CN110406490B - 乘坐者保护装置 - Google Patents

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Abstract

提供抑制远侧侧面碰撞时的乘坐者的车宽方向位移的乘坐者保护装置。乘坐者保护装置(1)包括：具有肩带部(230S)和腰带部(230L)的车座安全带(230)；锁舌(70)，其以能够相对于设置在车宽方向内侧的腰部附近的卡扣(232)拆装的方式安装，供车座安全带通过并且能够切换解锁状态和锁定状态；肩带牵引部(50)，其牵引肩带部并施加张紧力；侧面碰撞检测机构(20、30)，其检测侧面碰撞或侧面碰撞的前兆，乘坐者保护装置(1)构成为，在侧面碰撞检测机构检测到来自与乘坐者(P)侧相反的相反侧的侧面碰撞或其前兆的情况下，控制部(30)实行使锁舌成为锁定状态并且使肩带牵引部牵引肩带部的远侧侧面碰撞控制。

Description

乘坐者保护装置
技术领域
本发明涉及设置于汽车等车辆并在远侧侧面碰撞时保护乘坐者的乘坐者保护装置。
背景技术
在汽车等车辆中，具有相对于乘坐者的上身斜跨地设置的肩带和围绕乘坐者的腰部而设置的腰带的三点式的车座安全带作为在碰撞时等保护乘坐者的乘坐者约束装置而被广泛使用。
另外，普及一种在检测到车辆的碰撞或碰撞的前兆的情况下，将车座安全带卷起预定量来提高约束力的车座安全带预紧器。
作为涉及车座安全带预紧器的现有技术，例如在专利文献1中记载了如下技术：在检测到车辆的正面碰撞或侧面碰撞时将车座安全带的软带卷收预定量的乘坐者约束装置中，在检测到乘坐者的乘坐姿态相对于正常乘坐姿态前进了的情况下，使头枕向车辆前方移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-100550号公报
发明内容
技术问题
近年来，希望提高侧面碰撞时的乘坐者保护性能。
尤其是，在从车宽方向上乘坐者所乘坐的一侧的相反侧承受输入的远侧侧面碰撞中，难以利用侧部气囊和/或帘式气囊等各种气囊装置来保护乘坐者，存在乘坐者的上身、头部因惯性力而相对于车体向输入侧被大幅甩动而造成与近侧(碰撞侧)的乘坐者和/或内饰部件等碰撞和伤害的恶化的问题。
对此，如果在侧面碰撞时使用车座安全带预紧器来牵引车座安全带，提高肩带的张紧力来牢固地约束乘坐者的上身，则能够抑制乘坐者的车宽方向位移并抑制侧面碰撞时的乘坐者的伤害，但是在三点式车座安全带的情况下，如果约束乘坐者的腰部的腰带的张紧力过高，则担心由于内脏被腰带压迫等而对乘坐者腹部造成伤害。
鉴于上述问题，本发明的课题在于，提供抑制远侧侧面碰撞时乘坐者的车宽方向位移的乘坐者保护装置。
技术方案
本发明通过以下的解决手段来解决上述的课题。
技术方案1的发明是一种乘坐者保护装置，其特征在于，包括：车座安全带，其具有肩带部和腰带部，所述肩带部跨过相对于车体中央向左右任一侧偏移地落座的乘坐者的车宽方向外侧的肩部附近与车宽方向内侧的腰部附近之间而配置，所述腰带部跨过所述乘坐者的车宽方向内侧的腰部附近与车宽方向外侧的腰部附近之间而配置；锁舌，其以能够相对于设置在所述乘坐者的车宽方向内侧的腰部附近的卡扣拆装的方式安装，供所述车座安全带通过，并且能够切换解锁状态和锁定状态，所述解锁状态允许所述车座安全带在所述肩带部与所述腰带部之间移动，所述锁定状态限制所述移动；肩带牵引部，其能够牵引所述肩带部而施加张紧力；以及侧面碰撞检测机构，其检测侧面碰撞或侧面碰撞的前兆，所述乘坐者保护装置具有控制部，在所述侧面碰撞检测机构检测到来自与所述乘坐者侧相反的相反侧的侧面碰撞或侧面碰撞的前兆的情况下，所述控制部实行使所述锁舌成为所述锁定状态并且使所述肩带牵引部牵引所述肩带部的远侧侧面碰撞控制。
由此，通过在远侧侧面碰撞时提高肩带部的张紧力，从而抑制乘坐者的腰部向车宽方向内侧移动，并且将乘坐者的上身约束在车座的座椅靠背部上，抑制向车宽方向内侧倒下的方向的举动，能够减小头部的移动量，减轻乘坐者的伤害。
另外，通过使锁舌成为锁定状态，从而能够防止肩带牵引部的牵引力影响至腰带部，防止腰带部产生多余的张紧力而对乘坐者的腹部、内脏等造成伤害。
技术方案2的发明根据技术方案1所述的乘坐者保护装置，其特征在于，包括腰带牵引部，其能够牵引所述腰带部而施加张紧力，所述控制部在进行所述远侧侧面碰撞控制时，使所述腰带牵引部牵引所述腰带部。
由此，通过在使锁舌成为锁定状态之后牵引腰带部，从而能够相对于肩带部的张紧力独立地对腰带部施加适当的张紧力，能够适当地约束乘坐者的腰部。
技术方案3的发明根据技术方案2所述的乘坐者保护装置，其特征在于，所述控制部从开始所述肩带牵引部对所述肩带部的牵引起设置时间差而开始所述腰带牵引部对所述腰带部的牵引。
由此，抑制在碰撞后乘坐者的腰部沿车宽方向平移移动后腰部向车宽方向外侧的大腿部浮起的方向转动的举动，能够防止上身倒下。
技术方案4的发明根据技术方案2或3所述的乘坐者保护装置，其特征在于，使被所述腰带牵引部牵引后的所述腰带部的张紧力比被所述肩带牵引部牵引后的所述肩带部的张紧力低。
由此，通过使腰带部的张紧力比肩带部的张紧力低，从而能够抑制对乘坐者的内脏和/或腹部的伤害性，能够可靠地减轻对乘坐者的伤害
技术方案5的发明根据技术方案1～4中任一项所述的乘坐者保护装置，其特征在于，在开始所述肩带牵引部对所述肩带部的牵引后，所述控制部在经过了预定时间之后使所述锁舌成为所述解锁状态。
由此，通过在伴随碰撞的冲击的乘坐者的举动收敛后，减轻肩带部的张紧力，从而对乘坐者的上身的移动赋予自由度，能够防止对卡扣的拆开和/或从车辆的逃出动作造成阻碍的情况。
技术方案6的发明根据技术方案5所述的乘坐者保护装置，其特征在于，包括锁舌牵引部，其设置于所述卡扣并牵引所述锁舌，所述控制部在使所述锁舌成为所述解锁状态之后使所述锁舌牵引部牵引所述锁舌。
由此，通过在将锁舌开放之后对腰带部再次施加张紧力，从而防止发生软带的松弛等，能够实现乘坐者约束性能的稳定化。
技术方案7的发明根据技术方案1～5中任一项所述的乘坐者保护装置，其特征在于，包括锁舌牵引部，其设置于所述卡扣并牵引所述锁舌，所述控制部在所述肩带牵引部对所述肩带部进行牵引的同时使所述锁舌牵引部牵引所述锁舌。
由此，进一步提高碰撞初期的肩带部的张紧力，能促进上述效果。
发明效果
如以上说明，根据本发明，能够提供抑制远侧侧面碰撞时的乘坐者的车宽方向位移的乘坐者保护装置。
附图说明
图1是表示使用本发明的乘坐者保护装置的第一实施方式的结构的框图。
图2是表示从侧方观察具有第一实施方式的乘坐者保护装置的车辆的车厢前部的状态的示意图，是表示正常状态的图。
图3是图2的III-III部向视剖视图。
图4是图2的IV-IV部向视剖视图。
图5是示意地表示车辆在远侧侧面碰撞时的乘坐者的举动的一例的图。
图6是表示第一实施方式的乘坐者保护装置在碰撞时的控制的流程图。
图7是表示使用本发明的乘坐者保护装置的第二实施方式在碰撞时的控制的流程图。
符号说明
1 乘坐者保护装置
11 立体摄像装置
12 毫米波雷达装置
13 激光扫描装置
20 环境识别单元
30 乘坐者保护装置控制单元
31 加速度传感器
40 气囊控制单元
50 肩部预紧器
60 腰部预紧器
70 锁舌
80 卡扣预紧器
100 车厢
110 地板
111 地板通道
112 前侧架
113 下边梁
114 座椅横梁
120 脚踏板
130 车顶
131 车顶侧框架
132 车顶内衬板
140 挡风玻璃
150 仪表板
160 侧门
161 外板
162 车门内饰
163 车门玻璃
170 中央控制台
180 B柱
200 座椅
210 座面
211 座椅导轨
220 座椅靠背
221 侧支承部
230 车座安全带
230S 肩带部
230L 腰带部
231 收缩器
232 卡扣
233 滑动接头
P 乘坐者
H 头部
UB 上身
F 大腿部
具体实施方式
＜第一实施方式＞
以下，对使用本发明的乘坐者保护装置的第一实施方式进行说明。
第一实施方式的乘坐者保护装置是例如对乘坐于乘用车等汽车的前座椅(驾驶座或副驾驶座)的乘坐者进行保护的装置。
图1是表示第一实施方式的乘坐者保护装置的结构的框图。
图2是表示从侧方观察具有第一实施方式的乘坐者保护装置的车辆的车厢前部的状态的示意图，是表示正常状态(未检测到碰撞或碰撞的前兆的状态)的图。
在图2中，左侧表示车辆前方侧。
(在图6至7中相同)图3是图2的III-III部向视剖视图。
图4是图2的IV-IV部向视剖视图。
如图1所示，乘坐者保护装置1具有立体摄像装置11、毫米波雷达装置12、激光扫描装置13、环境识别单元20、乘坐者保护装置控制单元30、气囊控制单元40、肩部预紧器50、腰部预紧器60、锁舌70、卡扣预紧器80等。
立体摄像装置11具有左右一对摄像机和立体图像处理单元等。
左右的摄像机是具有透镜组等光学系统、CMOS等固体拍摄元件及其驱动装置、图像处理引擎、输入输出接口等的拍摄装置。
摄像机以在左右方向上分离的状态朝向车辆前方安装。
摄像机例如从车顶130的前端部悬吊于车厢内，透过挡风玻璃140拍摄本车辆前方的图像。
左右摄像机分别拍摄到的图像的数据被依次提供至立体图像处理单元。
立体图像处理单元对拍摄到的图像的数据实施公知的立体图像处理，计算出被拍摄物体相对于本车辆的相对位置，并且判断被拍摄物体的种类(车辆、行人、建筑物、地形等)。
毫米波雷达装置12使用例如24GHz频段和/或79GHz频段的毫米波雷达，检测存在于本车辆的周围的物体，并判断被检测到的物体相对于本车辆的相对位置、相对速度。
激光扫描装置13是用激光照射本车辆的周围，利用激光照射到物体时的散射光来三维地扫描存在于本车辆的周围的物体的位置和/或形状的3D LiDAR。
激光扫描装置13能够在例如本车辆的所有方向(周围360°)进行物体的形状检测。
环境识别单元20利用由立体摄像装置11、毫米波雷达装置12、激光扫描装置13得到的本车辆周围的物体检测结果等来识别本车辆周围的环境。
环境识别单元20从立体摄像装置11、毫米波雷达装置12、激光扫描装置13识别到的其他车辆、建筑物等之中，根据相对于本车辆的相对位置、相对速度等来识别与本车辆碰撞的可能性高的风险对象物。
环境识别单元20在根据风险对象物相对于本车辆的相对位置、相对速度(接近速度)等，判定为风险对象物与本车辆的碰撞不可避免的情况(预碰撞判定成立的情况)下，向乘坐者保护装置控制单元30传递与该风险对象物相关的信息。
这里，作为与风险对象物相关的信息，例如列举风险对象物的种类、碰撞预测部位、碰撞能量的输入方向、到碰撞为止的预测时间、碰撞时的预测相对速度等。
乘坐者保护装置控制单元30根据本车辆与风险对象物(其他车辆等)的正面碰撞、侧面碰撞的前兆等，对气囊控制单元40、肩部预紧器50、腰部预紧器60、锁舌70、卡扣预紧器80等发出指令，来对这些部件进行控制。
乘坐者保护装置控制单元30与加速度传感器31连接。
加速度传感器31具有分别检测例如车体的前后方向加速度和车宽方向加速度的加速度拾取器。
加速度传感器31作为检测本车辆与其他车辆等风险对象物实际碰撞的情况的手段而发挥功能。
乘坐者保护装置控制单元30与加速度传感器31、环境识别单元20、立体摄像装置11、毫米波雷达装置12、激光扫描装置13等协同工作，作为能够检测侧面碰撞或侧面碰撞的前兆并且检测碰撞方向的侧面碰撞检测机构而发挥功能。
在后面对乘坐者保护装置控制单元30的功能、动作进行详细说明。
气囊控制单元40总体地控制驾驶座正面碰撞用气囊、副驾驶座正面碰撞用气囊、膝部保护气囊、侧部气囊、帘式气囊、座垫气囊等各气囊装置。
各气囊装置通过使产生展开用气体的充气机根据来自气囊控制单元40的指令而工作，从而由尼龙等基布片形成为袋状的囊部从被收纳于内装部件等的存储状态展开膨张，约束乘坐者的身体的一部分。
肩部预紧器50、腰部预紧器60是分别对后述的车座安全带230的肩带部230S、腰带部230L进行牵引来施加张紧力的牵引装置(车座安全带预紧器)。
锁舌70是供车座安全带230的中间部插通并且能够相对于卡扣232拆装地安装的部分，具备后述的锁定功能。
车座安全带230的比锁舌70靠滑动接头233侧的区域为肩带部230S，车座安全带230的比锁舌70靠腰部预紧器60侧的区域为腰带230L。
卡扣预紧器80是设置于供锁舌70可拆装地安装的卡扣232，将锁舌70例如向下牵引，对肩带部230S、腰带部230L同时施加张紧力的牵引装置(车座安全带预紧器)。
在后面对肩部预紧器50、腰部预紧器60、锁舌70、卡扣预紧器80的功能进行详细说明。
如图2、图3、图4所示，车厢100构成为具有地板110、脚踏板120、车顶130、挡风玻璃140、仪表板150、侧门160、中央控制台170、B柱180等。
车厢100是收容乘坐者P等的空间部。
地板110是构成车厢的地面部的部分。
地板110实质上沿水平方向配置于车厢100的下部。
如图3所示，在地板110形成有地板通道111。
地板通道111使地板110的车宽方向中央部向上方突出而形成，并沿车辆前后方向延伸。
在地板通道111的内部(地板下侧)收容有未图示的变速器、传动轴、排气管等。
地板110与前侧架112、下边梁113、座椅横梁114等接合。
前侧架112是形成为具有封闭剖面的梁状并沿着地板通道111的下表面部向车辆前后方向延伸的构造部件。
前侧架112在地板通道111的左右设置一对。
下边梁113是形成为具有封闭剖面的梁状并沿着地板110的侧端部向车辆前后方向延伸的构造部件。
下边梁113构成设置有侧门160的车门开口的下缘部。
座椅横梁114是从地板110的上表面突出地设置并沿着车宽方向延伸的构造部件。
座椅横梁114的两端部分别与地板通道111、下边梁113连结。
座椅横梁114成为安装有支承座椅200的座椅导轨211的基部。
脚踏板120是构成车厢100的下部的前面部的部分。
脚踏板120从地板110的前端部向上方立起地形成。
脚踏板120作为车厢100与未图示的发动机室之间的分隔壁而发挥功能。
车顶130是构成车厢100的顶棚部分的部分。
车顶130实质上沿着水平方向配置于车厢100的上部。
如图3所示，在车顶130的左右两端部设置有车顶侧框架131。
车顶侧框架131是沿着车顶130的侧端部沿前后方向延伸的构造部件。
车顶侧框架131的前端部与沿着挡风玻璃140的侧端部地配置的A柱的上端部接合。
在车顶130的下侧设置有作为内装部件的车顶内衬板132。
挡风玻璃140在车厢100的前部设置于乘坐者P的上身UB的正面。
挡风玻璃140以上端部相对于下端部位于后方侧的方式后倾地配置。
挡风玻璃140的上端部安装于车顶130的前端部。
挡风玻璃140的下端部在仪表板150的上端部附近安装于未图示的罩部。
仪表板150是设置有例如仪器类、空调装置、导航装置、手套箱等的内装部件。
仪表板150从脚踏板120的上部向后方侧(乘坐者P侧)伸出地形成。
侧门160是设置于车厢100的侧部并用于乘坐者P的上下车等的门状的部件。
侧门160具有外板161、车门内饰162、车门玻璃163等。
外板161是构成车体外板的一部分的部分，是对例如钢板等金属板进行冲压加工而成型的。
在外板161的内侧安装有未图示的内板。
车门内饰162是安装于侧门160的车厢100内侧的内装件，由例如树脂类材料等形成。
车门玻璃163从外板161的上端部向上方突出并且能够升降。
在车门玻璃163处于关闭状态(上升至上限的状态)下，车门玻璃163的上端部与车顶侧框架131接近地配置。
中央控制台170是在车厢100内设置于地板通道111的上部的内装部件。
中央控制台170由例如树脂类材料等形成，并设置有收纳小物品的空间部等。
B柱180是横跨车顶侧框架131与下边梁113之间而设置的柱状的部件。
B柱180沿着侧门160的后端部配置，并设置有与侧门160的未图示的闩锁机构卡合的锁扣。
车座安全带230的滑动接头233、收缩器231和腰部预紧器60从上方侧依次安装于B柱180。
在车厢100内设置有前座椅(驾驶座、副驾驶座)乘坐者所乘坐的座椅200。
座椅200经由座椅导轨211以能够沿前后方向调节位置的状态固定于地板110的上部。
座椅200具有座面210、座椅靠背220，并且设置有车座安全带230。
座面210是供乘坐者P的从大腿部F到臀部为止的部分放置的实质上为平板状的部分。
座面210的与乘坐者P接触的上表面部在通常时大致沿水平方向并且以前端部侧比后端部侧高的方式略微倾斜。
座面210经由座椅导轨211安装于地板110的座椅横梁114。
座椅导轨211以能够相对于地板110沿前后方向相对位移的方式支承座面210。
座椅靠背220是对乘坐者P的上身UB的背部进行保持的靠背部。
座椅靠背220从座面210的后端部附近向上方立起。
座椅靠背220的与乘坐者P接触的前面部以上端部相对于下端部位于车辆后方侧的方式稍微后倾。
座面210和座椅靠背220构成为：在例如作为金属制的框体的座椅框架的内部配置弹簧等弹性体，在其周围用聚氨酯泡沫等弹性体覆盖，并用构成表皮部分的织物、编织物等布料和/或天然皮革、合成皮革等盖住。
如图4所示，在座椅靠背220的左右方向(车宽方向)的两端部设置有向车辆前方侧突出的侧支承部221。
侧支承部221具有如下功能：通过对乘坐者P的侧腹部进行支承，从而防止乘坐者P的上身UB由于转弯时的向心加速度和/或侧面碰撞时的碰撞加速度而沿车宽方向被甩动的情况。
车座安全带230是利用布制的软带来约束乘坐者P的部件。
车座安全带230是具有以斜披状跨过乘坐者P的上身UB的前部(胸部)的肩带部230S、以及沿左右方向跨过乘坐者P的腰部的腰带部230L的三点式的车座安全带。
除了上述肩部预紧器50、腰部预紧器60、锁舌70、卡扣预紧器80以外，车座安全带230还设置有收缩器231、卡扣232、滑动接头233等。
肩带部230S、腰带部230L由共同的带部(软带)构成，比锁舌70靠收缩器231侧的部分是肩带部230S，比锁舌70靠腰部预紧器60侧的部分是腰带230L。
收缩器231是以能够将车座安全带230的一侧端部卷起的方式安装的部件。
收缩器231安装于B柱180的上下方向上的中间部。
肩部预紧器50内置于收缩器231中。
卡扣232是能够拆装地安装有供车座安全带230的中间部插通的锁舌70的部件。
卡扣232在例如座椅200的座面210的车宽方向内侧且后端部附近安装于未图示的座椅框架。
在卡扣232设置有卡扣预紧器80，所述卡扣预紧器80牵引锁舌70而对肩带部230S、腰带部230L施加张紧力。
滑动接头233在收缩器231的上方安装于B柱180，将从收缩器231向上方被引出的车座安全带230的方向转换为向卡扣232侧。
车座安全带230能够自由地通过滑动接头233。
车座安全带230的与收缩器231侧相反的端部与腰部预紧器60连接。
腰部预紧器60安装于B柱180的下端部附近。
肩部预紧器50、腰部预紧器60、卡扣预紧器80具有根据来自乘坐者保护装置控制单元30的指令来牵引车座安全带230从而施加张紧力的功能。
肩部预紧器50、腰部预紧器60、卡扣预紧器80具有例如使用火药式的气体发生器所产生的气体压力来牵引车座安全带230的气压式的驱动器。
锁舌70在插通有车座安全带230的软带的状态下能够拆装地安装于卡扣232。
车座安全带230的软带的比锁舌70靠滑动接头233侧的区域作为肩带部230S而发挥功能，车座安全带230的软带的比锁舌70靠腰部预紧器60侧的区域作为腰带部230L而发挥功能。
锁舌70能够根据来自乘坐者保护装置控制单元30的指令来切换开放状态(解锁状态)与约束状态(锁定状态)，所述开放状态是软带能够自由地在肩带部230S的区域与腰带部230L的区域之间通过的状态，所述约束状态是软带在肩带部230S的区域与腰带部230L的区域之间的通过被约束的状态。
图5是示意地表示车辆的远侧侧面碰撞时的乘坐者的举动的一例的图。
在不进行肩部预紧器50、腰部预紧器60、锁舌70、卡扣预紧器80等的控制的情况下，如图5所示，在车辆的右侧面部受到侧面碰撞，并且乘坐者P乘坐于左侧的座椅200的远侧侧面碰撞的情况下，在车体因碰撞的输入而向左侧位移时，乘坐者P因惯性力而相对于车体向右侧相对位移。
此时，由于乘坐者的腰部被腰带部230L约束，另外，即使在沿车宽方向位移的情况下，也因与中央控制台170干涉而位移被限制，因此上身UB向右侧(车宽方向内侧)被大幅甩动。
如果这样的上身UB的摆动大，则不仅使其自身产生伤害，也担心由于与邻座的乘坐者和/或车厢内装部件的碰撞而造成伤害。
因此，在第一实施方式的乘坐者保护装置中，通过以下说明的控制来实现侧面碰撞时的乘坐者保护。
图6是表示第一实施方式的乘坐者保护装置在碰撞时的控制(远侧侧面碰撞控制)的流程图。
以下，按照每个步骤依次说明。
＜步骤S01：远侧侧面碰撞判定＞
乘坐者保护装置控制单元30基于从加速度传感器31和环境识别单元20获取到的信息，判断是否检测到远侧侧面碰撞或其前兆。
在检测到远侧侧面碰撞或其前兆的情况下，使远侧侧面碰撞判定成，并进入步骤S02。
在其他情况下，结束一系列的处理。
＜步骤S02：锁舌锁定、肩部预紧器工作＞
乘坐者保护装置控制单元30使锁舌70从解锁状态转换为锁定状态，然后立即使肩部预紧器50工作。
肩部预紧器50牵引车座安全带230，并对肩带部230S施加张紧力。
此时的张紧力被设定为为了以如下方式进行约束的足够强力的程度：抑制肩带部230S的与乘坐者P的腰部抵接的位置的挠曲，抑制腰部向接近中央控制台170的方向的车宽方向移动，并且将乘坐者P的上身UB按压在座椅靠背220上，侧腹与侧支承部221可靠地接触。
然后，进入步骤S03。
＜步骤S03：肩部预紧器工作后经过时间计数＞
乘坐者保护装置控制单元30将对在步骤S02中使肩部预紧器50工作之后的经过时间进行计时的计时单元的计数值相加(计数)。
然后，进入步骤S04。
＜步骤S04：预定时间经过判断(1)＞
乘坐者保护装置控制单元30判断肩部预紧器50工作后的经过时间是否经过了预先设定的第一预定时间(超过阈值)。
该第一预定时间(阈值)是考虑到车辆的侧面碰撞后，远侧的乘坐者P的腰部向车宽方向内侧的平移结束，到向车宽方向外侧抬起的方向的转动开始为止的时间而设定的。
在经过时间经过第一预定时间的情况下进入步骤S05，在未经过第一预定时间的情况下返回步骤S03，并重复进行以后的处理。
＜步骤S05：腰部预紧器工作＞
乘坐者保护装置控制单元30使腰部预紧器60工作。
腰部预紧器60牵引车座安全带230并对腰带部230L施加张紧力。
此时的腰带部230L的张紧力考虑到不对乘坐者P的腹部和/或内脏造成严重的伤害而被设定得比肩带部230S的张紧力低。
然后，进入步骤S06。
＜步骤S06：腰部预紧器工作后经过时间计数＞
乘坐者保护装置控制单元30将对在步骤S05中使腰部预紧器60工作之后的经过时间进行计时的计时单元的计数值相加(计数)。
然后，进入步骤S07。
＜步骤S07：预定时间经过判断(2)＞
乘坐者保护装置控制单元30判断腰部预紧器60工作后的经过时间是否经过了预先设定的第二预定时间(超过阈值)。
该第二预定时间(阈值)是考虑到伴随着车辆的碰撞的乘坐者P的举动收敛的程度的时间而设定的。
在经过时间经过了第二预定时间的情况下，进入步骤S08，在未经过第二预定时间的情况下，返回步骤S06，并重复进行以后的处理。
＜步骤S08：锁舌解锁、卡扣预紧器工作＞
乘坐者保护装置控制单元30使锁舌70从锁定状态转换为解锁状态，并且使卡扣预紧器80工作。
卡扣预紧器80通过牵引被安装于卡扣232的锁舌70，从而实质上对车座安全带230的肩带部230S、腰带部230L均匀地施加张紧力。
然后，结束一系列的处理。
如以上说明那样，根据第一实施方式，能够得到以下的效果。
(1)在远侧侧面碰撞时，通过使锁舌70成为锁定状态，利用肩部预紧器50牵引肩带部230S，从而提高肩带部230S的张紧力，抑制乘坐者P的腰部向车宽方向内侧移动，并且将上身UB按压在座椅200的座椅靠背220上并利用侧支承部221进行约束，抑制向车宽方向内侧倒下的方向的举动，从而能够减轻乘坐者P的伤害。
另外，通过使锁舌70成为锁定状态，能够防止在腰带部230L产生多余的张紧力而对乘坐者P的腹部、内脏等造成伤害的情况。
(2)通过在使锁舌70成为锁定状态后牵引腰带部230L，从而相对于肩带部230S的张紧力独立地对腰带部230L施加适当的张紧力，能够适当地约束乘坐者P的腰部。
(3)通过在肩部预紧器50工作后，在经过第一预定时间后使腰部预紧器60工作来牵引腰带部230L，从而抑制在碰撞后乘坐者P的腰部沿车宽方向平移移动后腰部向车宽方向外侧的大腿部浮起的方向转动的举动，能够防止上身倒下。
(4)通过使利用腰部预紧器60牵引腰带部230L时的张紧力比肩带部230S的张紧力低，从而能够抑制对乘坐者P的内脏和/或腹部的伤害性，能够可靠地减轻对乘坐者的伤害。
(5)通过在腰部预紧器60工作后，在经过第二预定时间之后使锁舌70从锁定状态转换为解锁状态，从而在伴随碰撞的冲击的乘坐者的举动收敛后，减轻肩带部230S的张紧力，对乘坐者P的上身UB的移动赋予自由度，能够防止对卡扣232的拆开和/或从车辆的逃出动作造成阻碍的情况。
(6)通过在使锁舌70转换为解锁状态之后，利用卡扣预紧器80对肩带部230S、腰带部230L再次施加张紧力，从而防止发生软带的松弛等，能够实现乘坐者约束性能的稳定化。
＜第二实施方式＞
接下来，对使用本发明的乘坐者保护装置的第二实施方式进行说明。
第二实施方式的乘坐者保护装置具有与第一实施方式的乘坐者保护装置实质上相同的硬件构成。
以下，对共同的要素标记相同的符号来进行说明。
第二实施方式的乘坐者保护装置的远侧侧面碰撞时的卡扣预紧器80的控制与上述第一实施方式不同。
图7是表示第二实施方式的乘坐者保护装置在碰撞时的控制(远侧侧面碰撞控制)的流程图。
以下，按照每个步骤依次进行说明。
＜步骤S11：远侧侧面碰撞判定＞
乘坐者保护装置控制单元30基于从加速度传感器31和环境识别单元20获取到的信息来判断是否检测到远侧侧面碰撞或其前兆。
在检测到远侧侧面碰撞或其前兆的情况下，使远侧侧面碰撞判定成立，并进入步骤S12。
在其他情况下，结束一系列的处理。
＜步骤S12：锁舌锁定、肩部预紧器和卡扣预紧器工作＞
乘坐者保护装置控制单元30使锁舌70从解锁状态转换为锁定状态，然后立即使肩部预紧器50和卡扣预紧器80工作。
肩部预紧器50牵引车座安全带230并对肩带部230S施加张紧力。
另外，卡扣预紧器80牵引被安装于卡扣232的锁舌70，对肩带部230S和腰带部230L分别施加张紧力。
此时的肩带部230S的张紧力被设定为为了进行如下方式的约束的足够强力的程度：抑制肩带部230S的与乘坐者P的腰部抵接的位置的挠曲，抑制腰部向接近中央控制台170的方向的车宽方向移动，并且将乘坐者P的上身UB按压在座椅靠背220上，侧腹与侧支承部221可靠地接触。
另一方面，腰带部230L的张紧力被设定得比肩带部230S的张紧力低。
然后，进入步骤S13。
＜步骤S13：肩部预紧器工作后经过时间计数＞
乘坐者保护装置控制单元30将对在步骤S12中使肩部预紧器50工作之后的经过时间进行计时的计时单元的计数值相加(计数)。
然后，进入步骤S14。
＜步骤S14：预定时间经过判断(1)＞
乘坐者保护装置控制单元30判断肩部预紧器50工作后的经过时间是否经过了预先设定的第一预定时间(超过阈值)。
在经过时间经过了第一预定时间的情况下，进入步骤S15，在未经过第一预定时间的情况下，返回步骤S13，并重复进行以后的处理。
＜步骤S15：腰部预紧器工作＞
乘坐者保护装置控制单元30使腰部预紧器60工作。
腰部预紧器60牵引车座安全带230并对腰带部230L施加张紧力。
此时的腰带部230L的张紧力被设定得比肩带部230S的张紧力低。
然后，进入步骤S16。
＜步骤S16：腰部预紧器工作后经过时间计数＞
乘坐者保护装置控制单元30将对在步骤S15中使腰部预紧器60工作之后的经过时间进行计时的计时单元的计数值相加(计数)。
然后，进入步骤S17。
＜步骤S17：预定时间经过判断(2)＞
乘坐者保护装置控制单元30判断腰部预紧器60工作后的经过时间是否经过了预先设定的第二预定时间(超过阈值)。
在经过时间经过了第二预定时间的情况下，进入步骤S18，在未经过第二预定时间的情况下，返回步骤S16，并重复进行以后的处理。
＜步骤S18：锁舌解锁＞
乘坐者保护装置控制单元30使锁舌70从锁定状态转换为解锁状态。
然后，结束一系列的处理。
根据以上说明的第二实施方式，除了与上述第一实施方式的效果实质上相同的效果(除了上述第(6)项所记载的效果)以外，通过利用肩部预紧器50和卡扣预紧器80从两侧牵引肩带部230S，从而进一步提高碰撞初期的肩带部230S的张紧力，能够促进远侧侧面碰撞时的乘坐者保护效果。
(变形例)
本发明不限于以上说明的实施方式，而能够进行各种变形和/或变更，这些变形和/或变更也包含在本发明的技术范围内。
(1)乘坐者保护装置和搭载乘坐者保护装置的车辆的结构不限于上述实施方式，而能够适当地进行变更。
例如，除了通过上述各预紧器、锁舌的控制来进行肩带部、腰带部的张紧力控制之外，还可以将气囊等其他乘坐者约束装置组合利用来进行乘坐者的保护。
(2)在实施方式中，乘坐者保护装置作为一例而设置于乘用车的前车座，但不限定于此，也能够设置于后车座(具有多列车座的车辆中的第二列以后)。
(3)在实施方式中，对肩带部的牵引设置时间差，从而以使腰带部的张紧力比肩带部的张紧力低的方式较弱地牵引腰带部，但也可以以使腰带部的张紧力比肩带部的张紧力低的方式与肩带部实质上同时地牵引腰带部。另外，也可以相对于肩带部的牵引设置时间差，并以与肩带部同等的张紧力来牵引腰带部。

Claims (6)

1.一种乘坐者保护装置，其特征在于，包括：
车座安全带，其具有肩带部和腰带部，所述肩带部跨过相对于车体中央向左右任一侧偏移地落座的乘坐者的车宽方向外侧的肩部附近与车宽方向内侧的腰部附近之间而配置，所述腰带部跨过所述乘坐者的车宽方向内侧的腰部附近与车宽方向外侧的腰部附近之间而配置；
锁舌，其以能够相对于设置在所述乘坐者的车宽方向内侧的腰部附近的卡扣拆装的方式安装，供所述车座安全带通过，并且能够切换解锁状态和锁定状态，所述解锁状态允许所述车座安全带在所述肩带部与所述腰带部之间移动，所述锁定状态限制所述移动；
肩带牵引部，其能够牵引所述肩带部而施加张紧力；
侧面碰撞检测机构，其检测侧面碰撞或侧面碰撞的前兆；以及
锁舌牵引部，其设置于所述卡扣并牵引所述锁舌，
所述乘坐者保护装置具有控制部，在所述侧面碰撞检测机构检测到来自与所述乘坐者侧相反的相反侧的侧面碰撞或侧面碰撞的前兆的情况下，所述控制部实行使所述锁舌成为所述锁定状态并且使所述肩带牵引部牵引所述肩带部的远侧侧面碰撞控制，
在开始所述肩带牵引部对所述肩带部的牵引后，所述控制部在经过了预定时间之后使所述锁舌成为所述解锁状态，
所述控制部在使所述锁舌成为所述解锁状态之后使所述锁舌牵引部牵引所述锁舌。
2.根据权利要求1所述的乘坐者保护装置，其特征在于，
所述乘坐者保护装置包括
腰带牵引部，其能够牵引所述腰带部而施加张紧力，
所述控制部在进行所述远侧侧面碰撞控制时，使所述腰带牵引部牵引所述腰带部。
3.根据权利要求2所述的乘坐者保护装置，其特征在于，
所述控制部从开始所述肩带牵引部对所述肩带部的牵引起设置时间差而开始所述腰带牵引部对所述腰带部的牵引。
4.根据权利要求2或3所述的乘坐者保护装置，其特征在于，
使被所述腰带牵引部牵引后的所述腰带部的张紧力比被所述肩带牵引部牵引后的所述肩带部的张紧力低。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的乘坐者保护装置，其特征在于，
所述乘坐者保护装置包括：
锁舌牵引部，其设置于所述卡扣并牵引所述锁舌，
所述控制部在所述肩带牵引部对所述肩带部进行牵引的同时使所述锁舌牵引部牵引所述锁舌。
6.根据权利要求4所述的乘坐者保护装置，其特征在于，
所述乘坐者保护装置包括：
锁舌牵引部，其设置于所述卡扣并牵引所述锁舌，
所述控制部在所述肩带牵引部对所述肩带部进行牵引的同时使所述锁舌牵引部牵引所述锁舌。
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