CN113212338A - 一种车联网共享数据处理系统 - Google Patents

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张帆
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Abstract

本发明公开的属于智能汽车技术领域，具体为一种车联网共享数据处理系统，包括数据处理模块和汽车壳体，所述数据处理模块通过CAN总线连接汽车控制模块，还包括通过CAN总线连接所述数据处理模块的传感器模块，所述数据处理模块电性连接显示模块，所述数据处理模块通过CAN总线连接通信模块，所述通信模块电性连接服务后台总端，所述传感器模块安装在所述汽车壳体的内部，所述传感器模块包括智能传感器，所述智能传感器电性连接位置传感器、图像传感器、扫描传感器、超声波传感器、红外线测距传感器和车速传感器，本发明达到方便检测受损车辆的信息的效果，且达到带动车辆进行紧急避让，尽量减少车辆发生事故的效果。

Description

一种车联网共享数据处理系统
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，具体为一种车联网共享数据处理系统。
背景技术
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
现有的智能车辆在操作时，常会因为障碍物躲闪不急而导致事故发生，且在事故发生后，车内的损伤程度无法具体勘察，导致维修起来十分不便，为此，我们提出一种车联网共享数据处理系统。
发明内容
鉴于上述和/或现有一种车联网共享数据处理系统中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种车联网共享数据处理系统，通过超声波传感器和红外线测距传感器安装在汽车壳体的内部，再通过数据处理模块连接汽车控制模块和传感器模块，能够解决上述提出现有为障碍物躲闪不急而导致事故发生，且车内的损伤程度无法具体勘察的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种车联网共享数据处理系统，其包括：数据处理模块和汽车壳体，所述数据处理模块通过CAN总线连接汽车控制模块，还包括通过CAN总线连接所述数据处理模块的传感器模块；
所述数据处理模块电性连接显示模块，所述数据处理模块通过CAN总线连接通信模块，所述通信模块电性连接服务后台总端；
所述传感器模块安装在所述汽车壳体的内部，所述传感器模块包括智能传感器，所述智能传感器电性连接位置传感器、图像传感器、扫描传感器、超声波传感器、红外线测距传感器和车速传感器；
所述超声波传感器和所述红外线测距传感器电性连接车速传感器。
作为本发明所述的一种车联网共享数据处理系统的一种优选方案，其中：所述数据处理模块包括MCU，所述MCU是将CPU、存储器都集成在同一块芯片上，形成芯片级计算机，所述MCU用于汽车电子系统内部运算和数据处理的核心。
作为本发明所述的一种车联网共享数据处理系统的一种优选方案，其中：所述汽车控制模块包括电子稳定程序模块、ABS模块、驾驶辅助模块和汽车制动模块，所述电子稳定程序模块、所述ABS模块、所述驾驶辅助模块和所述汽车制动模块通过CAN总线连接所述数据处理模块。
作为本发明所述的一种车联网共享数据处理系统的一种优选方案，其中：所述电子稳定程序模块包括ESP，所述ESP为电子稳定程序系统，所述ESP是通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡，所述ESP将动态平衡数据通过CAN总线传输给所述数据处理模块；
所述ABS模块包括防抱死制动系统，所述防抱死制动系统通过自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，所述ABS模块通过所述数据处理模块的控制命令可对车辆进行进行制动调整；
所述驾驶辅助模块包括驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还包括有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统，所述驾驶辅助系统用来负责车辆在行驶或在泊车时进行辅助操作，所述驾驶辅助模块通过所述数据处理模块提供的数据对车辆进行精准操作；
所述汽车制动模块包括汽车制动系统，所述汽车制动系统用来使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速、停车和启动行驶的操作，所述汽车制动模块通过所述数据处理模块的控制命令进行紧急避险操作。
作为本发明所述的一种车联网共享数据处理系统的一种优选方案，其中：所述智能传感器是用于采集、处理和交换其他传感器的数据信息，并将数据信息整合传输给所述数据处理模块；
所述位置传感器用来测量车辆自身位置，与车辆GPS相互配合，将位置数据传输给所述智能传感器；
所述图像传感器通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，所述图像传感器用于处理车辆外部和内部的图片信息，并将数据信息传输给所述智能传感器；
所述扫描传感器通过激光对车辆内部和外部进行扫描检测，并将扫描信息传输给所述智能传感器；
所述超声波传感器通过超声波检测障碍物的距离，并将距离信息传输给所述智能传感器；
所述红外线测距传感器通过红外线对障碍物进行具体测距，并将实际距离传输给所述智能传感器；
所述车速传感器用来检测车辆在行驶时的速度。
作为本发明所述的一种车联网共享数据处理系统的一种优选方案，其中：所述超声波传感器、所述红外线测距传感器和车速传感器相互配合，将车辆的状态信息和障碍物的距离信息传输给所述智能传感器。
作为本发明所述的一种车联网共享数据处理系统的一种优选方案，其中：所述显示模块将所述数据处理模块处理的数据信息进行显示，所述显示模块设置为液晶屏。
作为本发明所述的一种车联网共享数据处理系统的一种优选方案，其中：所述通信模块包括wifi、3G/4G/5G和GPRS，所述通信模块将所述数据处理模块反馈的信息传输给服务后台总端。
作为本发明所述的一种车联网共享数据处理系统的一种优选方案，其中：所述服务后台总端通过接收所述数据处理模块的信息，对车辆进行远程协助。
作为本发明所述的一种车联网共享数据处理系统的一种优选方案，其中：所述汽车壳体内部四周通过螺栓安装固定钣金，所述固定钣金表面设有限位槽，所述固定钣金表面通过固定件安装所述超声波传感器和所述红外线测距传感器，所述限位槽内部安装所述超声波传感器和所述红外线测距传感器。
与现有技术相比：当车辆在高速行驶时，超声波传感器检测到前方出现障碍物，再通过红外线测距传感器对障碍物的具体测距，使车辆在一定距离内进行紧急避让，使车辆向左右两端空闲区域进行移动，防止车辆发生事故；
当车辆在停止的状态，障碍物向车辆进行移动时，通过超声波传感器检测到前方出现障碍物的具体位置，再通过红外线测距传感器对障碍物的进行精准测距；
当障碍物距离车辆一定距离时，超声波传感器和红外线测距传感器将数据高速传输给数据处理模块，使数据处理模块控制汽车制动模块，带动车辆进行紧急避让，从而达到尽量减少车辆发生事故的效果；
当车辆发生事故时，汽车控制模块和传感器模块将信息通过通信模块发送给服务后台总端，服务后台总端通过查看具体受损情况，对车辆进行远程协助；
在通信模块的三通道的作用下，达到高速传输数据到服务后台总端的效果；
驾驶辅助模块通过数据处理模块提供的数据对车辆进行精准操作，防止车辆出现偏差，且防止车辆出现碰撞、剐蹭和事故的效果；
CAN总线通过多个LAN，进行大量数据的高速通信，达到增加数据传输的效果，且达到增加数据共享速率的效果；
当汽车壳体发生损伤时，汽车壳体发生凹陷，通过超声波传感器检测凹陷的形状，再通过红外线测距传感器检测凹陷的具体尺寸，从而方便维修对车辆进行维修，无需进行拆卸查看，进而达到方便检测受损车辆的信息的效果。
附图说明
图1为本发明整体系统结构示意图；
图2为本发明汽车壳体内部结构示意图；
图3为本发明固定钣金俯视结构示意图。
图中:数据处理模块1、汽车控制模块2、电子稳定程序模块21、ABS模块22、驾驶辅助模块23、汽车制动模块24、传感器模块3、智能传感器31、位置传感器32、图像传感器33、扫描传感器34、超声波传感器35、红外线测距传感器36、车速传感器37、显示模块4、通信模块5、服务后台总端6、汽车壳体7、固定钣金71、限位槽72。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种车联网共享数据处理系统，具有尽量减少车辆发生事故、实时检测车辆信息和方便检测受损车辆的信息的优点，请参阅图1-3，包括数据处理模块1、汽车控制模块2、传感器模块3、显示模块4、通信模块5、服务后台总端6和汽车壳体7；
进一步的，数据处理模块1通过CAN总线连接汽车控制模块2，具体的，数据处理模块1包括MCU，MCU是将CPU、存储器都集成在同一块芯片上，形成芯片级计算机，为不同的应用场合做不同组合控制，通过MCU用于汽车电子系统内部运算和数据处理的核心，达到更好的对汽车控制模块2进行命令控制，且增加汽车控制模块2和传感器模块3的数据共享处理的效果，其中CAN总线通过多个LAN，进行大量数据的高速通信，达到增加数据传输的效果，且达到增加数据共享速率的效果。
进一步的，汽车控制模块2通过CAN总线连接数据处理模块1，汽车控制模块2包括电子稳定程序模块21、ABS模块22、驾驶辅助模块23和汽车制动模块24，具体的，电子稳定程序模块21、ABS模块22、驾驶辅助模块23和汽车制动模块24通过CAN总线连接数据处理模块1，通过电子稳定程序模块21通过CAN总线连接数据处理模块1，电子稳定程序模块21包括ESP，ESP为电子稳定程序系统，使ESP通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡，ESP再将动态平衡数据通过CAN总线传输给数据处理模块1，从而使数据处理模块1对车辆行驶时的动态平衡进行实时监测，从而达到方便及时发现车辆问题的效果；
通过ABS模块22通过CAN总线连接数据处理模块1，ABS模块22包括防抱死制动系统，防抱死制动系统通过自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，再通过数据处理模块1接收超声波传感器35、红外线测距传感器36和车速传感器37的数据，当车速传感器37检测车辆在低速行驶时，超声波传感器35检测到前方出现障碍物，再通过红外线测距传感器36对障碍物的具体测距，使车辆在一定距离内紧急制动，在汽车制动模块24的作用下停止车辆的行驶，在ABS模块22的作用下，防止车辆发生失控的效果；
通过驾驶辅助模块23通过CAN总线连接数据处理模块1，驾驶辅助模块23包括驾驶辅助系统，驾驶辅助系统还包括有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统，驾驶辅助系统用来负责车辆在行驶或在泊车时进行辅助操作，使驾驶辅助模块23通过数据处理模块1提供的数据对车辆进行精准操作，防止车辆出现偏差，且防止车辆出现碰撞、剐蹭和事故的效果；
通过汽车制动模块24通过CAN总线连接数据处理模块1，汽车制动模块24包括汽车制动系统，汽车制动系统用来使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速、停车和启动行驶的操作，当车辆在高速行驶时，超声波传感器35检测到前方出现障碍物，再通过红外线测距传感器36对障碍物的具体测距，使车辆在一定距离内进行紧急避让，使车辆向左右两端空闲区域进行移动，防止车辆发生事故，当车辆在停止的状态，障碍物向车辆进行移动时，通过超声波传感器35检测到前方出现障碍物的具体位置，再通过红外线测距传感器36对障碍物的进行精准测距，当障碍物距离车辆一定距离时，超声波传感器35和红外线测距传感器36将数据高速传输给数据处理模块1，使数据处理模块1控制汽车制动模块24，带动车辆进行紧急避让，从而达到尽量减少车辆发生事故的效果。
进一步的，传感器模块3通过CAN总线连接数据处理模块1，传感器模块3包括智能传感器31、位置传感器32、图像传感器33、扫描传感器34、超声波传感器35、红外线测距传感器36和车速传感器37，具体的，智能传感器31通过CAN总线连接数据处理模块1，智能传感器31电性连接位置传感器32、图像传感器33、扫描传感器34、超声波传感器35、红外线测距传感器36和车速传感器37，通过智能传感器31通过CAN总线连接数据处理模块1，智能传感器31电性连接位置传感器32、图像传感器33、扫描传感器34、超声波传感器35、红外线测距传感器36和车速传感器37，使智能传感器31采集、处理和交换其他传感器的数据信息，并将数据信息整合传输给数据处理模块1，从而方便数据处理模块1对车辆具体信息进行整合，且方便对车辆进行检测的效果；
通过位置传感器32通过智能传感器31连接数据处理模块1，使位置传感器32测量车辆自身位置，与车辆GPS相互配合，将位置数据传输给智能传感器31，并将定位信息传输给数据处理模块1，使数据处理模块1将定位信息在显示模块4上显示，当车辆发生事故时，通过数据处理模块1将定位信息反馈给服务后台总端6，方便服务后台总端6对车辆进行远程救援，从而达到增加车辆定位的效果；
通过图像传感器33通过智能传感器31连接数据处理模块1，再通过图像传感器33通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，方便处理车辆外部和内部的图片信息，并将数据信息传输给智能传感器31，从而达到实时监测车内外情况的效果；
通过扫描传感器34通过智能传感器31连接数据处理模块1，使扫描传感器34通过激光对车辆内部和外部进行扫描检测，并将扫描信息传输给智能传感器31，从而将车辆内外部损坏情况和制动信息传输给数据处理模块1，对车辆的使用情况进行具体展示的效果；
通过超声波传感器35通过智能传感器31连接数据处理模块1，使超声波传感器35通过超声波检测障碍物的距离，并将距离信息传输给智能传感器31，从而达到将检测到障碍物的距离信息传输给数据处理模块1，方便数据处理模块1进行紧急制动，避免事故的效果；
通过红外线测距传感器36通过智能传感器31连接数据处理模块1，使红外线测距传感器36通过红外线对障碍物进行具体测距，并将实际距离传输给智能传感器31，从而达到将检测障碍物的具体距离数值通过数据处理模块1进行分析和检测，增加紧急制动的精准度的效果，进而达到减少事故发生的效果；
通过车速传感器37通过智能传感器31连接数据处理模块1，再通过超声波传感器35、红外线测距传感器36和车速传感器37相互配合，将车辆的状态信息和障碍物的距离信息传输给智能传感器31，使车速传感器37检测车辆在行驶时的速度，确定车辆在行驶或停滞，并通过超声波传感器35和红外线测距传感器36的具体测距障碍物，来实现紧急制动方案。
进一步的，显示模块4电性连接数据处理模块1，具体的，显示模块4设置为液晶屏，通过显示模块4电性连接数据处理模块1，显示模块4设置为液晶屏，数据处理模块1将车辆的具体信息通过显示模块4展示出来，方便驾驶员和维修人员进行查看，达到方便维修和检测的效果。
进一步的，通信模块5通过CAN总线连接数据处理模块1，通信模块5包括wifi、3G/4G/5G和GPRS，具体的，通信模块5将数据处理模块1反馈的信息传输给服务后台总端6，通过通信模块5通过CAN总线连接数据处理模块1，当车辆发生事故时，汽车控制模块2和传感器模块3将信息通过通信模块5发送给服务后台总端6，服务后台总端6通过查看具体受损情况，对车辆进行远程协助，在通信模块5的三通道的作用下，达到高速传输数据到服务后台总端6的效果。
进一步的，汽车壳体7内部安装传感器模块3，汽车壳体7包括固定钣金71和限位槽72，具体的，汽车壳体7内部四周通过螺栓安装固定钣金71，固定钣金71表面设有限位槽72，固定钣金71表面通过固定件安装超声波传感器35和红外线测距传感器36，限位槽72内部安装超声波传感器35和红外线测距传感器36，通过汽车壳体7内部四周通过螺栓安装固定钣金71，固定钣金71表面设有限位槽72，使超声波传感器35和红外线测距传感器36通过固定件安装在限位槽72上端，进而达到固定的作用，防止超声波传感器35和红外线测距传感器36掉落，且方便超声波传感器35和红外线测距传感器36进行检测车辆信息的效果，由于超声波传感器35和红外线测距传感器36安装在汽车壳体7的内部，超声波传感器35和红外线测距传感器36与汽车壳体7存在一定的间距，当汽车壳体7发生损伤时，汽车壳体7发生凹陷，通过超声波传感器35检测凹陷的形状，再通过红外线测距传感器36检测凹陷的具体尺寸，从而方便维修对车辆进行维修，无需进行拆卸查看，进而达到方便检测受损车辆的信息的效果。
在具体使用时，本领域技术人员通过ABS模块22通过CAN总线连接数据处理模块1，再通过数据处理模块1接收超声波传感器35、红外线测距传感器36和车速传感器37的数据，当车速传感器37检测车辆在低速行驶时，超声波传感器35检测到前方出现障碍物，再通过红外线测距传感器36对障碍物的具体测距，使车辆在一定距离内紧急制动，在汽车制动模块24的作用下停止车辆的行驶，在ABS模块22的作用下，防止车辆发生失控，通过汽车制动模块24通过CAN总线连接数据处理模块1，当车辆在高速行驶时，超声波传感器35检测到前方出现障碍物，再通过红外线测距传感器36对障碍物的具体测距，使车辆在一定距离内进行紧急避让，使车辆向左右两端空闲区域进行移动，防止车辆发生事故，当车辆在停止的状态，障碍物向车辆进行移动时，通过超声波传感器35检测到前方出现障碍物的具体位置，再通过红外线测距传感器36对障碍物的进行精准测距，当障碍物距离车辆一定距离时，超声波传感器35和红外线测距传感器36将数据高速传输给数据处理模块1，使数据处理模块1控制汽车制动模块24，带动车辆进行紧急避让，从而尽量减少车辆发生事故，当车辆发生事故时，汽车控制模块2和传感器模块3将信息通过通信模块5发送给服务后台总端6，服务后台总端6通过查看具体受损情况，对车辆进行远程协助，由于超声波传感器35和红外线测距传感器36安装在汽车壳体7的内部，超声波传感器35和红外线测距传感器36与汽车壳体7存在一定的间距，当汽车壳体7发生损伤时，汽车壳体7发生凹陷，通过超声波传感器35检测凹陷的形状，再通过红外线测距传感器36检测凹陷的具体尺寸，从而方便维修对车辆进行维修，无需进行拆卸查看，进而达到方便检测受损车辆的信息的效果。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种车联网共享数据处理系统，包括数据处理模块(1)和汽车壳体(7)，所述数据处理模块(1)通过CAN总线连接汽车控制模块(2)，其特征在于：还包括通过CAN总线连接所述数据处理模块(1)的传感器模块(3)；
所述数据处理模块(1)电性连接显示模块(4)，所述数据处理模块(1)通过CAN总线连接通信模块(5)，所述通信模块(5)电性连接服务后台总端(6)；
所述传感器模块(3)安装在所述汽车壳体(7)的内部，所述传感器模块(3)包括智能传感器(31)，所述智能传感器(31)电性连接位置传感器(32)、图像传感器(33)、扫描传感器(34)、超声波传感器(35)、红外线测距传感器(36)和车速传感器(37)；
所述超声波传感器(35)和所述红外线测距传感器(36)电性连接车速传感器(37)。
2.根据权利要求1所述的一种车联网共享数据处理系统，其特征在于，所述数据处理模块(1)包括MCU，所述MCU是将CPU、存储器都集成在同一块芯片上，形成芯片级计算机，所述MCU用于汽车电子系统内部运算和数据处理的核心。
3.根据权利要求1所述的一种车联网共享数据处理系统，其特征在于，所述汽车控制模块(2)包括电子稳定程序模块(21)、ABS模块(22)、驾驶辅助模块(23)和汽车制动模块(24)，所述电子稳定程序模块(21)、所述ABS模块(22)、所述驾驶辅助模块(23)和所述汽车制动模块(24)通过CAN总线连接所述数据处理模块(1)。
4.根据权利要求3所述的一种车联网共享数据处理系统，其特征在于，所述电子稳定程序模块(21)包括ESP，所述ESP为电子稳定程序系统，所述ESP是通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡，所述ESP将动态平衡数据通过CAN总线传输给所述数据处理模块(1)；
所述ABS模块(22)包括防抱死制动系统，所述防抱死制动系统通过自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，所述ABS模块(22)通过所述数据处理模块(1)的控制命令可对车辆进行进行制动调整；
所述驾驶辅助模块(23)包括驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还包括有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统，所述驾驶辅助系统用来负责车辆在行驶或在泊车时进行辅助操作，所述驾驶辅助模块(23)通过所述数据处理模块(1)提供的数据对车辆进行精准操作；
所述汽车制动模块(24)包括汽车制动系统，所述汽车制动系统用来使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速、停车和启动行驶的操作，所述汽车制动模块(24)通过所述数据处理模块(1)的控制命令进行紧急避险操作。
5.根据权利要求1所述的一种车联网共享数据处理系统，其特征在于，所述智能传感器(31)是用于采集、处理和交换其他传感器的数据信息，并将数据信息整合传输给所述数据处理模块(1)；
所述位置传感器(32)用来测量车辆自身位置，与车辆GPS相互配合，将位置数据传输给所述智能传感器(31)；
所述图像传感器(33)通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，所述图像传感器(33)用于处理车辆外部和内部的图片信息，并将数据信息传输给所述智能传感器(31)；
所述扫描传感器(34)通过激光对车辆内部和外部进行扫描检测，并将扫描信息传输给所述智能传感器(31)；
所述超声波传感器(35)通过超声波检测障碍物的距离，并将距离信息传输给所述智能传感器(31)；
所述红外线测距传感器(36)通过红外线对障碍物进行具体测距，并将实际距离传输给所述智能传感器(31)；
所述车速传感器(37)用来检测车辆在行驶时的速度。
6.根据权利要求5所述的一种车联网共享数据处理系统，其特征在于，所述超声波传感器(35)、所述红外线测距传感器(36)和车速传感器(37)相互配合，将车辆的状态信息和障碍物的距离信息传输给所述智能传感器(31)。
7.根据权利要求1所述的一种车联网共享数据处理系统，其特征在于，所述显示模块(4)将所述数据处理模块(1)处理的数据信息进行显示，所述显示模块(4)设置为液晶屏。
8.根据权利要求1所述的一种车联网共享数据处理系统，其特征在于，所述通信模块(5)包括wifi、3G/4G/5G和GPRS，所述通信模块(5)将所述数据处理模块(1)反馈的信息传输给服务后台总端(6)。
9.根据权利要求1所述的一种车联网共享数据处理系统，其特征在于，所述服务后台总端(6)通过接收所述数据处理模块(1)的信息，对车辆进行远程协助。
10.根据权利要求1所述的一种车联网共享数据处理系统，其特征在于，所述汽车壳体(7)内部四周通过螺栓安装固定钣金(71)，所述固定钣金(71)表面设有限位槽(72)，所述固定钣金(71)表面通过固定件安装所述超声波传感器(35)和所述红外线测距传感器(36)，所述限位槽(72)内部安装所述超声波传感器(35)和所述红外线测距传感器(36)。
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