CN110411356B - 一种用于汽车ecas调试辅助系统 - Google Patents

一种用于汽车ecas调试辅助系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110411356B
CN110411356B CN201910696007.4A CN201910696007A CN110411356B CN 110411356 B CN110411356 B CN 110411356B CN 201910696007 A CN201910696007 A CN 201910696007A CN 110411356 B CN110411356 B CN 110411356B
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser ranging
ranging sensor
debugging
ecas
triaxial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910696007.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110411356A (zh
Inventor
鲁飞
王少凯
黄靖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Ankai Automobile Co Ltd
Original Assignee
Anhui Ankai Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Ankai Automobile Co Ltd filed Critical Anhui Ankai Automobile Co Ltd
Priority to CN201910696007.4A priority Critical patent/CN110411356B/zh
Publication of CN110411356A publication Critical patent/CN110411356A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110411356B publication Critical patent/CN110411356B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于汽车ECAS调试辅助系统，包括电脑上位机、调试口、CAN总线系统、三轴平衡支架、激光测距传感器和数模转换模块。所述电脑上位机与调试口实时通讯，所述激光测距传感器用于获取测距数据，且所述激光测距传感器将测距数据发送给数模转换模块。本发明的有益效果是：本发明的激光测距传感器安装在三轴平衡支架上。调试过程中，调整气囊高度时，三轴平衡支架上的激光测距传感器会自动调节方向，始终保持水平状态。激光测距传感器测量的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差。通过ECAS调试辅助系统，保证汽车ECAS在调试过程中仅需一名调试人员就可以完成整套ECAS系统的调试。大大减少了人工和成本。

Description

一种用于汽车ECAS调试辅助系统
技术领域
本发明涉及一种汽车ECAS调试辅助系统，具体为一种用于汽车ECAS调试辅助系统，属于汽车ECAS调试辅助系统应用技术领域。
背景技术
空气悬架主要有被动悬架和可控电子悬架。被动悬架一定程度上抑制和降低了车体和车轮的动载和振动，保证了车辆行驶安全性和乘坐舒适型。但由于被动悬架的刚度和阻尼系数一般按经验选取，只在特定环境下是最优，而一旦载荷、路况、速度等因素发生变化，被动悬架不能随之而自动调节，更不能手动调节。为了克服这一缺陷，电子空气悬架系统(ECAS)由此产生。ECAS是目前最先进的汽车悬架系统，它可以随着路况，载荷，速度等变化因子自动调节悬架刚度，车身高度，减少了空气消耗，且具有反应迅速，安装容易，操作简单等优点，因此可控电子悬架已经成为汽车电子领域研究的一个热门课题，其有着广阔的发展前景。
目前ECAS系统在调试过程中需要一名人员辅助关注气囊调节时的准确高度，并且需要将高度信息传递给调试人员。这样的组合不仅仅调试效率低而且大大浪费了人员花费成本。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决目前ECAS系统在调试过程中需要一名人员辅助关注气囊调节时的准确高度，并且需要将高度信息传递给调试人员。这样的组合不仅仅调试效率低而且大大浪费了人员花费成本的问题，而提出一种用于汽车ECAS调试辅助系统，ECAS系统正常工作需要进行对整车高度进行调整，此时需要整车气囊进行升降，在实现这些功能前需要对整车的ECAS系统进行高度标定。ECAS调试标定过程中，需要将整车的上限高度、正常高度以及下限高度准确反馈给ECAS控制器。一般在调试过程中，需要其中一人单独去测量上限高度、正常高度以及下限高度给前方调试人员。
本发明仅仅通过一名调试人员就可以完成整个ECAS系统的调试，大大增加了效率和减少一名人工，降低了成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于汽车ECAS调试辅助系统，包括电脑上位机、调试口、CAN总线系统、三轴平衡支架、激光测距传感器和数模转换模块；
所述电脑上位机与调试口实时通讯，所述激光测距传感器用于获取测距数据，且所述激光测距传感器将测距数据发送给数模转换模块；
其中，所述激光测距传感器通过CAN总线系统传输数据；
所述激光测距传感器安装在三轴平衡支架上，且所述三轴平衡支架安装在车身上，所述数模转换模块放置在车身上。
本发明的进一步技术改进在于：所述电脑上位机与调试口通过硬线实时通讯，接受激光测距传感器发送的实时距离信息。
本发明的进一步技术改进在于：所述激光测距传感器测量的数据通过数模转换模块转换，并通过CAN总线系统送到电脑上位机。
本发明的进一步技术改进在于：所述激光测距传感器安装在三轴平衡支架上，且激光测距传感器整体安装在气囊上方，调整气囊高度时，三轴平衡支架上的激光测距传感器会自动调节方向，始终保持水平状态。激光测距传感器测量的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差。
本发明的进一步技术改进在于：该系统的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：ECAS调试标定过程中，首先将激光测距传感器安装在三轴平衡支架上，再将激光测距传感器安装和三轴平衡支架组成的系统安装在车辆气囊车身外侧；
步骤二：固定完成之后，三轴平衡支架用于将激光测距传感器始终保持一个垂直状态，激光测距传感器所测量地面的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差；
步骤三：在整车正常高度位置，激光测距传感器测量一组数据；
在整车上限高度位置，激光测距传感器测量一组数据；
在整车下限高度位置，激光测距传感器测量一组数据；
三种状态测得的距离均是垂直于地面的准确距离，不会因气囊的升降而产生偏差；
步骤四：测量得到的数据经过数模转换模块将距离值通过CAN总线系统传递给电脑上位机，此时调试人员就可以通过电脑准确的获取后方气囊的高度进行整个ECAS系统的标定。
本发明的有益效果是：ECAS调试标定过程中，激光测距传感器安装在三轴平衡支架上，再将激光测距传感器安装和三轴平衡支架组成的系统安装在车辆气囊车身外侧。固定完成之后，三轴平衡支架的功能就是可以将激光测距传感器始终保持一个垂直状态，激光测距传感器所测量地面的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差。在整车正常高度位置，激光测距传感器测量一组数据；在整车上限高度位置，激光测距传感器测量一组数据；在整车下限高度位置，激光测距传感器测量一组数据；三种状态测得的距离均是垂直于地面的准确距离。测量得到的数据经过数模转换模块将距离值通过CAN总线系统传递给电脑上位机，此时调试人员就可以通过电脑准确的获取后方气囊的高度进行整个ECAS系统的标定。通过ECAS调试辅助系统，保证汽车ECAS在调试过程中仅需一名调试人员就可以完成整套ECAS系统的调试。大大减少了人工和成本。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于汽车ECAS调试辅助系统的侧截面结构图。
图2为本发明一种用于汽车ECAS调试辅助系统的截面结构图。
图中：1、电脑上位机；2、调试口；3、CAN总线系统；4、三轴平衡支架；5、激光测距传感器；6、数模转换模块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，一种用于汽车ECAS调试辅助系统，包括电脑上位机1、调试口2、CAN总线系统3、三轴平衡支架4、激光测距传感器5和数模转换模块6；
电脑上位机与调试口2实时通讯，激光测距传感器5用于获取测距数据，且激光测距传感器5将测距数据发送给数模转换模块6；
其中，激光测距传感器5通过CAN总线系统3传输数据；
激光测距传感器5安装在三轴平衡支架4上，且三轴平衡支架4安装在车身上，数模转换模块6放置在车身上。
电脑上位机1与调试口2通过硬线实时通讯，接受激光测距传感器5发送的实时距离信息。
激光测距传感器5测量的数据通过数模转换模块6转换，并通过CAN总线系统3送到电脑上位机1。
激光测距传感器5安装在三轴平衡支架4上，且激光测距传感器5整体安装在气囊上方，调整气囊高度时，三轴平衡支架4上的激光测距传感器5会自动调节方向，始终保持水平状态。激光测距传感器5测量的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差。
该系统的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：ECAS调试标定过程中，首先将激光测距传感器5安装在三轴平衡支架(4)上，再将激光测距传感器5安装和三轴平衡支架(4)组成的系统安装在车辆气囊车身外侧；
步骤二：固定完成之后，三轴平衡支架4用于将激光测距传感器5始终保持一个垂直状态，激光测距传感器5所测量地面的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差；
步骤三：在整车正常高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；
在整车上限高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；
在整车下限高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；
三种状态测得的距离均是垂直于地面的准确距离，不会因气囊的升降而产生偏差；
步骤四：测量得到的数据经过数模转换模块6将距离值通过CAN总线系统3传递给电脑上位机1，此时调试人员就可以通过电脑准确的获取后方气囊的高度进行整个ECAS系统的标定。
本发明的有益效果是：
ECAS调试标定过程中，激光测距传感器5安装在三轴平衡支架4上，再将激光测距传感器5安装和三轴平衡支架4组成的系统安装在车辆气囊车身外侧。固定完成之后，三轴平衡支架4的功能就是可以将激光测距传感器5始终保持一个垂直状态，激光测距传感器5所测量地面的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差。在整车正常高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；在整车上限高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；在整车下限高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；三种状态测得的距离均是垂直于地面的准确距离。测量得到的数据经过数模转换模块6将距离值通过CAN总线系统3传递给电脑上位机1，此时调试人员就可以通过电脑准确的获取后方气囊的高度进行整个ECAS系统的标定。过ECAS调试辅助系统，保证汽车ECAS在调试过程中仅需一名调试人员就可以完成整套ECAS系统的调试。大大减少了人工和成本。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种用于汽车ECAS调试辅助系统，其特征在于：包括电脑上位机（1）、调试口（2）、CAN总线系统（3）、三轴平衡支架（4）、激光测距传感器（5）和数模转换模块（6）；
所述电脑上位机与调试口（2）实时通讯，所述激光测距传感器（5）用于获取距离数据，且所述激光测距传感器（5）将所述距离数据发送给数模转换模块（6）；
其中，所述激光测距传感器（5）通过CAN总线系统（3）传输数据；
所述激光测距传感器（5）安装在三轴平衡支架（4）上，且所述三轴平衡支架（4）安装在车身上，所述数模转换模块（6）放置在车身上；
所述电脑上位机（1）与调试口（2）通过硬线实时通讯，接收激光测距传感器（5）发送的实时的距离数据；
所述激光测距传感器（5）测量的数据通过数模转换模块（6）转换，并通过CAN总线系统（3）送到电脑上位机（1）；
所述激光测距传感器（5）安装在三轴平衡支架（4）上，且激光测距传感器（5）整体安装在车辆气囊车身外侧；
该系统的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：ECAS调试标定过程中，首先将激光测距传感器（5）安装在三轴平衡支架（4）上，再将激光测距传感器（5）安装和三轴平衡支架（4）组成的系统安装在车辆气囊车身外侧；
步骤二：固定完成之后，三轴平衡支架（4）用于将激光测距传感器（5）始终保持一个垂直状态，激光测距传感器（5）所测量地面的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差；
步骤三：在整车正常高度位置，激光测距传感器（5）测量一组距离数据；
在整车上限高度位置，激光测距传感器（5）测量一组距离数据；
在整车下限高度位置，激光测距传感器（5）测量一组距离数据；
三种状态测得的距离均是垂直于地面的准确距离数据；
步骤四：经过数模转换模块（6）将准确距离数据通过CAN总线系统（3）传递给电脑上位机（1），此时调试人员通过电脑获取后方气囊的高度进行整个ECAS系统的标定。
CN201910696007.4A 2019-07-30 2019-07-30 一种用于汽车ecas调试辅助系统 Active CN110411356B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910696007.4A CN110411356B (zh) 2019-07-30 2019-07-30 一种用于汽车ecas调试辅助系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910696007.4A CN110411356B (zh) 2019-07-30 2019-07-30 一种用于汽车ecas调试辅助系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110411356A CN110411356A (zh) 2019-11-05
CN110411356B true CN110411356B (zh) 2021-11-02

Family

ID=68364299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910696007.4A Active CN110411356B (zh) 2019-07-30 2019-07-30 一种用于汽车ecas调试辅助系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110411356B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110736997A (zh) * 2019-11-21 2020-01-31 青岛睿能电子科技有限公司 一种测距装置、组网测距系统及ecas标定测距方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000118223A (ja) * 1998-10-12 2000-04-25 Hino Motors Ltd 車両の後輪用エアサスペンション装置
KR20070048836A (ko) * 2005-11-07 2007-05-10 현대모비스 주식회사 비전시스템을 이용한 에어서스펜션 초기화 시스템
CN104048589A (zh) * 2014-06-30 2014-09-17 长城汽车股份有限公司 汽车悬架垂向位移测量装置
CN204020470U (zh) * 2014-06-27 2014-12-17 郑州宇通客车股份有限公司 车辆用高度传感器安装支架及电控悬架系统和车辆
CN204713784U (zh) * 2015-04-29 2015-10-21 平顶山东方碳素股份有限公司 一种测量存仓中物料下降高度的装置
CN205927805U (zh) * 2016-08-23 2017-02-08 安徽安凯汽车股份有限公司 一种用于发动机校正机构的固定架
CN106681312A (zh) * 2017-03-13 2017-05-17 吉林大学 一种电控空气悬架控制器的在环测试方法及测试台架
CN207008075U (zh) * 2017-07-28 2018-02-13 长江大学 一种石油地质开采检测用测量装置
CN108705910A (zh) * 2018-06-14 2018-10-26 安徽安凯汽车股份有限公司 一种客车带侧跪空气悬挂控制系统

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1305091A (zh) * 2001-02-26 2001-07-25 伍少昊 陀螺定向稳定平台
PL211758B1 (pl) * 2001-05-25 2012-06-29 Haldex Brake Corp System kontroli wysokości prześwitu pomiędzy półosią pojazdu i ramą pojazdu
JP4296875B2 (ja) * 2003-08-08 2009-07-15 三菱ふそうトラック・バス株式会社 故障診断装置
JP2005271718A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Aisin Seiki Co Ltd 車高調節装置
KR100829031B1 (ko) * 2006-07-25 2008-05-16 주식회사 만도 전자 제어 현가 장치 및 그 차고 제어 방법
CN101469753A (zh) * 2008-07-15 2009-07-01 江苏大学 一种车用空气弹簧
CN201352107Y (zh) * 2008-10-24 2009-11-25 江苏大学 一种空气悬架客车车身高度检测系统
CN201352104Y (zh) * 2008-12-23 2009-11-25 柳州欧维姆机械股份有限公司 直线位移传感器安装装置
CN102004251A (zh) * 2010-09-27 2011-04-06 北京航空航天大学 一种基于万象盘的水平扫描超声波测距仪
CN201974620U (zh) * 2011-03-28 2011-09-14 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 三轴航拍云台
CN202368292U (zh) * 2011-11-18 2012-08-08 北汽福田汽车股份有限公司 电子控制空气悬架系统以及汽车
CN102706324B (zh) * 2012-06-30 2014-06-25 交通运输部公路科学研究所 一种基于单摆原理及激光测距相结合的高精度实时倾角传感器
CN103085627B (zh) * 2013-01-25 2015-08-12 中国公路车辆机械有限公司 一种卡车与挂车空气悬架控制系统
CN203157644U (zh) * 2013-04-07 2013-08-28 陕西重型汽车有限公司 汽车ecas控制装置
CN104238538A (zh) * 2013-06-14 2014-12-24 北汽福田汽车股份有限公司 电子控制的空气悬架系统功能测试装置
CN104665931A (zh) * 2013-12-03 2015-06-03 北京凝和亦丰科技有限公司 B超探头匀速恒压平扫导轨
CN203802492U (zh) * 2014-01-28 2014-09-03 北京凝和亦丰科技有限公司 B超探头匀速恒压平扫导轨
CN204613088U (zh) * 2015-05-26 2015-09-02 中国地质科学院探矿工艺研究所 一种非接触式滑坡表面裂缝监测仪
CN106608155A (zh) * 2015-10-26 2017-05-03 比亚迪股份有限公司 车辆电控悬架高度自动标定方法、系统以及标定装置
CN106275478B (zh) * 2016-09-08 2018-06-12 四川建筑职业技术学院 一种滑轨式三轴稳定云台
CN106644323B (zh) * 2016-12-23 2019-03-22 武汉科技大学 一种钢梁试验模型测量装置及其试验方法
CN106708020A (zh) * 2017-01-05 2017-05-24 北京公共交通控股（集团）有限公司 一种便携式多功能电控电路测试仪
CN106847063B (zh) * 2017-04-14 2023-03-10 浙江万安科技股份有限公司 一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台及其信号处理方法
CN107145143A (zh) * 2017-07-04 2017-09-08 中汽动力（沈阳）有限公司 单行星混合动力汽车的整车控制器标定系统及方法
CN107576510B (zh) * 2017-09-01 2019-01-25 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司 基于激光测量位移的车厢性能检测方法及检测系统
CN107444053B (zh) * 2017-09-19 2022-12-27 安路普（北京）汽车技术有限公司 一种空气悬架控制系统及其工作方法、多轴车辆
CN208789429U (zh) * 2018-09-27 2019-04-26 南京孔辉汽车科技有限公司 一种智能空气悬挂检测系统及包含该检测系统的车辆

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000118223A (ja) * 1998-10-12 2000-04-25 Hino Motors Ltd 車両の後輪用エアサスペンション装置
KR20070048836A (ko) * 2005-11-07 2007-05-10 현대모비스 주식회사 비전시스템을 이용한 에어서스펜션 초기화 시스템
CN204020470U (zh) * 2014-06-27 2014-12-17 郑州宇通客车股份有限公司 车辆用高度传感器安装支架及电控悬架系统和车辆
CN104048589A (zh) * 2014-06-30 2014-09-17 长城汽车股份有限公司 汽车悬架垂向位移测量装置
CN204713784U (zh) * 2015-04-29 2015-10-21 平顶山东方碳素股份有限公司 一种测量存仓中物料下降高度的装置
CN205927805U (zh) * 2016-08-23 2017-02-08 安徽安凯汽车股份有限公司 一种用于发动机校正机构的固定架
CN106681312A (zh) * 2017-03-13 2017-05-17 吉林大学 一种电控空气悬架控制器的在环测试方法及测试台架
CN207008075U (zh) * 2017-07-28 2018-02-13 长江大学 一种石油地质开采检测用测量装置
CN108705910A (zh) * 2018-06-14 2018-10-26 安徽安凯汽车股份有限公司 一种客车带侧跪空气悬挂控制系统

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Fuzzy Sliding Mode Control for the Vehicle Height and Leveling Adjustment System of an Electronic Air Suspension;Sun, Xiao-Qiang等;《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》;20181231;第31卷(第1期);全文 *
Multi objective optimization on suspension characteristics of vertical axis wind turbine;Zhu, J等;《INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS》;20181231;第58卷(第2期);215-226 *
大客车空气悬架电子高度控制系统设计;杨林 等;《北京汽车》;20070425(第02期);8-11 *
客车电子控制的空气悬架系统(ECAS);李莉薇;《汽车与配件》;20060828(第35期);47-49 *
用于较大水平位移测量的电阻应变式位移传感器;牛庆芳 等;《土木建筑与环境工程》;20161015(第05期);63-69 *
电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究;汪少华 等;《农业机械学报》;20150611;第46卷(第10期);335-342、356 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110411356A (zh) 2019-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106768633B (zh) 一种多轴车辆质量及质心位置动态测量装置及测量方法
CN110949144B (zh) 一种电动汽车输出扭矩的控制方法和系统
CN110411356B (zh) 一种用于汽车ecas调试辅助系统
CN104742845A (zh) 一种汽车防追尾的动态预警系统
CN104949746A (zh) 一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置及检测方法
EP3184393A1 (en) Travel instruction information generation device, vehicle, and travel instruction information generation method
CN101650248A (zh) 货车质心高度动态检测方法
US7085639B2 (en) System and method for characterizing the road bank for vehicle roll stability control
CN113085468A (zh) 用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法
CN110239636A (zh) 一种无人驾驶设备的坐标修正系统及修正方法
CN107161206A (zh) 车辆及其的转向回正控制装置、方法
CN204020470U (zh) 车辆用高度传感器安装支架及电控悬架系统和车辆
CN103068656A (zh) 用于车辆系统的控制模块、车辆系统以及具有这种车辆系统的车辆
CN112238724B (zh) 用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法
CN105644290B (zh) 车辆悬挂衰减力控制装置以及车辆悬挂衰减力控制方法
CN112455456A (zh) 一种智能商用车质心位置测量方法及行车安全控制系统
CN111307372A (zh) 一种两轴汽车质心高度的测量计算方法
CN114403114B (zh) 一种高地隙植保机车身姿态平衡控制系统及方法
CN108572084B (zh) 前轮六分力滑环的固定限位装置及方法、中重卡车
CN103182915B (zh) 加速度积分曲线的校正方法、悬架控制系统及控制方法
CN205067099U (zh) Esp试验安全辅助装置
CN209479802U (zh) 客车防侧翻装置
CN108802428A (zh) 一种车载加速传感器三轴自校准系统
CN107562067A (zh) 一种车辆平衡的控制方法及系统
CN107825931B (zh) 一种基于车载的减震系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant