CN217347956U - 一种拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置，所述拖挂车和所述牵引车通过鞍座相连接，所述角度检测机构安装装置包括机构固定板、角度检测机构和挂线板，所述机构固定板安装于所述牵引车上的位于所述鞍座和所述拖挂车前端之间的固定点，所述角度检测机构安装于所述机构固定板上，所述挂线板安装于拖挂车前端底部，且通过拉线与所述角度检测机构相连接。采用本实用新型的拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置，安装简便且可避免安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体为一种拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置。
背景技术
随着车辆数字技术发展，全景系统在辅助车辆驾驶或自动车辆驾驶越来越重要。家用车与小型货车的全景系统已经存在成熟的产品，而拖挂车与牵引车由于车况不同，现有能够适用的全景系统不成熟，存在技术缺陷，如车头与拖挂转向角度检测精度与图像拼接问题。根据传感器原理差异与安装误差会直接影响角度检测精度。
现有安装固定方法可以通过鞍座下方槽钢安装固定板固定或者安装在前方踏板上。在安装时，角度检测机构的固定必须穿过轴心线，固定在鞍座下方槽钢上要对左右两侧距离精准定位，从而保证角度检测机构处于轴心线位置，鞍座下方槽钢参数根据车型车架从而尺寸规格不同，即在不同车型上安装需要定制专用固定结构。
角度检测机构固定在前方踏板上因为踏板尺寸规格不同，固定方式需要根据车型定制，同时会受到踏板安装精度影响进而影响角度检测机构的精度，如车型行进过程中踏板晃动。踏板作用用于方便人员站立在上面进行操作，拉线与角度检测机构会对操作人员产生安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安装简单且无安全隐患的拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置。
本实用新型实施例中，提供了一种拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置，所述拖挂车和所述牵引车通过鞍座相连接，所述角度检测机构安装装置包括机构固定板、角度检测机构和挂线板，所述机构固定板安装于所述牵引车上的位于所述鞍座和所述拖挂车前端之间的固定点，所述角度检测机构安装于所述机构固定板上，所述挂线板安装于拖挂车前端底部，且通过拉线与所述角度检测机构相连接。
本实用新型实施例中，所述角度检测机角度检测机构包括拉线盒、防水壳及主体法兰结构。
本实用新型实施例中，所述主体法兰结构内部集成了传感器和电路板。
本实用新型实施例中，所述挂线板上设置有多个可调节安装位置的安装孔位。
本实用新型实施例中，所述机构固定板两侧设置有多个固定孔。
与现有技术相比较，采用本实用新型的拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置，所述机构固定板固定于所述牵引车上的固定点，所述固定点位于所述鞍座和所述拖挂车的前端之间，所述角度检测机构固定安装于所述机构固定板上，所述挂线板安装于拖挂车前端底部，且通过拉线与所述角度检测机构相连接，从而使得所述拉线隐藏在所述鞍座和所述拖挂车的前端之间，在使用时能够保证角度装置稳定与长时间使用，不会对车辆车架产生损坏与安全隐患；并且安装简单，可在出厂前预装或者出厂后加装，能够适用不同车型。
附图说明
图1是本实用新型实施例的拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置的安装结构示意图。
图2是图1中A部分的局部放大示意图。
图3是本实用新型实施例的机构固定板的结构示意图。
图4是本实用新型实施例的角度检测机构的结构示意图。
图5是本实用新型实施例的挂线板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细描述。
如图1和图2所示，本实用新型实施例中，提供了一种拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置，所述拖挂车10和所述牵引车20通过鞍座30相连接，且所述拖挂车10的前端超过所述鞍座30。所述角度检测机构安装装置包括机构固定板1、角度检测机构2和挂线板3。所述机构固定板1固定于所述牵引车20上的固定点，所述固定点位于所述鞍座30和所述拖挂车10的前端之间。所述固定点可以是所述拖挂车10的L型钢。所述角度检测机构2固定安装于所述机构固定板1上。所述挂线板3安装于所述拖挂车10前端底部，且通过拉线24与所述角度检测机构2相连接。
如图3所示，本实用新型实施例中，所述机构固定板1两侧设置有多个固定孔11，用于通过螺丝固定的方式固定在所述拖挂车10的L型钢上。所述角度检测机构2通过螺丝固定的方式固定在所述机构固定板上。
如图4所示，本实用新型实施例中，所述角度检测机构2包括拉线盒21、防水壳22及主体法兰结构23。所述拉线盒21从出线口引出拉线24与所述挂线板3连接。所述主体法兰结构23内部集成了传感器和电路板。
如图5所示，所述挂线板3上设置有多个可调节安装位置的安装孔位31，从而可以通过所述安装孔位31调节所述挂线板3的安装位置，还可以通过所述安装孔位31调整拉线24的连接位置。由于所述挂线板3安装在所述拖挂车10的前端底部，所述角度检测机构2通过所述机构固定板1安装在所述拖挂车10前端与所述鞍座30之间，从而可以使得所述拉线24隐藏于所述拖挂车10底部，避免了人在所述拖挂车上进行作业时绊到所述拉线24而造成安全隐患。
综上所述，采用本实用新型的拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置，所述机构固定板固定于所述牵引车上的固定点，所述固定点位于所述鞍座和所述拖挂车的前端之间，所述角度检测机构固定安装于所述机构固定板上，所述挂线板安装于拖挂车前端底部，且通过拉线与所述角度检测机构相连接，从而使得所述拉线隐藏在所述鞍座和所述拖挂车的前端之间，在使用时能够保证角度装置稳定与长时间使用，不会对车辆车架产生损坏与安全隐患；并且安装简单，可在出厂前预装或者出厂后加装，能够适用不同车型。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置，所述拖挂车和所述牵引车通过鞍座相连接，其特征在于，所述角度检测机构安装装置包括机构固定板、角度检测机构和挂线板，所述机构固定板安装于所述牵引车上的位于所述鞍座和所述拖挂车前端之间的固定点，所述角度检测机构安装于所述机构固定板上，所述挂线板安装于拖挂车前端底部，且通过拉线与所述角度检测机构相连接。
2.如权利要求1所述的拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置，其特征在于，所述角度检测机角度检测机构包括拉线盒、防水壳及主体法兰结构。
3.如权利要求2所述的拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置，其特征在于，所述主体法兰结构内部集成了传感器和电路板。
4.如权利要求1所述的拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置，其特征在于，所述挂线板上设置有多个可调节安装位置的安装孔位。
5.如权利要求1所述的拖挂车与牵引车的角度检测机构安装装置，其特征在于，所述机构固定板两侧设置有多个固定孔。
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