CN111591797A - 一种化成腐蚀箔全自动放箔机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种化成腐蚀箔全自动放箔机构。包括放箔机台、放箔电机；卷有铝箔的放箔辊安装在放箔机台上，放箔电机与放箔辊连接以驱动放箔辊转动；其中，还包括用于安装放箔辊和用于将放箔辊从放箔机台上拆卸下来的放箔安装机构、用于传送放箔辊的放箔传送台、用于运输卷有铝箔的放箔辊的自动运输车、以及用于放置放箔辊的箔辊放置车；所述的放箔传送台位于放箔机台安装放箔辊的下方，所述的放箔安装机构设于放箔机台上，且位于放箔传送台的下方；所述的箔辊放置车位于放箔传送台的一侧，自动运输车位于放箔传送台的另一侧。本发明提供的一种化成腐蚀箔全自动放箔机构，自动化程度高，有效提高了生产效率。

Description

一种化成腐蚀箔全自动放箔机构

技术领域

本发明属于腐蚀箔生产技术领域，更具体地，涉及一种化成腐蚀箔全自动放箔机构。

背景技术

现有的化成箔、腐蚀箔生产线的放箔机上卷装置，基本是半自动的或手动，主要是放箔机上新箔卷时，需要人工去换卷，且箔片对接时，是人工用铝扣去对接。生产线放箔机台在放完一卷箔后，需要更换箔片时，只能人工去换卷，一个是效率低、另一个是一卷箔太重，容易出现安全隐患；箔卷的运输、箔卷的传动辊的下机都需要人工处理，效率太低；当一个车间有多条生产线要同时换卷时，可能会出现不能及时换卷情况，严重影响生产线正常生产。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种化成腐蚀箔全自动放箔机构，自动化程度高，有效提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种化成腐蚀箔全自动放箔机构，包括放箔机台、放箔电机；卷有铝箔的放箔辊安装在放箔机台上，放箔电机与放箔辊连接以驱动放箔辊转动；其中，还包括用于安装放箔辊和用于将放箔辊从放箔机台上拆卸下来的放箔安装机构、用于传送放箔辊的放箔传送台、用于运输卷有铝箔的放箔辊的自动运输车、以及用于放置放箔辊的箔辊放置车；所述的放箔传送台位于放箔机台上放箔辊的下方，所述的放箔安装机构设于放箔机台上，且位于放箔传送台的下方；所述的箔辊放置车位于放箔传送台的一侧，自动运输车位于放箔传送台的另一侧，所述的放箔传送台分别与自动运输车、箔辊放置车通过传送带连接。

在本发明中，卷有铝箔的放箔辊安装在放箔机台上，放箔电机与放箔辊连接，驱动放箔辊转动，从而使箔片从放箔辊上松开而传入下一工序，当放箔辊上的箔片放完时，启动放箔安装机构，放箔安装机构将放完箔片的放箔辊从放箔机台上拆卸下来运输至放箔传送台上，放箔传送台将放箔辊传送至箔辊放置车上，此时自动运输车载着卷有铝箔的放箔辊，将卷有铝箔的放箔辊传输至放箔传送台，放箔安装机构再次将卷有铝箔的放箔辊安装至放箔机台上，放箔电机启动，箔片继续从放箔机台上放出，此时完成换卷上卷工作。

在其中一个实施例中，所述的放箔安装机构包括上下移动导轨和上下移动电机，所述的上下移动导轨设于放箔机台上，且位于放箔辊的正下方；所述的上下移动电机与上下移动导轨连接，所述的上下移动电机能够驱动上下移动导轨将放箔辊移动至放箔传送台上，所述的上下移动电机能够驱动上下移动导轨将卷有箔片的放箔辊从放箔传送台上安装至放箔机台上。在使用时，上下移动电机驱动上下移动导轨做上下移动动作，当需要拆卸放箔辊时，上下移动导轨向上运动，直至与放箔辊连接，放箔辊与放箔电机解开连接，上下移动导轨向下运动将放箔辊移动至放箔传送台上；安装放箔辊时，卷有铝箔的放箔辊被传输到放箔传送台上，上下移动导轨与卷有铝箔的放箔辊连接后，向上遇到，将放箔辊安装至放箔机台上，放箔电机与放箔辊连接，上下移动导轨恢复原位，完成拆卸以及安装动作。

在其中一个实施例中，所述的放箔机台上还设有用于限制上下移动导轨转移放箔辊移动距离的第一限位开关。上下移动导轨在拆卸放箔辊时，当放箔辊与第一限位开关接触，则上下移动电机停止运动，此时放箔辊刚好放置于放箔传送台上。

在其中一个实施例中，放箔传送台包括安装架、第一传送带、多个第一传动辊、第一传送电机、以及第一位置对准开关和第二位置对准开关，所述的多个第一传动辊依次间隔设置于安装架上，所述的第一传送带依次套设于多个传送带上，所述的第一传送电机与其中一个第一传动辊连接；且所述的第一传送带横向设置；所述的第一位置对准开关设于安装架正对自动运输车的一侧，所述的第二位置对准开关设于安装架正对箔辊放置车的一侧。放箔传送台用于将用完的放箔辊传输至箔辊放置车上，以及用于传输卷有铝箔的放箔辊；第一传送电机驱动第一传动辊转动，从而带动第一传送带传动，从而实现传送放箔辊的动作。

在其中一个实施例中，所述的自动运输车包括运输车车体、第二传送带、多个第二传动辊、第二传送电机、第三位置对准开关、第二限位开关、以及箔卷底座；所述的多个第二传动辊间隔设于运输车车体上，第二传送带依次套设于多个第二传动辊上，且第二传送带横向设置；所述的第二传送电机与其中一个第二传动辊连接；所述的第三位置对准开关设于运输车车体的两侧，与第一位置对准开关连接，且沿着第二传送带传送方向设置；所述的箔卷底座放置于第二传送带上，所述的第二限位开关设于箔卷底座的两侧，且沿着第二传送带的传送方向设置。在使用时，自动运输车用于运输卷有铝箔的放箔辊，放箔辊放置在箔卷底座上，当自动运输车将放箔辊运输至放箔传送台的一侧时，通过第三位置对准开关与第一位置对准开关实现自动运输车的定位动作，保证自动运输车能够准确的停靠在放箔传送台的一侧，完成位置对准动作后，第二传送电机启动，将放箔辊连着箔卷底座一起传输至放箔传送台的第一传送带上，通过第二限位开关与第三限位开关的作用，限制箔卷底座移动到放箔传送台上的位置，以保证放箔辊正好传送到放箔机台用于安装放箔辊的正下方，保证上下移动导轨能够与放箔辊连接

在其中一个实施例中，在所述的第一传送带上设有与第二限位开关对应的第三限位开关。当箔卷底座传送到第一传送台上后，第二限位开关与第三限位开关接触后，则第一传送电机停止动作，箔卷底座刚好停靠在放箔电机的正下方。

在其中一个实施例中，所述的自动运输车上还设有与第二限位开关对应的用于限制箔卷底座位置的第五限位开关。当箔卷底座从第一传送带向第二传送带传送时，第二限位开关与第五限位开关接触后，则第二传送电机停止动作，箔卷底座停靠在自动运输车上。

在其中一个实施例中，所述的箔辊放置车包括放置车车体、第三传送带、多个第三传动辊、第三传送电机、第四位置对准开关、箔卷移动导轨、箔卷移动电机以及多个第四限位开关；所述的多个第三传动辊间隔设于放置车车体上，所述的第三传送带依次套设于第三传动辊上，且第三传送带横向设置，所述的第三传送电机与其中一个第三传动辊连接；所述的第四位置对准开关设于放置车车体的一侧，与第二位置对准开关连接；所述的箔卷移动导轨安装于放置车车体上，位于第三传送带上方的一侧，且沿着第三传送的传输方向设置；所述的箔卷移动电机与箔卷移动导轨连接；所述的第四限位开关设有多个，多个第四限位开关沿着第三传送带传输方向间隔设置。箔辊放置车用于放置用完的放箔辊，放置车车体上设有多个第四限位开关，用于一一对应一个放箔辊，用于检测放置车车体上是否已经放满放箔辊；放置车车体上的第四位置对准开关与放箔传送台的第二位置对准开关对应，保证放置车车体能够准确的停靠在放箔传送台的一侧，以确保放箔辊能够从放箔传送台上顺利的传输至箔辊放置车上；在传输放箔辊时，第三传送电机启动，带动第三传送带传动，同时，箔卷移动电机启动，带动箔卷移动导辊转动；通过箔卷移动导轨与第三传送带的配合，实现将放箔辊传送至箔辊放置车上。

在其中一个实施例中，所述的安装架的两侧设有缓冲垫；所述的运输车车体的的两侧设有缓冲垫；所述的放置车车体的两侧设有缓冲垫。在安装架、运输车车体以及放置车车体的两侧均设置缓冲垫，避免在停靠对接时，车体之间发生碰撞而损坏。

在其中一个实施例中，所述的放箔机台上还设有第五气缸，所述的第五气缸的活塞端连接有第八传动辊，且所述的第五气缸设于放箔机台箔片传出的一侧；所述的放箔机台上还设有第六气缸，第六气缸的活塞端连接有挤压旋转辊，所述的第六气缸能够驱动挤压旋转辊挤压放箔机台上卷有铝箔的放箔辊。箔片在正常传输的过程中，第五气缸运动，驱动八传动辊向下运动，以使第八传动辊与箔片接触，将箔片向下压，保证箔片能够平直的传入经过接箔机构；在换卷时，切刀将箔片切断后，放箔辊上必然还会有部分未放完的箔片，放箔电机反转，将箔片卷在放箔辊上，在卷的过程中，第六气缸启动，驱动挤压旋转辊与放箔辊接触，仅仅压住箔片，保证在卷箔片时箔片能够紧紧的卷在放箔辊上。

与现有技术相比，有益效果是：本发明提供的一种化成腐蚀箔全自动放箔机构，自动运输车，配合放箔换卷，自动上箔或下箔，全程自动化，不用人员操作；一个是自动化程度更高，生产效率更高，且减少了因为人员操作风险；自动换卷，换卷过程速度更快，效率更高；通过箔卷放置车回收放箔辊，回收满后，可通过自动运输拉走，效率高，自动化程度高，本发明有效提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明放箔机构整体结构示意图。

图2是本发明实施例中整体结构示意图。

图3是本发明实施例中正常运行示意图。

图4是本发明放箔机台放完卷运行示意图。

图5是本发明放箔机台下辊运行示意图。

图6是本发明放箔传送台传送放箔辊至箔辊放置车运行示意图。

图7是本发明放箔传送台与自动运输车对接运行示意图。

图8是本发明放箔机台与自动运输车上卷运行示意图。

图9是本发明放箔机台与自动运输车下座运行示意图。

图10是本发明实施例中缓冲机构结构示意图。

图11是本发明实施例中接箔时吸盘与箔片连接示意图。

图12是本发明实施例中接箔时箔片移动示意图。

图13是本发明实施例中箔片自动对接运行示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

如图1至图13所示，一种化成腐蚀箔全自动放箔机构，包括放箔机台101、放箔电机102；卷有铝箔的放箔辊103安装在放箔机台101上，放箔电机102与放箔辊104连接以驱动放箔辊104转动；其中，还包括用于安装放箔辊104和用于将放箔辊104从放箔机台101上拆卸下来的放箔安装机构、用于传送放箔辊104的放箔传送台4、用于运输卷有铝箔的放箔辊103的自动运输车5、以及用于放置放箔辊104的箔辊放置车6；放箔传送台4位于放箔机台101安装放箔辊104的下方，放箔安装机构设于放箔机台101上，且位于放箔传送台4的下方；箔辊放置车6位于放箔传送台4的一侧，自动运输车5位于放箔传送台4的另一侧。

在本发明中，卷有铝箔的放箔辊103安装在放箔机台101上，放箔电机102与放箔辊104连接，驱动放箔辊104转动，从而使箔片112从放箔辊104上松开而传入下一工序，当放箔辊104上的箔片112放完时，启动放箔安装机构，放箔安装机构将放完箔片112的放箔辊104从放箔机台101上拆卸下来运输至放箔传送台4上，放箔传送台4将放箔辊104传送至箔辊放置车6上，此时自动运输车5载着卷有铝箔的放箔辊103，将卷有铝箔的放箔辊103传输至放箔传送台4，放箔安装机构再次将卷有铝箔的放箔辊103安装至放箔机台101上，放箔电机102启动，箔片112继续从放箔机台101上放出，此时完成换卷上卷工作。

在一些实施例中，如图4至图6所示，放箔安装机构包括上下移动导轨105和上下移动电机106，上下移动导轨105设于放箔机台101上，且位于放箔辊104的正下方；上下移动电机106与上下移动导轨105连接，上下移动电机106能够驱动上下移动导轨105将放箔辊104移动至放箔传送台4上，上下移动电机106能够驱动上下移动导轨105将卷有箔片112的放箔辊104从放箔传送台4上安装至放箔机台101上。在使用时，上下移动电机106驱动上下移动导轨105做上下移动动作，当需要拆卸放箔辊104时，上下移动导轨105向上运动，直至与放箔辊104连接，放箔辊104与放箔电机102解开连接，上下移动导轨105向下运动将放箔辊104移动至放箔传送台4上；安装放箔辊104时，卷有铝箔的放箔辊103被传输到放箔传送台4上，上下移动导轨105与卷有铝箔的放箔辊103连接后，向上遇到，将放箔辊104安装至放箔机台101上，放箔电机102与放箔辊104连接，上下移动导轨105恢复原位，完成拆卸以及安装动作。

在一些实施例中，放箔机台101上还设有用于限制上下移动导轨105转移放箔辊104移动距离的第一限位开关107。上下移动导轨105在拆卸放箔辊104时，当放箔辊104与第一限位开关107接触，则上下移动电机106停止运动，此时放箔辊104刚好放置于放箔传送台4上。

在一些实施例中，如图3至图6所示，放箔传送台4包括安装架401、第一传送带402、多个第一传动辊403、第一传送电机、以及第一位置对准开关404和第二位置对准开关405，多个第一传动辊403依次间隔设置于安装架401上，第一传送带402依次套设于多个传送带上，第一传送电机与其中一个第一传动辊403连接；且第一传送带402横向设置；第一位置对准开关404设于安装架401正对自动运输车5的一侧，第二位置对准开关405设于安装架401正对箔辊放置车6的一侧。放箔传送台4用于将用完的放箔辊104传输至箔辊放置车6上，以及用于传输卷有铝箔的放箔辊103；第一传送电机驱动第一传动辊403转动，从而带动第一传送带402传动，从而实现传送放箔辊104的动作。

在一些实施例中，如图7至图9所示，自动运输车5包括运输车车体501、第二传送带502、多个第二传动辊503、第二传送电机、第三位置对准开关504、第二限位开关505、以及箔卷底座506；多个第二传动辊503间隔设于运输车车体501上，第二传送带502依次套设于多个第二传动辊503上，且第二传送带502横向设置；第二传送电机与其中一个第二传动辊503连接；第三位置对准开关504设于运输车车体501的两侧，与第一位置对准开关404连接，且沿着第二传送带502传送方向设置；箔卷底座506放置于第二传送带502上，第二限位开关505设于箔卷底座506的两侧，且沿着第二传送带502的传送方向设置。在使用时，自动运输车5用于运输卷有铝箔的放箔辊103，放箔辊104放置在箔卷底座506上，当自动运输车5将放箔辊104运输至放箔传送台4的一侧时，通过第三位置对准开关504与第一位置对准开关404实现自动运输车5的定位动作，保证自动运输车5能够准确的停靠在放箔传送台4的一侧，完成位置对准动作后，第二传送电机启动，将放箔辊104连着箔卷底座506一起传输至放箔传送台4的第一传送带402上，通过第二限位开关505与第三限位开关的作用，限制箔卷底座506移动到放箔传送台4上的位置，以保证放箔辊104正好传送到放箔机台101用于安装放箔辊104的正下方，保证上下移动导轨105能够与放箔辊104连接

在其中一个实施例中，在第一传送带402上设有与第二限位开关505对应的第三限位开关。当箔卷底座506传送到第一传送台上后，第二限位开关505与第三限位开关接触后，则第一传送电机停止动作，箔卷底座506刚好停靠在放箔电机102的正下方。

在其中一个实施例中，自动运输车5上还设有与第二限位开关505对应的用于限制箔卷底座506位置的第五限位开关。当箔卷底座506从第一传送带402向第二传送带502传送时，第二限位开关505与第五限位开关接触后，则第二传送电机停止动作，箔卷底座506停靠在自动运输车5上。

在一些实施例中，如图6所示，箔辊放置车6包括放置车车体601、第三传送带602、多个第三传动辊603、第三传送电机、第四位置对准开关604、箔卷移动导轨605、箔卷移动电机606以及多个第四限位开关607；多个第三传动辊603间隔设于放置车车体601上，第三传送带602依次套设于第三传动辊603上，且第三传送带602横向设置，第三传送电机与其中一个第三传动辊603连接；第四位置对准开关604设于放置车车体601的一侧，与第二位置对准开关405连接；箔卷移动导轨605安装于放置车车体601上，位于第三传送带602上方的一侧，且沿着第三传送的传输方向设置；箔卷移动电机606与箔卷移动导轨605连接；第四限位开关607设有多个，多个第四限位开关607沿着第三传送带602传输方向间隔设置。箔辊放置车6用于放置用完的放箔辊104，放置车车体601上设有多个第四限位开关607，用于一一对应一个放箔辊104，用于检测放置车车体601上是否已经放满放箔辊104；放置车车体601上的第四位置对准开关604与放箔传送台4的第二位置对准开关405对应，保证放置车车体601能够准确的停靠在放箔传送台4的一侧，以确保放箔辊104能够从放箔传送台4上顺利的传输至箔辊放置车6上；在传输放箔辊104时，第三传送电机启动，带动第三传送带602传动，同时，箔卷移动电机606启动，带动箔卷移动导辊转动；通过箔卷移动导轨605与第三传送带602的配合，实现将放箔辊104传送至箔辊放置车6上。

在其中一个实施例中，安装架401的两侧设有缓冲垫406；运输车车体501的的两侧设有缓冲垫406；放置车车体601的两侧设有缓冲垫406。在安装架401、运输车车体501以及放置车车体601的两侧均设置缓冲垫406，避免在停靠对接时，车体之间发生碰撞而损坏。

在一些实施例中，放箔机台101上还设有第五气缸108，第五气缸108的活塞端连接有第八传动辊109，且第五气缸108设于放箔机台101箔片112传出的一侧；放箔机台101上还设有第六气缸110，第六气缸110的活塞端连接有挤压旋转辊111，第六气缸110能够驱动挤压旋转辊111挤压放箔机台101上卷有铝箔的放箔辊103。箔片112在正常传输的过程中，第五气缸108运动，驱动第八传动辊109向下运动，以使第八传动辊109与箔片112接触，将箔片112向下压，保证箔片112能够平直的传入经过接箔机构；在换卷时，切刀将箔片112切断后，放箔辊104上必然还会有部分未放完的箔片112，放箔电机102反转，将箔片112卷在放箔辊104上，在卷的过程中，第六气缸110启动，驱动挤压旋转辊111与放箔辊104接触，仅仅压住箔片112，保证在卷箔片112时箔片112能够紧紧的卷在放箔辊104上。

工作原理：

1.放箔机台101正常运行过程，如图1至图3所示；

1.1生产线正常运行情况下，放箔侧的箔片112的传输过程是，箔片112从放箔机台101放出，经过接箔机构2，再传入缓冲机构3，之后再传入到下一工序即电化槽内；

1.2放箔机台101：放箔电机102转动，驱动放箔辊104转动，箔片112从放箔辊104上放出，此时，第五气缸108运动，驱动第八传动辊109向下压箔片112，使箔片112能够从接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202之间穿过；穿过后的箔片112在经过第四传动辊306后进入缓冲机构3；

1.3接箔机构2：在正常运行过程中，自动接箔台的各个机构均不运作，箔片112仅从接箔机构2经过；

1.4缓冲机构3：正常运行情况下，缓冲机构3的各个机构也不运作，缓冲移动辊302位于缓冲移动导轨301的最顶端，以保证能够缓存的箔片112量最多；箔片112从第四传动辊306传入缓冲机构3，依次经过缓冲移动辊302、第六传动辊308、第七传动辊309；最终传入至电化槽内。

2.放箔机台101下辊运行过程，如图4至6所示；

2.1放箔机台101放卷完后运行过程：当放箔辊104上的箔片112传送完(通过计米以及转速计算得出铝箔卷是否已经放完)，第四气缸304动作，驱动第二挤压辊305向上运动，将箔片112压紧在第二挤压辊305与第四传动辊306之间，箔片112无法从放箔测传入缓冲机构3，仅能从缓冲机构3中传入下一工序；同时，第二气缸204运动，驱动第一挤压辊206向下运动，将箔片112压紧在第一挤压辊206与固定挤压辊208之间，此时放箔电机102停止运转；然后启动第三气缸205，驱动切刀207向下运动，将箔片112切断；第五气缸108停止运转，收回第八传动辊109；当箔片112被切断后，第六气缸110启动，驱动挤压旋转辊111向放箔辊104侧运动，压住放箔辊104上的箔片112，此时放箔电机102反转，将剩余的箔片112卷在放箔辊104上，通过挤压旋转辊111放置箔片112在卷的过程中松动，卷完后，放箔电机102停止动作；

2.2放箔辊104下卷过程：放箔电机102停止动作后，第六气缸110也停止动作，收回挤压旋转辊111；同时，第二气缸204和第三气缸205停止动作，第一挤压辊206和切刀207收回；然后，上下移动电机106运转，驱动上下移动导轨105向上运动直至与放箔辊104连接；此时，放箔辊104与放箔电机102脱扣，放箔辊104通过上下移动导轨105向下运动至放箔传送台4上的第一传送带402上，放箔辊104在下移过程中，直至接触第一限位开关107后，上下移动电机106停止动作，放箔辊104放置在第一传送带402上；

2.3放箔辊104传送至箔辊放置车6：当放箔辊104放置在第一传送带402上后，第一传送电机运转，驱动第一传动辊403转动，从而带动第一传送带402运转，放箔辊104在第一传送带402的作用下向箔辊放置车6方向传送，到达箔卷移动导轨605后(通过时间计算出放箔辊104的移动位置)，第一传送电机停止动作，箔卷移动电机606开始启动，放箔辊104在箔卷移动导轨605的作用下移动至第三传送带602上，与此同时，第三传送电机启动，驱动第三传动辊603转动，带动第三传送带602运转，将放箔辊104传送至放置车车体601上的指定位置，即与其中一个第三限位开关407接触后，箔卷移动电机606和第三传送电机停止动作，完成放箔辊104的传送动作。

3.自动运输车5与放箔机台101上卷运行过程，如图7至图9所示；

3.1对准过程：自动运输车5接到上卷指令后，载着卷有铝箔的放箔辊103，到达放箔机台101后，通过第三位置对准开关504与第一位置对准开关404定位好停车位置；

3.2上卷过程：对位完成后，第二传送电机启动，驱动第二传动辊503运转，带动第二传送带502转动，将放置在第二传送带502上的箔卷底座506及箔卷底座506上的卷有铝箔的放箔辊103一起向放箔传送台4方向传送，同时，第一传送电机启动，驱动第一传动辊403运转，箔卷底座506被传送至第一传送带402上后，在第一传送带402的作用下继续移动，直至箔卷底座506上的第二限位开关505接触到放箔传送台4上的第三限位开关407后，第一传送电机停止动作；然后，上下移动电机106启动，驱动上下移动导轨105向上运动，与卷有铝箔的放箔辊103连接后，将卷有铝箔的放箔辊103向上运送至放箔机台101上，安装固定，安装好后，放箔电机102与卷有铝箔的放箔卡扣在一起；

3.3下底座过程：自动运输车5的第二传送电机以及放箔传送台4的第一传送电机同时反转(与上卷过程运转方向相反)；底座缓慢从第一传送带402向第二传送带502运行，当底座离开放箔传送台4后，第一传送电机停止运转；当箔卷底座506在第二传送带502上运行，直至箔卷底座506上的第二限位开关505与自动运输车5上的第五限位开关接触，第二传送电机停止动作，下底座结束，完成整改上卷过程。

4.缓冲机构3的运行过程，如图3和图12所示；

4.1放箔机台101正常运行时，第四气缸304不运作，箔片112从第二挤压辊305与第四传动辊306之间经过后，再依次经过第五传动辊307、缓冲移动辊302、第六传动辊308以及第七传动辊309，然后进入下一工序；此时，缓冲移动辊302位于缓冲移动导轨301的顶端，即图2中最左端的位置，确保此时在缓冲机构3上缓存的箔片112量最多；

4.2放箔机台101换卷时：第四气缸304运作，驱动第二挤压辊305向上运动，将箔片112压紧在第二挤压辊305与第四传动辊306之间，箔片112无法传入至缓冲机构3中，同时，缓冲移动电机303反向运转，驱动缓冲移动辊302向右移动，箔片112通过缓冲机构3传入下一工序；缓冲移动电机303的运转速度要保证箔片112传送的速度与生产线的一致；

4.3放箔机台101完成换卷后：第四气缸304停止运作，第二挤压辊305回到原位，缓冲移动电机303正向全速运行，缓冲移动辊302移动到缓冲移动导轨301的最左端后，缓冲移动电机303停止运转，回到正常运行模式。

5.接箔机构2工作过程，如图11至13所示；

5.1吸盘209移动过程：卷有铝箔的放箔辊103完成上卷动作后，启动接箔移动电机211，驱动接箔移动导轨210向放箔机台101方向伸长，直至吸盘209与放箔机台101上放箔辊104上的箔片112接触，吸盘209将箔片112吸住；

5.2吸盘209吸住箔片112移动过程：吸盘209吸住箔片112后，接箔移动电机211反向运转，接箔移动导轨210缩回，当经过第八传动辊109时，启动第五气缸108，缓慢驱动第八传动辊109向下移动，压住箔片112，确保箔片112从接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202之间经过；吸盘209扯住箔片112一起从接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202之间经过后，移动到接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202的一侧，直至完全收回接箔移动导轨210后，接箔移动电机211停止运作，吸盘209松开箔片112，箔片112落入到接箔台固定压接机构202上；

5.3箔片112对接过程：此时两个断开的箔片112相互重叠落在接箔台固定压接机构202上，启动第一气缸203，驱动接箔台下压机构201向下运行，直至与接箔台固定压接机构202紧紧咬合，通过接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202表面的齿状结构，把两个断开的箔片112紧紧压接在一起，挤压一端时间后，第一气缸203停止动作，收回接箔台下压机构201，此时完成箔片112的压接；然后第四气缸304停止运转，收回第二挤压辊305，箔片112正常传入至缓冲机构3。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种化成腐蚀箔全自动放箔机构，包括放箔机台(101)、放箔电机(102)；卷有铝箔的放箔辊(103)安装在放箔机台(101)上，放箔电机(102)与放箔辊(104)连接以驱动放箔辊(104)转动；其特征在于，还包括用于安装放箔辊(104)和用于将放箔辊(104)从放箔机台(101)上拆卸下来的放箔安装机构、用于传送放箔辊(104)的放箔传送台(4)、用于运输卷有铝箔的放箔辊(103)的自动运输车(5)、以及用于放置放箔辊(104)的箔辊放置车(6)；所述的放箔传送台(4)位于放箔机台(101)上放箔辊(104)的下方，所述的放箔安装机构设于放箔机台(101)上，且位于放箔传送台(4)的下方；所述的箔辊放置车(6)位于放箔传送台(4)的一侧，自动运输车(5)位于放箔传送台(4)的另一侧，所述的放箔传送台(4)分别与自动运输车(5)、箔辊放置车(6)通过传送带连接。

2.根据权利要求1所述的化成腐蚀箔全自动放箔机构，其特征在于，所述的放箔安装机构包括上下移动导轨(105)和上下移动电机(106)，所述的上下移动导轨(105)设于放箔机台(101)上，且位于放箔辊(104)的正下方；所述的上下移动电机(106)与上下移动导轨(105)连接，所述的上下移动电机(106)能够驱动上下移动导轨(105)将放箔辊(104)从放箔机台(101)上移动至放箔传送台(4)上，所述的上下移动电机(106)能够驱动上下移动导轨(105)将卷有箔片的放箔辊(104)从放箔传送台(4)上安装至放箔机台(101)上。

3.根据权利要求2所述的化成腐蚀箔全自动放箔机构，其特征在于，所述的放箔机台(101)上还设有用于限制上下移动导轨(105)转移放箔辊(104)移动距离的第一限位开关(107)。

4.根据权利要求1所述的化成腐蚀箔全自动放箔机构，其特征在于，放箔传送台(4)包括安装架(401)、第一传送带(402)、多个第一传动辊(403)、第一传送电机、以及第一位置对准开关(404)和第二位置对准开关(405)，所述的多个第一传动辊(403)依次间隔设置于安装架(401)上，所述的第一传送带(402)依次套设于多个传送带上，所述的第一传送电机与其中一个第一传动辊(403)连接；且所述的第一传送带(402)横向设置；所述的第一位置对准开关(404)设于安装架(401)正对自动运输车(5)的一侧，所述的第二位置对准开关(405)设于安装架(401)正对箔辊放置车(6)的一侧。

5.根据权利要求4所述的化成腐蚀箔全自动放箔机构，其特征在于，所述的自动运输车(5)包括运输车车体(501)、第二传送带(502)、多个第二传动辊(503)、第二传送电机、第三位置对准开关(504)、第二限位开关(505)、以及箔卷底座(506)；所述的多个第二传动辊(503)间隔设于运输车车体(501)上，第二传送带(502)依次套设于多个第二传动辊(503)上，且第二传送带(502)横向设置；所述的第二传送电机与其中一个第二传动辊(503)连接；所述的第三位置对准开关(504)设于运输车车体(501)的两侧，与第一位置对准开关(404)连接，且沿着第二传送带(502)传送方向设置；所述的箔卷底座(506)放置于第二传送带(502)上，所述的第二限位开关(505)设于箔卷底座(506)的两侧，且沿着第二传送带(502)的传送方向设置。

6.根据权利要求5所述的化成腐蚀箔全自动放箔机构，其特征在于，在所述的第一传送带(402)上设有与第二限位开关(505)对应的第三限位开关。

7.根据权利要求5所述的化成腐蚀箔全自动放箔机构，其特征在于，所述的自动运输车(5)上还设有与第二限位开关(505)对应的用于限制箔卷底座(506)位置的第五限位开关。

8.根据权利要求5所述的化成腐蚀箔全自动放箔机构，其特征在于，所述的箔辊放置车(6)包括放置车车体(601)、第三传送带(602)、多个第三传动辊(603)、第三传送电机、第四位置对准开关(604)、箔卷移动导轨(605)、箔卷移动电机(606)以及多个第四限位开关(607)；所述的多个第三传动辊(603)间隔设于放置车车体(601)上，所述的第三传送带(602)依次套设于第三传动辊(603)上，且第三传送带(602)横向设置，所述的第三传送电机与其中一个第三传动辊(603)连接；所述的第四位置对准开关(604)设于放置车车体(601)的一侧，与第二位置对准开关(405)连接；所述的箔卷移动导轨(605)安装于放置车车体(601)上，位于第三传送带(602)上方的一侧，且沿着第三传送的传输方向设置；所述的箔卷移动电机(606)与箔卷移动导轨(605)连接；所述的第四限位开关(607)设有多个，多个第四限位开关(607)沿着第三传送带(602)传输方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的化成腐蚀箔全自动放箔机构，其特征在于，所述的安装架(401)的两侧设有缓冲垫(406)；所述的运输车车体(501)的的两侧设有缓冲垫(406)；所述的放置车车体(601)的两侧设有缓冲垫(406)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的化成腐蚀箔全自动放箔机构，其特征在于，所述的放箔机台(101)上还设有第五气缸(108)，所述的第五气缸(108)的活塞端连接有第八传动辊(109)，且所述的第五气缸(108)设于放箔机台(101)箔片传出的一侧；所述的放箔机台(101)上还设有第六气缸(110)，第六气缸(110)的活塞端连接有挤压旋转辊(111)，所述的第六气缸(110)能够驱动挤压旋转辊(111)挤压放箔机台(101)上卷有铝箔的放箔辊(103)。

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