CN110411356A - 一种用于汽车ecas调试辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车ECAS调试辅助系统，包括电脑上位机、调试口、CAN总线系统、三轴平衡支架、激光测距传感器和数模转换模块。所述电脑上位机与调试口实时通讯，所述激光测距传感器用于获取测距数据，且所述激光测距传感器将测距数据发送给数模转换模块。本发明的有益效果是：本发明的激光测距传感器安装在三轴平衡支架上。调试过程中，调整气囊高度时，三轴平衡支架上的激光测距传感器会自动调节方向，始终保持水平状态。激光测距传感器测量的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差。通过ECAS调试辅助系统，保证汽车ECAS在调试过程中仅需一名调试人员就可以完成整套ECAS系统的调试。大大减少了人工和成本。

Description

一种用于汽车ECAS调试辅助系统
技术领域
本发明涉及一种汽车ECAS调试辅助系统，具体为一种用于汽车ECAS调试辅助系统，属于汽车ECAS调试辅助系统应用技术领域。
背景技术
空气悬架主要有被动悬架和可控电子悬架。被动悬架一定程度上抑制和降低了车体和车轮的动载和振动，保证了车辆行驶安全性和乘坐舒适型。但由于被动悬架的刚度和阻尼系数一般按经验选取，只在特定环境下是最优，而一旦载荷、路况、速度等因素发生变化，被动悬架不能随之而自动调节，更不能手动调节。为了克服这一缺陷，电子空气悬架系统(ECAS)由此产生。ECAS是目前最先进的汽车悬架系统，它可以随着路况，载荷，速度等变化因子自动调节悬架刚度，车身高度，减少了空气消耗，且具有反应迅速，安装容易，操作简单等优点，因此可控电子悬架已经成为汽车电子领域研究的一个热门课题，其有着广阔的发展前景。
目前ECAS系统在调试过程中需要一名人员辅助关注气囊调节时的准确高度，并且需要将高度信息传递给调试人员。这样的组合不仅仅调试效率低而且大大浪费了人员花费成本。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决目前ECAS系统在调试过程中需要一名人员辅助关注气囊调节时的准确高度，并且需要将高度信息传递给调试人员。这样的组合不仅仅调试效率低而且大大浪费了人员花费成本的问题，而提出一种用于汽车ECAS调试辅助系统，ECAS系统正常工作需要进行对整车高度进行调整，此时需要整车气囊进行升降，在实现这些功能前需要对整车的ECAS系统进行高度标定。ECAS调试标定过程中，需要将整车的上限高度、正常高度以及下限高度准确反馈给ECAS控制器。一般在调试过程中，需要其中一人单独去测量上限高度、正常高度以及下限高度给前方调试人员。
本发明仅仅通过一名调试人员就可以完成整个ECAS系统的调试，大大增加了效率和减少一名人工，降低了成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于汽车ECAS调试辅助系统，包括电脑上位机、调试口、CAN总线系统、三轴平衡支架、激光测距传感器和数模转换模块；
所述电脑上位机与调试口实时通讯，所述激光测距传感器用于获取测距数据，且所述激光测距传感器将测距数据发送给数模转换模块；
其中，所述激光测距传感器通过CAN总线系统传输数据；
所述激光测距传感器安装在三轴平衡支架上，且所述三轴平衡支架安装在车身上，所述数模转换模块放置在车身上。
本发明的进一步技术改进在于：所述电脑上位机与调试口通过硬线实时通讯，接受激光测距传感器发送的实时距离信息。
本发明的进一步技术改进在于：所述激光测距传感器测量的数据通过数模转换模块转换，并通过CAN总线系统送到电脑上位机。
本发明的进一步技术改进在于：所述激光测距传感器安装在三轴平衡支架上，且激光测距传感器整体安装在气囊上方，调整气囊高度时，三轴平衡支架上的激光测距传感器会自动调节方向，始终保持水平状态。激光测距传感器测量的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差。
本发明的进一步技术改进在于：该系统的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：ECAS调试标定过程中，首先将激光测距传感器安装在三轴平衡支架上，再将激光测距传感器安装和三轴平衡支架组成的系统安装在车辆气囊车身外侧；
步骤二：固定完成之后，三轴平衡支架用于将激光测距传感器始终保持一个垂直状态，激光测距传感器所测量地面的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差；
步骤三：在整车正常高度位置，激光测距传感器测量一组数据；
在整车上限高度位置，激光测距传感器测量一组数据；
在整车下限高度位置，激光测距传感器测量一组数据；
三种状态测得的距离均是垂直于地面的准确距离，不会因气囊的升降而产生偏差；
步骤四：测量得到的数据经过数模转换模块将距离值通过CAN总线系统传递给电脑上位机，此时调试人员就可以通过电脑准确的获取后方气囊的高度进行整个ECAS系统的标定。
本发明的有益效果是：ECAS调试标定过程中，激光测距传感器安装在三轴平衡支架上，再将激光测距传感器安装和三轴平衡支架组成的系统安装在车辆气囊车身外侧。固定完成之后，三轴平衡支架的功能就是可以将激光测距传感器始终保持一个垂直状态，激光测距传感器所测量地面的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差。在整车正常高度位置，激光测距传感器测量一组数据；在整车上限高度位置，激光测距传感器测量一组数据；在整车下限高度位置，激光测距传感器测量一组数据；三种状态测得的距离均是垂直于地面的准确距离。测量得到的数据经过数模转换模块将距离值通过CAN总线系统传递给电脑上位机，此时调试人员就可以通过电脑准确的获取后方气囊的高度进行整个ECAS系统的标定。通过ECAS调试辅助系统，保证汽车ECAS在调试过程中仅需一名调试人员就可以完成整套ECAS系统的调试。大大减少了人工和成本。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于汽车ECAS调试辅助系统的侧截面结构图。
图2为本发明一种用于汽车ECAS调试辅助系统的截面结构图。
图中：1、电脑上位机；2、调试口；3、CAN总线系统；4、三轴平衡支架；5、激光测距传感器；6、数模转换模块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，一种用于汽车ECAS调试辅助系统，包括电脑上位机1、调试口2、CAN总线系统3、三轴平衡支架4、激光测距传感器5和数模转换模块6；
电脑上位机与调试口2实时通讯，激光测距传感器5用于获取测距数据，且激光测距传感器5将测距数据发送给数模转换模块6；
其中，激光测距传感器5通过CAN总线系统3传输数据；
激光测距传感器5安装在三轴平衡支架4上，且三轴平衡支架4安装在车身上，数模转换模块6放置在车身上。
电脑上位机1与调试口2通过硬线实时通讯，接受激光测距传感器5发送的实时距离信息。
激光测距传感器5测量的数据通过数模转换模块6转换，并通过CAN总线系统3送到电脑上位机1。
激光测距传感器5安装在三轴平衡支架4上，且激光测距传感器5整体安装在气囊上方，调整气囊高度时，三轴平衡支架4上的激光测距传感器5会自动调节方向，始终保持水平状态。激光测距传感器5测量的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差。
该系统的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：ECAS调试标定过程中，首先将激光测距传感器5安装在三轴平衡支架(4)上，再将激光测距传感器5安装和三轴平衡支架(4)组成的系统安装在车辆气囊车身外侧；
步骤二：固定完成之后，三轴平衡支架4用于将激光测距传感器5始终保持一个垂直状态，激光测距传感器5所测量地面的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差；
步骤三：在整车正常高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；
在整车上限高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；
在整车下限高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；
三种状态测得的距离均是垂直于地面的准确距离，不会因气囊的升降而产生偏差；
步骤四：测量得到的数据经过数模转换模块6将距离值通过CAN总线系统3传递给电脑上位机1，此时调试人员就可以通过电脑准确的获取后方气囊的高度进行整个ECAS系统的标定。
本发明的有益效果是：
ECAS调试标定过程中，激光测距传感器5安装在三轴平衡支架4上，再将激光测距传感器5安装和三轴平衡支架4组成的系统安装在车辆气囊车身外侧。固定完成之后，三轴平衡支架4的功能就是可以将激光测距传感器5始终保持一个垂直状态，激光测距传感器5所测量地面的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差。在整车正常高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；在整车上限高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；在整车下限高度位置，激光测距传感器5测量一组数据；三种状态测得的距离均是垂直于地面的准确距离。测量得到的数据经过数模转换模块6将距离值通过CAN总线系统3传递给电脑上位机1，此时调试人员就可以通过电脑准确的获取后方气囊的高度进行整个ECAS系统的标定。过ECAS调试辅助系统，保证汽车ECAS在调试过程中仅需一名调试人员就可以完成整套ECAS系统的调试。大大减少了人工和成本。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于汽车ECAS调试辅助系统，其特征在于：包括电脑上位机(1)、调试口(2)、CAN总线系统(3)、三轴平衡支架(4)、激光测距传感器(5)和数模转换模块(6)；
所述电脑上位机与调试口(2)实时通讯，所述激光测距传感器(5)用于获取测距数据，且所述激光测距传感器(5)将测距数据发送给数模转换模块(6)；
其中，所述激光测距传感器(5)通过CAN总线系统(3)传输数据；
所述激光测距传感器(5)安装在三轴平衡支架(4)上，且所述三轴平衡支架(4)安装在车身上，所述数模转换模块(6)放置在车身上。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车ECAS调试辅助系统，其特征在于，所述电脑上位机(1)与调试口(2)通过硬线实时通讯，接受激光测距传感器(5)发送的实时距离信息。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车ECAS调试辅助系统，其特征在于，所述激光测距传感器(5)测量的数据通过数模转换模块(6)转换，并通过CAN总线系统(3)送到电脑上位机(1)。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车ECAS调试辅助系统，其特征在于，所述激光测距传感器(5)安装在三轴平衡支架(4)上，且激光测距传感器(5)整体安装在气囊上方。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车ECAS调试辅助系统，其特征在于，该系统的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：ECAS调试标定过程中，首先将激光测距传感器(5)安装在三轴平衡支架(4)上，再将激光测距传感器(5)安装和三轴平衡支架(4)组成的系统安装在车辆气囊车身外侧；
步骤二：固定完成之后，三轴平衡支架(4)用于将激光测距传感器(5)始终保持一个垂直状态，激光测距传感器(5)所测量地面的距离始终是垂直于地面的高度，不会因为气囊的调整而产生角度的偏差；
步骤三：在整车正常高度位置，激光测距传感器(5)测量一组数据；
在整车上限高度位置，激光测距传感器(5)测量一组数据；
在整车下限高度位置，激光测距传感器(5)测量一组数据；
三种状态测得的距离均是垂直于地面的准确距离；
步骤四：测量得到的数据经过数模转换模块(6)将距离值通过CAN总线系统(3)传递给电脑上位机(1)，此时调试人员通过电脑获取后方气囊的高度进行整个ECAS系统的标定。
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