-16、摇杆轴支架2-17、拨齿轴2-18、拨齿2-19、棘轮2-20、棘轮轴2-21、链轮Ⅲ2-22、链条Ⅱ2-23、链轮Ⅳ2-24、给料轴2-25、给料转筒2-26、给料轴支架2-27、斜板2-28、斜板支架2-29和电机Ⅱ支架2-30，电机Ⅱ2-1转动半圈伺服电机1-1转动一圈，电机Ⅱ2-1与电机Ⅱ轴2-2相连接，电机Ⅱ轴2-2与带槽转块2-3相连接，带槽转块2-3与滑杆2-4滑动连接，滑杆2-4与滑块Ⅰ2-5相连接，滑块Ⅰ2-5与滑块Ⅰ滑槽2-6滑动连接，滑块Ⅰ滑槽2-6位于支板2-7上，滑杆轴2-8与滑杆2-4相连接，滑杆轴2-8与连杆2-9转动连接，连杆2-9与连杆轴2-10转动连接，连杆轴2-10与滑块Ⅱ2-11相连接，滑块Ⅱ2-11与滑块Ⅱ滑槽2-12滑动连接，滑块Ⅱ滑槽2-12位于支板2-7上，滑块Ⅱ2-11与滑块Ⅱ连杆2-13相连接，滑块Ⅱ连杆2-13与拉筒2-14相连接，拉筒2-14套接在摇杆2-15上，摇杆2-15与摇杆轴2-16转动连接，摇杆轴2-16与摇杆轴支架2-17相连接，摇杆2-15与拨齿轴2-18相连接，拨齿轴2-18与拨齿2-19转动连接，拨齿2-19与棘轮2-20接触，棘轮2-20与棘轮轴2-21相连接，棘轮轴2-21与链轮Ⅲ2-22相连接，棘轮轴2-21与给料轴支架2-27转动连接，链轮Ⅲ2-22、链条Ⅱ2-23、链轮Ⅳ2-24链轮链条连接，链轮Ⅲ2-22与链轮Ⅳ2-24传动比为1:4，链轮Ⅳ2-24与给料轴2-25相连接，给料轴2-25与给料轴支架2-27转动连接，给料轴2-25与给料转筒2-26相连接，斜板2-28一端与斜板支架2-29相连接，斜板2-28一端与固定架1-17相连接，电机Ⅱ2-1与电机Ⅱ支架2-30相连接，电机Ⅱ支架2-30与支板2-7相连接，支板2-7、摇杆轴支架2-17、给料轴支架2-27、斜板支架2-29均与底板1-37相连接；

所述的给料组合体2与切断组合体1相连接，料箱组合体3与给料组合体2相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的料箱组合体3包括链轮Ⅴ3-1、链条Ⅲ3-2、链轮Ⅵ3-3、链轮Ⅵ轴3-4、半齿轮3-5、齿轮3-6、料箱升降轴3-7、升降轴支架3-8、旋柄3-9、升降滑块Ⅰ3-10、升降滑块Ⅱ3-11、滑架3-12、支耳Ⅰ3-13、升降杆Ⅰ3-14、支耳Ⅱ3-15、升降杆Ⅱ3-16、支耳Ⅲ3-17、料箱升降板3-18和料箱3-19，链轮Ⅴ3-1与电机Ⅱ轴2-2相连接，链轮Ⅴ3-1、链条Ⅲ3-2、链轮Ⅵ3-3链轮链条连接，链轮Ⅴ3-1与链轮Ⅵ3-3传动比为1:1，链轮Ⅵ3-3与链轮Ⅵ轴3-4相连接，链轮Ⅵ轴3-4与半齿轮3-5相连接，半齿轮3-5有齿部分与齿轮3-6啮合连接，齿轮3-6与料箱升降轴3-7相连接，链轮Ⅵ轴3-4、料箱升降轴3-7均与升降轴支架3-8转动连接，料箱升降轴3-7与旋柄3-9相连接，链轮Ⅵ轴3-4、料箱升降轴3-7均与料箱3-19转动连接，料箱升降轴3-7与滑架3-12转动连接，料箱升降轴3-7上设有两条旋向相反的螺纹，料箱升降轴3-7的两条螺纹分别与升降滑块Ⅰ3-10、升降滑块Ⅱ3-11螺纹连接，升降滑块Ⅰ3-10、升降滑块Ⅱ3-11均与滑架3-12滑动连接，支耳Ⅰ3-13与升降滑块Ⅱ3-11相连接，支耳Ⅰ3-13与升降杆Ⅰ3-14铰接，支耳Ⅱ3-15与升降滑块Ⅰ3-10相连接，支耳Ⅱ3-15与升降杆Ⅱ3-16铰接，升降杆Ⅰ3-14、升降杆Ⅱ3-16均与支耳Ⅲ3-17铰接，支耳Ⅲ3-17与料箱升降板3-18相连接，料箱升降板3-18与料箱3-19滑动连接，升降轴支架3-8、滑架3-12、料箱3-19均与底板1-37相连接。

本发明的一种钢筋切断设备，其工作原理为：将伺服电机1-1设置为正转一圈后反转一圈，开启伺服电机1-1，当伺服电机1-1正转时，当伺服电机1-1带动升降轴1-2转动，升降轴1-2带动升降齿轮1-3转动，升降齿轮1-3带动升降齿条1-4升起，升降齿条1-4带动升降板1-5升起，升降板1-5带动升降板滑轨1-6在升降板滑槽1-7中滑动，升降板1-5带动升降杆1-10升起，升降杆1-10通过球形滑槽1-11带动球头1-12升起，球头1-12带动球头柱1-13绕铰接轴转动，球头柱1-13带动球头柱支耳1-14升起，球头柱支耳1-14带动转动架1-15一端升起，转动架1-15绕铰接轴转动，球头1-12在球形滑槽1-11中滑动，升降板1-5带动支撑轴1-20升起，支撑轴1-20带动切段架1-23升起，切段架1-23带动电机Ⅰ1-25升起，电机Ⅰ1-25转动带动蜗杆1-26转动，蜗杆1-26带动蜗轮1-27转动，蜗轮1-27带动蜗轮轴1-28转动，蜗轮轴1-28带动链轮Ⅰ1-29转动，链轮Ⅰ1-29通过链条Ⅰ1-30带动张紧链轮1-31、链轮Ⅱ1-33转动，链条Ⅰ1-30带动切断刀1-35转动，切段架1-23带动蜗轮轴1-28、张紧链轮轴1-32、链轮Ⅱ轴1-34升起，蜗轮轴1-28、张紧链轮轴1-32、链轮Ⅱ轴1-34带动链轮Ⅰ1-29、张紧链轮1-31、链轮Ⅱ1-33升起，链轮Ⅰ1-29、张紧链轮1-31、链轮Ⅱ1-33带动链条Ⅰ1-30升起，链条Ⅰ1-30带动切断刀1-35升起，此时电机Ⅱ2-1转动带动电机Ⅱ轴2-2转动，电机Ⅱ轴2-2转动带动带槽转块2-3转动，带槽转块2-3通过滑杆2-4带动滑块Ⅰ2-5在滑块Ⅰ滑槽2-6中滑动，滑块Ⅰ2-5带动滑杆2-4一端在带槽转块2-3中滑动，滑杆2-4另一端沿滑块Ⅰ滑槽2-6轨迹转动，滑块Ⅰ滑槽2-6带动滑杆轴2-8沿滑块Ⅰ滑槽2-6轨迹转动，滑杆轴2-8带动连杆2-9一端沿滑块Ⅰ滑槽2-6轨迹转动，连杆2-9绕滑杆轴2-8转动，滑杆轴2-8通过连杆2-9另一端与连杆轴2-10带动滑块Ⅱ2-11在滑块Ⅱ滑槽2-12中滑动，连杆2-9另一端绕连杆轴2-10转动，滑块Ⅱ2-11通过滑块Ⅱ连杆2-13拉动拉筒2-14，拉筒2-14拉动摇杆2-15，摇杆2-15绕摇杆轴2-16旋转，摇杆2-15通过拨齿轴2-18带动拨齿2-19拨动棘轮2-20，棘轮2-20转动1/4圈，棘轮2-20带动棘轮轴2-21转动1/4圈，棘轮轴2-21带动链轮Ⅲ2-22转动1/4圈，链轮Ⅲ2-22通过链条Ⅱ2-23带动链轮Ⅳ2-24转动一圈，链轮Ⅳ2-24带动给料轴2-25转动一圈，给料轴2-25带动给料转筒2-26转动一圈，给料转筒2-26上的深槽将料箱3-19内的钢筋运输到斜板2-28上，钢筋经斜板2-28滚动到转动架1-15打开后与固定架1-17形成的区域，当伺服电机1-1反转时，重复上述伺服电机1-1到转动架1-15传动过程，转动架1-15一端下降，转动架1-15一端绕铰接轴转动，转动架1-15与固定架1-17形成的区域闭合，转动架1-15与固定架1-17将中间的钢筋码平、卡紧，切断刀1-35落下将钢筋切割，切断刀1-35抬起时到钢筋从斜板2-28滚落有空档时间，这期间可将切断的钢筋收集，重复电机Ⅱ2-1到摇杆2-15传动过程，摇杆2-15推回，摇杆2-15通过拨齿轴2-18带动拨齿2-19在棘轮2-20上滑动，拨齿2-19绕拨齿轴2-18旋转，拨齿2-19不会对棘轮2-20产生影响，重复上述棘轮2-20到给料转筒2-26传动过程，给料转筒2-26不转，电机Ⅱ轴2-2转动带动链轮Ⅴ3-1转动，链轮Ⅴ3-1通过链条Ⅲ3-2带动链轮Ⅵ3-3转动，链轮Ⅵ3-3带动链轮Ⅵ轴3-4转动，链轮Ⅵ轴3-4带动半齿轮3-5转动，半齿轮3-5有齿部分与齿轮3-6啮合，齿轮3-6带动料箱升降轴3-7转动，料箱升降轴3-7上的两条双向螺纹带动升降滑块Ⅰ3-10、升降滑块Ⅱ3-11相接近，升降滑块Ⅰ3-10、升降滑块Ⅱ3-11带动支耳Ⅰ3-13、支耳Ⅱ3-15相接近，支耳Ⅰ3-13、支耳Ⅱ3-15带动升降杆Ⅰ3-14、升降杆Ⅱ3-16下端相接近，升降杆Ⅰ3-14、升降杆Ⅱ3-16均绕铰接轴转动，升降杆Ⅰ3-14、升降杆Ⅱ3-16逐渐趋于竖直，升降杆Ⅰ3-14、升降杆Ⅱ3-16上端带动支耳Ⅲ3-17升起，支耳Ⅲ3-17带动料箱升降板3-18升起，料箱升降板3-18将料箱3-19中的钢筋推动升高，等待给料转筒2-26送料，当料箱3-19中的钢筋切断完毕，切断刀1-35升起状态时，将所有电机关闭，反向转动旋柄3-9，旋柄3-9带动料箱升降轴3-7转动，此时半齿轮3-5不会对齿轮3-6造成干涉，料箱升降轴3-7可以自由转动，料箱升降轴3-7反转带动升降滑块Ⅰ3-10、升降滑块Ⅱ3-11相互原理，重复上述升降滑块Ⅰ3-10、升降滑块Ⅱ3-11到料箱升降板3-18传动过程，料箱升降板3-18下降，料箱升降板3-18下降到最底端时，停止旋转旋柄3-9，向料箱3-19中加入钢筋可重新开启作业，转动螺纹滑筒1-18螺纹转筒末端与支撑轴1-20螺纹部分螺纹连接，螺纹滑筒1-18移动，螺纹滑筒1-18通过T形孔1-19带动切段架1-23移动，切段架1-23在切段架滑槽Ⅰ1-21上滑动，切段架1-23带动切断刀1-35移动，这样就可以调节切断的长度。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种钢筋切断设备，包括切断组合体(1)、给料组合体(2)和料箱组合体(3)，其特征在于：所述切断组合体(1)包括伺服电机(1-1)、升降轴(1-2)、升降齿轮(1-3)、升降齿条(1-4)、升降板(1-5)、升降板滑轨(1-6)、升降板滑槽(1-7)、侧板Ⅰ(1-8)、侧板Ⅱ(1-9)、升降杆(1-10)、球形滑槽(1-11)、球头(1-12)、球头柱(1-13)、球头柱支耳(1-14)、转动架(1-15)、固定块(1-16)、固定架(1-17)、螺纹滑筒(1-18)、T形孔(1-19)、支撑轴(1-20)、切段架滑槽Ⅰ(1-21)、切段架滑轨(1-22)、切段架(1-23)、切段架滑槽Ⅱ(1-24)、电机Ⅰ(1-25)、蜗杆(1-26)、蜗轮(1-27)、蜗轮轴(1-28)、链轮Ⅰ(1-29)、链条Ⅰ(1-30)、张紧链轮(1-31)、张紧链轮轴(1-32)、链轮Ⅱ(1-33)、链轮Ⅱ轴(1-34)、切断刀(1-35)、切断底板(1-36)、底板(1-37)和电机支架(1-38)，伺服电机(1-1)与升降轴(1-2)相连接，升降轴(1-2)与两个升降齿轮(1-3)相连接，两个升降齿轮(1-3)与两个升降齿条(1-4)啮合连接，两个升降齿条(1-4)分别与两个升降板(1-5)相连接，两个升降板(1-5)分别与两个升降板滑轨(1-6)相连接，两个升降板滑轨(1-6)分别与两个升降板滑槽(1-7)滑动连接，两个升降板滑槽(1-7)分别位于两个侧板Ⅰ(1-8)上，升降轴(1-2)与两个侧板Ⅰ(1-8)皆为转动连接，两个侧板Ⅰ(1-8)均与侧板Ⅱ(1-9)相连接，两个升降板(1-5)分别与两个升降杆(1-10)相连接，两个球形滑槽(1-11)分别位于两个升降杆(1-10)内，两个球头(1-12)分别与两个球形滑槽(1-11)滑动连接，两个球头(1-12)分别与两个球头柱(1-13)相连接，两个球头柱(1-13)分别与两个球头柱支耳(1-14)铰接，两个球头柱支耳(1-14)分别与两个转动架(1-15)相连接，两个转动架(1-15)分别与两个固定块(1-16)铰接，两个固定块(1-16)分别与两个固定架(1-17)相连接，螺纹滑筒(1-18)套接在支撑轴(1-20)上，螺纹滑筒(1-18)尾端设有螺纹，螺纹滑筒(1-18)尾端与支撑轴(1-20)螺纹部分螺纹连接，螺纹滑筒(1-18)首端的T形块与T形孔(1-19)转动连接，T形孔(1-19)位于切段架(1-23)内，切段架(1-23)内设有切段架滑轨(1-22)，切段架滑轨(1-22)与切段架滑槽Ⅰ(1-21)滑动连接，切段架滑槽Ⅰ(1-21)位于支撑轴(1-20)上，支撑轴(1-20)的切段架滑槽Ⅰ(1-21)部分未设螺纹，切段架(1-23)与切段架滑槽Ⅱ(1-24)滑动连接，切段架滑槽Ⅱ(1-24)位于侧板Ⅱ(1-9)上，电机Ⅰ(1-25)与蜗杆(1-26)相连接，电机Ⅰ(1-25)与切段架(1-23)相连接，蜗杆(1-26)与蜗轮(1-27)啮合连接，蜗轮(1-27)与蜗轮轴(1-28)相连接，蜗轮轴(1-28)与链轮Ⅰ(1-29)相连接，链轮Ⅰ(1-29)、链条Ⅰ(1-30)、张紧链轮(1-31)、链轮Ⅱ(1-33)链轮链条连接，张紧链轮(1-31)与张紧链轮轴(1-32)转动连接，张紧链轮轴(1-32)与切段架(1-23)相连接，链轮Ⅱ(1-33)与链轮Ⅱ轴(1-34)相连接，蜗轮轴(1-28)、链轮Ⅱ轴(1-34)均与切段架(1-23)转动连接，切断刀(1-35)与链条Ⅰ(1-30)相连接，两个侧板Ⅰ(1-8)、侧板Ⅱ(1-9)、两个固定架(1-17)均与切断底板(1-36)相连接，切断底板(1-36)与底板(1-37)相连接，伺服电机(1-1)与电机支架(1-38)相连接，电机支架(1-38)与侧板Ⅰ(1-8)相连接；

所述给料组合体(2)包括电机Ⅱ(2-1)、电机Ⅱ轴(2-2)、带槽转块(2-3)、滑杆(2-4)、滑块Ⅰ(2-5)、滑块Ⅰ滑槽(2-6)、支板(2-7)、滑杆轴(2-8)、连杆(2-9)、连杆轴(2-10)、滑块Ⅱ(2-11)、滑块Ⅱ滑槽(2-12)、滑块Ⅱ连杆(2-13)、拉筒(2-14)、摇杆(2-15)、摇杆轴(2-16)、摇杆轴支架(2-17)、拨齿轴(2-18)、拨齿(2-19)、棘轮(2-20)、棘轮轴(2-21)、链轮Ⅲ(2-22)、链条Ⅱ(2-23)、链轮Ⅳ(2-24)、给料轴(2-25)、给料转筒(2-26)、给料轴支架(2-27)、斜板(2-28)、斜板支架(2-29)和电机Ⅱ支架(2-30)，电机Ⅱ(2-1)转动半圈伺服电机(1-1)转动一圈，电机Ⅱ(2-1)与电机Ⅱ轴(2-2)相连接，电机Ⅱ轴(2-2)与带槽转块(2-3)相连接，带槽转块(2-3)与滑杆(2-4)滑动连接，滑杆(2-4)与滑块Ⅰ(2-5)相连接，滑块Ⅰ(2-5)与滑块Ⅰ滑槽(2-6)滑动连接，滑块Ⅰ滑槽(2-6)位于支板(2-7)上，滑杆轴(2-8)与滑杆(2-4)相连接，滑杆轴(2-8)与连杆(2-9)转动连接，连杆(2-9)与连杆轴(2-10)转动连接，连杆轴(2-10)与滑块Ⅱ(2-11)相连接，滑块Ⅱ(2-11)与滑块Ⅱ滑槽(2-12)滑动连接，滑块Ⅱ滑槽(2-12)位于支板(2-7)上，滑块Ⅱ(2-11)与滑块Ⅱ连杆(2-13)相连接，滑块Ⅱ连杆(2-13)与拉筒(2-14)相连接，拉筒(2-14)套接在摇杆(2-15)上，摇杆(2-15)与摇杆轴(2-16)转动连接，摇杆轴(2-16)与摇杆轴支架(2-17)相连接，摇杆(2-15)与拨齿轴(2-18)相连接，拨齿轴(2-18)与拨齿(2-19)转动连接，拨齿(2-19)与棘轮(2-20)接触，棘轮(2-20)与棘轮轴(2-21)相连接，棘轮轴(2-21)与链轮Ⅲ(2-22)相连接，棘轮轴(2-21)与给料轴支架(2-27)转动连接，链轮Ⅲ(2-22)、链条Ⅱ(2-23)、链轮Ⅳ(2-24)链轮链条连接，链轮Ⅲ(2-22)与链轮Ⅳ(2-24)传动比为1:4，链轮Ⅳ(2-24)与给料轴(2-25)相连接，给料轴(2-25)与给料轴支架(2-27)转动连接，给料轴(2-25)与给料转筒(2-26)相连接，斜板(2-28)一端与斜板支架(2-29)相连接，斜板(2-28)一端与固定架(1-17)相连接，电机Ⅱ(2-1)与电机Ⅱ支架(2-30)相连接，电机Ⅱ支架(2-30)与支板(2-7)相连接，支板(2-7)、摇杆轴支架(2-17)、给料轴支架(2-27)、斜板支架(2-29)均与底板(1-37)相连接；

所述的给料组合体(2)与切断组合体(1)相连接，料箱组合体(3)与给料组合体(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋切断设备，其特征在于：所述料箱组合体(3)包括链轮Ⅴ(3-1)、链条Ⅲ(3-2)、链轮Ⅵ(3-3)、链轮Ⅵ轴(3-4)、半齿轮(3-5)、齿轮(3-6)、料箱升降轴(3-7)、升降轴支架(3-8)、旋柄(3-9)、升降滑块Ⅰ(3-10)、升降滑块Ⅱ(3-11)、滑架(3-12)、支耳Ⅰ(3-13)、升降杆Ⅰ(3-14)、支耳Ⅱ(3-15)、升降杆Ⅱ(3-16)、支耳Ⅲ(3-17)、料箱升降板(3-18)和料箱(3-19)，链轮Ⅴ(3-1)与电机Ⅱ轴(2-2)相连接，链轮Ⅴ(3-1)、链条Ⅲ(3-2)、链轮Ⅵ(3-3)链轮链条连接，链轮Ⅴ(3-1)与链轮Ⅵ(3-3)传动比为1:1，链轮Ⅵ(3-3)与链轮Ⅵ轴(3-4)相连接，链轮Ⅵ轴(3-4)与半齿轮(3-5)相连接，半齿轮(3-5)有齿部分与齿轮(3-6)啮合连接，齿轮(3-6)与料箱升降轴(3-7)相连接，链轮Ⅵ轴(3-4)、料箱升降轴(3-7)均与升降轴支架(3-8)转动连接，料箱升降轴(3-7)与旋柄(3-9)相连接，链轮Ⅵ轴(3-4)、料箱升降轴(3-7)均与料箱(3-19)转动连接，料箱升降轴(3-7)与滑架(3-12)转动连接，料箱升降轴(3-7)上设有两条旋向相反的螺纹，料箱升降轴(3-7)的两条螺纹分别与升降滑块Ⅰ(3-10)、升降滑块Ⅱ(3-11)螺纹连接，升降滑块Ⅰ(3-10)、升降滑块Ⅱ(3-11)均与滑架(3-12)滑动连接，支耳Ⅰ(3-13)与升降滑块Ⅱ(3-11)相连接，支耳Ⅰ(3-13)与升降杆Ⅰ(3-14)铰接，支耳Ⅱ(3-15)与升降滑块Ⅰ(3-10)相连接，支耳Ⅱ(3-15)与升降杆Ⅱ(3-16)铰接，升降杆Ⅰ(3-14)、升降杆Ⅱ(3-16)均与支耳Ⅲ(3-17)铰接，支耳Ⅲ(3-17)与料箱升降板(3-18)相连接，料箱升降板(3-18)与料箱(3-19)滑动连接，升降轴支架(3-8)、滑架(3-12)、料箱(3-19)均与底板(1-37)相连接。

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