CN110405470A - 装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种装配设备，用于组装冷凝器的干燥器组件，干燥器组件包括干燥瓶以及用于放入干燥瓶内的预设物品，装配设备包括用于定位干燥瓶的基座以及设置于基座上的检测装置，检测装置用于检测待装入干燥瓶内的初始物品是否为预设物品，当检测装置检测到初始物品非预设物品时，装配设备提示待装入的初始物品出错。干燥器组件装配时不易漏装或者错装。

Description

装配设备

技术领域

本发明涉及空调加工领域，具体而言，涉及一种装配设备。

背景技术

目前，冷凝器储液干燥器组件装配时，需要将过滤器和干燥袋依次从芯体上的干燥瓶的瓶口处装入干燥瓶内，然后利用封盖将瓶口密封。

经研究发现，现在的冷凝器储液干燥器组件装配时存在如下缺陷：

将过滤器和干燥袋放入干燥瓶中时易出错。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种装配设备，其能够降低过滤器和干燥袋放入干燥瓶时出错的概率。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种装配设备，用于组装冷凝器储液干燥器组件，干燥器组件包括具有干燥瓶的芯体、过滤器、干燥袋以及封盖，装配设备包括：

用于定位干燥瓶的基座以及设置于基座上的检测装置，检测装置用于检测待装入干燥瓶内的初始物品，且当检测到初始物品为预设物品时允许初始物品进入干燥瓶内。

在可选的实施方式中，检测装置包括第一检测机构以及第二检测机构，第一检测机构对应的第一预设物品与第二检测机构对应的第二预设物品不同。

在可选的实施方式中，第一检测机构与第二检测机构通信连接，且当第一检测机构执行允许第一预设物品进入干燥瓶内的动作后，使第二检测机构处于被激活状态。

在可选的实施方式中，第一检测机构包括第一传感器以及用于夹持初始物品的夹具，夹具与基座活动连接，夹具能够相对于基座运动至干燥瓶的瓶口上方；第一传感器与夹具通信连接，第一传感器用于检测夹具所夹持的第一初始物品，且当检测到第一初始物品为过滤器时，使夹具松开第一初始物品，进而使第一初始物品从瓶口落入干燥瓶内。

在可选的实施方式中，夹具包括活动连接的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂共同限定出夹持空间，第一夹持臂和第二夹持臂二者中的至少一个具有用于承载位于夹持空间内的初始物品的承载壁；第一传感器的检测头设置于夹持空间内。

在可选的实施方式中，第二检测机构包括安装件以及第二传感器，安装件与基座活动连接，且安装件能够运动至干燥瓶的瓶口上方，第二传感器与安装件连接，第二传感器用于检测位于瓶口上方的第二初始物品，且当检测到第二初始物品为干燥袋时，允许第二初始物品从瓶口落入干燥瓶内。

在可选的实施方式中，安装件具有导向口，第二传感器的检测头设置于导向口内，安装件能够相对于基座运动以使导向口位于瓶口上方。

在可选的实施方式中，装配设备还包括喷头以及用于定位封盖的定位座，定位座以及喷头均与基座连接，且喷头的出口朝向位于定位座上的封盖的外周面。

在可选的实施方式中，定位座与基座转动连接，以使位于定位座上的封盖的四周均经过喷头的出口。

在可选的实施方式中，装配设备还包括第三传感器、驱动件以及导向件，第三传感器与驱动件通信连接，第三传感器用于检测位于干燥瓶的瓶口处的封盖，且当检测到封盖被喷涂润滑油后，使驱动件处于被激活状态；导向件与基座连接，驱动件与导向件滑动配合，导向件用于引导驱动件靠近或者远离干燥瓶的瓶口；驱动件用于驱动位于瓶口处的封盖转动，同时配合驱动件靠近瓶口以使封盖旋入瓶口。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

综上，本实施例提供的装配设备，在将初始物品放入干燥瓶时，检测装置能够先对初始物品进行检测，当检测装置检测到待放入的初始物品与预设物品匹配时，检测装置能够允许初始物品进入到干燥瓶内，否则，检测装置提示待装入的初始物品出错，避免将出错的初始物品放入到干燥瓶内，能够大大降低放入干燥瓶内的初始物品的出错率，干燥器组件装配的准确性高，干燥器组件后续的使用安全可靠，降低故障率，节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的装配设备的结构示意图；

图2为图1中II处的局部放大示意图；

图3为图1中III处的局部放大示意图；

图4为图1中IV处的局部放大示意图；

图5为图1中V处的局部放大示意图；

图6为本实施例提供的控制模块示意图。

图标：001-装配设备；100-基座；200-检测装置；210-第一检测机构；211-第一传感器；212-夹具；213-第一夹持臂；214-第二夹持臂；215-夹持空间；220-第二检测机构；221-安装件；222-第二传感器；223-导向口；300-控制器；400-定位座；500-喷头；600-第三传感器；700-驱动件；800-导向件；002-干燥瓶。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

本实施例提供了一种装配设备001，适用于装配冷凝器的干燥器组件，将预设物品装入到干燥瓶002中，需要说明的是，预设物品可以是一个、两个或者大于两个，多个预设物品中的任意两个预设物品均不相同。本实施例中，可选的，预设物品包括过滤器、干燥袋和封盖。实际作业时，过滤器、干燥袋和封盖按照设定顺序与干燥瓶002配合。该装配设备001能够在装配物品出错时进行提示，降低装配过程中的出错率，干燥器组件的使用安全可靠。

请参考图1，本实施例提供的装配设备001包括用于定位干燥瓶002的基座100以及设置于基座100上的检测装置200，检测装置200用于检测待装入干燥瓶002内的初始物品是否为预设物品，当检测装置200检测到初始物品非预设物品时，装配设备001提示待装入的初始物品出错。

在将初始物品放入干燥瓶002时，检测装置200能够先对初始物品进行检测，当检测装置200检测到待放入的初始物品与预设物品匹配时，检测装置200能够允许初始物品进入到干燥瓶002内，当检测装置200检测到待放入的初始物品与预设物品不匹配时，或者说当检测装置200检测到待放入的初始物品非预设物品时，检测装置200提示待装入的初始物品出错，避免将出错的初始物品放入到干燥瓶002内，能够大大降低放入干燥瓶002内的初始物品的出错率，干燥器组件装配的准确性高，干燥器组件后续的使用安全可靠，降低故障率，节省成本。

需要说明的是，检测装置200提醒装入的初始物品出错可以包括下述两种方式：

方式一、检测装置200将出错的信息传递至控制器300，控制器300控制报警装置报警，进而提醒作业人员检查待装入的初始物品，从而避免待装入的初始物品出错。

方式二、检测装置200将出错的信息传递至控制器300，控制器300直接控制机械臂或者机器人停止将待装入的初始物品放入干燥瓶002内的操作。此外，控制器300还可以控制报警装置报警，起到提醒的作用。

本实施例中，基座100可以包括底板、外框架以及定位夹持件，底板用于置于地面上，且可以配置能够便于行走的轮组。外框架与底板连接，外框架内部形成作业区域。定位夹持件与底板连接，定位夹持件可以夹持或者松开待装配的干燥瓶002。干燥瓶002安装在定位夹持件后，干燥瓶002呈竖向设置，干燥瓶002瓶口朝上，过滤器、干燥袋可以瓶口放入到干燥瓶002中。

本实施例中，预设物品的种类至少两种，本实施例中，以预设物品的种类为两种为例进行说明。换句话说，预设物品包括过滤器和干燥瓶002。

请参阅图1，检测装置200包括第一检测机构210和第二检测机构220，第一检测机构210和第二检测机构220分别用于检测两种不同的预设物品，换句话说，第一检测机构210用于检测待装入物品是否为过滤器，第二检测机构220用于检测待装入物品是否为干燥袋。进一步的，第一检测机构210与第二检测机构220通过控制器300通信连接，换句话说，第一检测机构210和第二检测机构220均与控制器300电连接。当第一检测机构210检测待装入的初始物品为对应的预设物品时，控制器300能够控制第二检测机构220启动。换句话说，当第一检测机构210检测待装入的初始物品为过滤器时，控制器300能够控制第二检测机构220启动，第二检测机构220启动后能够检测待装入的初始物品是否为干燥袋，当检测到初始物品为干燥袋时，初始物品可以放入到干燥瓶002中。当第二检测机构220检测到的初始物品不是干燥袋时，提示待装入的物品出错，从而避免重复装入过滤器，也即避免装入其他不是干燥袋的物品，而影响到干燥器组件的正常使用。

请参阅图2和图6，并结合图1，本实施例中，第一检测机构210包括第一传感器211以及用于夹持过滤器的夹具212，第一传感器211与控制器300电连接，控制器300与夹具212电连接。夹具212与基座100活动连接，夹具212能够相对于基座100运动至干燥瓶002的瓶口上方；第一传感器211用于检测夹具212所夹持的初始物品是否为对应的预设物品，当第一传感器211检测到初始物品为对应的预设物品时，第一传感器211将信号传递至控制器300，控制器300控制夹具212动作，使夹具212能松开初始物品，进而使初始物品从瓶口落入干燥瓶002内。当第一传感器211组件检测到待装入的初始物品不是预设物品时，第一传感器211将信号传递至控制器300，控制器300不会控制夹具212执行松开初始物品的动作，起到提示的作用。

需要说明的是，夹具212可以通过滑动机构与基座100连接，滑动机构可以包括气缸、液压缸或者其他结构，控制器300控制滑动机构运动以实现夹具212相对于基座100运动，夹具212能够运动至干燥瓶002上方或者离开干燥瓶002瓶口上方。可以理解，初始状态时，可以控制夹具212运动至干燥瓶002瓶口上方，避免物品放入到干燥瓶002中。

进一步的，夹具212包括活动连接的第一夹持臂213和第二夹持臂214，第一夹持臂213和第二夹持臂214共同限定出夹持空间215，第一夹持臂213和第二夹持臂214二者中的至少一个具有用于承载位于夹持空间215内的初始物品的承载壁；第一传感器211的检测头设置于夹持空间215内。实际操作时，将初始物品放入到夹持空间215中，初始物品依靠承载壁承托，不会直接落入到干燥瓶002内。且第一传感器211能够对位于夹持空间215中的初始物品进行检测，当检测到该初始物品为对应的预设物品时，第一传感器211将信号传递至控制器300，控制器300控制夹具212张开，承载壁离开初始物品的底部，不再其承托作用，从而使初始物品落入到干燥瓶002中，完成该初始物品的组装动作。由于初始物品直接放入到夹持空间215中，且依靠承载壁承载，夹具212对于初始物品施加的夹持力小，不易损坏初始物品。

需要说明的是，本实施例中，第一夹持臂213和第二夹持臂214均为阶梯结构，二者均有用于承载初始物品的承载壁。初始物品放入夹持空间215内后，其底部与两个承载壁接触，接触面积大，初始物品更加稳定，不易倾倒。

请参阅图3和图6，并结合图1，本实施例中，第二检测机构220包括安装件221以及第二传感器222，安装件221与基座100活动连接，且安装件221能够运动至干燥瓶002的瓶口上方。第二传感器222与控制器300电连接，且第二传感器222安装在安装件221上，第二传感器222用于检测位于瓶口上方的初始物品是否为对应的预设物品，当第二传感器222检测到初始物品为对应的预设物品时，初始物品从瓶口落入干燥瓶002内。第二传感器222与安装件221连接，能够与安装件221一起运动至干燥瓶002的瓶口上方，便于检测位于干燥瓶002的瓶口上方的待装入的初始物品。

进一步的，安装件221具有导向口223，第二传感器222的检测头设置于导向口223内，安装件221能够相对于基座100运动以使导向口223位于瓶口上方。第二传感器222设置于导向口223中，第二传感器222的位置固定，且初始物品放入导向口223内进行检测，初始物品的检测位置确定，检测操作更加便捷可靠。

请参阅图4，本实施例中，装配设备001还包括喷头500以及用于定位封盖的定位座400，定位座400以及喷头500均与基座100连接，且喷头500的出口朝向位于定位座400上的封盖的外周面。喷头500通过控制器300控制连接，控制器300能够控制喷头500的开启或者关闭。需要说明的是，第二传感器222与喷头500通过控制器300连接，当第二传感器222检测到待放入干燥瓶002内的初始物品为对应的预设物品时，第二传感器222能够将信号传递至控制器300，以使喷头500处于能够被启动的状态，此时可以通过控制器300来控制喷头500作业。换句话说，当第二传感器222检测到待放入干燥瓶002内的初始物品非对应的预设物品时，第二传感器222将信号传递至控制器300，控制器300使喷头500处于不能够被启动的状态，此时，无法启动喷头500，喷头500无法对位于定位座400上的封盖进行喷涂作业，能够提示操作人员检测前述步骤是否有误，从而避免错装或者漏装。

进一步的，定位座400与基座100转动连接，定位座400用于带动封盖相对于基座100转动，以使喷头500对封盖的四周进行喷涂，封盖的喷涂作业效率高，且封盖与干燥瓶002装配更加方便。

请参阅图5和图6，本实施例中，装配设备001还包括第三传感器600、驱动件700以及导向件800，第三传感器600用于检测位于干燥瓶002的瓶口处的封盖是否被喷涂润滑油，当第三传感器600检测到封盖被喷涂润滑油后，驱动件700能够启动，避免未被喷涂润滑油的封盖直接旋在干燥瓶002上，破坏密封圈，导致密封失效。导向件800与基座100连接，驱动件700与导向件800滑动配合，导向件800用于引导驱动件700靠近或者远离干燥瓶002的瓶口。需要说明的是，导向件800用于引导驱动件700沿预设轴线运动，预设轴线与干燥瓶002的轴线重合，使得封盖受到驱动件700施加的外力时不会产生沿封盖的径向的分力，便于封盖与干燥瓶002的装配，且提高装配质量。驱动件700用于驱动位于瓶口处的封盖转动，同时配合驱动件700靠近瓶口以使封盖旋入瓶口，换句话说，驱动件700在驱动封盖转动的同时，施加外力至驱动件700时驱动件700靠近干燥瓶002运动，进而将封盖旋入干燥瓶002中。

需要说明的是，导向件800和驱动件700可以采用相配合的导轨和导槽结构实现导向连接。

本实施例提供的装配设备001，能够实现过滤器、干燥袋和封盖按顺序与干燥瓶002装配，装配过程中不易出现漏装或者错装的情况，提高装配质量，干燥器组件的使用安全可靠。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种装配设备，用于组装冷凝器的干燥器组件，所述干燥器组件包括干燥瓶以及用于放入所述干燥瓶内的预设物品，其特征在于，所述装配设备包括：

用于定位所述干燥瓶的基座以及设置于所述基座上的检测装置，所述检测装置用于检测待装入所述干燥瓶内的初始物品是否为所述预设物品，当所述检测装置检测到所述初始物品非所述预设物品时，所述装配设备提示待装入的所述初始物品出错。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于：

所述预设物品的种类有两种，所述检测装置包括第一检测机构以及第二检测机构，所述第一检测机构和所述第二检测机构分别用于检测两种不同的所述预设物品。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于：

所述第一检测机构与所述第二检测机构通过控制器通信连接，且当所述第一检测机构检测待装入的所述初始物品为对应的所述预设物品时，所述控制器能够控制所述第二检测机构启动。

4.根据权利要求2或者3所述的装配设备，其特征在于：

所述第一检测机构包括第一传感器以及用于夹持所述初始物品的夹具，所述夹具与所述基座活动连接，所述夹具能够相对于所述基座运动至所述干燥瓶的瓶口上方；所述第一传感器与所述夹具通信连接，所述第一传感器用于检测所述夹具所夹持的所述初始物品是否为对应的所述预设物品，当所述第一传感器检测到所述初始物品为对应的所述预设物品时，所述夹具能松开所述初始物品，进而使所述初始物品从所述瓶口落入所述干燥瓶内。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于：

所述夹具包括活动连接的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂共同限定出夹持空间，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂二者中的至少一个具有用于承载位于所述夹持空间内的所述初始物品的承载壁；所述第一传感器的检测头设置于所述夹持空间内。

6.根据权利要求2或者3所述的装配设备，其特征在于：

所述第二检测机构包括安装件以及第二传感器，所述安装件与所述基座活动连接，且所述安装件能够运动至所述干燥瓶的瓶口上方，所述第二传感器与所述安装件连接，所述第二传感器用于检测位于所述瓶口上方的所述初始物品是否为对应的所述预设物品，当所述第二传感器检测到所述初始物品为对应的所述预设物品时，所述初始物品从所述瓶口落入所述干燥瓶内。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于：

所述安装件具有导向口，所述第二传感器的检测头设置于所述导向口内，所述安装件能够相对于所述基座运动以使所述导向口位于所述瓶口上方。

8.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于：

所述预设物品包括封盖，所述装配设备还包括喷头以及用于定位所述封盖的定位座，所述定位座以及所述喷头均与所述基座连接，且所述喷头的出口朝向位于所述定位座上的所述封盖的外周面。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于：

所述定位座与所述基座转动连接，所述定位座用于带动所述封盖相对于所述基座转动，以使所述喷头对所述封盖的四周进行喷涂。

10.根据权利要求8或者9所述的装配设备，其特征在于：

所述装配设备还包括第三传感器、驱动件以及导向件，所述第三传感器用于检测位于所述干燥瓶的瓶口处的所述封盖是否被喷涂润滑油，当所述第三传感器检测到所述封盖被喷涂润滑油后，所述驱动件能够启动；所述导向件与所述基座连接，所述驱动件与所述导向件滑动配合，所述导向件用于引导所述驱动件靠近或者远离所述干燥瓶的瓶口；所述驱动件用于驱动位于所述瓶口处的所述封盖转动，同时配合所述驱动件靠近所述瓶口以使所述封盖旋入所述瓶口。