CN217640025U - 一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车制造和改装领域，尤其是一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统，本实用新型在车身前后均设有信息采集装置，通过图像采集摄像机和检测雷达，同步扫描车身周边信息，两者配合，不仅可以检测处各类型障碍物，从而实现避让或加速等操作，而且还能通过图像反馈，检测出道路边界，避免车身行驶出道路而造成意外，保证形式安全；本装置结构简单，从而大大降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制造和改装领域，尤其是一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统。
背景技术
传统的无人驾驶矿卡在行驶过程中，一般通过超声波反馈来判断道路信息，但是仅仅只能判断较大障碍物，路边的滚石等障碍物无法检测，并且声波检测无法判定障碍物的具体尺寸，进而无法判定避让区域，而且无法检测处道路边界，影响矿卡驾驶。
本实用新型提供一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统有效的解决以上问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统，解决了上述背景技术问题。
具体的技术方案：
一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统，包括车身且车身前后两端均设有保险杠，其特征在于，所述车身内安装有无人驾驶系统、避障系统，所述车身两端的保险杠上均安装有信息采集装置，所述无人驾驶系统分别与避障系统、信息采集装置电性连接。
优选的，两组所述信息采集装置均包括一个图像采集摄像机、两个检测雷达，两个检测雷达以图像采集摄像机对称设置。
优选的，所述图像采集摄像机和检测雷达镶嵌在保险杠上。
优选的，包括倒U形的卡座，所述卡座左侧壁上固定安装有安装槽且信息采集装置固定安装在安装槽内，所述卡座上端设有通孔且通孔内插入有螺栓，所述保险杠上设有与螺栓配合的螺纹孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型在车身前后均设有信息采集装置，通过图像采集摄像机和检测雷达，同步扫描车身周边信息，两者配合，不仅可以检测处各类型障碍物，从而实现避让或加速等操作，而且还能通过图像反馈，检测出道路边界，避免车身行驶出道路而造成意外，保证形式安全；本装置结构简单，从而大大降低了生产成本；信息采集装置通过固定座固定在保险杠上，固定座通过螺栓固定，便于拆卸。
附图说明
图1是本实用新型的整体布局示意图。
图2是本实用新型的信息采集装置在保险杠上的分布示意图。
图3是本实用新型的控制系统示意图。
图4是本实用新型的固定座示意图。
图中，车身1、无人驾驶系统2、信息采集装置3、避障系统4、图像采集摄像机5、检测雷达6、卡座7、安装槽8、螺栓9。
具体实施方式
有关本实用新型的前述及技术内容、特点与效果，在以下配合参考附图1至图4实施例的详细说明中，将清楚的呈现。以下实施例转评所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
为了解决现有技术中存在的问题 ，本实施例提供一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统，包括车身1，车身1前后两端均设有保险杠，所述车身1内安装有无人驾驶系统2、避障系统4，所述车身1两端的保险杠上均安装有信息采集装置3，所述无人驾驶系统2分别与避障系统4、信息采集装置3电性连接，车身1内安装有蓄电池，用于电子元件供电及给车身1提供动力，两组所述信息采集装置3均包括镶嵌在保险杠上的一个图像采集摄像机5、两个检测雷达6，两个检测雷达6以图像采集摄像机5对称设置。
为了让信息采集装置3固定在保险杠上，本实施例还提供一种与信息采集装置配套使用的固定座，包括倒U形的卡座7，所述卡座7左侧壁上固定安装有安装槽8，安装槽8内间隔设有三个安装腔，信息采集装置3中的两个检测雷达6和图像采集摄像机5间隔固定安装在安装槽8的三个安装腔内，所述卡座7上端设有通孔且通孔内插入有螺栓9，所述保险杠上设有与螺栓9配合的螺纹孔。
本实施例的具体使用过程：
将信息采集装置3固定安装在安装槽8内，然后将卡座7卡在保险杠上，拧上螺栓9，将卡座7固定，将无人驾驶系统2安装至驾驶室内，无人驾驶系统2经信号电缆联接位于两个保险杠上的检测雷达6和图像采集摄像机5，在行进过程中，图像采集摄像机5和检测雷达6同时采集路况信息，并将信息发送至无人驾驶系统2，无人驾驶系统2接收反馈信息，并判断是否需要避让，当需要避让时，无人驾驶系统2给避障系统4发送信息，实现避障操作，避免车身1受损，其中，前侧信息采集装置3采集的信息用于判断是否停车、避障，后侧信息采集装置3用于判断后车跟进情况，并根据后车根据情况判断是否加速，行车的同时将道路边界扫描完毕，简单快捷。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统，包括车身且车身前后两端均设有保险杠，其特征在于，所述车身内安装有无人驾驶系统、避障系统，所述车身两端的保险杠上均安装有信息采集装置和固定座，所述无人驾驶系统分别与避障系统、信息采集装置电性连接，其中，固定座与信息采集装置配套使用，所述固定座包括倒U形的卡座，所述卡座左侧壁上固定安装有安装槽且信息采集装置固定安装在安装槽内，所述卡座上端设有通孔且通孔内插入有螺栓，所述保险杠上设有与螺栓配合的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统，其特征在于，两组所述信息采集装置均包括一个图像采集摄像机、两个检测雷达，两个检测雷达以图像采集摄像机对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统，其特征在于，所述图像采集摄像机和检测雷达镶嵌在保险杠上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221383126.8U CN217640025U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221383126.8U CN217640025U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种矿区无人驾驶道路边界自动采集系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217640025U true CN217640025U (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=83623603
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-06-02 CN CN202221383126.8U patent/CN217640025U/zh active Active
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