CN107825931B - 一种基于车载的减震系统 - Google Patents

一种基于车载的减震系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107825931B
CN107825931B CN201711320535.7A CN201711320535A CN107825931B CN 107825931 B CN107825931 B CN 107825931B CN 201711320535 A CN201711320535 A CN 201711320535A CN 107825931 B CN107825931 B CN 107825931B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
vehicle
damper
signal
damping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201711320535.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107825931A (zh
Inventor
刘贵松
陈爱国
张栗粽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Diankehaili Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Diankehaili Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Diankehaili Technology Co ltd filed Critical Chengdu Diankehaili Technology Co ltd
Priority to CN201711320535.7A priority Critical patent/CN107825931B/zh
Publication of CN107825931A publication Critical patent/CN107825931A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107825931B publication Critical patent/CN107825931B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/003Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the damper unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01908Acceleration or inclination sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/3292Sensor arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于车载的减震系统及使用方法,包括减震机构、感应机构和调控机构,所述减震机构包括依次连接的减震器和电磁感应开关;所述感应机构包括六维度传感器、加速度传感器和水平感应器;所述感应机构连接调控机构;所述调控机构包括信号传输线和处理器;所述处理器通过一信号传输线连接加速度传感器,通过另一信号传输线连接电磁感应开关;所述六维度传感器和水平感应器均设置有一个感应下限值和感应上限值;所述加速度传感器连接有增强信号通道和减弱信号通道。本发明提出的基于车载的减震系统能够及时准确地对减震时机和力度做出调控,减少了延时反应情况的出现,提高了车载减震系统的减震效果和减震精准度。

Description

一种基于车载的减震系统
技术领域
本发明属于车载技术领域,具体涉及一种基于车载的减震系统。
背景技术
随着社会的高速发展,汽车已经不仅仅只是代步工具,在新的使用理念中,人们对汽车的要求也越来越高,尤其是汽车的通过性与舒适性,然而现在存在的矛盾是:一般轿车舒适性较好,但是由于其底盘较低,离地间隙小导致车辆通过性不好,而越野车底盘高,离地间隙大,但是其舒适性又难以与轿车相媲美,虽然现在有介于越野车与轿车之间的SUV车型,但并不能满足驾驶者的需求,而且SUV在高速高不过轿车,越野性能有远不如专门的越野车辆,与人们理想的车辆平坦路面要有轿车的性能,户外又要有较强的通过性,高速时还要保持车辆的稳定性相差很远。
国家知识产权局于2013年02月20日公开了申请号为CN201210115656.9,名称为车体主动平衡减震系统及控制方法的发明专利,公开了一种车体主动平衡减震系统,包括液压泵、设置在车架与车轮之间的减震装置、和控制所述各减震装置的电磁阀;所述减震装置包括与车轮连接的阻尼缸、套设在阻尼缸中并与阻尼缸中阻尼活塞连接的平衡缸、套设在平衡缸中并与车架连接的平衡活塞、套设并连接于所述阻尼缸和平衡缸之间的减震弹簧;还包括控制平衡缸动作的控制系统;所述控制系统包括控制器;连接到控制器并传递离地间隙信号的高度传感器;连接到控制器并传递车辆行驶速度信号的速度传感器;和连接到控制器并传递车身水平信号的水平感应器;在所述控制器中预设有至少一个速度阈值和对应的离地间隙值。
上述现有技术存在以下问题:一是整个减震系统仅仅通过速度传感器、高度传感器和水平感应器来调控,但是速度、高度和水平倾斜的变化在行驶途中的变化是十分迅速的,当传感器检测到这些变化值作出感应时速度、高度和水平倾斜已经又产生了变化,因此这样的减震处理是不准确的。二是减震的同时容易导致速度的降低,影响正常的需求,尤其是在高速路段容易引起追尾。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,本发明提出了一种基于车载的减震系统及使用方法,提高了车载减震系统的减震效果和减震精准度,及时的对汽车作出准确的减震调控。
本发明采用了以下技术方案:
一种基于车载的减震系统,包括减震机构、感应机构和调控机构,其特征在于:所述减震机构包括依次连接的减震器和电磁感应开关;所述感应机构包括六维度传感器、加速度传感器和水平感应器;所述感应机构连接调控机构;所述调控机构包括信号传输线和处理器;所述处理器通过一信号传输线连接加速度传感器,通过另一信号传输线连接电磁感应 开关;所述六维度传感器和水平感应器均设置有一个感应下限值和感应上限值;所述加速度传感器连接有增强信号通道和减弱信号通道。
进一步地,本发明所述减震器包括外箱,外箱内设置有活塞杆,所述外箱内活塞杆上设置有阻尼器组件和减震垫;所述外箱的一端设置有调节器,所述外箱的外表面上设置有弹簧固定座,弹簧固定座中设置有外弹簧,外弹簧与外箱外表面之间设置有内弹簧;所述调节器和电磁感应开关连接。
进一步地,本发明所述感应机构内设置有陀螺仪,所述陀螺仪连接调控机构。
进一步地,本发明所述减震器包括两个,对称设置在车架和车轮之间的空隙处。
进一步地,本发明还包括有语音报警系统,所述语音报警系统连接感应机构。
上述减震系统的使用方法,包括以下步骤:
A、加速启动
汽车加速启动,在行驶至具有颠簸的时候达到六维度传感器和水平感应器的感应下限值;
B、感应器采集
六维度传感器和水平感应器对汽车的角度变化和水平倾斜角度进行采集;
C、加速度反馈
处理器内通过设定有不同角度和角度倾斜时的减震器运行强度,设置有对应的数值;通过加速度传感器对汽车的加速度进行收集,为正则启动增强信号,为负则启动减弱信号;
D、减震器减震频率调节
减震器通过收到减震器的信号,增强信号则在对应数值上提高减震器的强度,减弱信号则在对应数值上降低减震器的强度。
进一步地,本发明所述增强信号和减弱信号的变化范围设置为对应数值的5%-8%。
进一步地,本发明所述处理器内设定的减震器运行强度采用预处理进行处理,去掉最高值和最低值。
进一步地,本发明所述六维度传感器和水平感应器在感应到感应上限值时启动语音报警系统。
本发明带来的有益效果有:
(一)本发明提出的基于车载的减震系统能够及时准确地对减震时机和力度做出调控,减少了延时反应情况的出现,提高了车载减震系统的减震效果和减震精准度。
(二)本发明在实现减震功能的同时,不会造成汽车速度大幅度降降低,对汽车速度的影响几乎可以忽略不计,不会影响汽车的正常行驶。既能实现减震,又不会对安全造成隐患。
(三)本发明设置有语音报警系统,在六维度传感器和水平感应器感应到角度变化和水平倾斜角度过大,即达到了本发明所设置的感应上限值时,此时已经有了安全隐患,启动报警系统进行报警,应注意减速慢行,注意安全。
(四)本发明所述的减震器通过内外双簧的并联作用,使减震器的承载能力强,而内外双簧组合后,弹簧刚度多级化,更能适应不同的载荷要求,提高了减震的效果。
(五) 本发明的感应机构内设置有陀螺仪可以对转动,偏转的动作做很好的测量,这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。对于行驶中的汽车测量很有意义,测量的精准性更高。
(六)本发明的减震器对称设置在车架和车轮之间,两个减震器可以相互制约对行驶中的汽车进行减震处理,对称设置是减少减震器本身带来的角度倾斜,保证本身的平稳性。
附图说明
图1为本发明的电路连接示意图。
具体实施方式
实施例1
一种基于车载的减震系统,包括减震机构、感应机构和调控机构,其特征在于:所述减震机构包括依次连接的减震器和电磁感应开关;所述感应机构包括六维度传感器、加速度传感器和水平感应器;所述感应机构连接调控机构;所述调控机构包括信号传输线和处理器;所述处理器通过一信号传输线连接加速度传感器,通过另一信号传输线连接电磁感应开关;所述六维度传感器和水平感应器均设置有一个感应下限值和感应上限值;所述加速度传感器连接有增强信号通道和减弱信号通道。
进一步地,本发明所述减震器包括外箱,外箱内设置有活塞杆,所述外箱内活塞杆上设置有阻尼器组件和减震垫;所述外箱的一端设置有调节器,所述外箱的外表面上设置有弹簧固定座,弹簧固定座中设置有外弹簧,外弹簧与外箱外表面之间设置有内弹簧;所述调节器和电磁感应开关连接。
进一步地,本发明所述感应机构内设置有陀螺仪,所述陀螺仪连接调控机构。
进一步地,本发明所述减震器包括两个,对称设置在车架和车轮之间的空隙处。
进一步地,本发明还包括有语音报警系统,所述语音报警系统连接感应机构。
实施例2
上述减震系统的使用方法,包括以下步骤:
A、加速启动
汽车加速启动,在行驶至具有颠簸的时候达到六维度传感器和水平感应器的感应下限值;
B、感应器采集
六维度传感器和水平感应器对汽车的角度变化和水平倾斜角度进行采集;
C、加速度反馈
处理器内通过设定有不同角度和角度倾斜时的减震器运行强度,设置有对应的数值;通过加速度传感器对汽车的加速度进行收集,为正则启动增强信号,为负则启动减弱信号;
D、减震器减震频率调节
减震器通过收到减震器的信号,增强信号则在对应数值上提高减震器的强度,减弱信号则在对应数值上降低减震器的强度。
进一步地,本发明所述增强信号和减弱信号的变化范围设置为对应数值的5%-8%。
进一步地,本发明所述处理器内设定的减震器运行强度采用预处理进行处理,去掉最高值和最低值。
进一步地,本发明所述六维度传感器和水平感应器在感应到感应上限值时启动语音报警系统。
实施例3
一种基于车载的减震系统,包括减震机构、感应机构和调控机构,其特征在于:所述减震机构包括依次连接的减震器和电磁感应开关;所述感应机构包括六维度传感器、加速度传感器和水平感应器;所述感应机构连接调控机构;所述调控机构包括信号传输线和处理器;所述处理器通过一信号传输线连接加速度传感器,通过另一信号传输线连接电磁感应开关;所述六维度传感器和水平感应器均设置有一个感应下限值和感应上限值;所述加速度传感器连接有增强信号通道和减弱信号通道。
实施例4
一种基于车载的减震系统,包括减震机构、感应机构和调控机构,其特征在于:所述减震机构包括依次连接的减震器和电磁感应开关;所述感应机构包括六维度传感器、加速度传感器和水平感应器;所述感应机构连接调控机构;所述调控机构包括信号传输线和处理器;所述处理器通过一信号传输线连接加速度传感器,通过另一信号传输线连接电磁感应开关;所述六维度传感器和水平感应器均设置有一个感应下限值和感应上限值;所述加速度传感器连接有增强信号通道和减弱信号通道。
进一步地,本发明所述减震器包括外箱,外箱内设置有活塞杆,所述外箱内活塞杆上设置有阻尼器组件和减震垫;所述外箱的一端设置有调节器,所述外箱的外表面上设置有弹簧固定座,弹簧固定座中设置有外弹簧,外弹簧与外箱外表面之间设置有内弹簧;所述调节器和电磁感应开关连接。
实施例5
上述减震系统的使用方法,包括以下步骤:
A、加速启动
汽车加速启动,在行驶至具有颠簸的时候达到六维度传感器和水平感应器的感应下限值;
B、感应器采集
六维度传感器和水平感应器对汽车的角度变化和水平倾斜角度进行采集;
C、加速度反馈
处理器内通过设定有不同角度和角度倾斜时的减震器运行强度,设置有对应的数值;通过加速度传感器对汽车的加速度进行收集,为正则启动增强信号,为负则启动减弱信号;
D、减震器减震频率调节
减震器通过收到减震器的信号,增强信号则在对应数值上提高减震器的强度,减弱信号则在对应数值上降低减震器的强度。

Claims (7)

1.一种基于车载的减震系统,包括减震机构、感应机构和调控机构,其特征在于:所述减震机构包括依次连接的减震器和电磁感应开关;所述感应机构包括六维度传感器、加速度传感器和水平感应器;所述感应机构连接调控机构;所述调控机构包括信号传输线和处理器;所述处理器通过一信号传输线连接加速度传感器,通过另一信号传输线连接电磁感应开关;所述六维度传感器和水平感应器均设置有一个感应下限值和感应上限值;所述加速度传感器连接有增强信号通道和减弱信号通道,所述减震器包括外箱,外箱内设置有活塞杆,所述外箱内活塞杆上设置有阻尼器组件和减震垫;所述外箱的一端设置有调节器,所述外箱的外表面上设置有弹簧固定座,弹簧固定座中设置有外弹簧,外弹簧与外箱外表面之间设置有内弹簧;所述调节器和电磁感应开关连接;减震系统的使用方法具体为:
A、加速启动
汽车加速启动,在行驶至具有颠簸的时候达到六维度传感器和水平感应器的感应下限值;
B、感应器采集
六维度传感器和水平感应器对汽车的角度变化和水平倾斜角度进行采集;
C、加速度反馈
处理器内通过设定有不同角度和角度倾斜时的减震器运行强度,设置有对应的数值;通过加速度传感器对汽车的加速度进行收集,为正则启动增强信号,为负则启动减弱信号;
D、减震器减震频率调节
减震器通过收到减震器的信号,增强信号则在对应数值上提高减震器的强度,减弱信号则在对应数值上降低减震器的强度。
2.根据权利要求1所述的基于车载的减震系统,其特征在于:所述感应机构内设置有陀螺仪,所述陀螺仪连接调控机构。
3.根据权利要求1所述的基于车载的减震系统,其特征在于:所述减震器包括两个,对称设置在车架和车轮之间的空隙处。
4.根据权利要求1所述的基于车载的减震系统,其特征在于:还包括有语音报警系统,所述语音报警系统连接感应机构。
5.根据权利要求1所述的基于车载的减震系统,其特征在于:所述增强信号和减弱信号的变化范围设置为对应数值的5%-8%。
6.根据权利要求1所述的基于车载的减震系统,其特征在于:所述处理器内设定的减震器运行强度采用预处理进行处理,去掉最高值和最低值。
7.根据权利要求1所述的基于车载的减震系统,其特征在于:所述六维度传感器和水平感应器在感应到感应上限值时启动语音报警系统。
CN201711320535.7A 2017-12-12 2017-12-12 一种基于车载的减震系统 Expired - Fee Related CN107825931B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711320535.7A CN107825931B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种基于车载的减震系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711320535.7A CN107825931B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种基于车载的减震系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107825931A CN107825931A (zh) 2018-03-23
CN107825931B true CN107825931B (zh) 2020-04-03

Family

ID=61642734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711320535.7A Expired - Fee Related CN107825931B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种基于车载的减震系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107825931B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111572760B (zh) * 2020-05-07 2022-11-11 重庆交通大学 一种无人机用起落架减震控制系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101549625A (zh) * 2008-04-02 2009-10-07 Gm全球科技运作股份有限公司 用于机动车辆的自适应悬挂控制
CN101992668A (zh) * 2009-08-16 2011-03-30 王鑫 一种实现汽车悬挂可变的减震系统
CN106314061A (zh) * 2016-10-18 2017-01-11 隆学武 主动体积控制的油气悬挂系统及车辆
CN107053989A (zh) * 2017-03-22 2017-08-18 江南大学 汽车电子减震及姿态增稳控制系统、方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1680290A4 (en) * 2003-10-17 2007-11-07 Active Air Suspension Ltd VEHICLE SUSPENSION CONTROL
CN1560491A (zh) * 2004-02-19 2005-01-05 川 郭 电控式可变阻尼减震器
CN2885632Y (zh) * 2006-04-07 2007-04-04 上海工程技术大学 一种用于汽车悬挂系统的变高度变刚度变阻尼控制装置
DE102007051262A1 (de) * 2007-10-26 2009-07-16 Wabco Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Einstellung des Horizontal-Niveaus eines Nutzfahrzeuges
CN102069813B (zh) * 2010-12-15 2012-06-06 青岛四方车辆研究所有限公司 开关式半主动悬挂系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101549625A (zh) * 2008-04-02 2009-10-07 Gm全球科技运作股份有限公司 用于机动车辆的自适应悬挂控制
CN101992668A (zh) * 2009-08-16 2011-03-30 王鑫 一种实现汽车悬挂可变的减震系统
CN106314061A (zh) * 2016-10-18 2017-01-11 隆学武 主动体积控制的油气悬挂系统及车辆
CN107053989A (zh) * 2017-03-22 2017-08-18 江南大学 汽车电子减震及姿态增稳控制系统、方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107825931A (zh) 2018-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3006238B1 (en) Suspension system for vehicle
CN102381152B (zh) 悬架控制装置
US9375990B2 (en) Suspension control device
US20220332159A1 (en) Suspension system for an off-road vehicle utilizing hydraulically coupled remote mounted springs
US8311704B2 (en) Control apparatus of variable damping force damper
CN103057377A (zh) 一种自动调整车高的独立悬挂和车身稳定系统
CN102189909A (zh) 一种车辆半主动悬架天棚阻尼频率滤波控制策略
CN112721910B (zh) 一种汽车主动抗侧倾稳定控制系统及其方法
CN112848832B (zh) 车辆集成控制方法和车辆集成控制系统
CN1298557C (zh) 控制车辆的抗侧倾/抗横摆的方法
CN214057735U (zh) 一种驾驶室与座椅集成悬挂系统
US20210260949A1 (en) Hydraulic suspension system for off-road vehicles
CN107825931B (zh) 一种基于车载的减震系统
CN115122850A (zh) 主动悬架装置以及悬架的控制装置
CN107444052B (zh) 车辆用衰减力控制装置
US11738616B2 (en) Vehicle handling
CN111361381A (zh) 商用车自适应减震装置、商用车悬架系统以及车辆减震方法
CN202156256U (zh) 用于汽车底盘的缓冲装置
JP2014065325A (ja) 車高調整装置
CN112238724A (zh) 用于车辆的稳定性系统及其控制单元和方法
CN205553836U (zh) 车辆用悬架总成
JP4486979B2 (ja) 減衰力可変ダンパの制御装置
CN114704576B (zh) 一种钕铁硼磁铁调节阻尼减震器
KR102224005B1 (ko) 서스펜션 제어 장치 및 서스펜션 제어 방법
CN201400066Y (zh) 电子控制空气悬架系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200403

Termination date: 20201212