CN110395607B - 一种引线框架切断生产线放卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种引线框架切断生产线放卷装置，它包括机架(1)，所述机架(1)内部设置有原料盘(2)，所述原料盘(2)左侧设置有第一引导装置(3)，所述第一引导装置(3)右侧为第一限位机构(4)，所述第一限位机构(4)右侧为第二限位机构(5)，所述第二限位机构(5)右侧设置有矫直机构(6)，所述矫直机构(6)右侧设置有U型引导装置(7)，所述U型引导装置(7)左下方设置有收料盘(10)，所述收料盘(10)左侧设置有两个滚轮机构(11)，所述滚轮机构(11)右上方设置有PP膜断裂检测装置(12)。本发明一种引线框架切断生产线放卷装置，它能够解决现有放料装置在纸带断裂后易造成模具框架变形报废的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种放料机构，主要应用于引线框架料条的输送放料，属于引线框架生产设备技术领域。
背景技术
引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
如专利CN 102983083 B所公开的一种引线框架的制作方法，其主要包括以下步骤：
A)冲压步骤：取铜合金片材，通过冲裁模具的凸、凹模进行冲压，形成引线框架半成品；
B)电镀步骤：将上述的引线框架半成品依次序如下处理：预镀银、镀银、退银；
C)成型步骤：将上述电镀后的引线框架半成品进行切片成型。本发明的引线框架具有更良好的机械特性和电热学特性。
电镀步骤结束后需要收卷，为了防止收卷时相邻两层引线框架料条之间接触摩擦导致产品损坏，因此需要在相邻两层引线框架料条之间增设PP膜隔离；
在成型步骤放卷时，需要将PP膜再次进行分离，然而在分离PP膜时，PP膜很容易发生断裂，因PP膜本身具有一定的磁性，PP膜会吸附在金属框架上进入模具，导致PP膜无法卷入PP膜卷盘中，造成模具框架变形和模具零件(凸凹模)磨损报废的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种引线框架切断生产线放卷装置，它能够解决现有放料装置在纸带断裂后易造成模具框架变形和模具零件磨损报废的问题。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种引线框架切断生产线放卷装置，它包括机架，所述机架内部设置有原料盘，所述原料盘左侧设置有第一引导装置，所述第一引导装置右侧延伸至原料盘顶部，所述第一引导装置右端设置有第一限位机构，所述第一限位机构右端设置有第二限位机构，所述第二限位机构右端设置有矫直机构，所述矫直机构右端设置有U型引导装置，所述U型引导装置中间底部设置有U型底座，所述U型底座上设置有限高装置，所述U型引导装置左端下方设置有收料盘，所述收料盘的左端的上侧和下侧平行设置有两个滚轮机构，所述滚轮机构右上方设置有PP膜断裂检测装置，所述机架前侧设置有辅助料盘上料机构。
优选的，所述原料盘后侧设置有放料电机，所述矫直机构后侧对应设置有矫直电机，所述收料盘后侧设置有收料电机。
优选的，所述第一引导装置左段为圆弧形结构，右段为直线型结构，所述直线型结构位于原料盘上方，所述直线型结构两端底部各设置有一个第一引导装置支架，所述第一引导装置支架底部固定在机架上，所述直线型结构左侧底部设置有朝上的带状引线框架断料检测传感器，所述直线型结构右端设置有朝下的带状引线框架余料检测传感器。
优选的，所述第一限位机构包括第一螺杆，所述第一螺杆的上方和下方平行设置有两根第一固定细轴，所述第一螺杆和第一固定细轴两端固定于第一固定挡块上，两个第一固定挡块内侧均设置有一个第一移动块，所述第一移动块顶部设置有第一限位滚轮，两个第一固定挡块外侧各设置有一个第一调节手轮，所述第一调节手轮用于调节第一滑块沿第一螺杆轴向的距离。
优选的，所述第二限位机构包括第二螺杆，所述第二螺杆的上方和下方平行设置有两根第二固定细轴，所述第二螺杆和第二固定细轴两端固定于第二固定挡块上，两个第二固定挡块内侧各设置有一个第二移动块，两个第二移动块顶部各设置有一根沿第二螺杆径向布置的支撑梁，所述支撑梁左右两端各设置有一个第二限位滚轮，两个第二固定挡块外侧各设置有一个第二调节手轮，所述第二调节手轮用于调节第二移动块沿第二螺杆轴向的距离。
优选的，所述矫直机构包括矫直机机架，所述矫直机机架内左右平行设置有多根上矫直辊和下矫直辊，所述上矫直辊和下矫直辊都可绕其各自的轴线旋转，所述矫直机机架顶部设置有四个第三螺杆，所述第三螺杆位于矫直机机架的四个顶角位置，所述第三螺杆的顶部设置有第三调节手轮，所述第三调节手轮用于调节上矫直辊与下矫直辊之间的距离。
优选的，所述U型引导装置左端底部设置有U型引导装置支架，所述U型引导装置右端连接剪切机，所述U型引导装置支架固定于机架右侧顶部。
优选的，所述限高装置包括限高卡位，所述限高卡位左侧设置有限高检测传感器，所述限高检测传感器用于检测在U型引导装置内的未被切断的带状引线框架所处的最低位置，若未被切断的带状引线框架达到设置的最高位置即未被切断的带状引线框架与限高检测传感器相接触，则限高检测传感器得电，剪切机断电并停止工作，待未被切断的带状引线框架离开最高位置后，限高检测传感器断电，剪切机得电并开始工作。
优选的，所述滚轮机构包括转动轴，所述传动轴为金属导体，所述转动轴前后两端穿装在机架上，所述传动轴前后两端内侧各设置有一个滚轮，所述滚轮之间的距离根据PP膜的宽度进行调节。
优选的，所述PP膜断裂检测装置包括检测支架，所述检测支架的一端固定在上端的转动轴上，另一端设置有PP膜断裂检测金属棒，所述PP膜断裂检测金属棒一端固定在检测支架上，另一端卡在上方的传动轴上。
优选的，所述辅助料盘上料机包括料盘坡道，所述料盘坡道右侧设置有料盘底座，所述料盘底座底部设置有多个气缸，所述料盘底座顶部设置有纵向料盘滑轨，所述料盘滑轨上设置有料盘U型槽，所述料盘U型槽在料盘滑轨上前后移动，所述料盘U型槽前端设置有料盘挡块。
优选的，所述机架底面设置有兜料槽，所述兜料槽为U型结构。
优选的，所述机架顶部右侧设置有安装板，所述第一限位机构、第二限位机构和矫直机构均设置在安装板上。
优选的，一种引线框架切断生产线放卷装置的右端出口处连接剪切机主机。
所述PP膜断裂检测金属棒与转动轴位于一个第一控制回路上，第一控制回路能够控制放料电机、矫直电机、收料电机以及剪切机主机上电机的开机、停机动作。
优选的，所述限高检测传感器位于一个第二控制回路上，第二控制回路能够控制剪切机主机上电机的运转速度。
优选的，所述限高检测金属棒位于一个第三控制回路上，第三控制回路能够控制剪切机主机上电机的开机、停机动作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明一种引线框架切断生产线放卷装置，在PP膜断裂后，金属感应棒与金属限位装置立即接触，断开主电路，整个装置立即停止运作，避免了PP膜吸附在金属框架上进入模具，造成的模具框架变形和模具零件(凸凹模)磨损报废的问题。
附图说明
图1为本发明一种引线框架切断生产线放卷装置的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的三维视图。
图4为图1的另一状态的三维视图。
图5为图3的第一限位机构的局部放大图。
图6为图3的第二限位机构的局部放大图。
其中：
机架1
原料盘2
第一引导装置3
第一限位机构4
第二限位机构5
矫直机构6
U型引导装置7
U型底座8
限高装置9
收料盘10
滚轮机构11
PP膜断裂检测装置12
辅助料盘上料机构13
放料电机2.1
矫直电机6.6
收料电机10.1
圆弧形结构3.1
直线型结构3.2
第一引导装置支架3.3
带状引线框架断料检测传感器3.4
带状引线框架余料检测传感器3.5
第一螺杆4.1
第一固定细轴4.2
第一固定挡块4.3
第一移动块4.4
第一限位滚轮4.5
第一调节手轮4.6
第二螺杆5.1
第二固定细轴5.2
第二固定挡块5.3
第二移动块5.4
支撑梁5.5
第二限位滚轮5.6
第二调节手轮5.7
矫直机机架6.1
上矫直辊6.2
下矫直辊6.3
第三螺杆6.4
第三调节手轮6.5
U型引导装置支架7.1
限高卡位9.1
限高检测金属棒9.2
限高检测传感器9.3
转动轴11.1
滚轮11.2
检测支架12.1
PP膜断裂检测金属棒12.2
料盘坡道13.1
料盘底座13.2
料盘滑轨13.3
料盘U型槽13.4
料盘挡块13.5
气缸13.6
兜料槽14
安装板15
引线框架半成品16
PP膜17。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～图6所示，本实施例中的一种引线框架切断生产线放卷装置，它包括机架1，所述机架1内部设置有原料盘2，所述原料盘2左侧设置有第一引导装置3，所述第一引导装置3右侧延伸至原料盘2顶部，所述第一引导装置3右端设置有第一限位机构4，所述第一限位机构4右端设置有第二限位机构5，所述第二限位机构5右端设置有矫直机构6，所述矫直机构6右端设置有U型引导装置7，所述U型引导装置7中间底部设置有U型底座8，所述U型底座8上设置有限高装置9，所述U型引导装置7左端下方设置有收料盘10，所述收料盘10的左端的上侧和下侧平行设置有两个滚轮机构11，所述滚轮机构11右上方设置有PP膜断裂检测装置12，所述机架1前侧设置有辅助料盘上料机构13；
所述原料盘2后侧设置有放料电机2.1，所述矫直机构6后侧对应设置有矫直电机6.6，所述收料盘10后侧设置有收料电机10.1；
所述第一引导装置3左段为圆弧形结构3.1，右段为直线型结构3.2，所述直线型结构3.2位于原料盘2上方，所述直线型结构3.2两端底部各设置有一个第一引导装置支架3.3，所述第一引导装置支架3.3底部固定在机架1上，所述直线型结构3.2左侧底部设置有朝上的带状引线框架断料检测传感器3.4，所述直线型结构3.2右端设置有朝下的带状引线框架余料检测传感器3.5；
所述第一限位机构4包括第一螺杆4.1，所述第一螺杆4.1的上方和下方平行设置有两根第一固定细轴4.2，所述第一螺杆4.1和第一固定细轴4.2两端固定于第一固定挡块4.3上，两个第一固定挡块4.3内侧均设置有一个第一移动块4.4，所述第一移动块4.4顶部设置有第一限位滚轮4.5，两个第一固定挡块4.3外侧各设置有一个第一调节手轮4.6，所述第一调节手轮4.6用于调节第一滑块4.4沿第一螺杆4.1轴向的距离；
所述第二限位机构5包括第二螺杆5.1，所述第二螺杆5.1的上方和下方平行设置有两根第二固定细轴5.2，所述第二螺杆5.1和第二固定细轴5.2两端固定于第二固定挡块5.3上，两个第二固定挡块5.3内侧各设置有一个第二移动块5.4，两个第二移动块5.4顶部各设置有一根沿第二螺杆5.1径向布置的支撑梁5.5，所述支撑梁5.5左右两端各设置有一个第二限位滚轮5.6，两个第二固定挡块5.3外侧各设置有一个第二调节手轮5.7，所述第二调节手轮5.7用于调节第二移动块5.4沿第二螺杆5.1轴向的距离；
所述矫直机构6包括矫直机机架6.1，所述矫直机机架6.1内左右平行设置有多根上矫直辊6.2和下矫直辊6.3，所述上矫直辊6.2和下矫直辊6.3都可绕其各自的轴线旋转，所述矫直机机架6.1顶部设置有四个第三螺杆6.4，所述第三螺杆6.4位于矫直机机架6.1的四个顶角位置，所述第三螺杆6.4的顶部设置有第三调节手轮6.5，所述第三调节手轮6.5用于调节上矫直辊6.2与下矫直辊6.3之间的距离；
所述U型引导装置7左端底部设置有U型引导装置支架7.1，所述U型引导装置7右端连接剪切机，所述U型引导装置支架7.1固定于机架1右侧顶部；
所述限高装置9包括限高卡位9.1，所述限高卡位9.1左侧设置有限高检测传感器9.2，所述限高检测传感器9.2用于检测在U型引导装置7内的未被切断的带状引线框架所处的最低位置，若未被切断的带状引线框架达到设置的最高位置即未被切断的带状引线框架与限高检测传感器9.2相接触，则限高检测传感器9.2得电，剪切机断电并停止工作，待未被切断的带状引线框架离开最高位置后，限高检测传感器9.2断电，剪切机得电并开始工作；
所述滚轮机构11包括转动轴11.1，所述传动轴11.1为金属导体，所述转动轴11.1前后两端穿装在机架1上，所述传动轴11.1前后两端内侧各设置有一个滚轮11.2，所述滚轮11.2之间的距离根据PP膜的宽度进行调节；
所述PP膜断裂检测装置12包括检测支架12.1，所述检测支架12.1的一端固定在上端的转动轴12.1上，另一端设置有PP膜断裂检测金属棒12.2，所述PP膜断裂检测金属棒12.2一端固定在检测支架12.1上，另一端卡在上方的传动轴12.1上；
所述辅助料盘上料机构13包括料盘坡道13.1，所述料盘坡道13.1右侧设置有料盘底座13.2，所述料盘底座13.2底部设置有多个气缸13.6，所述料盘底座13.2顶部设置有纵向料盘滑轨13.3，所述料盘滑轨13.3上设置有料盘U型槽13.4，所述料盘U型槽13.4在料盘滑轨13.3上前后移动，所述料盘U型槽13.4前端设置有料盘挡块13.5；
所述机架1底面设置有兜料槽14，所述兜料槽14为U型结构；
所述机架1顶部右侧设置有安装板15，所述第一限位机构4、第二限位机构5和矫直机构6均设置在安装板15上。
一种引线框架切断生产线放卷装置的右端出口处连接剪切机主机。
所述PP膜断裂检测金属棒12.2与转动轴11.1位于一个第一控制回路上，第一控制回路能够控制放料电机2.1、矫直电机6.6、收料电机10.1以及剪切机主机上电机的开机、停机动作。
所述限高检测传感器9.3位于一个第二控制回路上，第二控制回路能够控制剪切机主机上电机的运转速度。
所述限高检测金属棒9.2位于一个第三控制回路上，第三控制回路能够控制剪切机主机上电机的开机、停机动作。
工作原理：
人工将原料盘从料盘坡道推上辅助料盘上料机构，物料盘进入料盘U型槽后，气缸推动整个料盘U型槽向上移动，将物料盘与放料电机轴心对齐，U型槽沿导轨向内滑动，物料盘安装完毕后，U型槽向前退出，气缸活塞回缩，回至初始位置，完成上料。
放料电机转动，PP膜从物料盘出，依次经过下方的滚轮机构左端、下方的滚轮机构右端、上方的滚轮机构左端和上方的滚轮机构右端，最后收料电机控制PP膜收料盘收料。
正常工作时，PP膜断裂检测金属棒压在绝缘PP膜上，PP膜断裂检测金属棒与转动轴无法直接接触，第一控制回路处于断电状态，放料电机、矫直电机、收料电机与剪切机主机均正常工作；当PP膜断裂时，PP膜断裂检测金属棒与转动轴直接接触，第一控制回路处于得电状态，报警开关得电报警，放料电机、矫直电机、收料电机以及剪切机主机均停止工作。
放料电机转动，未切断的带状引线框架从物料盘出，带状引线框架余料检测传感器通过对原料盘中剩余原料的测量值来控制原料盘电机的转角，以此实现每次输送的原料长度相同，而后带状引线框架经过第一引导装置。
当到达带状引线框架断料检测传感器时，传感器检测原料是否断开，若断开，第一控制回路得电，报警器报警，同时放料电机、矫直电机、收料电机以及剪切机主机均断电停止工作；若未断开，第一控制回路断电，放料电机、矫直电机、收料电机以及剪切机主机均正常运行。
然后未切断的带状引线框架分别从第一限位滚轮和第二限位滚轮的中间穿过，进入矫直机构，从矫直机上矫直辊和下矫直辊之间穿过矫直。
当到达U型引导装置时，经过其中间的限高装置，当限高检测传感器检测到处在U型引导装置的最低端的引线框架半成品高度升高时，第二控制回路得电，剪切机主机运行速度降低，直至引线框架半成品回落至U型引导装置的最低端，剪切机主机恢复常速；若引线框架半成品高度过高，引线框架半成品与限高检测金属棒接触，此时第三控制回路得电，剪切机主机断电，剪切机主机停止工作，直至引线框架半成品与限高检测金属棒分离，第三控制回路断电，剪切机主机得电，剪切机工作；为了防止未切断的带状引线框架被拉扯的过高，还设置了相应的物理限高卡位，以防止发生原材料断裂造成停止生产的问题。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种引线框架切断生产线放卷装置，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）内部设置有原料盘（2），所述原料盘（2）左侧设置有第一引导装置（3），所属第一引导装置（3）右侧延伸至原料盘（2）顶部，所述第一引导装置（3）右端设置有第一限位机构（4），所述第一限位机构（4）右端设置有第二限位机构（5），所述第二限位机构（5）右端设置有矫直机构（6），所述矫直机构（6）右端设置有U型引导装置（7），所述U型引导装置（7）中间底部设置有U型底座（8），所述U型底座（8）上设置有限高装置（9），所述U型引导装置（7）左端下方设置有收料盘（10），所述收料盘（10）的左端的上侧和下侧平行设置有两个滚轮机构（11），所述滚轮机构（11）右上方设置有PP膜断裂检测装置（12），所述机架（1）前侧设置有辅助料盘上料机构（13）；
所述原料盘（2）后侧设置有放料电机（2.1）；所述矫直机构（6）后侧对应设置有矫直电机（6.6），所述收料盘（10）后侧设置有收料电机（10.1），所述机架（1）底面设置有兜料槽（14），所述兜料槽（14）为U型结构，所述机架（1）顶部右侧设置有安装板（15），所述第一限位机构（4）、第二限位机构（5）和矫直机构（6）均设置在安装板（15）上；
所述第一引导装置（3）左段为圆弧形结构（3.1），右段为直线型结构（3.2），所述直线型结构（3.2）位于原料盘（2）上方，所述直线型结构（3.2）两端底部各设置有一个第一引导装置支架（3.3），所述第一引导装置支架（3.3）底部固定在机架（1）上，所述直线型结构（3.2）左侧底部设置有朝上的带状引线框架断料检测传感器（3.4），所述直线型结构（3.2）右端设置有朝下的带状引线框架余料检测传感器（3.5）；
所述矫直机构（6）包括矫直机机架（6.1），所述矫直机机架（6.1）内左右平行设置有多根上矫直辊（6.2）和下矫直辊（6.3），所述上矫直辊（6.2）和下矫直辊（6.3）都可绕其各自的轴线旋转，所述矫直机机架（6.1）顶部设置有四个第三螺杆（6.4），所述第三螺杆（6.4）位于矫直机机架（6.1）的四个顶角位置，所述第三螺杆（6.4）的顶部设置有第三调节手轮（6.5）；
所述辅助料盘上料机构（13）包括料盘坡道（13.1），所述料盘坡道（13.1）右侧设置有料盘底座（13.2），所述料盘底座（13.2）底部设置有多个气缸（13.6），所述料盘底座（13.2）顶部设置有纵向料盘滑轨（13.3），所述料盘滑轨（13.3）上设置有料盘U型槽（13.4），所述料盘U型槽（13.4）在料盘滑轨（13.3）上前后移动，所述料盘U型槽（13.4）前端设置有料盘挡块（13.5）。
2.根据权利要求1所述的一种引线框架切断生产线放卷装置，其特征在于：所述第一限位机构（4）包括第一螺杆（4.1），所述第一螺杆（4.1）的上方和下方平行设置有两根第一固定细轴（4.2），所述第一螺杆（4.1）和第一固定细轴（4.2）两端固定于第一固定挡块（4.3）上，两个第一固定挡块（4.3）内侧均设置有一个第一移动块（4.4），所述第一移动块（4.4）顶部设置有第一限位滚轮（4.5），两个第一固定挡块（4.3）外侧各设置有一个第一调节手轮（4.6）。
3.根据权利要求1所述的一种引线框架切断生产线放卷装置，其特征在于：所述第二限位机构（5）包括第二螺杆（5.1），所述第二螺杆（5.1）的上方和下方平行设置有两根第二固定细轴（5.2），所述第二螺杆（5.1）和第二固定细轴（5.2）两端固定于第二固定挡块（5.3）上，两个第二固定挡块（5.3）内侧各设置有一个第二移动块（5.4），两个第二移动块（5.4）顶部各设置有一根沿第二螺杆（5.1）径向布置的支撑梁（5.5），所述支撑梁（5.5）左右两端各设置有一个第二限位滚轮（5.6），两个第二固定挡块（5.3）外侧各设置有一个第二调节手轮（5.7）。
4.根据权利要求1所述的一种引线框架切断生产线放卷装置，其特征在于：所述限高装置（9）包括限高卡位（9.1），所述限高卡位（9.1）左侧设置有限高检测传感器（9.2）。
5.根据权利要求1所述的一种引线框架切断生产线放卷装置，其特征在于：所述滚轮机构（11）包括转动轴（11.1），所述传动轴（11.1）为金属导体，所述转动轴（11.1）前后两端穿装在机架（1）上，所述传动轴（11.1）前后两端内侧各设置有一个滚轮（11.2）。
6.根据权利要求1所述的一种引线框架切断生产线放卷装置，其特征在于：所述PP膜断裂检测装置（12）包括检测支架（12.1），所述检测支架（12.1）的一端固定在上端的转动轴（12.1）上，另一端设置有PP膜断裂检测金属棒（12.2），所述PP膜断裂检测金属棒（12.2）一端固定在检测支架（12.1）上，另一端压在上方的传动轴（12.1）上。
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