CN108974216A - 一种平衡车障碍预警系统 - Google Patents

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    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
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Abstract

本发明涉及一种平衡车障碍预警系统，属于平衡车技术领域。包括距离传感器，所述的距离传感器连接MCU处理器，所述的MCU处理器连接平衡车驱动管理单元，所述的驱动管理单元连接驱动电机；所述的距离传感器设于平衡车踏板前端，距离传感器将平衡车前段障碍信息反馈至MCU处理器，MCU处理器将得到的障碍信息传输至驱动单元，驱动单元控制驱动电机提前降低平衡车速度放置撞击。本发明的有益效果是：本发明在平衡车上安装障碍预警系统，从而可以提前预警路况并做出相应的控制，在紧急情况下及时制动或者减速，保护驾驶者，有效提高平衡车的安全性。

Description

一种平衡车障碍预警系统
技术领域
本发明涉及一种平衡车障碍预警系统，属于平衡车技术领域。
背景技术
现有的载人平衡车，可以在人流密集的大范围场所实现人流的快速运输，因此具有一定的使用价值和市场价值。尤其是平衡车高速发展出现井喷，平衡车更多地穿梭于大街小巷，可是在平衡车兴起的同时，它的安全隐患也成为人们质疑的问题，并且还频频发生安全事故。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种平衡车障碍预警系统，防止平衡车过快导致碰撞障碍物。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种平衡车障碍预警系统，其特征在于：包括距离传感器，所述的距离传感器连接MCU处理器，所述的MCU处理器连接平衡车驱动管理单元，所述的驱动管理单元连接驱动电机；所述的距离传感器设于平衡车踏板前端，距离传感器将平衡车前段障碍信息反馈至MCU处理器，MCU处理器将得到的障碍信息传输至驱动单元，驱动单元控制驱动电机提前降低平衡车速度放置撞击。
所述的距离传感器避障范围为60cm-100cm。
所述的距离传感器响应时间小于1ms。
本发明的有益效果是：本发明在平衡车上安装障碍预警系统，从而可以提前预警路况并做出相应的控制，在紧急情况下及时制动或者减速，保护驾驶者，有效提高平衡车的安全性。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构原理框图。
具体实施方式
如图1所示的一种平衡车障碍预警系统，其特征在于：包括距离传感器，所述的距离传感器连接MCU处理器，所述的MCU处理器连接平衡车驱动管理单元，所述的驱动管理单元连接驱动电机；所述的距离传感器设于平衡车踏板前端，距离传感器将平衡车前段障碍信息反馈至MCU处理器，MCU处理器将得到的障碍信息传输至驱动单元，驱动单元控制驱动电机提前降低平衡车速度放置撞击。
所述的距离传感器避障范围为60cm-100cm。
所述的距离传感器响应时间小于1ms。
本实施例中，所述距离传感器以一定的角度和距离，将障碍物信息反应至平衡车MCU处理器，而MCU处理器则实时将采集的障碍信息反馈至驱动单元，通过驱动单元将辅助控制信息输出至平衡车驱动电机，从而控制驱动电机的状态。通过本发明可以提前预警路况并做出相应的控制，在紧急情况下及时制动或者减速，保护驾驶者，有效提高平衡车的安全性。

Claims (3)

1.一种平衡车障碍预警系统，其特征在于：包括距离传感器，所述的距离传感器连接MCU处理器，所述的MCU处理器连接平衡车驱动管理单元，所述的驱动管理单元连接驱动电机；所述的距离传感器设于平衡车踏板前端，距离传感器将平衡车前段障碍信息反馈至MCU处理器，MCU处理器将得到的障碍信息传输至驱动单元，驱动单元控制驱动电机提前降低平衡车速度放置撞击。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车障碍预警系统，其特征在于：所述的距离传感器避障范围为60cm-100cm。
3.根据权利要求1所述的一种平衡车障碍预警系统，其特征在于：所述的距离传感器响应时间小于1ms。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109955978A (zh) * 2019-03-27 2019-07-02 深圳市乐骑智能科技有限公司 一种平衡车防止碰撞系统及其工作方法
CN115056900A (zh) * 2022-06-22 2022-09-16 南通大学 一种使用红外紧急制动系统的新型平衡车及工作方法

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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

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