CN110397288A - 一种驱动多种工作平台升降的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及造楼机技术领域，具体涉及一种驱动多种工作平台升降的升降装置，包括标准节组、顶升机构、模板平台和至少一个桁架平台，标准节组由多个标准节首尾相接组成，顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有驱动上支撑架上升或下降的驱动机构；上支撑架的顶端部与模板平台固定连接；各个标准节的底端设置有卡持槽，上支撑架设置有水平放置的第一液压缸，下支撑架设置有水平放置的第二液压缸；桁架平台设置在模板平台的上方，桁架支撑架设置有水平放置的第三液压缸；通过一个顶升机构能够将两种平台同时固定在两者所对应的高度上进行工作，减少了顶升机构上下移动的工作量，缩短了工时，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及造楼机技术领域，具体涉及一种驱动多种工作平台升降的升降装置。
背景技术
工业化智能建造新技术“空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成。
目前，空中造楼机包括多个标准节、顶升机构、模板平台和桁架平台，具体地，多个标准节以首尾相接的形式进行叠加固定并形成标准节组，桁架平台和模板平台再顶升机构的驱动下，两者均可沿标准节组进行上移或下移。
但现有的升降装置，其都是必须同时驱动模板平台和桁架平台，对于不同高度需要模板平台和另外的不同高度需要桁架平台，顶升机构则需要分两次升降固定，才能够分别满足模板平台和桁架平台的工作需求，需要两个周期的工时，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种驱动多种工作平台升降的升降装置，该升降装置能够解决模板平台和桁架平台需要同时进行升降的问题。
本发明的目的通过以下技术方案实现：提供一种驱动多种工作平台升降的升降装置，包括标准节组、顶升机构、模板平台和至少一个桁架平台，标准节组由多个标准节首尾相接组成，顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有驱动上支撑架上升或下降的驱动机构；上支撑架的顶端部与模板平台固定连接；各个标准节的底端设置有卡持槽，上支撑架设置有水平放置的第一液压缸，下支撑架设置有水平放置的第二液压缸，第一液压缸的伸缩杆和第二液压缸的伸缩杆均固接有卡爪，在模板平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中；桁架平台设置在模板平台的上方，桁架平台包括套设在标准节组上的桁架支撑架，桁架支撑架设置有水平放置的第三液压缸，第三液压缸的伸缩杆也固接有卡爪，在桁架平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中。
其中，驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别设置于下支撑架的两侧。
其中，第一驱动机构包括丝杠、丝杠螺母和电机，丝杠螺母固定安装在下支撑架的端面，丝杠的顶端部穿过丝杠螺母并与上支撑架的底面固接，电机与丝杠螺母传动连接。
其中，第二驱动机构包括油缸，油缸垂直固定安装在在下支撑架的端面，油缸的伸缩杆的端部与上支撑架固定连接。
其中，上支撑架的内壁和桁架支撑架的内壁均设置有用于顶升导向的导向机构。
其中，导向机构包括安装在上支撑架的内壁的多个导向滑轮，在装配状态下，导向滑轮紧贴着标准节。
本发明的有益效果：本申请的驱动多种工作平台升降的升降装置，与现有技术相比，通过将桁架平台和模板平台设置成两个独立的平台，当第三液压缸的伸缩杆不与标准节卡持时，位于模板平台上方的桁架平台则处于自由升降状态，从而层叠在模板平台的上方，从而顶升机构能够同时带动模板平台和桁架平台进行升降，当第三液压缸的伸缩杆伸出，从而使桁架平台与标准节卡持时，桁架平台处于锁顶状态，即桁架平台被锁定在标准节组上某一个高度，从而桁架平台不在层叠在模板平台的上方，顶级机构在带动模板平台进行上升或下降时，桁架平台不会随之移动，从而实现桁架平台和模板平台的分离，通过一个顶升机构能够将两种平台同时固定在两者所对应的高度上进行工作，使模板平台和桁架平台能够同时进行工作，无需分开，减少了顶升机构上下移动的工作量，缩短了工时，提高了工作效率；另外，还可以根据需求设置不同个数的桁架平台，从而能够对多个高度上的区域进行作业，进一步提高工作效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明中桁架平台和模板平台组合状态下的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为本发明中桁架平台和模板平台分离状态下的结构示意图。
图4为本发明的一种驱动多种工作平台升降的升降装置隐藏桁架平台后的俯视图。
附图标记：桁架平台100、模板平台1、第一液压缸21、上支撑架2、下支撑架3、第二液压缸31、标准节4、卡持槽41、卡爪42、导向滑轮5、油缸6、桁架支撑架7、第三液压缸71、丝杠8、丝杠螺母81。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的驱动多种工作平台升降的升降装置的具体实施方式，如图1至图4所示，包括标准节组、顶升机构、模板平台1和桁架平台100，标准节组由多个标准节4首尾相接组成，顶升机构包括上支撑架2和下支撑架3，下支撑架3设置有驱动上支撑架2上升或下降的驱动机构。模板平台1固接在上支撑架2的上端部。各个标准节4的底端设置有卡持槽41，上支撑架2设置有水平放置的第一液压缸21，下支撑架3设置有水平放置的第二液压缸31，第一液压缸21的伸缩杆和第二液压缸31的伸缩杆均固接有卡爪42，在桁架平台100固定的状态下，卡爪42插入标准节4的卡槽中。
为了进一步提高升降装置的安全性，驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别设置于下支撑架3的两侧。这样，当其中一个驱动机构故障时，另外一个驱动机构能够进行顶替工作，增加升降装置的安全性能。具体地，第一驱动机构包括丝杠8、丝杠螺母81和电机，丝杠螺母81固定安装在下支撑架3的端面，丝杠8的顶端部穿过丝杠螺母81并与上支撑架2的底面固接，电机与丝杠螺母81传动连接。第二驱动机构包括油缸6，油缸6垂直固定安装在在下支撑架3的端面，油缸6的伸缩杆的端部与上支撑架2固定连接。
模板平台1顶升过程，以上升过程为例进行说明，请见图1至图2，上升前，控制桁架平台100的第一液压缸21的卡爪42回缩，不卡进标准节4的卡持槽41中，与此同时，下支撑架3的第二液压缸31处于卡持状态，第二液压缸31的卡爪42插入位于下方的标准节4的卡持槽41中；然后，控制油缸6进行工作，油缸6的伸缩杆将桁架平台100从原来的标准节4顶起至位于其上方的标准节4；接着，控制桁架平台100的第一液压缸21工作，使第一液压缸21的卡爪42伸出并与标准节4的卡持槽41进行卡持，这样就完成了桁架平台100的顶升过程。为了能够桁架平台100再进行顶升，可以再控制下支撑架3的第二液压缸31处于收缩状态，第二液压缸31的卡爪42脱出卡持槽41中，控制油缸6进行工作，油缸6的伸缩杆将下支撑架3朝桁架平台100方向进行上升移动，这样，下支撑架3也完成了上移的动作，最后控制下支撑架3的第二液压缸31进行卡持，即完成整个顶升过程。
作为改进的是，桁架平台100设置在模板平台1的上方，桁架平台100包括套设在标准节组上的桁架支撑架7，桁架支撑架7设置有水平放置的第三液压缸71，第三液压缸71的伸缩杆也固接有卡爪42，在桁架平台100固定的状态下，卡爪42插入标准节4的卡槽中。通过将桁架平台100和模板平台1设置成两个独立的平台，当第三液压缸71的伸缩杆不与标准节4卡持时，位于模板平台1上方的桁架平台100则处于自由升降状态，从而层叠在模板平台1的上方，从而顶升机构能够同时带动模板平台1和桁架平台100进行升降，当第三液压缸71的伸缩杆伸出，从而使桁架平台100与标准节4卡持时，桁架平台100处于锁顶状态，即桁架平台100被锁定在标准节组上某一个高度，从而桁架平台100不在层叠在模板平台1的上方，顶级机构在带动模板平台1进行上升或下降时，桁架平台100不会随之移动，从而实现桁架平台100和模板平台1的分离，通过一个顶升机构能够将两种平台同时固定在两者所对应的高度上进行工作，使模板平台1和桁架平台100能够同时进行工作，无需分开，减少了顶升机构上下移动的工作量，缩短了工时，提高了工作效率；另外，还可以根据需求设置不同个数的桁架平台100，从而能够对多个高度上的区域进行作业，进一步提高工作效率。
作为改进的是，上支撑架2的高度大于或等于标准节4的高度倍，上支撑架2的内壁设置有用于顶升导向的导向机构；与现有技术相比，通过增加上支撑架2的高度，导向长度随之增加，在顶升过程中会更加平稳，在施工时，顶升机构能够附着更多数量的标准节4，使整个顶升系统更加稳定可靠。
为了进一步提高顶升机构移动的稳定性，导向机构和桁架支撑架7均包括安装在上支撑架2的内壁的多个导向滑轮5，在装配状态下，导向滑轮5紧贴着标准节4。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种驱动多种工作平台升降的升降装置，包括标准节组、顶升机构、模板平台和至少一个桁架平台，标准节组由多个标准节首尾相接组成，其特征在于，所述顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有驱动上支撑架上升或下降的驱动机构；
所述上支撑架的顶端部与模板平台固定连接；
各个标准节的底端设置有卡持槽，所述上支撑架设置有水平放置的第一液压缸，所述下支撑架设置有水平放置的第二液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆和第二液压缸的伸缩杆均固接有卡爪，在模板平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中；
桁架平台设置在模板平台的上方，桁架平台包括套设在标准节组上的桁架支撑架，桁架支撑架设置有水平放置的第三液压缸，第三液压缸的伸缩杆也固接有卡爪，在桁架平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中。
2.根据权利要求1所述的一种驱动多种工作平台升降的升降装置，其特征在于：所述驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别设置于下支撑架的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种驱动多种工作平台升降的升降装置，其特征在于：第一驱动机构包括丝杠、丝杠螺母和电机，所述丝杠螺母固定安装在下支撑架的端面，所述丝杠的顶端部穿过丝杠螺母并与上支撑架的底面固接，所述电机与丝杠螺母传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种驱动多种工作平台升降的升降装置，其特征在于：第二驱动机构包括油缸，油缸垂直固定安装在在下支撑架的端面，油缸的伸缩杆的端部与上支撑架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种驱动多种工作平台升降的升降装置，其特征在于：所述上支撑架的内壁和桁架支撑架的内壁均设置有用于顶升导向的导向机构。
6.根据权利要求5所述的一种驱动多种工作平台升降的升降装置，其特征在于：所述导向机构包括安装在上支撑架的内壁的多个导向滑轮，在装配状态下，所述导向滑轮紧贴着标准节。
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