CN208947021U - 一种电磁悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁悬挂装置，包括设置在车轴上的减震装置、主控运算系统电路和电源，所述减震装置包括内部中空的上减震定子部、一端固定于所述车轴上的下减震定子部及供所述下减震定子部与上减震定子部相对往复运动的弹性组件，所述弹性组件的一端固定连接于所述下减震定子部，其另一端固定连接于上减震定子部，中空的上减震定子部和下减震定子部内设有电磁线圈组件，电磁线圈组件与主控运算系统电路电连接。解决现有汽车悬挂系统在主动减震过程中反应滞后的问题。

Description

一种电磁悬挂装置

技术领域

本实用新型属于汽车悬挂系统技术领域，尤其涉及一种电磁悬挂装置。

背景技术

悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。现有的汽车悬挂系统多采用空气弹簧与液压减震器结合的形式，通过调节空气弹簧的气压实现主动功能，当空气弹簧主动调节过程中充气时间过长，减震反应滞后，无法准确补偿车架与车桥之间因地面平整度不一致产生的位置偏移，从而产生较大的颠簸感，乘坐舒适度降低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种电磁悬挂装置，解决现有汽车悬挂系统在主动减震过程中反应滞后的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电磁悬挂装置，包括设置在车轴上的减震装置、主控运算系统电路和电源，所述减震装置包括内部中空的上减震定子部、一端固定于所述车轴上的下减震定子部及供所述下减震定子部与上减震定子部相对往复运动的弹性组件，所述弹性组件的一端固定连接于所述下减震定子部，其另一端固定连接于上减震定子部，中空的上减震定子部和下减震定子部内设有电磁线圈组件，电磁线圈组件与主控运算系统电路电连接，所述主控运算系统电路包括用于调节电磁线圈组件电流大小的主动调节模块、用于改变电流方向的整流逆变模块、主控运算模块、检测车身与地面间距的距离传感器、悬挂上压力传感器、车身平衡状态传感器、车体运行状态ECU传输器，所述整流逆变模块与主动调节模块电连接，主动调节模块与主控运算模块电连接，主控运算模块与距离传感器、压力传感器、车身平衡状态传感器、车体运行状态ECU传输器及电源电连接。

在上述技术方案中，所述电磁线圈组件包括嵌设于上减震定子部内的线圈绕组和与嵌设于下减震定子部内的线圈绕组，两个所述线圈绕组均与整流逆变模块电连接。

在上述技术方案中，所述弹性组件包括固定连接于所述上减震定子部上的支撑挡板、固定连接于所述下减震定子部端部的限位挡板和设于所述支撑挡板和限位挡板之间且平行于上减震定子部运动方向的弹性件，所述上减震定子部和下减震定子部均设于弹性件内。

在上述技术方案中，所述弹性件为螺旋弹簧。

在上述技术方案中，所述支撑挡板和限位挡板之间设有气体弹簧或液压缓冲器。

在上述技术方案中，所述整流逆变模块为逆变器。

本实用新型的有益效果是：主控运算模块根据各传感器的信号，控制主动调节模块调节电流的大小，然后经过逆变器使上减震定子部和下减震定子部内的电磁线圈的电流方向和大小改变，从而主动收缩或舒张弹性件，使车轮在于凹陷的地面接触时主动下降，与凸起的路面接触时主动上升，使车辆行驶平顺，驾驶与乘坐感更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1.上减震定子部，2.下减震定子部，3.主动调节模块，4.整流逆变模块，5.主控运算模块，6.距离传感器，7.压力传感器，8.车身平衡状态传感器，9.支撑挡板，10.限位挡板，11.弹性件，12.气体弹簧，13.车体运行状态ECU传输器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的一种电磁悬挂装置，包括设置在车轴上的减震装置、主控运算系统电路和电源，所述减震装置包括内部中空的上减震定子部1、一端固定于所述车轴上的下减震定子部2及供所述下减震定子部2与上减震定子部1相对往复运动的弹性组件，所述弹性组件的一端固定连接于所述下减震定子部2，其另一端固定连接于上减震定子部1，中空的上减震定子部1和下减震定子部2内设有电磁线圈组件，电磁线圈组件与主控运算系统电路电连接，所述主控运算系统电路包括用于调节电磁线圈组件电流大小的主动调节模块3、用于改变电流方向的整流逆变模块4、主控运算模块5、检测车身与地面间距的距离传感器6、悬挂上压力传感器7、车身平衡状态传感器8、车体运行状态ECU传输器13，所述整流逆变模块4与主动调节模块3电连接，主动调节模块3与主控运算模块5电连接，主控运算模块5与距离传感器6、压力传感器7、车身平衡状态传感器8、车体运行状态ECU传输器13及电源电连接。

在上述技术方案中，所述电磁线圈组件包括嵌设于上减震定子部1内的线圈绕组和与所述线圈绕组相互电磁感应且嵌设于下减震定子部2内的线圈绕组，两个所述线圈绕组均与整流逆变模块4电连接。

在上述技术方案中，所述弹性组件包括固定连接于所述上减震定子部1上的支撑挡板9、固定连接于所述下减震定子部2端部的限位挡板10和设于所述支撑挡板9和限位挡板10之间且平行于上减震定子部1运动方向的弹性件11，所述上减震定子部1和下减震定子部2均设于弹性件11内。

在上述技术方案中，所述弹性件11为螺旋弹簧。

在上述技术方案中，所述支撑挡板9和限位挡板10之间设有气体弹簧12。

主控运算模块5可以通过主动调节模块3调节电流电压的大小,从而对电磁线圈之间的力量大小作调节。

在上述技术方案中，所述整流逆变模块4为逆变器。

本实用新型为运用到汽车上的设备，距离传感器可以选用超声波距离传感器，而主控运算模块可以直接利用汽车上自带的电脑，车身平衡状态传感器即陀螺仪，电源直接选取汽车上的电源。

信号检测及输出部由超声波距离检测器、车辆上的电子陀螺仪，压力传感器，电路运算器，电流调节器，电流方向转换器等ECU信号传输系统组成。

由于每辆汽车由4个车轮组成而该系统每个车轮都需安装,所以举例为左前车轮。

安装于车辆前保险杠下(前唇)位置的超声波距离传感器检测左前车轮前25CM位置有一个5cm的路面段差，而此时的ECU传输的信号表示车速为60KM/H，重量传感器检测车体分担到左前车轮的压力为800kg(车体自重加驾驶员体重加车体风阻下压力)。

运算电路进行运算在车速60KM/H时需要将车轮提升5cm需要输出给电磁线圈的电流为11A，延迟1.5毫秒(超声波距离传感器与车轮之间的距离差)后，电流调节器提供共11A的电流，经过电流方向转换器后传输给上下2个电磁线圈，使上减震定子部1和下减震定子部2互相吸引，压缩弹性从而使车轮提升5cm。反之亦然，电路运算器每秒运算的次数超过千次，所以能保证悬挂反应速度。

当车辆刹车时，ECU传输信号给主控运算模块，车身平衡传感器检测到车体前倾了，主控运算模块会发出补偿信号，通过主动调节模块3和整流逆变模块4来自动补偿悬挂高度，以达到减少或消除车辆前倾的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电磁悬挂装置，包括设置在车轴上的减震装置、主控运算系统电路和电源，其特征是：所述减震装置包括内部中空的上减震定子部、一端固定于所述车轴上的下减震定子部及供所述下减震定子部与上减震定子部相对往复运动的弹性组件，所述弹性组件的一端固定连接于所述下减震定子部，其另一端固定连接于上减震定子部，中空的上减震定子部和下减震定子部内设有电磁线圈组件，电磁线圈组件与主控运算系统电路电连接，所述主控运算系统电路包括用于调节电磁线圈组件电流大小的主动调节模块、用于改变电流方向的整流逆变模块、主控运算模块、检测车身与地面间距的距离传感器、悬挂上压力传感器、车身平衡状态传感器、车体运行状态ECU传输器，所述整流逆变模块与主动调节模块电连接，主动调节模块与主控运算模块电连接，主控运算模块与距离传感器、压力传感器、车身平衡状态传感器、车体运行状态ECU传输器及电源电连接。

2.根据权利要求1所述的电磁悬挂装置，其特征是：所述电磁线圈组件包括嵌设于上减震定子部内的线圈绕组和与嵌设于下减震定子部内的线圈绕组，两个所述线圈绕组均与整流逆变模块电连接。

3.根据权利要求1所述的电磁悬挂装置，其特征是：所述弹性组件包括固定连接于所述上减震定子部上的支撑挡板、固定连接于所述下减震定子部端部的限位挡板和设于所述支撑挡板和限位挡板之间且平行于上减震定子部运动方向的弹性件，所述上减震定子部和下减震定子部均设于弹性件内。

4.根据权利要求3所述的电磁悬挂装置，其特征是：所述弹性件为螺旋弹簧。

5.根据权利要求3所述的电磁悬挂装置，其特征是：所述支撑挡板和限位挡板之间设有气体弹簧或液压缓冲器。

6.根据权利要求1所述的电磁悬挂装置，其特征是：所述整流逆变模块为逆变器。