CN110395403B - 具有用于保护飞机门的保险装置的飞机登机桥 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞机登机桥(1)，其具有用于耦合到飞机上的联接模块(2)，其中，联接模块(2)具有底板装置(3)，该底板装置能以前棱边(4)在飞机门(5)下方的区域中移到飞机机身旁，其中，设有保险装置(6)，该保险装置被设计用于避免底板装置(3)与飞机门(5)碰撞。根据本发明，保险装置(6)借助于至少一个无接触地工作的接近传感器(7)形成，所述至少一个接近传感器被集成在底板装置(3)中。

Description

具有用于保护飞机门的保险装置的飞机登机桥

技术领域

本发明涉及一种飞机登机桥，其具有用于耦合到飞机上的联接模块，其中，联接模块具有底板装置，该底板装置能以前棱边在飞机门下方的区域中移到飞机的机身旁边，其中，设有保险装置，该保险装置被设计为用于避免底板装置与飞机门碰撞。

背景技术

文献DE 10 2014 104 065 B4描述了一种用于布置在飞机登机桥的底板装置上的保险装置。保险装置被放置在底板装置上的一个区域中，如果将飞机登机桥的联接模块引导接近飞机并且飞机门是打开的，那么打开的飞机门就位于该区域上方。在飞机装载时，飞机的机身可能轻微下沉。如果具有底板装置的联接模块直接位于飞机的门洞前，那么打开的门可能在飞机下沉到站立面的高度时与底部装置碰撞。特别可能发生的是，由于在飞机的行走机构/起落架中的粘滑效应而导致飞机机身的突然的下沉运动。

保险装置通常被设计成可移动的并且也被称为接触鞋或保险鞋/安全鞋。其必须被飞机登机桥的操作者在联接模块的底板装置上放置在打开的飞机门下方的区域中。

另一种保险装置由文献DE 201 15 011 U1已知，其同样必须在飞机登机桥的联接模块的底板装置上定位在打开的飞机门下方的需要的位置处。保险装置具有多个开关元件，所述多个开关元件在飞机门与上侧的支撑面接触时被激活。如果附属的开关元件被相应地触发，那么可以通过控制装置这样操控具有相应的提升元件的、与飞机登机桥连接的高度调节装置，即，使得联接模块随着飞机主体的下沉运动而同样下沉。该已经已知的保险装置被高成本地设计为具有多个机械部件并且对于飞机登机桥的操作者来说仅能在一定条件下进行操作。

人们期望的是，特别是在飞机主体由于粘滑效应而突然下沉时，对防止飞机门与底板装置碰撞的保护措施加以简化。为此必须将保险装置设计成，使得飞机登机桥和进而联接模块的竖直的回调(Nachführen)快速进行，这是因为，由于底板装置在飞机门打开时应该与飞机乘客舱的地板基本上高度相同地对齐，在打开的飞机门与底板装置之间不可能存在过大的间距。

发明内容

本发明的目的是，对用于避免打开的飞机门与飞机登机桥上的联接模块的底板装置碰撞的已知的保险装置进行改进。在此，保险装置也应该能够识别飞机主体的突然的下沉运动并且飞机登机桥应该能够利用相应的反应在高度上被回调。此外，保险装置应该被设计成，使得该保险装置对于操作者来说能尽可能容易地操作。

所述目的从根据权利要求1的前序部分所述的飞机登机桥出发和从根据权利要求14的前序部分所述的联接模块出发通过相应特征部分的特征来实现。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。

本发明包含以下技术教导：保险装置借助于至少一个无接触地工作/非接触式作用的接近传感器形成，所述至少一个接近传感器被集成在底板装置中。

本发明的核心思想是避免使用保险鞋或接触鞋形式的可动的保险装置，该保险鞋或接触鞋必须通过飞机登机桥的操作者在联接模块在飞机门洞前对齐之后运动到打开的飞机门下方。这根据本发明由下述方式实现，即，作为保险装置应用无接触地工作的接近传感器，该接近传感器被直接集成在联接模块的底板装置中。保险鞋或接触鞋的手动定位因此被弃用。

惯常地，将联接模块以始终相同的方式向飞机的门洞移动，从而打开的飞机门也原则上被定位在底板装置的相同区域上方。在此也可考虑，必须通过将一个或多个接近传感器布置在联接模块的底板装置中的相应多个位置处，来保护在左侧打开的和在右侧打开的飞机门。

接近传感器在底板装置中的集成在此在本发明的意义上描述了任何形式的、保险装置在底板装置上的固定的布置结构。在此有利的是，接近传感器位于底板装置的可通行的上侧的下方，以便例如不产生不必要的不平部位和/或使保险装置受损的风险减到最小。具有至少一个接近传感器的保险装置但也可以被放在底板装置的上侧上并且固定在那里。

通过用于识别飞机门的接近的接近传感器的无接触的工作方式，实现以下重要优点：接近传感器在较远的距离时就已经能识别飞机门底侧的突然接近，以便相应地快速产生用于飞机登机桥控制装置的信号并且相应地使飞机登机桥的高度水平快速下沉。这种对飞机门相对于底板装置的接近的事先的、提前的识别在触觉地工作的保险装置中——例如利用可动的保险鞋——不能实现，这是因为首先必须使飞机门的底侧与保险鞋接触。飞机机身的快速、突然的下沉运动因此能利用无接触地工作的传感器被明显更有效地识别并且避免了飞机门撞击到飞机登机桥的底板装置的上侧上。

合乎逻辑的是，通过以至少一个接近传感器的形式形成保险装置，避免了触觉地识别飞机门，并且飞机登机桥的操作者无需将可动的部件置于飞机门下方。特别是可以使用下述的接近传感器，利用该接近传感器即便在较大的距离上也可以识别出物体的微小的接近，从而已经可以识别出与底板装置隔开的飞机门的例如0.02m至0.03m的少量的接近。因此，飞机登机桥可以提前地在竖直方向上被回调。然而，飞机登机桥的回调不必强制性地在最小程度的接近的情况下进行。而是，可以基于下述情况进行回调运动：预先规定的限值被超过。该限值可以例如被固定地预先给定。但其也可以紧接在将飞机登机桥相对于飞机定位之后被确定。例如可以将在定位之后利用接近传感器确定的值的高于10％的接近确定为限值。

如果接近传感器允许以时间分辨率的方式测量例如飞机门的接近运动，那么可以附加地检测飞机的下沉运动的动力学。这可以例如用于，在竖直方向上以相应的动力学回调飞机登机桥。也就是说如果利用接近传感器识别出飞机门相对较缓慢地接近，那么这不像在现有技术中那样必然导致飞机登机桥突然下沉。而是可以相应缓慢地回调飞机登机桥，以便一方面将底板装置保持与飞机门隔开安全间距并且另一方面也不会引起不必要的突然的回调运动，这种突然的回调运动可能引起位于飞机登机桥上的乘客的不适感。相反地可以在飞机门突然接近时确保飞机登机桥的相应快速的回调，以便可靠地避免飞机门与底板装置碰撞。同样地，如果传感器除了保险鞋的功能之外还应该承担自动矫平机的功能，那么也可以考虑向上方重新调整飞机登机桥。

根据一个用于集成接近传感器的可能的有利设计方案，该接近传感器可以被布置在底板装置中的在前棱边紧后方的区域中。例如可以设置多个接近传感器，它们成一排并列地位于底板装置中。由多个并排布置的接近传感器形成的排可以例如相对于底板装置的前棱边的走向平行地、间隔开地延伸。特别有利的是，将多个接近传感器成一排地并排布置，这是因为飞机门相对于底板装置的侧面位置不是恒定的并且可以被一次次地改变。联接模块特别不是一直被定位在飞机门洞前的精确相同的位置中，此外，飞机门的确切位置取决于飞机类型。如果多个接近传感器被成一排地并排布置，那么可以确保，一个或一定数量的接近传感器以特别高的可靠性感应到飞机门。为了在飞机门相对于底板装置的位置方面拥有还更大的活动余地，也可以设置多个接近传感器的阵列/矩阵方式的布置结构。

接近传感器的传感器信号可以附加地被测试可信度。如果例如飞机乘客将物体，例如衣服、手提包或类似物移动到接近传感器的传感器区域中，特别是移动到被朝向飞机门洞安放的、并因此朝向底板装置的可通行区域的方向安放的接近传感器的传感器区域中，那么必须避免，由于被接近传感器识别到物体的这种短时间接近而使飞机登机桥下沉。根据本发明，保险装置因此可以具有处理单元，利用该处理单元识别出，被感应到的物体的间距变化是否被预先规定数量的接近传感器同样地识别到了。如果是这种情况，那么可以从一定的可信度推断出，这实际上涉及飞机门的底侧的间距的减小并且不涉及例如被飞机乘客移动到传感器区域中的其它物体。也就是说，在这种情况下才产生用于使飞机登机桥下沉的信号。

例如，接近传感器被设计为电容式的传感器。电容式的传感器基于以下情况，即，识别出环境的电容的变化，这种电容变化例如由于在接近传感器附近的物体的移动而引起。电容式地工作的传感器的优点通过其简单的构造得出。此外可以利用电容式的传感器也在较大的距离上便已识别出物体的运动。在本发明的意义中也可以应用超声波传感器并且其形成至少一个接近传感器，从而也可以使用发出声信号而不发出电磁波的接近传感器。此外，接近传感器还可以被设计为发出雷达信号的雷达传感器。特别可以利用被设计为雷达传感器的接近传感器非常准确地确定间距或间距变化。

另选地或附加地，用于形成保险装置的接近传感器可以被设计为电感式的传感器。电感式的传感器基于环境的电感的变化，从而也可以相应地感测由在电感式的传感器的传感器检测区域中特别是竖直运动的飞机门引起的、变化的电感。

此外存在以下可能性：至少一个接近传感器被设计为光学传感器。例如，接近传感器可以具有光源，该光源与光探测器协同工作。特别有利地可以提出，至少一个接近传感器具有激光射束源/激光辐射源和激光探测器。一般地在此存在以下可能性：这样设计接近传感器，即，该接近传感器被设计用于放射电磁波或超声波信号或雷达信号。在此，电磁波的频率范围在本发明的意义中不被强制性地限制并且可以是任何技术上合理的频率。因此，接近传感器可以例如在可见光的范围内工作，其中也存在以下可能性：接近传感器发射出不可见光、例如在红外线范围内的激光。此外存在以下可能性：接近传感器被设计为雷达并且发射出具有对应的波长范围的雷达波。例如存在以下可能性：为了形成接近传感器，在联接模块的底板装置中集成雷达天线，利用该雷达天线可以识别飞机的打开的飞机门。如果接近传感器被设计为超声波传感器，那么其可以具有和在车辆的泊车辅助装置中一样的类似的天线形式的结构。

底板装置可以具有可通行的上侧，其中，所述至少一个接近传感器被布置在该上侧的下方或以与该上侧表面齐平地结束的方式集成在底板装置中。如已经说明的，还存在以下可能性：在保险装置的集成的意义中也将接近传感器固定在底板装置的上侧，从而该接近传感器从底板装置的上侧中伸出。另外有利地是，可以这样实现至少一个接近传感器的集成，即，在接近传感器上方布置有遮盖元件，其中，遮盖元件被设计为对于电磁波是透明的或能被电磁波透射过，该电磁波特别是包括可见光和/或红外光。例如由玻璃或塑料制成的遮盖元件可以是这样坚固的，即，使得底板装置的如下区域也是可通行的，在该区域下方集成有至少一个接近传感器的形式的保险装置。

在本发明的意义中，以不同方式设计的接近传感器也可以形成保险装置。例如可以将电容式地工作的传感器与电感式地工作的传感器组合在一起。此外存在以下可能性：也可将光学传感器与电容式的和/或电感式的传感器组合在一起。此外可以提出，应用雷达传感器，该雷达传感器用作接近传感器并且被设计为与电容式的传感器、电感式的传感器和/或光学传感器组合在一起。

此外存在以下可能性：与接近传感器在底板装置中的集成相联系地，至少一个信号装置一同被集成在底板装置中，所述至少一个信号装置被设计用于指示保险装置的运行状态。

本发明还涉及一种用于布置在飞机登机桥上的、用于耦合到飞机上的联接模块，所述联接模块具有底板装置，该底板装置能以前棱边在飞机门下方的区域中移动飞机机身旁，其中，设有保险装置，该保险装置被设计用于避免底板装置与飞机门碰撞。根据本发明设有至少一个无接触地工作的接近传感器，其被集成在底板装置中并且形成保险装置。

另外有利的是，所述至少一个接近传感器被设计为电容式地、电感式地或光学地工作的接近传感器，和/或设置为，所述至少一个接近传感器被设计用于放射电磁波。飞机登机桥的其它特征和优点同样适用于根据本发明的联接模块。

附图说明

在下面结合本发明的一个优选实施例的描述根据附图详细示出其它改进本发明的措施。图中示出：

图1示出飞机登机桥的透视图，该飞机登机桥具有前侧的联接模块和联接模块的底板装置，

图2示出具有底板装置和根据本发明设计的保险装置的联接模块的正视图，

图3示出具有根据本发明设计的保险装置的联接模块的透视图，

图4示出在底板装置中的接近传感器的示例性布置结构的细节图，和

图5示出底板装置的示意图，底板装置具有集成在内的接近传感器和信号装置。

附图标记列表：

1 飞机登机桥

2 联接模块

3 底板装置

4 前棱边

5 飞机门

6 保险装置

7 接近传感器

8 可通行的上侧

9 控制装置

10 升降元件

11 遮盖元件

12 信号装置

13 折纹遮篷

14 安装空间

具体实施方式

图1示出具有用于耦合到飞机上的联接模块2的飞机登机桥1的透视图。联接模块2在下侧具有可通行的底板装置3，飞机乘客可以通过该底板装置从飞机登机桥1踏进飞机或通过该底板装置从飞机走到飞机登机桥1中。在前侧在底板装置3上存在有前棱边4，该前棱边例如由弹性伸缩性非常强的/极其弹性屈曲的材料制成，以便避免飞机蒙皮受损。底板装置3被折纹遮篷13覆盖。如果联接模块2被接合到飞机门洞处，那么折纹遮篷13也可以贴靠到飞机机身上，以便实现从飞机登机桥1到飞机中的连贯的盖顶。

本发明涉及一种保险装置6，该保险装置用于，感测飞机的飞机门5的在底板装置3上方的高度，以便避免飞机门5与飞机登机桥1的底板装置3碰撞。根据本发明，保险装置6被设计为无接触地工作，并且保险装置6包括被嵌入底板装置3中的接近传感器。利用下述附图详细显示本发明所涉及的保险装置6。

图2示出联接模块2的正视图，联接模块具有在下侧布置的、可通行的底板装置3。部分示出的飞机门5伸入联接模块2的开口区域中，该飞机门由于打开状态位于底板装置3上方一段距离处。

飞机门5沿竖直方向与底板装置3的可通行的上侧8具有一定间距。如果飞机下沉并且因此飞机门5也下沉，那么飞机门5的下侧可能与底板装置3的上侧8碰撞。为了避免这种碰撞，接近传感器7用于提前识别底板装置3到飞机门5的竖直间距的减小，该接近传感器形成用于避免碰撞的保险装置6。接近传感器7被设计为无接触地工作的传感器。如果相对于底板固定的接近传感器7和因此底板装置3到飞机门5的间距减小，那么可以向控制装置9传输信号，该控制装置与飞机登机桥1的高度调节装置的升降元件10协同工作。升降元件10随后被这样操控，即，使得在飞机门5下沉时，飞机登机桥1和联接模块2一起同样下沉，以便重新形成在底板装置3和飞机门5之间的必要的间距。

在图2中示出多个接近传感器7的形式的保险装置6，这些接近传感器例如成一排布置地被集成在底板装置3中。在此，接近传感器7位于底板装置3的可通行的上侧8的下方。然而在本发明的范围内，接近传感器7也可以被固定布置在底板装置3的上侧8中或上侧8上方。

图3在透视图中示出位于联接模块2的底板装置3中的接近传感器7。该视图示出，接近传感器示例性地并排布置成一排。在此，接近传感器7优选地仅和底板装置3的前棱边4隔开少量间距，从而在联接模块2贴靠到了飞机上时，以未详细示出的方式使飞机的打开的飞机门安全地布置在接近传感器7的上方。

图4示出接近传感器7在集成布置在底板装置3中时的细节图。接近传感器7在此位于底板装置3的可通行的上侧8的下方并且邻接于前棱边4，底板装置3以该前棱边运动抵靠到飞机的蒙皮上。接近传感器7示例性地显示为具有光辐射，这清楚地表明，接近传感器7的用于检测飞机门5的识别区域位于接近传感器7上方。接近传感器7也可以被设计为电容式地或电感式地工作的传感器，其中也可以应用声学的或光学的传感器。接近传感器特别可以具有激光射束源和激光探测器。也可以设想，接近传感器7被设计为雷达天线。原则上可以这样描述接近传感器7，即，该接近传感器被设计为用于发射声信号或电磁波，从而在物体间距在接近传感器7的检测区域中发生变化时可以识别出这种变化。

图5示出接近传感器7在底板装置3中的布置结构的改进的设计方案。底板装置3具有用于将接近传感器7布置在底板装置3的可通行的表面8下方的安装空间，其中，还将信号装置12与接近传感器7一同集成在底板装置3中。如果具有接近传感器7的保险装置6被激活，那么信号装置12同时可以被激活。信号装置12可以例如发射出对于飞机登机桥的操作者可见的光，例如以蓝色光的形式。由此，飞机登机桥的操作者从保险装置6获得如下反馈，即，该保险装置被激活并且进行对联接模块的底板装置3与打开的飞机门之间的间距的监控。该视图还示出一个设计方案，其中用于接纳保险装置6的接近传感器7和用于接纳信号装置12的安装空间14形成在前侧并且邻接于底板装置3的前棱边4。

为了向上方封闭安装空间14，如在图5中所示，设有遮盖元件11，该遮盖元件与底板装置3的表面8表面齐平地封闭安装空间14。遮盖元件11在此是透明的，从而由信号装置12发射出的光仍能可靠地被飞机登机桥的操作者看见。同时，遮盖元件11被构造为，利用接近传感器7还能可靠地识别出飞机门的接近。

本发明的实施方案不限于前述的优选实施例，而是可以设想多个变型，这些变型可以使用哪怕是在原理上与所提出的技术方案不同的类型的实施方案。所有从权利要求、说明书或附图中得出的特征和/或优点(连同结构方面的细节或空间方面的布置在内)，可以既本身又在多种不同组合中对于本发明是重要的。

Claims (14)

1.一种飞机登机桥（1）的用于耦合到飞机上的联接模块（2），其中，联接模块（2）具有底板装置（3），该底板装置能以前棱边（4）在打开的飞机门（5）下方的区域中移到飞机机身旁，底板装置（3）具有可通行的上侧（8），其中，设有保险装置（6），该保险装置被设计用于避免底板装置（3）与打开的飞机门（5）碰撞，

其特征在于，

保险装置（6）借助于至少一个无接触地工作的接近传感器（7）形成，所述至少一个接近传感器用于识别底板装置（3）到打开的飞机门（5）的竖直间距的减小，所述至少一个接近传感器在底板装置（3）的可通行的上侧的下方被直接布置在底板装置（3）中，使得接近传感器（7）的用于检测飞机门（5）的识别区域位于接近传感器（7）上方。

2.根据权利要求1所述的联接模块（2），其特征在于，接近传感器（7）被设计为用于，以时间分辨的方式检测飞机门（5）的接近。

3.根据权利要求1或2所述的联接模块（2），其特征在于，接近传感器（7）被布置在底板装置（3）中的邻接于前棱边（4）的区域中。

4.根据权利要求1或2所述的联接模块（2），其特征在于，多个接近传感器（7）成一排并列地或以阵列方式布置在底板装置（3）中。

5.根据权利要求1或2所述的联接模块（2），其特征在于，保险装置（6）包括多个接近传感器（7）并具有处理单元，以用于识别，是否有预定数量的接近传感器（7）感测到飞机门（5）的接近。

6.根据权利要求1或2所述的联接模块（2），其特征在于，所述至少一个接近传感器（7）被设计为电容式的传感器。

7.根据权利要求1或2所述的联接模块（2），其特征在于，所述至少一个接近传感器（7）被设计为电感式的传感器。

8.根据权利要求1或2所述的联接模块（2），其特征在于，所述至少一个接近传感器（7）被设计为光学传感器。

9.根据权利要求8所述的联接模块（2），其特征在于，所述至少一个接近传感器（7）具有激光射束源和激光探测器。

10.根据权利要求1或2所述的联接模块（2），其特征在于，所述至少一个接近传感器（7）被设计用于发射电磁波或超声波信号。

11.根据权利要求10所述的联接模块（2），其特征在于，所述至少一个接近传感器（7）被设计用于发射雷达信号。

12.根据权利要求1或2所述的联接模块（2），其特征在于，所述至少一个接近传感器（7）利用遮盖元件（11）在上侧被遮盖，其中，遮盖元件（11）被设计为对于电磁波是透明的，该电磁波包括可见光、红外光和/或激光辐射。

13.根据权利要求1或2所述的联接模块（2），其特征在于，与接近传感器（7）在底板装置（3）中的集成相联系地，至少一个信号装置（12）被一同集成在底板装置（3）中，所述至少一个信号装置被设计用于指示保险装置（6）的运行状态。

14.一种飞机登机桥（1），其具有根据权利要求1至13中任一项所述的联接模块（2）。

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