CN110634199B - 终端设备及车辆行程记录方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种终端设备及车辆行程记录方法、计算机可读存储介质，所述终端设备的车辆行程记录方法包括：建立与车载设备的连接后，获取所述车载设备采集的历史行程数据；对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行去重及合并处理，得到处理后的最终行程数据；存储所述最终行程数据。采用上述方案，能够提高所得到的行程数据的准确度。

Description

终端设备及车辆行程记录方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种终端设备及车辆行程记录方法、计算机可读存储介质。

背景技术

在一些业务场景中，用户存在获取车辆行程的需求。为了得到车辆行程，用户可以采用人工记录行程的方式得到。用户也可以在车辆上安装具备获取车载自动诊断系统(On--Board Diagnostic，OBD)信息的外部OBD接口设备，OBD接口设备可以采集车辆的相关车辆状态信息，用户可以根据车辆状态信息获知车辆的行程。

然而，采用人工记录的方式，不仅效率低也易行程遗漏的现象。根据车载采集到的车辆状态信息所得到的车辆行程易存在遗漏及错误的现象。综上，采用上述方式得到的车辆行程的准确度较低。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是仅根据车载采集到的车辆状态信息所得到的车辆行程的准确度较低。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种终端设备的车辆行程记录方法，包括：在与车载设备建立连接后，获取所述车载设备采集的历史行程数据；对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行去重及合并处理，得到处理后的最终行程数据；存储所述最终行程数据。

可选的，所述历史行程数据包括每个行程的开始时间以及结束时间，所述对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行去重处理，包括：比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间；当所述历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，包含在所述终端设备的记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，将所述终端设备本地记录的行程数据作为所述最终行程数据。

可选的，所述历史行程数据包括每个行程的开始时间以及结束时间，所述对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行合并处理，包括：比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间；当所述历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，不包含在所述终端设备本地记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，将不包含在所述第二行程时间段内的所述第一行程时间段对应的所述历史行程数据中的行程数据添加并更新至所述终端设备本地记录的行程数据中，得到更新后的行程数据，并将所述更新后的行程数据作为所述最终行程数据。

可选的，在得到所述最终行程数据之后，还包括：将所述最终行程数据上传至云端。

可选的，采用如下方式记录第i个行程对应的行程数据：当与所述车载设备连接后，记录与所述车载设备连接时所述车辆所处位置；实时获取所述车辆的当前位置信息，当检测到车辆的移动位移达到预设位移阈值时，将所述车辆的移动位移达到所述预设位移阈值时对应的时刻作为第i个行程的开始时间，将所述车辆的移动位移达到所述预设位移阈值时所述车辆所处的位置作为所述第i个行程的起点位置，i为正整数。

可选的，采用如下任一种方式记录第i个行程对应的行程数据：当检测到与所述车载设备断开连接达到预设时长时，确认到达行程终点，将与所述车载设备断开连接时的时刻作为所述第i个行程的结束时间，将与所述车载设备断开连接时所述车辆所处位置作为所述第i个行程的终点位置；获取所述车载设备采集的车辆状态信息，当获取到的车辆状态信息表征车辆处于熄火状态，且检测到与所述车载设备断开连接达到所述预设时长时，将与所述车载设备断开连接时的时刻作为所述第i个行程的结束时间，将与所述车载设备断开连接时所述车辆所处位置作为所述第i个行程的终点位置；接收用户输入的行程终点确认信息，从所述行程终点确认信息中获取第i个行程的结束时间及终点位置。

可选的，所述车辆状态信息包括以下至少一种：车速、发动机转速、电压、加速度。

可选的，所述与车载设备建立连接，包括：与所述车载设备建立蓝牙连接。

可选的，在与所述车载设备建立连接之后，还包括：对所述终端设备与所述车载设备进行时钟同步和校准。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括：连接建立单元，适于与车载设备建立连接；获取单元，适于在与车载设备建立连接后，获取所述车载设备采集的历史行程数据；处理单元，适于对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行去重及合并处理，得到处理后的最终行程数据；存储单元，适于存储所述最终行程数据。

可选的，所述历史行程数据包括每个行程的开始时间以及结束时间，所述处理单元，适于比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间；当所述历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，包含在所述终端设备的记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，将所述终端设备本地记录的行程数据作为所述最终行程数据。

可选的，所述历史行程数据包括每个行程的开始时间以及结束时间，所述处理单元，适于比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间；当所述历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，不包含在所述终端设备本地记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，将不包含在所述第二行程时间段内的所述第一行程时间段对应的所述历史行程数据中的行程数据添加并更新至所述终端设备本地记录的行程数据中，得到更新后的行程数据，并将所述更新后的行程数据作为所述最终行程数据。

可选的，所述终端设备还包括：上传单元，适于在得到所述最终行程数据之后，将所述最终行程数据上传至云端。

可选的，所述终端设备还包括：行程记录单元，适于采用如下方式记录第i个行程对应的行程数据：当与所述车载设备连接后，记录与所述车载设备连接时车辆所处位置；实时获取所述车辆的当前位置信息，当检测到车辆的移动位移达到预设位移阈值时，将所述车辆的移动位移达到所述预设位移阈值时对应的时刻作为第i个行程的开始时间，将所述车辆的移动位移达到所述预设位移阈值时所述车辆所处的位置作为所述第i个行程的起点位置，i为正整数。

可选的，所述行程记录单元，适于采用如下任一种方式记录第i个行程对应的行程数据：当检测到与所述车载设备断开连接达到预设时长时，确认到达行程终点，将与所述车载设备断开连接时的时刻作为所述第i个行程的结束时间，将与所述车载设备断开连接时所述车辆所处位置作为所述第i个行程的终点位置；获取所述车载设备采集的车辆状态信息，当获取到的车辆状态信息表征车辆处于熄火状态，且检测到与所述车载设备断开连接达到所述预设时长时，将与所述车载设备断开连接时的时刻作为所述第i个行程的结束时间，将与所述车载设备断开连接时所述车辆所处位置作为所述第i个行程的终点位置；接收用户输入的行程终点确认信息，从所述行程终点确认信息中获取第i个行程的结束时间及终点位置。

可选的，所述车辆状态信息包括以下至少一种：车速、发动机转速、电压、加速度。

可选的，所述连接建立单元，适于与所述车载设备建立蓝牙连接。

可选的，所述终端设备还包括：时钟同步单元，适于在与所述车载设备建立连接之后，对所述终端设备与所述车载设备进行时钟同步和校准。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种终端设备的车辆行程记录方法的步骤。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种终端设备的车辆行程记录方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在终端设备与车载设备建立连接之后，对终端设备本地记录的行程数据以及从车载设备上获取的车载设备采集的历史行程数据进行去重及合并处理，得到处理后的最终行程数据并存储，由于在确定最终的行程数据时，可以综合考虑终端设备本地记录的行程数据以及车载设备采集的行程数据，从而可以避免行程数据的遗漏或偏差，提高所得到的行程数据的准确度。

进一步，通过对终端设备本地记录的行程数据与从车载设备获取的历史行程数据进行去重处理，可以纠正车辆在一些业务场景下(自动启停车辆在等红绿灯)的行程记录偏差，提高行程记录的准确度。

进一步，通过将终端设备本地记录的行程数据与从车载设备获取的所述历史行程数据进行合并处理，可以避免用户忘记带终端设备或者终端设备出现异常时，所导致行程遗漏的情况，提高行程数据记录的准确度。

进一步，当获取到的车辆状态信息表征车辆处于熄火状态，且终端设备与车载设备断开连接的时长达到预设时长时，确认车辆已到达行程终点，将终端设备与车载设备断开连接时的时刻作为行程的结束时间，将终端设备与车载设备断开连接时车辆所处的位置作为行程的终点位置，结合车辆状态信息以及终端设备与车载设备断开连接的时长确定行程终点，可以进一步提高行程数据记录的准确度。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种终端设备的车辆行程记录方法的流程图；

图2是本发明实施例中的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

在一些业务场景中，需要用户提供行程数据。例如，公司借用员工的车辆的私车公用场景中，公司为员工报销行程费用时需要员工提供行程数据，或者用户向税务部门提供行程数据以抵消部分个税。目前，通常采用人工方式记录行程数据，或者通过车辆上安装的车载设备记录行程数据。

车载设备在记录行程数据时，通常根据采集的车辆状态信息进行判定。例如，根据车辆状态信息确定车辆的启动及熄火等，进而根据车辆的启动及熄火来确定行程的起点及终点。然而，对于具有自动启停功能的车辆，在一些业务场景下，如等红绿灯时，根据车辆的启动及熄火来确定行程的起点以及终点，可能会导致行程记录出现错误。在另一些业务场景下，有时候无法准确的判断车辆的启动以及熄火，也可能导致行程记录出现错误。

综上，目前根据车载采集到的车辆状态信息所得到的车辆行程易存在遗漏以及错误的现象，从而导致所得到的车辆行程的准确度较低。

在本发明实施例中，在与车载设备建立连接之后，对终端设备本地记录的行程数据以及从车载设备上获取的车载设备采集的历史行程数据进行去重及合并处理，得到处理后的最终行程数据并存储，由于在确定最终的行程数据时，可以综合考虑终端设备本地记录的行程数据以及车载设备采集的行程数据，从而可以避免行程数据的遗漏或偏差，提高所得到的行程数据的准确度。

为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本发明实施例中的一种终端设备的车辆行程记录方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤11，与车载设备建立连接，获取所述车载设备采集的历史行程数据。

在具体实施中，在手机、平板电脑等终端设备上可以安装有应用软件，终端设备通过其上安装的应用软件可以记录车辆的行程数据。在本发明一实施例中，终端设备可以与车载设备直接连接。在本发明另一实施例中，终端设备与车载设备可以通过应用软件建立连接。

在具体实施中，终端设备与车载设备可以蓝牙连接，也可以通过其他方式连接。

在具体实施中，车载设备可以为OBD接口设备，也可以为其他能够采集车辆状态信息的设备。

用户可以在应用软件上注册有账号，用户采用账号在应用软件上登录成功后，在终端设备与车载设备首次连接时，终端设备可以获取到车载设备的标识符，标识符中携带有车载设备的媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址。终端设备可以建立账号与车载设备的标识符之间的关联关系，并将账号与车载设备的标识符之间的关联关系上传至云端，从而完成账号与车载设备的绑定。此后，只要终端设备与车载设备处于蓝牙连接的距离范围内，终端设备与车载设备可以自动连接。

在终端设备与车载设备建立连接后，终端设备可以向车载设备发送行程数据获取指令。当车载设备接收到行程数据获取指令后，可以向终端设备发送历史行程数据，从而终端设备可以获取车载设备采集的历史行程数据。

在本发明一实施例中，终端设备与车载设备每次建立连接后，从车载设备获取预设数目的行程对应的行程数据。例如，获取50个行程对应的行程数据。又如，获取30个行程对应的行程数据。可以理解的是，所获取的行程的数目可以根据实际应用场景需要进行设定。

在本发明另一实施例中，从车载设备获取预设时间段内的行程对应的行程数据。例如，预设时间段可以指终端设备与车载设备上次断开连接至当前建立连接之间的时间段。可以理解的是，根据实际应用场景需求，预设时间段还可以存在其他设置，此处不再赘述。

在具体实施中，在建立终端设备与车载设备的连接之后，还可以对所述终端设备与所述车载设备进行时钟同步和校准。

在本发明实施例中，终端设备可以通过设定的协议接口将终端设备的网络时间下发至车载设备，以达到终端设备与车载设备的时钟同步及校准的目的。

步骤12，对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行去重及合并处理，得到处理后的最终行程数据。

在具体实施中，从车载设备获取到历史行程数据之后，可以对终端设备本地记录的行程数据与历史行程数据进行去重及合并处理，得到处理后的最终行程数据。

在本发明实施例中，可以采用如下方式对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行去重处理：获取终端设备本地记录的行程数据中每个行程的开始时间以及结束时间，比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间。当历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，包含在所述终端设备的记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，也即车载设备采集的行程是终端设备本地记录的行程的一部分或者与车载设备采集的行程与终端设备本地记录的行程重复时，将所述终端设备本地记录的行程数据作为所述最终行程数据。

通过对终端设备本地记录的行程数据与从车载设备获取的所述历史行程数据进行去重处理，可以纠正车辆在一些业务场景下(自动启停车辆在等红绿灯)的行程记录偏差，提高行程数据记录的准确度。

在本发明实施例中，可以采用如下方式对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行合并处理：比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间；当所述历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，不包含在所述终端设备本地记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，也即终端设备本地记录的行程数据存在行程遗漏。将不包含在所述第二行程时间段内的所述第一行程时间段对应的所述历史行程数据中的行程数据添加并更新至所述终端设备本地记录的行程数据中，也即将遗漏的行程数据添加至终端设备本地记录的行程数据中，得到更新后的行程数据，并将更新后的行程数据作为所述最终行程数据。

通过将终端设备本地记录的行程数据与从车载设备获取的所述历史行程数据进行合并处理，可以避免用户忘记带终端设备或者终端设备出现异常时，导致行程遗漏的情况，结合车载设备记录的历史行程数据，可以对终端设备本地记录的行程数据进行完善，提高行程记录的准确度。

步骤13，存储所述最终行程数据。

由上述方案可知，在与车载设备建立连接之后，对终端设备本地记录的行程数据以及从车载设备上获取的车载设备采集的历史行程数据进行去重及合并处理，得到处理后的最终行程数据并存储，由于在确定最终的行程数据时，可以综合考虑终端设备本地记录的行程数据以及车载设备采集的行程数据，从而可以避免行程数据的遗漏或偏差，提高所得到的行程数据的准确度。

在具体实施中，可以将最终行程数据上传至云端进行存储。

在具体实施中，终端设备可以采用如下方式记录每个行程对应的行程数据，下面以第i个行程为例，对行程记录的具体流程进行描述，其中i为正整数：

当所述终端设备与所述车载设备连接后，记录所述终端设备与所述车载设备连接时所述车辆所处位置L0。终端设备或者终端设备安装的应用软件可以具有定位功能，可以实时对当前车辆所处的位置进行定位。

在具体实施中，可以采用多种方式对车辆所处的位置进行定位。例如，采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)进行定位。又如，采用北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)进行定位。可以理解的是，还可以采用其他定位系统进行定位。

在本发明实施例中，可以实时获取车辆的当前位置，当检测到车辆的移动位移达到预设位移阈值后，将车辆的移动位移达到预设位移阈值时对应的时刻作为第i个行程的开始时间T1，将车辆的移动位移达到预设位移阈值时所述车辆所处的位置L1作为第i个行程的起点位置。

在具体实施中，经发明人研究发现，当车辆的移动位移小于100米时，通常距离小于100米的行程为无意义的行程，因此，在本发明一实施例中，预设位移阈值取100米，当车辆的移动位移超过100米后，将车辆处于100米的位置作为行程的起点位置。可以理解的是，根据实际业务场景的需求，预设位移阈值还可以存在其他取值，此处不再赘述。

在具体实施中，当车辆达到终点位置之后，用户通常会离开车辆，当用户携带终端设备离开车辆的距离超过终端设备与车载设备的连接距离的范围时，终端设备与车载设备断开连接。在本发明实施例中，可以采用如下方式确认第i个行程的结束时间以及终点位置：当检测到终端设备与车载设备断开连接时长达到预设时长时，确认车辆到达行程终点，将终端设备与车载设备断开连接时的时刻作为第i个行程的结束时间T2，将终端设备与车载设备断开连接时所述车辆所处位置L2作为第i个行程的终点位置。

在实际应用中，在第i个行程记录过程中，存在终端设备与车载设备异常断开连接的情况，为了提高行程记录的准确度，在本发明实施例中，可以采用如下方式记录第i个行程的结束时间以及终点位置：获取车载设备采集的车辆状态信息，当获取到的车辆状态信息表征车辆处于熄火状态，且终端设备与车载设备断开连接的时长达到预设时长时，确认已到达终点。将终端设备与车载设备断开连接的时刻作为第i个行程的结束时间，将终端设备与车载设备断开连接时所述车辆所处的位置作为第i个行程的终点位置。

在本发明实施例中，车辆状态信息可以包括车速、发动机转速、电压、重力加速度传感器(G-sensor)采集的加速度等中的至少一种状态参数。根据车载设备的类型以及车载设备与车辆的兼容程度，所获取到的车辆状态信息中具体包括的状态参数不同。可以结合车速、发动机转速、电压以及加速度等状态参数对车辆的状态进行判断。例如，车速为零且发动机转速为零，判定车辆处于熄火状态。又如，电压降低且加速度为零，判定车辆处于熄火状态。

在实际应用中，在第i个行程记录过程中，有时车辆已经达到终点位置，但是用户可能没有下车，或者离开车辆的位置处于终端设备与车载设备的连接范围内，或者终端设备遗忘在车上，此时，由于终端设备与车载设备处于连接状态，因此终端设备无法正常的记录第i个行程的结束时间以及终点位置。为了解决上述问题，在本发明实施例中，可以接收用户输入的行程终点确认信息，从所述行程终点确认信息中获取第i个行程的结束时间及终点位置。

本发明实施例还提供一种终端设备，参照图2，给出了本发明实施例中的一种终端设备的结构示意图。终端设备20可以包括：连接建立单元21，获取单元22、处理单元23及存储单元24，其中：

连接建立单元21，适于与车载设备建立连接；

获取单元22，适于在与车载设备建立连接后，获取所述车载设备采集的历史行程数据；

处理单元23，适于对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行去重及合并处理，得到处理后的最终行程数据；

存储单元24，适于存储所述最终行程数据。

在具体实施中，所述历史行程数据包括每个行程的开始时间以及结束时间，所述处理单元23适于比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间；当所述历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，包含在所述终端设备的记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，将所述终端设备本地记录的行程数据作为所述最终行程数据。

在具体实施中，所述历史行程数据包括每个行程的开始时间以及结束时间，所述处理单元23适于比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间；当所述历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，不包含在所述终端设备本地记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，将不包含在所述第二行程时间段内的所述第一行程时间段对应的所述历史行程数据中的行程数据添加并更新至所述终端设备本地记录的行程数据中，得到更新后的行程数据，并将所述更新后的行程数据作为所述最终行程数据。

在具体实施中，所述终端设备20还可以包括上传单元25，适于在得到所述处理后的最终行程数据之后，将所述最终行程数据上传至云端。

在具体实施中，所述终端设备20还可以包括行程记录单元26，适于采用如下方式记录第i个行程对应的行程数据：当与所述车载设备连接后，记录与所述车载设备连接时车辆所处位置；实时获取所述车辆的当前位置信息，当检测到车辆的移动位移达到预设位移阈值时，将所述车辆的移动位移达到所述预设位移阈值时对应的时刻作为第i个行程的开始时间，将所述车辆的移动位移达到所述预设位移阈值时所述车辆所处的位置作为所述第i个行程的起点位置，i为正整数。

在具体实施中，所述行程记录单元26适于采用如下任一种方式记录第i个行程对应的行程数据：当检测到与所述车载设备断开连接达到预设时长时，确认到达行程终点，将与所述车载设备断开连接时的时刻作为所述第i个行程的结束时间，将与所述车载设备断开连接时所述车辆所处位置作为所述第i个行程的终点位置；获取所述车载设备采集的车辆状态信息，当获取到的车辆状态信息表征车辆处于熄火状态，且检测到与所述车载设备断开连接达到所述预设时长时，将与所述车载设备断开连接时的时刻作为所述第i个行程的结束时间，将与所述车载设备断开连接时所述车辆所处位置作为所述第i个行程的终点位置；接收用户输入的行程终点确认信息，从所述行程终点确认信息中获取第i个行程的结束时间及终点位置。

在具体实施中，所述车辆状态信息包括以下至少一种：车速、发动机转速、电压、加速度。

在具体实施中，所述连接建立单元21适于与所述车载设备建立蓝牙连接。

在具体实施中，所述终端设备20还可以包括时钟同步单元(图2未示出)，适于在与所述车载设备建立连接之后，对所述终端设备与所述车载设备进行时钟同步和校准。

在具体实施中，终端设备20的工作原理及工作流程，可以参考本发明上述任一实施例中提供的终端设备的车辆行程记录方法的描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供另一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种终端设备的车辆行程记录方法的步骤。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种终端设备的车辆行程记录方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于任一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种终端设备的车辆行程记录方法，其特征在于，包括：

在与车载设备建立连接后，获取所述车载设备采集的历史行程数据；

对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行去重及合并处理，得到处理后的最终行程数据；

存储所述最终行程数据；

其中，所述历史行程数据包括每个行程的开始时间以及结束时间，所述对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行去重处理，包括：

比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间；当所述历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，包含在所述终端设备的记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，将所述终端设备本地记录的行程数据作为所述最终行程数据；

所述对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行合并处理，包括：比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间；当所述历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，不包含在所述终端设备本地记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，将不包含在所述第二行程时间段内的所述第一行程时间段对应的所述历史行程数据中的行程数据添加并更新至所述终端设备本地记录的行程数据中，得到更新后的行程数据，并将所述更新后的行程数据作为所述最终行程数据。

2.如权利要求1所述的终端设备的车辆行程记录方法，其特征在于，在得到所述最终行程数据之后，还包括：将所述最终行程数据上传至云端。

3.如权利要求1所述的终端设备的车辆行程记录方法，其特征在于，采用如下方式记录第i个行程对应的行程数据：

当与所述车载设备连接后，记录与所述车载设备连接时所述车辆所处位置；

实时获取所述车辆的当前位置信息，当检测到车辆的移动位移达到预设位移阈值时，将所述车辆的移动位移达到所述预设位移阈值时对应的时刻作为第i个行程的开始时间，将所述车辆的移动位移达到所述预设位移阈值时所述车辆所处的位置作为所述第i个行程的起点位置，i为正整数。

4.如权利要求3所述的终端设备的车辆行程记录方法，其特征在于，采用如下任一种方式记录第i个行程对应的行程数据：

当检测到与所述车载设备断开连接达到预设时长时，确认到达行程终点，将与所述车载设备断开连接时的时刻作为所述第i个行程的结束时间，将与所述车载设备断开连接时所述车辆所处位置作为所述第i个行程的终点位置；

获取所述车载设备采集的车辆状态信息，当获取到的车辆状态信息表征车辆处于熄火状态，且检测到与所述车载设备断开连接达到所述预设时长时，将与所述车载设备断开连接时的时刻作为所述第i个行程的结束时间，将与所述车载设备断开连接时所述车辆所处位置作为所述第i个行程的终点位置；

接收用户输入的行程终点确认信息，从所述行程终点确认信息中获取第i个行程的结束时间及终点位置。

5.如权利要求4所述的终端设备的车辆行程记录方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括以下至少一种：车速、发动机转速、电压、加速度。

6.如权利要求1所述的终端设备的车辆行程记录方法，其特征在于，所述与车载设备建立连接，包括：与所述车载设备建立蓝牙连接。

7.如权利要求1所述的终端设备的车辆行程记录方法，其特征在于，在与所述车载设备建立连接之后，还包括：对所述终端设备与所述车载设备进行时钟同步和校准。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：

连接建立单元，适于与车载设备建立连接；

获取单元，适于在与车载设备建立连接后，获取所述车载设备采集的历史行程数据；

处理单元，适于对终端设备本地记录的行程数据与所述历史行程数据进行去重及合并处理，得到处理后的最终行程数据；

存储单元，适于存储所述最终行程数据；

其中，所述历史行程数据包括每个行程的开始时间以及结束时间，所述处理单元，适于比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间；当所述历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，包含在所述终端设备的记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，将所述终端设备本地记录的行程数据作为所述最终行程数据；以及所述处理单元，适于比对所述终端设备本地记录的行程数据和所述历史行程数据中每个行程的开始时间和结束时间；当所述历史行程数据中的任一个行程的开始时间以及结束时间所形成的第一行程时间段，不包含在所述终端设备本地记录的任一行程的开始时间以及结束时间所形成的第二行程时间段内时，将不包含在所述第二行程时间段内的所述第一行程时间段对应的所述历史行程数据中的行程数据添加并更新至所述终端设备本地记录的行程数据中，得到更新后的行程数据，并将所述更新后的行程数据作为所述最终行程数据。

9.如权利要求8所述的终端设备，其特征在于，还包括：上传单元，适于在得到所述最终行程数据之后，将所述最终行程数据上传至云端。

10.如权利要求8所述的终端设备，其特征在于，还包括：行程记录单元，适于采用如下方式记录第i个行程对应的行程数据：当与所述车载设备连接后，记录与所述车载设备连接时车辆所处位置；实时获取所述车辆的当前位置信息，当检测到车辆的移动位移达到预设位移阈值时，将所述车辆的移动位移达到所述预设位移阈值时对应的时刻作为第i个行程的开始时间，将所述车辆的移动位移达到所述预设位移阈值时所述车辆所处的位置作为所述第i个行程的起点位置，i为正整数。

11.如权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述行程记录单元，适于采用如下任一种方式记录第i个行程对应的行程数据：当检测到与所述车载设备断开连接达到预设时长时，确认到达行程终点，将与所述车载设备断开连接时的时刻作为所述第i个行程的结束时间，将与所述车载设备断开连接时所述车辆所处位置作为所述第i个行程的终点位置；获取所述车载设备采集的车辆状态信息，当获取到的车辆状态信息表征车辆处于熄火状态，且检测到与所述车载设备断开连接达到所述预设时长时，将与所述车载设备断开连接时的时刻作为所述第i个行程的结束时间，将与所述车载设备断开连接时所述车辆所处位置作为所述第i个行程的终点位置；接收用户输入的行程终点确认信息，从所述行程终点确认信息中获取第i个行程的结束时间及终点位置。

12.如权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述车辆状态信息包括以下至少一种：车速、发动机转速、电压、加速度。

13.如权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述连接建立单元，适于与所述车载设备建立蓝牙连接。

14.如权利要求8所述的终端设备，其特征在于，还包括：时钟同步单元，适于在与所述车载设备建立连接之后，对所述终端设备与所述车载设备进行时钟同步和校准。

15.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至7任一项所述的终端设备的车辆行程记录方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述的终端设备的车辆行程记录方法的步骤。

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