KR102224005B1 - 서스펜션 제어 장치 및 서스펜션 제어 방법 - Google Patents

서스펜션 제어 장치 및 서스펜션 제어 방법 Download PDF

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Abstract

서스펜션 제어 장치는 네비게이션 신호 또는 하이패스 신호를 수신하는 수신부, 상기 네비게이션 신호 또는 하이패스 신호로부터 도로의 종류를 검출하는 제어부, 상기 도로의 종류에 대응한 복수의 감쇠력 제어 테이블을 저장하고 있는 메모리를 포함하고, 상기 제어부는 검출된 도로의 종류에 대응한 감쇠력 제어 테이블에 따라 서스펜션의 감쇠력을 제어한다.

Description

서스펜션 제어 장치 및 서스펜션 제어 방법{SUSPENSION CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLING SUSPENSION}
본 발명은 서스펜션 제어 장치 및 서스펜션 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로에 적응적으로 서스펜션을 제어할 수 있는 서스펜션 제어 장치 및 서스펜션 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 서스펜션은 스프링, 에어, 오일 등을 이용하여 노면으로부터의 충격을 흡수하여 승차감을 좋게 하면서 주행 안정성과 선회 특성을 향상시키기 위하여 구비된다.
에어를 이용하는 에어 서스펜션은 압축 공기의 탄성을 이용하는 에어 스프링(air spring)을 사용하기 때문에 미세 진동까지 흡수하면서 유연한 탄성을 얻을 수 있어 승차감이 뛰어나다. 그리고 에어 서스펜션은 압축 공기압을 조절함으로써 하중에 관계없이 차고(car height)를 일정하게 유지시킬 수 있으며, 차량의 고급화에 대응하여 최근에는 레저용 차량에도 적용되는 등 그 사용이 급증하고 있는 추세이다.
일반적으로, 서스펜션은 감쇠력(damping force) 제어 및 차고 제어를 통해 차량의 승차감을 향상시키고 있으나, 차량의 주행 상태나 도로의 종류에 따라 적응적으로 제어되지 않는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량의 주행 상태 및 도로의 종류에 따라 적응적으로 서스펜션을 제어할 수 있는 서스펜션 제어 장치 및 서스펜션 제어 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 서스펜션 제어 장치는 네비게이션 신호 또는 하이패스 신호를 수신하는 수신부, 상기 네비게이션 신호 또는 하이패스 신호로부터 도로의 종류를 검출하는 제어부, 상기 도로의 종류에 대응한 복수의 감쇠력 제어 테이블을 저장하고 있는 메모리를 포함하고, 상기 제어부는 검출된 도로의 종류에 대응한 감쇠력 제어 테이블에 따라 서스펜션의 감쇠력을 제어한다.
상기 도로의 종류는 최고 제한 속도가 상대적으로 낮은 제1 도로 및 상기 최고 제한 속도가 상대적으로 높은 제2 도로를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 도로의 종류가 상기 제1 도로일 때 제1 감쇠력 제어 테이블에 따라 상기 서스펜션의 감쇠력을 제어하고, 상기 도로의 종류가 상기 제2 도로일 때 제2 감쇠력 제어 테이블에 따라 상기 서스펜션의 감쇠력을 제어하며, 상기 제1 감쇠력 제어 테이블과 상기 제2 감쇠력 제어 테이블은 차속에 따른 서로 다른 감쇠력 하한치를 포함할 수 있다.
상기 제1 감쇠력 제어 테이블과 상기 제2 감쇠력 제어 테이블은 차량의 정지 상태부터 기준 차속까지 동일한 감쇠력 하한치를 가지며, 상기 기준 차속 이후부터 서로 다른 감쇠력 하한치를 가질 수 있다.
상기 제2 감쇠력 제어 테이블은 상기 기준 차속 이후부터 상기 제1 감쇠력 제어 테이블보다 차속에 대해 더 큰 비율로 증가하는 감쇠력 하한치를 가질 수 있다.
상기 제어부는 상기 서스펜션의 감쇠력 하한치를 제어할 수 있다.
상기 메모리는 상기 도로의 종류에 대응한 복수의 차고 제어 테이블을 저장하고 있으며, 상기 제어부는 검출된 도로의 종류에 대응한 차고 제어 테이블에 따라 상기 서스펜션의 차고를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 도로의 종류가 상기 제1 도로일 때 제1 차고 제어 테이블에 따라 상기 서스펜션의 차고를 제어하고, 상기 도로의 종류가 상기 제2 도로일 때 제2 차고 제어 테이블에 따라 상기 서스펜션의 차고를 제어하며, 상기 제1 차고 제어 테이블과 상기 제2 차고 제어 테이블은 서로 다른 차고의 하강 조건 및 상승 조건을 포함할 수 있다.
상기 제2 차고 제어 테이블은 상기 제1 차고 제어 테이블보다 높은 차속을 상기 차고의 하강 조건으로 정의할 수 있다.
상기 제2 차고 제어 테이블은 상기 제1 차고 제어 테이블보다 긴 차속의 유지 시간을 상기 차고의 하강 조건으로 정의할 수 있다.
상기 제2 차고 제어 테이블은 상기 제1 차고 제어 테이블보다 높은 차속을 상기 차고의 상승 조건으로 정의할 수 있다.
상기 제2 차고 제어 테이블은 상기 제1 차고 제어 테이블보다 긴 차속의 유지 시간을 상기 차고의 상승 조건으로 정의할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 서스펜션 제어 방법은 도로의 종류 및 차속 정보를 수신하는 단계, 저장되어 있는 복수의 감쇠력 제어 테이블 중에서 상기 도로의 종류에 대응한 감쇠력 제어 테이블을 선택하는 단계, 및 상기 선택된 감쇠력 제어 테이블에서 상기 차속 정보에 대응하는 감쇠력 하한치를 선택하고, 상기 감쇠력 하한치로 서스펜션의 감쇠력을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 도로의 종류는 도로의 최고 제한 속도가 상대적으로 낮은 제1 도로 및 상기 최고 제한 속도가 상대적으로 높은 제2 도로를 포함한다.
상기 서스펜션의 감쇠력을 제어하는 단계는, 상기 도로의 종류가 상기 제1 도로일 때, 제1 감쇠력 제어 테이블에서 상기 차속 정보에 대응한 제1 감쇠력 하한치를 선택하고, 상기 제1 감쇠력 하한치로 상기 서스펜션의 감쇠력을 제어하는 단계, 및 상기 도로의 종류가 상기 제2 도로일 때, 상기 제1 감쇠력 제어 테이블보다 차속에 대해 더 큰 비율로 증가하는 감쇠력 하한치를 가지는 제2 감쇠력 제어 테이블에서 상기 차속 정보에 대응한 제2 감쇠력 하한치를 선택하고, 상기 제2 감쇠력 하한치로 상기 서스펜션의 감쇠력을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
저장되어 있는 복수의 차고 제어 테이블 중에서 상기 도로의 종류에 대응한 차고 제어 테이블을 선택하는 단계, 상기 선택된 차고 제어 테이블을 이용하여 상기 차속 정보에 대응하는 차고의 하강 조건 및 상승 조건을 판정하는 단계, 및 상기 하강 조건 및 상기 상승 조건 중 어느 하나에 대응하여 상기 서스펜션의 차고를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차고의 하강 조건 및 상승 조건을 판정하는 단계는, 상기 도로의 종류가 상기 제1 도로일 때, 상기 차속 정보가 제1 차고 제어 테이블에서 제1 하강 조건 또는 제1 상승 조건에 해당하는지 판정하는 단계, 및 상기 도로의 종류가 상기 제2 도로일 때, 상기 차속 정보가 상기 제1 차고 제어 테이블보다 높은 차속 및 긴 차속의 유지 시간을 제2 하강 조건 및 제2 상승 조건으로 가지는 제2 차고 제어 테이블에서 상기 제2 하강 조건 또는 상기 제2 상승 조건에 해당하는지 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
차량의 주행 상태 및 도로의 종류에 따라 서스펜션의 감쇠력 및 차고를 적응적으로 제어할 수 있으며, 이에 따라 고속 주행의 안정성이 향상되고 차량의 승차감이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 서스펜션 제어 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 서스펜션 제어 시스템을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 서스펜션 제어 방법을 나타낸다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 서스펜션 제어 시스템을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 차량의 서스펜션 제어 시스템은 서스펜션 제어 장치(10), 네비게이션 장치(20) 및 서스펜션(30)을 포함한다.
네비게이션 장치(20)는 네비게이션 신호를 생성하여 서스펜션 제어 장치(10)에 전달한다. 네비게이션 신호는 도로의 종류 및 차속 정보를 포함한다.
예를 들어, 도로의 종류는 최고 제한 속도가 30~70km/h인 일반도로, 최고 제한 속도가 70~90km/h인 자동차 전용도로, 최고 제한 속도가 100~110km/h인 고속도로 등으로 구분될 수 있다. 도로의 종류는 최고 제한 속도에 따라 복수개로 구분될 수 있다.
이하, 도로의 종류는 최고 제한 속도가 상대적으로 낮은 제1 도로 및 최고 제한 속도가 상대적으로 높은 제2 도로를 포함하는 것으로 설명한다. 제1 도로는 일반도로이고, 제2 도로는 고속도로일 수 있다.
서스펜션(30)은 차륜 각각에 마련되는 가변 댐퍼(미도시) 및 에어 스프링(미도시)을 포함한다. 서스펜션(30)은 차륜 각각의 가변 댐퍼를 조정하여 감쇠력을 제어할 수 있다. 서스펜션(30)은 차륜 각각의 에어 스프링을 조정하여 차고를 제어할 수 있다.
서스펜션 제어 장치(10)는 수신부(11), 제어부(12) 및 메모리(13)를 포함한다.
수신부(11)는 네비게이션 신호를 수신하고, 네비게이션 신호를 제어부(12)에 전달한다. 즉, 수신부(11)는 도로의 종류 및 차속 정보를 수신하고, 이를 제어부(12)에 전달한다.
메모리(13)는 도로의 종류에 대응한 복수의 감쇠력 제어 테이블 및 복수의 차고 제어 테이블을 저장하고 있다. 예를 들어, 메모리(13)는 제1 도로에 대응한 제1 감쇠력 제어 테이블 및 제2 도로에 대응한 제2 감쇠력 제어 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 그리고 메모리(13)는 제1 도로에 대응한 제1 차고 제어 테이블 및 제2 도로에 대응한 제2 차고 제어 테이블을 저장하고 있을 수 있다.
제1 감쇠력 제어 테이블 및 제2 감쇠력 제어 테이블 각각은 차속에 대한 전륜 감쇠력 및 후륜 감쇠력의 하한치 값을 포함할 수 있다.
표 1은 제1 감쇠력 제어 테이블의 일 예를 나타내고, 표 2는 제2 감쇠력 제어 테이블의 일 예를 나타낸다. 표 1 및 2는 전륜 감쇠력 및 후륜 감쇠력이 0~100%의 크기를 가질 때, 차속에 대한 전륜 감쇠력 및 후륜 감쇠력의 하한치를 나타낸다.
Figure 112015112694430-pat00001
Figure 112015112694430-pat00002
여기서, 기준 차속 이후부터 차속에 따라 전륜 감쇠력 및 후륜 감쇠력의 하한치가 점차 증가함을 볼 수 있다. 예를 들어, 표 1에서 차속이 60km/h 일 때는 전륜 감쇠력 및 후륜 감쇠력이 0~100%의 크기를 가지며, 차속이 80km/h 일 때는 전류 감쇠력 및 후륜 감쇠력의 하한치가 3%로 증가하여 전류 감쇠력과 후륜 감쇠력이 3~100%의 크기를 가지는 것을 나타낸다. 차속에 따라 감쇠력의 하한치가 증가하게 되면, 결과적으로 서스펜션(30)의 감쇠력이 차속에 따라 증가하게 된다.
표 1 및 2에서 예시한 바와 같이, 제1 감쇠력 제어 테이블과 제2 감쇠력 제어 테이블은 차량의 정지 상태(0km/h)부터 차속 60km/h까지 감쇠력 하한치가 0%로 동일한 반면, 차속 60km/h 이후, 즉 80km/h부터는 서로 다른 감쇠력 하한치를 가질 수 있다. 제2 감쇠력 제어 테이블은 80km/h부터 제1 감쇠력 제어 테이블보다 차속에 대해 더 큰 비율로 증가하는 감쇠력 하한치를 가질 수 있다.
이와 같이, 제1 감쇠력 제어 테이블과 제2 감쇠력 제어 테이블은 차속에 따라 서로 다른 감쇠력 하한치를 포함할 수 있다. 제2 감쇠력 제어 테이블은 기준 차속 이후부터 제1 감쇠력 제어 테이블보다 차속에 대해 더 큰 비율로 증가하는 감쇠력 하한치를 가질 수 있다.
제1 차고 제어 테이블과 제2 차고 제어 테이블은 차속 및 유지 시간을 기준으로 차고의 하강 조건 및 상승 조건을 정의한다. 제1 차고 제어 테이블과 제2 차고 제어 테이블은 서로 다른 차고의 하강 조건 및 상승 조건을 포함하고 있을 수 있다.
예를 들어, 제1 차고 제어 테이블은 차속 100km/h 이상 및 유지 시간 8초 이상을 제1 하강 조건으로 정의하며, 차속 60km/h 이하 및 유지 시간 3초 이상, 또는 차속 30km/h 이하 및 유지 시간 0초를 제1 상승 조건으로 정의할 수 있다. 즉, 차속 100km/h 이상이 8초 이상 유지되는 경우 제1 하강 조건에 해당하게 된다. 그리고 차속 60km/h 이하가 3초 이상 유지되는 경우, 또는 차속 30km/h 이하가 되는 경우 제1 하강 조건에 해당하게 된다.
제2 차고 제어 테이블은 차속 130km/h 이상 및 유지 시간 15초 이상을 제2 하강 조건으로 정의하고, 차속 90km/h 이하 및 유지 시간 10초 이상, 또는 차속 60km/h 이하 및 유지 시간 0초를 제2 상승 조건으로 정의할 수 있다. 즉, 차속 130km/h 이상이 15초 이상 유지되는 경우 제2 하강 조건에 해당하게 된다. 그리고 차속 90km/h 이하가 10초 이상 유지되는 경우, 또는 차속 60km/h 이하가 되는 경우 제1 하강 조건에 해당하게 된다.
이와 같이, 제2 차고 제어 테이블은 제1 차고 제어 테이블보다 높은 차속 및 긴 유지 시간을 차고의 하강 조건 및 상승 조건으로 정의할 수 있다.
제어부(12)는 네비게이션 신호로부터 도로의 종류 및 차속 정보를 검출한다. 제어부(12)는 메모리(13)로부터 도로의 종류에 대응한 감쇠력 제어 테이블을 선택하고, 선택된 감쇠력 제어 테이블에 따라 서스펜션(30)의 감쇠력 하한치를 제어한다. 그리고 제어부(12)는 메모리(13)로부터 도로의 종류에 대응한 차고 제어 테이블을 선택하고, 선택된 차고 제어 테이블에 따라 서스펜션(30)의 차고를 제어한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 서스펜션 제어 시스템을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 차량 서스펜션 제어 시스템은 서스펜션 제어 장치(10), 서스펜션(30), 하이패스 장치(40) 및 속력계(50)를 포함한다.
도 1과 비교하여, 차량 서스펜션 제어 장치(10)는 네비게이션 장치(20) 대신에 하이패스 장치(40) 및 속력계(50)에 연결되어 있는 차이가 있다.
하이패스 장치(40)는 하이패스 신호를 생성하여 서스펜션 제어 장치(10)에 전달한다. 하이패스 신호는 도로의 종류 정보를 포함한다. 예를 들어, 차량이 톨게이트의 하이패스를 통과할 때, 하이패스 장치(40)는 고속도로의 진입 또는 진출 정보를 생성할 수 있다. 고속도로의 진입 정보는 도로의 종류가 제2 도로, 즉 고속도록임을 지시한다. 고속도로의 진출 정보는 도로의 종류가 제1 도로, 즉 일반도로임을 지시한다.
속력계(50)는 차량에 장착되어 있는 내부 장치이며, 차량의 속력을 측정하여 차속 정보를 서스펜션 제어 장치(10)에 전달한다.
서스펜션 제어 장치(10)의 수신부(11)는 하이패스 신호 및 차속 정보를 수신하여 제어부(12)에 전달한다. 제어부(12)는 하이패스 장치(40)의 하이패스 신호 및 속력계(50)의 차속 정보를 이용하여 메모리(13)로부터 도로의 종류에 대응한 감쇠력 제어 테이블 및 차고 제어 테이블을 선택하고, 서스펜션(30)의 감쇠력 하한치 및 차고를 제어할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 서스펜션 제어 장치(10)의 동작에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 서스펜션 제어 방법을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 서스펜션 제어 장치(10)는 도로의 종류 및 차속 정보를 수신한다(S10). 도로의 종류 및 차속 정보는 네비게이션 장치(20), 하이패스 장치(40), 차량의 속력계(50) 등으로부터 수신될 수 있다.
서스펜션 제어 장치(10)는 도로의 종류 정보가 제1 도로를 지시하는지 또는 제2 도로를 지시하는지 여부를 판단한다(S11). 제1 도로는 일반도로이고, 제2 도로는 고속도로일 수 있다.
서스펜션 제어 장치(10)는 도로의 종류 정보가 제2 도로를 지시하지 않는 경우, 도로의 종류가 제1 도로인 것으로 판정한다(S12).
서스펜션 제어 장치(10)는 메모리(13)에서 제1 도로에 대응한 제1 감쇠력 제어 테이블을 선택한다(S13).
서스펜션 제어 장치(10)는 제1 감쇠력 제어 테이블에서 차속 정보에 대응하는 제1 감쇠력 하한치를 선택한다(S14). 제1 감쇠력 하한치는 전륜 및 후륜 중 적어도 어느 하나의 감쇠력 하한치일 수 있다.
서스펜션 제어 장치(10)는 차속 정보에 대응하여 선택된 제1 감쇠력 하한치로 서스펜션(30)의 감쇠력을 제어한다(S15).
서스펜션 제어 장치(10)는 도로의 종류 정보에 대응한 제1 차고 제어 테이블을 선택한다(S16).
서스펜션 제어 장치(10)는 차속 정보 및 유지 시간이 제1 차고 제어 테이블의 제1 하강 조건 및 제1 상승 조건 중 어느 하나에 해당하는지 여부를 판단한다(S17). 서스펜션 제어 장치(10)는 차속 정보를 일정 시간 동안 지속적으로 수신하여 차속이 일정한 유지 시간 동안 유지되는지 여부를 확인할 수 있다.
서스펜션 제어 장치(10)는 차속 정보 및 유지 시간이 제1 차고 제어 테이블의 제1 하강 조건 및 제1 상승 조건 중 어느 하나에 해당하면, 서스펜션(30)의 차고를 제어한다. 즉, 서스펜션 제어 장치(10)는 제1 하강 조건 또는 제1 상승 조건에 대응하여 서스펜션(30)의 차고를 하강 또는 상승시킨다.
한편, 서스펜션 제어 장치(10)는 도로의 종류 정보가 제1 도로를 지시하는지 또는 제2 도로를 지시하는지 여부를 판단한 후(S11), 도로의 종류 정보가 제2 도로를 지시하는 경우 메모리(13)에서 제2 도로에 대응한 제2 감쇠력 제어 테이블을 선택한다(S23).
서스펜션 제어 장치(10)는 제2 감쇠력 제어 테이블에서 차속 정보에 대응하는 제1 감쇠력 하한치를 선택한다(S24). 제2 감쇠력 하한치는 전륜 및 후륜 중 적어도 어느 하나의 감쇠력 하한치일 수 있다.
서스펜션 제어 장치(10)는 차속 정보에 대응하여 선택된 제2 감쇠력 하한치로 서스펜션(30)의 감쇠력을 제어한다(S25).
서스펜션 제어 장치(10)는 도로의 종류 정보에 대응한 제2 차고 제어 테이블을 선택한다(S26).
서스펜션 제어 장치(10)는 차속 정보 및 유지 시간이 제2 차고 제어 테이블의 제2 하강 조건 및 제2 상승 조건 중 어느 하나에 해당하는지 여부를 판단한다(S27).
서스펜션 제어 장치(10)는 차속 정보 및 유지 시간이 제2 차고 제어 테이블의 제2 하강 조건 및 제2 상승 조건 중 어느 하나에 해당하면, 서스펜션(30)의 차고를 제어한다. 즉, 서스펜션 제어 장치(10)는 제2 하강 조건 또는 제2 상승 조건에 대응하여 서스펜션(30)의 차고를 하강 또는 상승시킨다.
상기의 서스펜션 제어 장치(10)의 동작 과정은 차량이 주행 중일 때 반복적으로 수행된다. 이에 따라, 도로의 종류가 일반도로, 고속도로 등으로 변경될 때 서스펜션(30)의 감쇠력 및 차고가 적응적으로 제어될 수 있다. 이에 따라, 도로의 종류에 대응하여 주행의 안정성이 향상되고 차량의 승차감이 향상될 수 있다.
이상에서, 설명을 위하여, 도로의 종류가 제1 도로 및 제2 도로를 포함하는 것으로 예시하였으나, 서스펜션 제어 장치(10)는 도로의 종류를 3 이상으로 구분할 수 있고, 이에 따라 3 이상의 도로의 종류에 대응하여 복수의 감쇠력 제어 테이블 및 복수의 차고 제어 테이블을 이용하여 서스펜션(30)을 제어할 수 있음은 물론이다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 서스펜션 제어 장치
11 : 수신부
12 : 제어부
13 : 메모리
20 : 네비게이션 장치
30 : 서스펜션
40 : 하이패스 장치
50 : 속력계

Claims (16)

  1. 네비게이션 신호 또는 하이패스 신호를 수신하는 수신부;
    상기 네비게이션 신호 또는 하이패스 신호로부터 도로의 종류를 검출하는 제어부;
    상기 도로의 종류에 대응한 복수의 감쇠력 제어 테이블 및 상기 도로의 종류에 대응한 복수의 차고 제어 테이블을 저장하고 있는 메모리를 포함하고,
    상기 제어부는 검출된 도로의 종류에 대응한 감쇠력 제어 테이블에 따라 서스펜션의 감쇠력을 제어하고, 검출된 도로의 종류에 대응한 차고 제어 테이블에 따라 상기 서스펜션의 차고를 제어하는 서스펜션 제어 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 도로의 종류는 최고 제한 속도가 상대적으로 낮은 제1 도로 및 상기 최고 제한 속도가 상대적으로 높은 제2 도로를 포함하는 서스펜션 제어 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 도로의 종류가 상기 제1 도로일 때 제1 감쇠력 제어 테이블에 따라 상기 서스펜션의 감쇠력을 제어하고, 상기 도로의 종류가 상기 제2 도로일 때 제2 감쇠력 제어 테이블에 따라 상기 서스펜션의 감쇠력을 제어하며,
    상기 제1 감쇠력 제어 테이블과 상기 제2 감쇠력 제어 테이블은 차속에 따른 서로 다른 감쇠력 하한치를 포함하는 서스펜션 제어 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 감쇠력 제어 테이블과 상기 제2 감쇠력 제어 테이블은 차량의 정지 상태부터 기준 차속까지 동일한 감쇠력 하한치를 가지며, 상기 기준 차속 이후부터 서로 다른 감쇠력 하한치를 가지는 서스펜션 제어 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 감쇠력 제어 테이블은 상기 기준 차속 이후부터 상기 제1 감쇠력 제어 테이블보다 차속에 대해 더 큰 비율로 증가하는 감쇠력 하한치를 가지는 서스펜션 제어 장치.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 서스펜션의 감쇠력 하한치를 제어하는 서스펜션 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 도로의 종류가 상기 제1 도로일 때 제1 차고 제어 테이블에 따라 상기 서스펜션의 차고를 제어하고, 상기 도로의 종류가 상기 제2 도로일 때 제2 차고 제어 테이블에 따라 상기 서스펜션의 차고를 제어하며,
    상기 제1 차고 제어 테이블과 상기 제2 차고 제어 테이블은 서로 다른 차고의 하강 조건 및 상승 조건을 포함하는 서스펜션 제어 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제2 차고 제어 테이블은 상기 제1 차고 제어 테이블보다 높은 차속을 상기 차고의 하강 조건으로 정의하는 서스펜션 제어 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 차고 제어 테이블은 상기 제1 차고 제어 테이블보다 긴 차속의 유지 시간을 상기 차고의 하강 조건으로 정의하는 서스펜션 제어 장치.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 제2 차고 제어 테이블은 상기 제1 차고 제어 테이블보다 높은 차속을 상기 차고의 상승 조건으로 정의하는 서스펜션 제어 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제2 차고 제어 테이블은 상기 제1 차고 제어 테이블보다 긴 차속의 유지 시간을 상기 차고의 상승 조건으로 정의하는 서스펜션 제어 장치.
  13. 도로의 종류 및 차속 정보를 수신하는 단계;
    저장되어 있는 복수의 감쇠력 제어 테이블 중에서 상기 도로의 종류에 대응한 감쇠력 제어 테이블을 선택하는 단계;
    상기 선택된 감쇠력 제어 테이블에서 상기 차속 정보에 대응하는 감쇠력 하한치를 선택하고, 상기 감쇠력 하한치로 서스펜션의 감쇠력을 제어하는 단계;
    저장되어 있는 복수의 차고 제어 테이블 중에서 상기 도로의 종류에 대응한 차고 제어 테이블을 선택하는 단계;
    상기 선택된 차고 제어 테이블을 이용하여 상기 차속 정보에 대응하는 차고의 하강 조건 및 상승 조건을 판정하는 단계; 및
    상기 하강 조건 및 상기 상승 조건 중 어느 하나에 대응하여 상기 서스펜션의 차고를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 도로의 종류는 도로의 최고 제한 속도가 상대적으로 낮은 제1 도로 및 상기 최고 제한 속도가 상대적으로 높은 제2 도로를 포함하는 서스펜션 제어 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 서스펜션의 감쇠력을 제어하는 단계는,
    상기 도로의 종류가 상기 제1 도로일 때, 제1 감쇠력 제어 테이블에서 상기 차속 정보에 대응한 제1 감쇠력 하한치를 선택하고, 상기 제1 감쇠력 하한치로 상기 서스펜션의 감쇠력을 제어하는 단계; 및
    상기 도로의 종류가 상기 제2 도로일 때, 상기 제1 감쇠력 제어 테이블보다 차속에 대해 더 큰 비율로 증가하는 감쇠력 하한치를 가지는 제2 감쇠력 제어 테이블에서 상기 차속 정보에 대응한 제2 감쇠력 하한치를 선택하고, 상기 제2 감쇠력 하한치로 상기 서스펜션의 감쇠력을 제어하는 단계를 포함하는 서스펜션 제어 방법.
  15. 삭제
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 차고의 하강 조건 및 상승 조건을 판정하는 단계는,
    상기 도로의 종류가 상기 제1 도로일 때, 상기 차속 정보가 제1 차고 제어 테이블에서 제1 하강 조건 또는 제1 상승 조건에 해당하는지 판정하는 단계; 및
    상기 도로의 종류가 상기 제2 도로일 때, 상기 차속 정보가 상기 제1 차고 제어 테이블보다 높은 차속 및 긴 차속의 유지 시간을 제2 하강 조건 및 제2 상승 조건으로 가지는 제2 차고 제어 테이블에서 상기 제2 하강 조건 또는 상기 제2 상승 조건에 해당하는지 판정하는 단계를 포함하는 서스펜션 제어 방법.
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