CN110736997A - 一种测距装置、组网测距系统及ecas标定测距方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于汽车组件技术领域，提供了一种测距装置，包括：测距单元、数据处理ECU、无线收发器和电源模块，所述测距单元与数据处理ECU通讯，用于周期性反复测量与目标物的距离；所述数据处理ECU用于接收测距单元的测量结果，通过无线收发器向外发送，并接收距离请求指令，向所述测距单元发送，所述电源模块用于向上述部件供电，本发明的有益效果是：摆脱传统的盒尺测距方式，由激光测距仪测量距离，将精度控制在毫米级，降低人工成本；激光测距仪进行组网测距，多组距离同时显示，避免频繁逐一观看距离数据，提高调试效率；数据通过WIFI周期性实时传输并显示，更加方便灵活。
Description
技术领域
本发明涉及汽车组件技术领域，尤其涉及一种测距装置、组网测距系统及ECAS标定测距方法。
背景技术
目前中高端商用客车上配备ECAS系统（电子控制空气悬架系统），其通过电控单元控制电磁阀，实现对各个气囊的充放电调节，以提高车辆乘坐舒适性。每辆车的ECAS系统，均要求分别测量车辆的最高高度、正常行驶高度、最低高度三组高度，每组距离均需持续测量包括车辆的前后左右轮位置轮罩处车身高度及踏步高度在内的4-6个距离数据，保证每组高度下车身的水平度（包括前后轮高度偏差及左右车身高度偏差）均在设计范围内，以满足ECAS系统的功能需求。
目前国内及国际上对于客车的车身离地距离标定，还基本停留在人工的盒尺测量的传统方式上，且需4-6人同时测量。盒尺测量一方面受盒尺本身的精度限制，另一方面受肉眼识别数据的精度限制，导致标定存在较大误差，一旦出现差错，将造成重大的安全隐患。另外，传统的多人盒尺共同测量的方式，存在精度误差大、需求人员多、人员成本大、标定效率低等问题。并且，目前市面上的激光测量工具，均为单一距离测量，无法满足4-6组距离同时测量，无法同时组网显示多组距离。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种测距装置、组网测距系统及ECAS标定测距方法，旨在解决现有技术进行距离标定时存在精度误差大、需求人员多、人员成本大、标定效率低的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种测距装置，包括：测距单元、数据处理ECU、无线收发器和电源模块，所述测距单元与数据处理ECU通讯，用于周期性反复测量与目标物的距离；所述数据处理ECU用于接收测距单元的测量结果，通过无线收发器向外发送，并接收距离请求指令，向所述测距单元发送，所述电源模块用于向上述部件供电。
作为本发明进一步的方案：所述电源模块为可充电电池，所述测距装置上设有为可充电电池充电的充电接口，以及控制整个测距装置通断电的电源按钮。
作为本发明再进一步的方案：所述数据处理ECU包括模块和WIFI转模块，所述模块用于接收测距单元的测量结果，并遵循通讯协议将其转换为差分信号向WIFI转模块发送；所述WIFI转模块用于作为模块与上位机的中继，WIFI转模块通过TCP协议与上位机通讯。
作为本发明再进一步的方案：所述测距装置还包括外壳以及设置在外壳上的若干指示灯，所述无线收发器设置在外壳上。
作为本发明再进一步的方案：所述测距装置通过磁吸方式吸附在车身蒙皮上。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳上开设有若干螺栓孔，螺栓孔上设有螺栓孔固定用永强磁铁。
本发明实施例的另一目的在于提供一种组网测距系统，其包括上位机以及若干所述的测距装置，所述上位机与若干所述的测距装置均保持通讯，用于向若干所述的测距装置发送距离请求指令，以及接受若干所述的测距装置的测量结果并进行显示。
本发明实施例的另一目的在于提供一种ECAS标定测距方法，其包括以下步骤：
S1，将若干个测距装置安装在待调试车辆上，所述测距装置的数量为6个，分别安装在待调试车辆的前轮和后轮左右上方的轮罩处及前后踏步处；
S2，打开若干个测距装置的电源按钮，使测距装置的激光方向朝向地面；
S3，通过上位机对测距装置进行校准，设置好传输速率及测距装置物理地址，完成组网；
S4，开始测量，上位机向若干测距装置发送距离请求指令，测量结果根据设置的传输速率周期性的进行显示；
S5，根据上位机上显示的测量结果，对待调试车辆的车身高度进行调整，使每组距离满足设计要求的偏差范围内。
作为本发明进一步的方案：所述上位机对测量结果的显示为数字和/或柱形图的方式。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：摆脱传统的盒尺测距方式，由激光测距仪测量距离，将精度控制在毫米级，降低人工成本；激光测距仪进行组网测距，多组距离同时显示，避免频繁逐一观看距离数据，提高调试效率；数据通过WIFI周期性实时传输并显示，更加方便灵活。
附图说明
图1为一种测距装置的控制原理图。
图2为一种测距装置的结构示意图。
图3为一种测距装置的仰视图。
图4为一种组网测距系统的控制原理图。
附图中：1-测距单元，2-485模块，3-WIFI转485模块，4-无线收发器，5-可充电电池，6-电源按钮，7-充电接口，8-状态指示灯，9-上位机，10-螺栓孔固定用永强磁铁。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1～3所示，为本发明一个实施例提供的一种测距装置的结构图，包括：测距单元1、数据处理ECU、无线收发器4和电源模块，所述测距单元1与数据处理ECU通讯，基于相位法测距原理，用于周期性反复测量与目标物的距离；所述数据处理ECU用于接收测距单元1的测量结果，通过无线收发器4向外发送，并接收距离请求指令，向所述测距单元1发送，所述电源模块用于向上述部件供电，所述电源模块为可充电电池5，所述测距装置上设有为可充电电池5充电的充电接口7，以及控制整个测距装置通断电的电源按钮6。
在本实施例的一种情况中，当数据处理ECU通过无线收发器4接收到距离请求指令时，数据处理ECU将距离请求指令发送给测距单元1，测距单元1周期性反复测量与目标物的距离，并将测量结果输出给数据处理ECU，数据处理ECU将接收到的测量结果通过无线方式向外发送。
具体的来说，所述数据处理ECU包括485模块2和WIFI转485模块3，对应的无线收发器4为WIFI收发器，其中，所述485模块2用于接收测距单元1的测量结果，并遵循通讯协议将其转换为差分信号向WIFI转485模块3发送；
所述WIFI转485模块3用于作为485模块2与上位机9的中继，WIFI转485模块3通过TCP协议与上位机9通讯，可以将上位机9发出的距离请求指令转发给485模块2。
此外，本实施例中的所述测距装置还包括外壳以及设置在外壳上的若干指示灯，从图可以看出，所述无线收发器4设置在外壳上，指示灯至少包括数据发送指示灯Txd、数据接收指示灯Rxd、连接指示灯Link、连接准备就绪指示灯Ready及电源指示灯Power。为了方便所述测距装置的安装，所述测距装置通过磁吸方式吸附在车身蒙皮上，具体的，所述外壳上开设有若干螺栓孔，螺栓孔上设有螺栓孔固定用永强磁铁10。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种组网测距系统，其包括上位机9以及若干如上述实施例所述的测距装置，本实施例中，所述上位机9与若干所述的测距装置均保持通讯，用于向若干所述的测距装置发送距离请求指令，以及接受若干所述的测距装置的测量结果并进行显示，在本实施例的一种情况中，测量结果的显示以数字和/或柱形图的方式显示。
本发明的原理是：激光测距采用无线电波段频率的激光，用正弦信号调制发射信号的幅度，通过检测从目标反射的回波信号与发射信号之间的相移，根据调制光的波长和频率，换算出激光飞行时间，通过计算得出待测距离，测距装置利用这一原理，通过数据处理ECU将多组激光测距模块进行组网，并与上位机交互；具体原理为：激光测距模块反复测试距离，将测得的最新结果保存在内置缓存中，通过数据处理ECU进行信号传输转换；数据处理ECU通过TCP协议通信，与上位机通信；上位机周期性依次向多组ECU发送距离请求命令，数据处理ECU接受命令后，将测距装置中的缓存数据，传输至上位机，上位机同时显示多组数据，将数据进行对比显示。
本发明实施例还提供了一种ECAS标定测距方法，其包括以下步骤：
S1，将若干个测距装置安装在待调试车辆上，具体的来说，测距装置的数量为6个，分别安装在待调试车辆的前轮和后轮左右上方的轮罩处及前后踏步处；
S2，打开若干个测距装置的电源按钮，使测距装置的激光方向朝向地面；
S3，通过上位机对测距装置进行校准，设置好传输速率及测距装置物理地址，完成组网；
S4，开始测量，上位机向若干测距装置发送距离请求指令，测量结果根据设置的传输速率周期性的进行显示；
S5，根据上位机上显示的测量结果，对待调试车辆的车身高度进行调整，使每组距离满足设计要求的偏差范围内。
具体的来说，上位机对测量结果的显示为数字和/或柱形图的方式。
本发明上述实施例提供了一种测距装置，并基于该测距装置提供了一种组网测距系统和一种ECAS标定测距方法，其摆脱传统的盒尺测距方式，由激光测距仪测量距离，将精度控制在毫米级，降低人工成本；激光测距仪进行组网测距，多组距离同时显示，避免频繁逐一观看距离数据，提高调试效率；数据通过WIFI周期性实时传输并显示，更加方便灵活。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种测距装置，其特征在于，包括：
测距单元，与数据处理ECU通讯，用于周期性反复测量与目标物的距离；
数据处理ECU，用于接收测距单元的测量结果，通过无线收发器向外发送，并接收距离请求指令，向所述测距单元发送；
电源模块，用于向上述部件供电。
2.根据权利要求1所述的一种测距装置，其特征在于，所述电源模块为可充电电池，所述测距装置上设有为可充电电池充电的充电接口，以及控制整个所述测距装置通断电的电源按钮。
3.根据权利要求1所述的一种测距装置，其特征在于，所述数据处理ECU包括模块和WIFI转模块，所述模块用于接收测距单元的测量结果，并遵循通讯协议将其转换为差分信号向WIFI转模块发送；所述WIFI转模块用于作为模块与上位机的中继，WIFI转模块通过TCP协议与上位机通讯。
4.根据权利要求1所述的一种测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括外壳以及设置在外壳上的若干指示灯，所述无线收发器设置在外壳上。
5.根据权利要求4所述的一种测距装置，其特征在于，所述测距装置通过磁吸方式吸附在车身蒙皮上。
6.根据权利要求5所述的一种测距装置，其特征在于，所述外壳上开设有若干螺栓孔，螺栓孔上设有螺栓孔固定用永强磁铁。
7.一种组网测距系统，其特征在于，包括上位机以及若干如权利要求1-6任一所述的测距装置，所述上位机与若干所述的测距装置均保持通讯，用于向若干所述的测距装置发送距离请求指令，以及接受若干所述的测距装置的测量结果并进行显示。
8.一种ECAS标定测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将若干个测距装置安装在待调试车辆上，所述测距装置的数量为6个，分别安装在待调试车辆的前轮和后轮左右上方的轮罩处及前后踏步处；
S2，打开若干个测距装置的电源按钮，使测距装置的激光方向朝向地面；
S3，通过上位机对测距装置进行校准，设置好传输速率及测距装置物理地址，完成组网；
S4，开始测量，上位机向若干测距装置发送距离请求指令，测量结果根据设置的传输速率周期性的进行显示；
S5，根据上位机上显示的测量结果，对待调试车辆的车身高度进行调整，使每组距离满足设计要求的偏差范围内。
9.根据权利要求8所述的一种ECAS标定测距方法，其特征在于，所述上位机对测量结果的显示为数字和/或柱形图的方式。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112859091A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-28 | 北京航天新立科技有限公司 | 一种激光式车辆快速调平检测装置 |
-
2019
- 2019-11-21 CN CN201911147492.6A patent/CN110736997A/zh active Pending
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