CN111002778A - 一种车身水平调整方法、装置、车载设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车身水平调整方法，首先通过车载设备从车身悬挂ECU获取当前车身的车身悬挂高度，并通过与预置的最佳悬挂高度进行比较，并在与最佳悬挂高度不一致时计算得到调整量，最终通过控制车身悬挂ECU按该调整量进行调整的方式，实现调整车身处于水平平衡状态的目的。区别于现有技术，本申请只需要借助小巧的车载设备连入目标车辆，即可通过上述步骤快速、便捷、及时的实现将车身调整至水平，充分发挥了电子悬挂系统的作用，且无需借助专门的原厂设备，可在任何场合使用，尽可能的保障了行车安全。本申请还同时公开了一种车身水平调整装置、车载设备及可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

一种车身水平调整方法、装置、车载设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆外置功能组件技术领域，特别涉及一种车身水平调整方法、装置、车载设备及可读存储介质。

背景技术

车辆的车身和底盘之间是通过车辆的悬挂实现连接的，大多数普通车辆上设置有四个悬挂(左前、右前、左后以及右后)支持。正常情况下，这四个悬挂支持的高度都应该一致的，这样才能在共同的作用下保证车身处于水平平衡状态。

但在实际情况下，车辆可能会由于多种因素导致悬挂支持的高度发生变化，例如车辆维修过程、碰撞等等，任何因车辆悬挂高度改变的因素都将直接导致车身不处于水平平衡状态，进而导致车辆总是向某一个方向歪，从而影响行车安全。

现有的大部分车辆虽设置有电子悬挂系统，但往往即能仅能侦测是否出现车身存在非水平的异常现象，并进而在发现存在该异常现象时向车辆驾驶者发出请到官方维修点借助品牌专用的原厂设备进行维修的提示。不仅十分繁琐且无法调整不及时，对用户来讲十分不便。

因此，如何克服上述现有技术存在的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种应用于车载设备的车身水平调整方法、装置，以及车载设备和可读存储介质，旨在借助车载设备便捷、及时完成车身水平调整操作，尽可能的保障行车安全。

为实现上述目的，本申请提供了一种应用于车载设备的车身水平调整方法，包括：

通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度；

判断所述实际悬挂高度是否与预设的最佳悬挂高度一致；

若否，则计算得到悬挂高度调整量，并控制所述车身悬挂ECU按照所述悬挂高度调整量对车身各悬挂进行高度调整，以最终将车身调整至水平。

可选的，在通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度之前，还包括：

获取所述目标车辆的车型信息；

查询得到与所述车型信息对应的目标车身水平诊断信息；其中，所述车载设备中记录有每种车型与每项车身水平诊断信息之间的对应关系；

对应的，判断所述实际悬挂高度是否与预设的最佳悬挂高度一致，包括：

从所述目标车身水平诊断信息中提取得到目标最佳悬挂高度；

判断所述实际悬挂高度是否与所述目标最佳悬挂高度一致。

可选的，获取所述目标车辆的车型信息，包括：

接入所述目标车辆的OBD接口；

通过所述OBD接口向所述目标车辆的主控ECU发送VIN码读取命令；

根据所述主控ECU返回的VIN码确定所述目标车辆的车型信息。

可选的，通过所述OBD接口向所述目标车辆的主控ECU发送VIN码读取命令，包括：

通过所述OBD接口依次向所述主控ECU发送不同协议下的VIN码读取命令，直至所述主控ECU返回VIN码停止其它协议下的VIN码读取命令发送操作。

可选的，该车身水平调整方法还包括：

接收所述车身悬挂ECU返回的调整完成信号；

根据所述调整完成信号向所述车身悬挂ECU发起故障码查询请求；

根据所述车身悬挂ECU是否返回了故障码判定本次车身水平调整过程是否出现故障。

可选的，当根据接收到的故障码判定本次车身水平调整过程出现了故障时，还包括：

向所述车身悬挂ECU发送故障清除指令；

在接收到所述车身悬挂ECU返回的故障清除指令完成信号后，再次向所述车身悬挂ECU发送所述故障码查询指令，以验证故障是否真正被清除。

可选的，当通过再次验证确认不存在故障码时，还包括：

通过预设方式发出车身已调整至水平的提示信息。

为实现上述目的，本申请还提供了一种应用于车载设备的车身水平调整装置，包括：

实际悬挂高度获取单元，用于通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度；

最佳悬挂高度判断单元，用于判断所述实际悬挂高度是否与预设的最佳悬挂高度一致；

调整量计算及控制调整单元，用于当述实际悬挂高度与所述最佳悬挂高度不一致时，计算得到悬挂高度调整量，并控制所述车身悬挂ECU按照所述悬挂高度调整量对车身各悬挂进行高度调整，以最终将车身调整至水平。

可选的，该车身水平调整装置还包括：

车型信息获取单元，用于在通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度之前，获取所述目标车辆的车型信息；

匹配诊断信息查询单元，用于查询得到与所述车型信息对应的目标车身水平诊断信息；其中，所述车载设备中记录有每种车型与每项车身水平诊断信息之间的对应关系；

对应的，所述最佳悬挂高度判断单元包括：

匹配最佳悬挂高度范围提取子单元，用于从所述目标车身水平诊断信息中提取得到目标最佳悬挂高度；

匹配最佳悬挂高度判断子单元，用于判断所述实际悬挂高度是否与所述目标最佳悬挂高度一致。

可选的，所述车型信息获取单元包括：

OBD接口接入子单元，用于接入所述目标车辆的OBD接口；

VIN码读取命令发送子单元，用于通过所述OBD接口向所述目标车辆的主控ECU发送VIN码读取命令；

VIN码接收及确认子单元，用于根据所述主控ECU返回的VIN码确定所述目标车辆的车型信息。

可选的，所述VIN码读取命令发送子单元包括：

多协议读取命令依次发送模块，用于通过所述OBD接口依次向所述主控ECU发送不同协议下的VIN码读取命令，直至所述主控ECU返回VIN码停止其它协议下的VIN码读取命令发送操作。

可选的，该车身水平调整装置还包括：

调整完成信号接收单元，用于接收所述车身悬挂ECU返回的调整完成信号；

故障码查询指令发送单元，用于根据所述调整完成信号向所述车身悬挂ECU发起故障码查询指令；

是否存在故障判定单元，用于根据所述车身悬挂ECU是否返回了故障码判定本次车身水平调整过程是否出现故障。

可选的，该车身水平调整装置还包括：

故障清除指令发送单元，用于当根据接收到的故障码判定本次车身水平调整过程出现了故障时，向所述车身悬挂ECU发送故障清除指令；

二次验证单元，用于在接收到所述车身悬挂ECU返回的故障清除指令完成信号后，再次向所述车身悬挂ECU发送所述故障码查询指令，以验证故障是否真正被清除。

可选的，该车身水平调整装置还包括：

提示信息发出单元，用于当通过再次验证确认不存在故障码时，通过预设方式发出车身已调整至水平的提示信息。

为实现上述目的，本申请还提供了一种车载设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如上述内容所描述的车身水平调整方法的各步骤。

为实现上述目的，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述内容所描述的车身水平调整方法的步骤。

本申请的目的是提供一种应用于车载设备的车身水平调整方法、装置，以及车载设备和可读存储介质，旨在借助车载设备便捷、及时完成车身水平调整操作，尽可能的保障行车安全。

本申请提供的一种应用于车载设备的车身水平调整方法，包括：通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度；判断所述实际悬挂高度是否与预设的最佳悬挂高度一致；若否，则计算得到悬挂高度调整量，并控制所述车身悬挂ECU按照所述悬挂高度调整量对车身各悬挂进行高度调整，以最终将车身调整至水平。

根据本申请提供的车身水平调整方法可知，本申请首先通过车载设备从车身悬挂ECU获取当前车身的车身悬挂高度，并通过与预置的最佳悬挂高度进行比较，并在与最佳悬挂高度不一致时计算得到调整量，最终通过控制车身悬挂ECU按该调整量进行调整的方式，实现调整车身处于水平平衡状态的目的。区别于现有技术，本申请只需要借助小巧的车载设备连入目标车辆，即可通过上述步骤快速、便捷、及时的实现将车身调整至水平，充分发挥了电子悬挂系统的作用，且无需借助专门的原厂设备，可在任何场合使用，尽可能的保障了行车安全。

本申请同时还提供了一种车身水平调整装置、车载设备及可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用于车载设备的车身水平调整方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种应用于车载设备的车身水平调整方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种获取车型信息的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种调整结果验证和处理方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种具体的车身水平调整方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种应用于车载设备的车身水平调整装置的结构框图。

具体实施方式

本申请的目的是提供一种应用于车载设备的车身水平调整方法、装置，以及车载设备和可读存储介质，旨在借助车载设备便捷、及时完成车身水平调整操作，尽可能的保障行车安全。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种应用于车载设备的车身水平调整方法的流程图，其包括以下步骤：

S101：通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度；

本步骤旨在由车载设备获取目标车辆当前车身的实际悬挂高度。在本步骤之前，该车载设备已预先与目标车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)建立有连接，从而具有从电子控制单元中获取到目标车辆当前车身的实际悬挂高度的能力。

具体的，当该车载设备为OBD设备时，可通过目标车辆的OBD接口接入该目标车辆，从而具有与目标车辆的电子控制单元进行通讯的能力。

其中，OBD的英文全称为On-Board Diagnostic，中文名为车载诊断系统，本申请所提供的车载设备通过车辆上都具有的OBD接口接入车辆，并通过OBD接口来为自己供电(接口中的16号脚为电源线、4号脚为地线、5号脚为信号地线)；ECU的英文全称为ElectronicControl Unit，中文名为电子控制单元，此处所描述的车身悬挂ECU为车辆各功能部分中负责车身悬挂相关操作的电子控制单元。

还需要说明的是，本步骤获取到的实际悬挂高度应包括目标车辆上具有的每个悬挂支持的悬挂高度参数，而非仅指单个。在大部分车辆上都设置有4个悬挂支持的情况下，此处获取到的实际悬挂高度也应具体为与4个不同悬挂支持分别对应的悬挂高度。

S102：判断实际悬挂高度是否与预设的最佳悬挂高度一致，若是，执行S104，否则执行S103；

在S101的基础上，本步骤旨在由车载设备对该实际悬挂高度是否与预设的最佳悬挂高度一致进行判断。需要说明的是，车身水平不仅仅要求各悬挂支持的悬挂高度一致，而且还对各悬挂支持的高度有要求。因此，预先记录在该车载设备中的该预设的最佳悬挂高度，实际是通过要求每个悬挂支持都应与最佳悬挂高度保持一致，从而即满足一致性要求又满足最佳高度数值的要求，进而达成车身水平的要求。

S103：计算得到悬挂高度调整量，并控制车身悬挂ECU按照悬挂高度调整量对车身各悬挂进行高度调整，以最终将车身调整至水平；

本步骤建立在S102的判断结果为实际悬挂高度与该预设的最佳悬挂高度不一致的基础上，说明至少存在一个悬挂支持的实际悬挂高度不能满足使车身水平的要求高度，因此将由该车载设备计算得到悬挂高度调整量，并控制车身悬挂ECU按照悬挂高度调整量对车身各悬挂进行高度调整，以最终将车身调整至水平。

以大多数具有4个悬挂支持的车辆为例，假定该车辆的最佳悬挂高度为200mm，则应从车身悬挂ECU中获取到4个不同悬挂支持的实际悬挂高度，若其中仅有左后悬挂支持的实际悬挂高度为195mm，其它3个都为200mm，则只需要将左后悬挂支持的悬挂高度进行调高5mm的操作即可。

S104：不做处理。

本步骤建立在S102的判断结果为实际悬挂高度与该预设的最佳悬挂高度一致的基础上，说明当前车身在各悬挂支持的实际悬挂高度的作用下已达成了水平平衡状态，因此无需再做调整。

根据本实施例提供的车身水平调整方法可知，本申请首先通过车载设备从车身悬挂ECU获取当前车身的车身悬挂高度，并通过与预置的最佳悬挂高度范围进行比较，并在未处于最佳悬挂高度范围内时计算得到调整量，最终通过控制车身悬挂ECU按该调整量进行调整的方式，实现调整车身处于水平平衡状态的目的。区别于现有技术，本申请只需要借助小巧的车载设备连入目标车辆，即可通过上述步骤快速、便捷、及时的实现将车身调整至水平，充分发挥了电子悬挂系统的作用，且无需借助专门的原厂设备，可在任何场合使用，尽可能的保障了行车安全。

实施例二

在实施例一的基础上，为扩大该车载设备的适用场景，为更多种类的车辆均能够提供最适应其车型的车身水平调整方案，本实施例在该车载设备中记录了每种不同车型的车辆各自对应的最佳悬挂高度，并通过增加车型识别机制指导该车载设备选择与接入的车辆车型适配的最佳悬挂高度作为判据。请参见如图2所示的另一种应用于车载设备的车身水平调整方法的流程图，包括以下步骤：

S201：获取目标车辆的车型信息；

本步骤旨在由车载设备获取实际接入的车辆的车型信息。

每辆车的车型信息通常都记录在各自车辆的电子控制系统中，因此就需要该车载设备与相应车辆的电子控制系统建立通讯，并从中获取到能够识别到车型信息的内容。

一种包括但不限于的实现方式可参见如图3所示的流程图：

S301：接入目标车辆的OBD接口；

S302：通过OBD接口向目标车辆的主控ECU发送VIN码读取命令；

S303：根据主控ECU返回的VIN码确定目标车辆的车型信息。

其中，主控ECU是每辆车上的最上层电子控制单元，车身悬挂ECU就作为其的一个下层控制单元存在，因此主控ECU中将记录有该辆车最全面的信息。VIN的英文全称为Vehicle Identification Number，中文名为车辆识别码，其中包含有可解析出车型信息的内容。例如当返回的VIN码具体为WDD2210222a253260时，就可以解析出这款车的品牌为奔驰(BENZ)、型号是S350，这些车型信息将用于后续步骤确定一个匹配的最佳悬挂高度。

进一步的，考虑到不同车辆可能基于不同的协议(常用的协议包括CAN、KWP、ISO9141、PWM、VPW)进行内部通讯，因此在不确定目标车辆所采用通讯协议的情况下，可采用通过OBD接口依次向主控ECU发送不同协议下的VIN码读取命令，直至主控ECU返回VIN码停止其它协议下的VIN码读取命令发送操作的方式，来一一尝试。

S202：查询得到与车型信息对应的目标车身水平诊断信息；

其中，该车载设备中记录有每种车型与每项车身水平诊断信息之间的对应关系，而该目标车身水平诊断信息中将至少包含有与该车型对应的最佳悬挂高度，根据实际情况的需要，还可以包含与车型对应的车身悬挂ECU的通讯方式、通讯管脚、波特率、调整命令格式等等，此处并不做具体限定。

S203：通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度；

S204：从目标车身水平诊断信息中提取得到目标最佳悬挂高度；

本步骤旨在由该车载设备从目标车身水平诊断信息中提取得到目标最佳悬挂高度。

S205：判断实际悬挂高度是否与目标最佳悬挂高度一致，若是，执行S207，否则执行S206；

在S204的基础上，本步骤将从S102变为由车载设备对该实际悬挂高度是否与目标悬挂高度一致的判断。

S206：计算得到悬挂高度调整量，并控制车身悬挂ECU按照悬挂高度调整量对车身各悬挂进行高度调整，以最终将车身调整至水平；

S207：不做处理。

在实施例一的基础上，本实施例通过增加了车型信息识别机制，并相应在车载设备中增加了与每种车型对应的车身水平诊断信息，使得该车载设备可以适用于更多车型的车辆，为不限车型的车辆提供便捷、及时、有效的车身水平调整方案。

实施例三

在上述任意实施例的基础上，本实施例旨在针对调整的有效性进行后验证，以尽可能的保证车身确实被调整至水平。请参见如图4所示的一种调整结果验证和处理方法的流程图，包括如下步骤：

S401：接收车身悬挂ECU返回的调整完成信号；

本步骤旨在由车载设备接收车身悬挂ECU返回的调整完成信号。该车载设备在控制车身悬挂ECU按照悬挂高度调整量进行悬挂高度的调整之后，车身悬挂ECU会向该车载设备返回该调整完成信号。

S402：根据调整完成信号向车身悬挂ECU发起故障码查询请求；

在S401的基础上，本步骤旨在由车载设备向车身悬挂ECU发起故障码查询请求，以用于查询在本次车身水平调整过程中是否出现了故障。此处的故障码查询请求的对象为故障码，而故障码为实际故障的缩写，唯一的代表着某一故障，因此故障码查询请求实际上与故障查询请求一致。

S403：判断车身悬挂ECU是否返回了故障码；

本步骤旨在由车载设备根据判断车身悬挂ECU是否返回了故障码，从而相应的得出本次车身水平调整过程中是否存在故障。

具体的，若未发生故障，则将没有故障码记录在车身悬挂ECU中，车身悬挂ECU也将无法向车载设备返回故障码，因此车载设备将在没有接收到故障码的情况下判定本次车身水平调整过程未发生故障；若发生了故障，车身悬挂ECU将以相应故障码的形式记录下来，并根据接收到的故障码查询指令将其返回给车载设备，车载设备将根据接收到的故障码判定本次车身水平调整过程存在故障。

S404：向车身悬挂ECU发送故障清除指令；

本步骤建立在S403的判断结果为车身悬挂ECU返回了故障码的基础上，由于本次车身水平调整过程存在故障，将有理由相信可能导致车身并未真正被调整水平。因此本步骤将由该车载设备向车身悬挂ECU发送故障清除指令，以控制车身悬挂ECU去试图清除(或修复)产生的故障。

S405：在接收到车身悬挂ECU返回的故障清除指令完成信号后，再次向车身悬挂ECU发送故障码查询指令，以验证故障是否真正被清除；

在S404的基础上，本步骤旨在由车载设备在接收到车身悬挂ECU返回的故障清除指令完成信号后，再次向车身悬挂ECU发送故障码查询指令，以验证故障是否真正被清除。

S406：本次车身水平调整过程未出现故障。

本步骤建立在S403的判断结果为车身悬挂ECU未返回故障码的基础上，说明本次车身水平调整过程未产生故障，因此有理由在调整操作顺利的情况下，得出车身已被调整至水平的结论。

进一步的，当通过再次验证确认不存在故障码或者最初就没有接收到故障码时，还可以通过预设方式发出车身已调整至水平的提示信息，以及时提醒用户车身水平调整已完成，可以恢复驾驶装填。其中，该预设方式可以具体表现为多种，例如短信、邮件、各式即时通讯应用，也可以是设置在该车载设备上的声光报警器等等，此处并不做具体限定，以能够实现通知或提示目的为准即可。

在上述任意实施例方案具有的有益效果的基础上，本实施例通过增加了用于验证调整是否切实有效的后验证机制，从而进一步的保障了切实将车身调整至水平的目的达成，提升了用户的行车安全。

为加深理解，本申请还在结合具体应用场景，以外置OBD设备作为具体的车载设备，通过如图5所示的具体流程示意图示出了一种更加详细和具体的实现步骤：

1.在需要对目标汽车执行车身悬挂水平调节时，将该外置OBD设备连接到汽车的OBD接口上，通过OBD的16电源脚和4地脚来给外置OBD设备供电；

2.外置OBD设备接入OBD接口后，按下其上的START按钮开始启动外置OBD设备中内置的车身悬挂水平调节程序；

3.按照车身悬挂水平调节程序的执行顺序，外置OBD设备将先向车辆发送读VIN码读取命令(由于刚开始无法确认车辆的协议，此处采用将每个协议的读VIN码读取命令按顺序发送一遍，直到汽车返回VIN码的方式，常见的协议有CAN,KWP,ISO9141,PWM,VPW，每种协议的通讯参数和命令都不一样，已经写在下位机程序中，例如CAN协议的通讯管脚为6,14,波特率为500K，读VIN码的命令为0x0807df 0209020000000000)；

4.汽车通过回复命令返回VIN码给外置OBD设备，从17个字节的VIN码就可以解析出具体的车型，比如VIN码是WDD2210222a253260，就表示这款车的品牌是奔驰(BENZ)、型号为S350；

5.根据车型信息去外置OBD设备中的悬挂推荐高度及偏离量表中查找当前车型的合适悬挂高度，比如S350的悬挂高度推荐200mm；

6.根据解析出来的具体车型信息，去外置OBD设备中的诊断协议文件中去查找与此车型对应的车身悬挂水平诊断协议文件，该诊断协议文件主要包括了与类型车匹配的通讯管脚，协议类型，通讯波特率，系统的过滤ID，系统激活命令，数据获取的命令，悬挂调节命令等等；

7.根据该车身悬挂水平诊断协议文件，外置OBD设备先建立与车身悬挂ECU的诊断通讯链接，比如设置通讯参数设为CAN标准协议，波特率为500K，通讯管脚为6,14，系统过滤ID为0xea00和0xea40；

8.通讯链接建立成功后，向车身悬挂ECU发送激活命令，比如0x1001,电子悬挂系统ECU会返回0x5001表示激活成功，就可以与车身悬挂ECU进行正常的诊断通讯；

9.通讯链接建立成功后,向车身悬挂ECU发送读取四个悬挂高度的命令，根据车型的不同，可能是一条命令也可能是四条命令，比如读取左前悬挂高度发送0x22090A，车身悬挂ECU就会将左前悬挂的高度通过回复命令回复给外置OBD设备，比如0x62090a64；

10.外置OBD设备接收到车身悬挂ECU的回复的数据后，首先将数据取出，然后根据悬挂高度的计算算法来计算出当前高度的值，比如算法为Y＝X*2,0x64按照算法计算出来就是200mm。同样的方法将四个悬挂高度都计算出来，左前，右前，左后，右后；

11.外置OBD设备判断各悬挂的高度是否在有效范围内，比如推荐悬挂高度为200MM，偏离范围为2，则表示在198-202mm都视为正常；

12.外置OBD设备如果判断出有的悬挂高度不在范围内，则表示需要进行依次调节，例如左前悬挂高度为220MM，高于范围，则外置OBD设备向电子悬挂系统发送左前悬挂高度降低命令，不同车型的命令可能不同，从诊断信息中获取，比如0x310001。车身悬挂ECU接收到命令后会将左前悬挂的高度进行下调，然后回复复位结果命令，比如0x710001000；

13.外置OBD设备再次向车身悬挂ECU发送命令来读取最新的悬挂高度，然后再进行判断，如果还是没有调整到有效范围内，则重复发送降低或者升高的命令，直到左前悬挂的高度达到推荐范围内；

14.如果判断出还有其它的悬挂高度不在推荐范围则一一进行处理调节，直到所有悬挂的高度都有推荐范围内；

15.如果所有的悬挂高度都已经调节到推荐范围内，则外置OBD设备向车身悬挂ECU发送命令来将当前的悬挂位置全部保存在ECU中，比如0x310aff,电子悬挂ECU接收到命令后会将当前的各悬挂信息更新到ECU中，然后回复命令；

16.外置OBD设备判断车身悬挂ECU回复的命令，如果回复命令异常，比如回复0x7f310aff,就表示保存失败，需要重新再发送命令再次保存；

17.保存完成后，去车身悬挂ECU中读取故障码比如发送0x190208，看在整个车身悬挂水平调节过程中是否有错误生成；

18.如果有故障码则发送清除故障码命令0x14ffff，清除完后再进行读取看故障码是否已经被清除，如果有故障码且清除不掉，就表示过程中有错误需要重新执行；

19.如果没有故障码就语音提示车主车身悬挂水平调节成功。

因为情况复杂，无法一一列举进行阐述，本领域技术人员应能意识到根据本申请提供的基本方法原理结合实际情况可以存在很多的例子，在不付出足够的创造性劳动下，应均在本申请的保护范围内。

下面请参见图6，图6为本申请实施例提供的一种应用于车载设备的车身水平调整装置的结构框图，该装置可以包括：

实际悬挂高度获取单元100，用于通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度；

最佳悬挂高度判断单元200，用于判断实际悬挂高度是否与预设的最佳悬挂高度一致；

调整量计算及控制调整单元300，用于当述实际悬挂高度与最佳悬挂高度不一致时，计算得到悬挂高度调整量，并控制车身悬挂ECU按照悬挂高度调整量对车身各悬挂进行高度调整，以最终将车身调整至水平。

进一步的，该车身水平调整装置还可以包括：

车型信息获取单元，用于在通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度之前，获取目标车辆的车型信息；

匹配诊断信息查询单元，用于查询得到与车型信息对应的目标车身水平诊断信息；其中，车载设备中记录有每种车型与每项车身水平诊断信息之间的对应关系；

对应的，该最佳悬挂高度判断单元200可以包括：

匹配最佳悬挂高度范围提取子单元，用于从目标车身水平诊断信息中提取得到目标最佳悬挂高度；

匹配最佳悬挂高度判断子单元，用于判断实际悬挂高度是否与目标最佳悬挂高度一致。

其中，该车型信息获取单元可以包括：

OBD接口接入子单元，用于接入目标车辆的OBD接口；

VIN码读取命令发送子单元，用于通过OBD接口向目标车辆的主控ECU发送VIN码读取命令；

VIN码接收及确认子单元，用于根据主控ECU返回的VIN码确定目标车辆的车型信息。

其中，该VIN码读取命令发送子单元可以包括：

多协议读取命令依次发送模块，用于通过OBD接口依次向主控ECU发送不同协议下的VIN码读取命令，直至主控ECU返回VIN码停止其它协议下的VIN码读取命令发送操作。

进一步的，该车身水平调整装置还可以包括：

调整完成信号接收单元，用于接收车身悬挂ECU返回的调整完成信号；

故障码查询指令发送单元，用于根据调整完成信号向车身悬挂ECU发起故障码查询指令；

是否存在故障判定单元，用于根据车身悬挂ECU是否返回了故障码判定本次车身水平调整过程是否出现故障。

更进一步的，该车身水平调整装置还可以包括：

故障清除指令发送单元，用于当根据接收到的故障码判定本次车身水平调整过程出现了故障时，向车身悬挂ECU发送故障清除指令；

二次验证单元，用于接收到车身悬挂ECU返回的故障清除指令完成信号后，再次向车身悬挂ECU发送故障码查询指令，以验证故障是否真正被清除。

更进一步的，该车身水平调整装置还可以包括：

提示信息发出单元，用于当通过再次验证确认不存在故障码时，通过预设方式发出车身已调整至水平的提示信息。

本实施例作为对应于上述方法实施例的装置实施例存在，具有方法实施例的全部有益效果，此处不再一一赘述。

基于上述实施例，本申请还提供了一种车载设备，该车载设备可以包括存储器和处理器，其中，该存储器中存有计算机程序，该处理器调用该存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然，该部署装置还可以包括各种必要的网络接口、电源以及其它零部件等。

本申请还提供了一种可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行终端或处理器执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种车身水平调整方法，其特征在于，应用于车载设备，包括：

通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度；

判断所述实际悬挂高度是否与预设的最佳悬挂高度一致；

若否，则计算得到悬挂高度调整量，并控制所述车身悬挂ECU按照所述悬挂高度调整量对车身各悬挂进行高度调整，以最终将车身调整至水平。

2.根据权利要求1所述的车身水平调整方法，其特征在于，在通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度之前，还包括：

获取所述目标车辆的车型信息；

查询得到与所述车型信息对应的目标车身水平诊断信息；其中，所述车载设备中记录有每种车型与每项车身水平诊断信息之间的对应关系；

对应的，判断所述实际悬挂高度是否与预设的最佳悬挂高度一致，包括：

从所述目标车身水平诊断信息中提取得到目标最佳悬挂高度；

判断所述实际悬挂高度是否与所述目标最佳悬挂高度一致。

3.根据权利要求2所述的车身水平调整方法，其特征在于，获取所述目标车辆的车型信息，包括：

接入所述目标车辆的OBD接口；

通过所述OBD接口向所述目标车辆的主控ECU发送VIN码读取命令；

根据所述主控ECU返回的VIN码确定所述目标车辆的车型信息。

4.根据权利要求3所述的车身水平调整方法，其特征在于，通过所述OBD接口向所述目标车辆的主控ECU发送VIN码读取命令，包括：

通过所述OBD接口依次向所述主控ECU发送不同协议下的VIN码读取命令，直至所述主控ECU返回VIN码停止其它协议下的VIN码读取命令发送操作。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车身水平调整方法，其特征在于，还包括：

接收所述车身悬挂ECU返回的调整完成信号；

根据所述调整完成信号向所述车身悬挂ECU发起故障码查询请求；

根据所述车身悬挂ECU是否返回了故障码判定本次车身水平调整过程是否出现故障。

6.根据权利要求5所述的车身水平调整方法，其特征在于，当根据接收到的故障码判定本次车身水平调整过程出现了故障时，还包括：

向所述车身悬挂ECU发送故障清除指令；

在接收到所述车身悬挂ECU返回的故障清除指令完成信号后，再次向所述车身悬挂ECU发送所述故障码查询指令，以验证故障是否真正被清除。

7.根据权利要求6所述的车身水平调整方法，其特征在于，当通过再次验证确认不存在故障码时，还包括：

通过预设方式发出车身已调整至水平的提示信息。

8.一种车身水平调整装置，其特征在于，应用于车载设备，包括：

实际悬挂高度获取单元，用于通过目标车辆的车身悬挂ECU获取当前车身的实际悬挂高度；

最佳悬挂高度判断单元，用于判断所述实际悬挂高度是否与预设的最佳悬挂高度一致；

调整量计算及控制调整单元，用于当述实际悬挂高度与所述最佳悬挂高度不一致时，计算得到悬挂高度调整量，并控制所述车身悬挂ECU按照所述悬挂高度调整量对车身各悬挂进行高度调整，以最终将车身调整至水平。

9.一种车载设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车身水平调整方法的各步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车身水平调整方法的各步骤。

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