KR20150011038A - Ｌｉｇｈｔ Ｓｅｎｓｉｎｇ에 의한 도어 모듈 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치는 스마트키 차량에서 운전자가 양손에 짐을 들고 차량 측방으로 접근하면 Welcome Searching에 의한 포브인증이 완료된 후 차량의 문을 열고 싶다는 사용자의 행동을 센서가 인식하여 자동으로 파워 슬라이딩 도어(PSD: Power Sliding Door)를 오픈 하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 따르면, 사용자의 차량 도어를 열고자 하는 의지의 표현으로 LIGHT SENSOR를 활용하기 때문에 그 사용 방법에 있어서 선행 제안 및 경쟁사 기술과 비교할 경우 방향성까지 파악하여 DOOR의 CLOSE까지 가능하게 할 수 있는 효과가 있고, 특히 WELCOME SEARCHING기능을 활용하므로 사용자(포브)의 위치(좌/우)까지 파악할 수 있어서 인식률을 높이고 오동작을 방지할 수 있는 이점이 있으며, 또한, 종래의 기술은 운전자가 두 손으로 짐을 들고 차량으로 접근 및 싣고자 할 경우 도어 오픈 스위치를 눌러야 하기 때문에 짐을 다른 곳에 잠시 두는 수고를 해야하지만 본 발명은 짐을 다른 곳에 둘 필요 없이 한 번의 동작으로 차량의 문을 열 수 있게 하는 편리를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

Ｌｉｇｈｔ Ｓｅｎｓｉｎｇ에 의한 도어 모듈 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for Controlling Door Module by Light Sensing}
본 발명은 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치 및 방법 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자의 행동을 감지하여 자동으로 차량 문을 개방하거나 트렁크를 개방하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래에는 스마트(SMART) ECU가 사용자에 의해 휴대된 전자 키의 ID를 인증하고, 사용자가 접근하고 있는 차량 도어의 도어 락을 언락 스탠바이 모드에 설정하면, 레이저 송수신기는 설정된 언락 스탠바이 모드에 근거하여 레이저빔을 발사하였다.
이때 사용자의 발 등 신체의 일부가 레이저빔의 조사 범위에 위치되면, 반사 레이저빔의 수광량이 변화하므로, 스마트(SMART) ECU는 이 변화에 근거하여 도어 락을 해제하고, 차량 도어 래치가 해제되면 차량 도어는 오픈 되었다.
스마트 엔트리 시스템의 일부인 전자 키를 휴대한 사용자가 차량의 무선주파수 도달 범위에 위치하면, 전자 키는 응답신호를 반송한다.
이 응답 신호를 수신한 차량은 수신된 응답 신호에 포함된 ID 코드에 근거하여 사용자에 의해 휴대된 전자 키가 등록된 전자 키인지 여부를 판단한다.
레이저빔의 송수신기에 의해 사용자의 발 등 신체의 일부로부터 수신되는 반사 레이저빔은 변화(감소 등)하기 때문에, 반사 레이저빔의 변화 정보를 토대로 차량 도어 열기 명령을 출력할 수 있고, 이러한 명령에 따라 차량 뒤쪽 도어의 래치가 해제된다.
전술한 바와 같이 종래에는 단순히 차량 근처의 전자 키를 감지하는 것이므로, 이러한 단순 감지 정보를 토대로 사용자의 접근방향을 판단할 수 없다는 문제점이 있다. 즉 사용자가 차량 좌측으로 접근하는 경우 차량 우측의 레이저빔 송수신기는 동작하면 안된다.
또한, 종래에는 단순히 레이저빔의 수신량의 변화만으로 신체의 접근을 판단하므로 오동작할 가능성이 매우 크다. 예컨대, 공이나 동물(쥐, 고양이, 개)이 차량 밑을 지나다니는 경우 사용자 접근으로 오인식할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 스마트키 차량에서 운전자가 양손에 짐을 들고 차량 측방으로 접근하면 Welcome Searching에 의한 포브인증이 완료된 후 차량의 문을 열고 싶다는 사용자의 행동을 센서가 인식하여 자동으로 파워 슬라이딩 도어(PSD: Power Sliding Door)를 오픈 하는 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치는 차량의 좌측 및 우측에 장착된 복수의 센서모듈; Door LF ANTENNA를 통해 사용자의 접근을 감지하는 Welcome Searching부; 및 Welcome Searching부의 감지결과에 따라 사용자의 접근 방향을 판단하고, 판단결과를 토대로 사용자가 접근하는 방향에 설치되어 있는 센서 모듈을 wake-up하는 SMK ECU를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 방법은차량 도어 상태가 클로즈인 경우 Welcome Searching기능을 수행하여 차량의 양쪽 도어에 장착된 LF ANTENNA를 통해 포브를 소지한 차량 사용자의 접근을 감지하는 단계; 상기 포브가 감지되면 감지된 포브가 차량의 어느 방향에 위치하는지 여부를 확인하는 단계; 확인결과, 포브가 차량의 좌측 방향에 위치할 경우, 차량의 좌측에 장착된 센서를 wake-up시키고, 차량의 우측에 장착된 센서를 sleep시키는 단계; 및 차량의 좌측에 장착된 센서를 통해 포브를 소지한 사용자의 발 동작이 좌에서 우로 동작하는지 여부를 감지하고, 감지결과, 사용자의 발 동작이 좌에서 우로 동작한 경우이면, 좌측 PDS를 오픈시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 사용자의 차량 도어를 열고자 하는 의지의 표현으로 LIGHT SENSOR를 활용하기 때문에 그 사용 방법에 있어서 선행 제안 및 경쟁사 기술과 비교할 경우 방향성까지 파악하여 DOOR의 CLOSE까지 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.
특히 WELCOME SEARCHING기능을 활용하므로 사용자(포브)의 위치(좌/우)까지 파악할 수 있어서 인식률을 높이고 오동작을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 종래의 기술은 운전자가 두 손으로 짐을 들고 차량으로 접근 및 싣고자 할 경우 도어 오픈 스위치를 눌러야 하기 때문에 짐을 다른 곳에 잠시 두는 수고를 해야하지만 본 발명은 짐을 다른 곳에 둘 필요 없이 한 번의 동작으로 차량의 문을 열 수 있게 하는 편리를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 도어 모듈 제어 장치를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 도어 오픈 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 9는 본 발명의 도어 클로즈 방법을 설명하기 위한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
승합차는 일반 차량에 비해 짐을 싣고 내리는 경우가 많고, 대부분 파워 슬라이딩 도어(PSD : Power Sliding Door)가 적용된다.
본 발명은 양쪽 도어 핸들에 LF ANTENNA가 장착되어 Welcome Searching 기능으로 사용자(포브)의 접근을 수시로 감지하고, 예컨대 두 손 가득 짐을 들고 사용자가 차량 측방으로 접근하여 포브 인증을 완료한 후 간단한 신체(발 등) 동작을 통해 PSD를 열고자하는 의지를 표현할 경우, 본 발명은 자동으로 도어를 오픈 하며, 센서의 특성을 이용하여 차량에서 사용자가 짐을 가지고 내리는 경우 자동으로 도어를 클로즈하는 것이다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도이고, 도 2 내지 도 7은 본 발명의 도어 모듈 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치는 SMK ECU(110), Welcome Searching부(120), Hands-free PSD ECU(130), 센서모듈(140) 및 Power Sliding Door(PSD, 150)를 포함한다.
Welcome Searching부(120)는 차량의 양쪽 도어에 장착된 LF ANTENNA를 통해 포브를 소지한 차량 사용자의 접근을 감지한다.
예컨대, SMK ECU(110)는 시동이 켜지고 포브로부터 도어 락(Door Lock)신호를 수신하면, Welcome Searching부(120)를 구동시키며, SMK ECU(110)에 의해 구동된 Welcome Searching부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 최초 4일은 200ms 당 1회의 비율로 polling(Fob Searching)을 수행하고, 5일 ~ 10일 사이에는 800ms 당 1회의 비율로 polling(Fob Searching)을 수행하며, 그 이후에는 수행하지 않는다.
여기서 5일, 10일을 기준으로 polling 주기가 달라지는 까닭은 polling을 통한 암전류의 소비를 최소한으로 하기 위함이다.
SMK ECU(110)는 Welcome searching부(120)를 통해 사용자(Fob)인증을 수행한다.
SMK ECU(110)는 1단계로 양쪽 Door LF ANTENNA에서 Welcome Searching 기능을 수행한다.
예컨대, Welcome Searching부(120)는 SMK ECU(110)에 의해 구동되어 Door LF ANTENNA를 통해 포브를 소지한 차량 사용자의 접근을 감지한다.
Welcome Searching부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, Door LF ANTENNA를 기준으로 최대 2m 이내의 포브을 감지하는 것이기 때문에 2m 이내로 접근하는 사용자를 감지할 수 있다.(존재 확인)
SMK ECU(110)는 2단계로 두 개의 Door LF ANTENNA로 포브를 소지한 차량 사용자의 접근을 감지하기 때문에 사용자가 좌측 방향으로 접근하는지 또는 우측 방향으로 접근하는지를 판단할 수 있고, 판단결과를 토대로 사용자가 접근하는 방향에 설치되어 있는 센서 모듈(140)을 wake-up할 수 있다.
한편, 종래 hands-free Tailgate System에서는 주로 정전용량센서를 사용하지만 RF 센서, 초음파 센서 등과 같은 모든 종류의 근접(Proximity) 센서를 권리 범위로 갖으며, 본 발명도 마찬가지로 근접 센서의 사용을 권리 범위로 가지되 신체 움직임의 방향성을 감지할 수 있는 센서의 사용을 권장하며, 본 발명에서는 Light Sensor를 일 실시예로 설명한다.
예컨대, 센서 모듈(140)은 도 4에 도시된 바와 같이, Light Sensor일 수 있고, Channel A와 B는 Photodiode이며, Drive A와 B는 LED이고, LED/Photodiode가 2쌍이므로 구성되며, 이처럼 LED/Photodiode가 2쌍으로 구성되어서 SMK ECU(110)는감지 순서에 따라 방향성을 파악할 수 있다.
1.LED emits short pulse train
=> LED는 단파의 빛을 지속적으로 방사한다.
2.Photodiode detects reflected light
=> 사람의 신체에 의해 반사/굴절되어 돌아온 빛을 수광소자가 감지한다.
이하 PHOTODIODE의 원리를 설명한다.
PHOTODIODE는 광신호를 전기신호로 변환하는 수광소자로서, 도 5에 도시된 바와 같이 PN접합의 중간에 캐리어가 적어 저항이 큰 진성반도체의 층(i층)이 설치된 구조이고, 사용시 역바이어스 전압을 걸어 i층을 캐리어 공핍층으로 하며, 내부 전기장을 만들고, P층에는 창문이 설치되어 있으며, 입사한 빛은 P층을 통과하여 i층으로 들어가고, 그 에너지를 흡수하여 전기장에 따라 정공과 전자가 생긴다.
이들 캐리어는 전기장에 따라 음극과 양극을 향하여 이동하고 외부에 전류가 방출된다.
즉, 빛의 반사/굴절에 따라 최종적으로 방출되는 전류의 양이 달라져 접근 정도를 판단할 수 있도록 한다.
한편, GUI를 통해 확인된 센서 감지 결과에 따른 PSD 동작은 도 6에 도시된 바와 같다.
1."좌-->우", "우-->좌"의 방향성(DIRECTION)을 판단하기 위해 최소 2쌍의 LED/Photodiode가 필요하다.
2.LED 근접(Proximity)판단은 최대 x=30cm까지 가능하며, 그 이하의 값을 튜닝 가능하다.
3.두 개 LED로부터 방향성을 판단하기 위해서는 각 LED 고유의 영역이 필요 때문에 최소 10cm이격이 필요하며, 최적의 인식률을 위한 튜닝이 필요하다.
SMK ECU(110)는 사용자의 발이 "좌->우" 방향으로 움직이는 것이 감지되면, 차량 좌측 도어가 오픈되도록 하고, 사용자의 발이 "우-->좌" 방향으로 움직이는 것이 감지되면, 차량 좌측 도어가 클로즈되도록 하며, 사용자의 발이 "우-->좌" 방향으로 움직이는 것이 감지되면, 차량 우측 도어가 오픈되도록 하고, 사용자의 발이 "좌-->우" 방향으로 움직이는 것이 감지되면, 차량 우측 도어가 클로우즈되도록 한다.
두 개의 LED로부터 방향성을 판단하기 위해서는 각 LED 고유의 영역이 필요하므로, 최소 두 쌍의 LED/Photodiode의 10cm 이상의 이격이 필요하다.
물론 두 쌍의 LDE/Photodiode라도 1 Package안에 설계 가능하다.
얼마의 거리에서 사람의 발동작에 대한 센서 인식 정도가 높은가를 판단하기 위해서는 실제 차량에 장착 후 튜닝/검증이 필요하다.
차량마다 차체의 높이/도어의 너비가 다르기 때문에 튜닝은 필수 과정이라 할 수 있다.
SMK ECU(110)에서의 판단알고리즘은 도 7에 도시된 바와 같다.
1. 두 개의 LED는 각각 따로 발의 움직임을 감지한다.
2. 영역①안에서 먼저 감지된 발의 움직임은 좌측에서 발의 움직임이 시작되었음을 의미한다. 단, 근접이라고 판단할 만큼의 기준 거리 안에 들어와야 한다.
3. 영역②안에서 뒤에 감지된 발의 움직임은 우측으로 발이 이동했음을 의미한다. 역시 근접이라고 판단될 만큼의 기준 거리 안에 들어와야 한다.
4. 두 LED에서 모두 근접을 감지했다면, SMK ECU(110)는 각각에서 감지된 시간 차이가 적정한지 판단한다.
사람의 발이 좌에서 우로 움직이기 위한 최소한의 시간(α)과 최대한의 시간(β) 사이에 있는지 판단한다.
전술한 바를 문을 닫기 위한 경우에 적용하여 설명한다.
문을 닫기 위한 경우, 즉 차 안에서 무거운 짐을 들고 내리는 경우,
1. 사용자가 차 안에서 손으로 Sliding Door를 열고,(Door Open 이벤트 발생시 자동 포브 Searching)
2. 두 손 가득 짐을 들고 내리면, Sliding Door를 손으로 닫을 수 없다.
3.이 경우는 이미 포브 인증이 된 경우이므로, 하차 한 문에 장착되어 있는 LED/Photodiode는 동작하고 있다.
(클로즈의 경우도 밖에서 발동작을 하기 때문에 추가 LED/Photodiode가 필요 없으며, 오픈시 사용했던 LED/Photodiode를 그대로 사용할 수 있다.)
4.클로즈이기 때문에(차량 좌측 Sliding Door 기준) "우-->좌"로 사용자의 발이 움직이는 것이 감지되면,
5. 차량 Sliding Door가 사용자의 의지를 판단하여 자동으로 닫히게 된다.
6. 사용자(포브)가 차량으로부터 일정거리 이상 벗어나면 차량 도어는 모두 자동 락된다.
적용 범위를 확장하면, 하기와 같다.
일반적으로 PSD(Power Sliding Door)는 승합차량의 좌/우측에 존재한다.
상기 알고리즘의 경우 방향성을 판단하기 때문에 PSD에 적용이 용이한 것이 사실이지만 동작의 방향성만 미리 정한다면 차량 후방에도 적용 가능하다.
우선 Welcome Searching부(120)의 동작을 수행할 수 있게 하는 LF ANTENNA는 범퍼에도 존재하므로, 차량 후방으로 접근하는 사용자(포브)는 이를 이용해 감지할 수 있다.
이 경우, 차량 범퍼에 장착되어 있는 LED/Photodiode set만 Wake-up하여 동작을 시작한다.
발의 움직임에 따른 트렁크 동작을 하기와 같이 사전 정의하면,
1) "좌-->우" 방향으로 감지되면 :트렁크 오픈
2) "우-->좌" 방향으로 감지되면 :트렁크 클로즈
위와 동일한 알고리즘으로 트렁크 오픈 및 클로즈 명령이 가능하다.
이상, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 방법을 설명한다. 도 8은 본 발명의 도어 오픈 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 9는 본 발명의 도어 클로즈 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저 본 발명의 도어 오픈 방법을 설명하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 차량 도어가 닫혀있는 경우, Welcome Searching기능을 수행하여 차량의 양쪽 도어에 장착된 LF ANTENNA를 통해 포브를 소지한 차량 사용자의 접근을 감지한다(S800).
감지된 정보를 통해 포브의 존재 여부를 확인하고(S801), 확인결과, 포브가 존재할 경우, 포브가 차량의 좌측 방향에 위치하는지 여부를 확인한다(S802).
확인결과, 포브가 차량의 좌측 방향에 위치할 경우, 차량의 좌측에 장착된 센서를 wake-up시키고, 차량의 우측에 장착된 센서를 sleep시킨다(S803).
차량의 좌측에 장착된 센서를 통해 포브를 소지한 사용자의 발 동작이 좌에서 우로 동작하는지 여부를 감지하고(S804), 감지결과, 사용자의 발 동작이 좌에서 우로 동작한 경우이면, 좌측 PDS를 오픈시킨다(S805).
그러나, 단계(S802) 확인결과, 포브가 차량의 좌측 방향에 위치하지 않을 경우, 포브가 차량의 우측 방향에 위치하는지 여부를 확인한다(S806).
확인결과, 포브가 차량의 우측 방향에 위치할 경우, 차량의 우측에 장착된 센서를 wake-up시키고, 차량의 좌측에 장착된 센서를 sleep시킨다(S807).
차량의 우측에 장착된 센서를 통해 포브를 소지한 사용자의 발 동작이 우에서 좌로 동작하는지 여부를 감지하고(S808), 감지결과, 사용자의 발 동작이 우에서 좌로 동작한 경우이면, 우측 PSD를 오픈시킨다(S809).
이상 본 발명의 도어 오픈 방법을 설명하였고, 이하에서는 본 발명의 도어 클로즈 방법을 설명한다.
본 발명의 도어 클로즈 방법은 도 9에 도시된 바와 같이, 차량 도어가 열려있는 경우, Welcome Searching기능을 수행하여 차량의 양쪽 도어에 장착된 LF ANTENNA를 통해 포브를 소지한 차량 사용자의 접근을 감지한다(S900).
감지된 정보를 통해 포브의 존재 여부를 확인하고(S901), 확인결과, 포브가 존재할 경우, 포브가 차량의 좌측 방향에 위치하는지 여부를 확인한다(S902).
확인결과, 포브가 차량의 좌측 방향에 위치할 경우, 차량의 좌측에 장착된 센서를 wake-up시키고, 차량의 우측에 장착된 센서를 sleep시킨다(S903).
차량의 좌측에 장착된 센서를 통해 포브를 소지한 사용자의 발 동작이 우에서 좌로 동작하는지 여부를 감지하고(S904), 감지결과, 사용자의 발 동작이 우에서 좌로 동작한 경우이면, 좌측 도어를 클로즈시킨다(S905).
그러나, 단계(S902) 확인결과, 포브가 차량의 좌측 방향에 위치하지 않을 경우, 포브가 차량의 우측 방향에 위치하는지 여부를 확인한다(S906).
확인결과, 포브가 차량의 우측 방향에 위치할 경우, 차량의 우측에 장착된 센서를 wake-up시키고, 차량의 좌측에 장착된 센서를 sleep시킨다(S907).
차량의 우측에 장착된 센서를 통해 포브를 소지한 사용자의 발 동작이 좌에서 우로 동작하는지 여부를 감지하고(S908), 감지결과, 사용자의 발 동작이 좌에서 우로 동작한 경우이면, 우측 도어를 클로즈시킨다(S909).
종래에는 단순히 차량 근처의 전자 키를 감지하므로, 사용자의 접근 방향을 판단할 수 없다. 사용자가 차량 좌측으로 접근하는 경우 차량 우측의 레이저빔 송수신기는 동작하면 안된다.
-->차량에 장착된 수 개의 안테나가 포브의 위치까지 파악이 가능하므로 사용자의 접근방향 판단 가능 사용자(포브) 좌측 접근시 좌측 송수신기만 동작/우측 접근시 우측 송수신기만 동작하므로, 상황에 맞는 좌/우측 송수신기의 동작이 가능하다. 단순히 레이저빔의 수신량의 변화만으로 신체의 접근을 판단할 경우 오동작의 가능성이 너무 크다. 공이나 동물(쥐, 고양이, 개 등)이 차량 밑을 지나다니는 경우 사용자 접근으로 오인식할 가능성이 크다. 본 발명은 두 개의 LED/Photodiode set를 이용하여 발의 움직임 방향까지 판단이 가능하여 해당 상황에 따라 약속된 방향으로 움직이는 신체에만 동작한다.
이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : SMK ECU 120 : Welcome Searching부
130 : Hands-free PSD ECU 140 : 센서 모듈
150 : Power Sliding Door

Claims (7)

  1. 차량의 좌측 및 우측에 장착된 복수의 센서모듈;
    Door LF ANTENNA를 통해 사용자의 접근을 감지하는 Welcome Searching부; 및
    Welcome Searching부의 감지결과에 따라 사용자의 접근 방향을 판단하고, 판단결과를 토대로 사용자가 접근하는 방향에 설치되어 있는 센서 모듈을 wake-up하는 SMK ECU
    를 포함하는 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 각 센서 모듈은,
    Light Sensor이고, 2개의 Photodiode와 2개의 LED가 각각 쌍을 이뤄 구성되며, 사용자의 동작에 대한 감지 순서에 따라 방향성을 파악할 수 있도록 하는 것
    인 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 SMK ECU는 도어 클로즈 상태에서 사용자의 발의 움직임이 "좌->우" 방향으로 감지되면, 차량 좌측 도어가 오픈되도록 하고, "우-->좌" 방향으로 감지되면, 차량 우측 도어가 오픈되도록 하고, 도어 오픈 상태에서 "우-->좌" 방향으로 감지되면, 차량 좌측 도어가 클로즈되도록 하며, "좌-->우" 방향으로 감지되면, 차량 우측 도어가 클로우즈되도록 하는 것
    Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 장치.
  4. 차량 도어 상태가 클로즈인 경우 Welcome Searching기능을 수행하여 차량의 양쪽 도어에 장착된 LF ANTENNA를 통해 포브를 소지한 차량 사용자의 접근을 감지하는 단계;
    상기 포브가 감지되면 감지된 포브가 차량의 어느 방향에 위치하는지 여부를 확인하는 단계;
    확인결과, 포브가 차량의 좌측 방향에 위치할 경우, 차량의 좌측에 장착된 센서를 wake-up시키고, 차량의 우측에 장착된 센서를 sleep시키는 단계; 및
    차량의 좌측에 장착된 센서를 통해 포브를 소지한 사용자의 발 동작이 좌에서 우로 동작하는지 여부를 감지하고, 감지결과, 사용자의 발 동작이 좌에서 우로 동작한 경우이면, 좌측 PDS를 오픈시키는 단계
    를 포함하는 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 확인결과, 포브가 차량의 좌측 방향에 위치하지 않을 경우, 차량의 우측에 장착된 센서를 wake-up시키고, 차량의 좌측에 장착된 센서를 sleep시키는 단계; 및
    차량의 우측에 장착된 센서를 통해 포브를 소지한 사용자의 발 동작이 우에서 좌로 동작하는지 여부를 감지하고, 감지결과, 사용자의 발 동작이 우에서 좌로 동작한 경우이면, 우측 PSD를 오픈시키는 단계
    를 더 포함하는 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 차량 도어 상태가 한 개라도 오픈되어 있는 경우, Welcome Searching기능을 수행하여 차량의 양쪽 도어에 장착된 LF ANTENNA를 통해 상기 포브를 소지한 차량 사용자의 접근을 감지하는 단계;
    상기 포브가 감지되면 감지된 포브가 차량의 어느 방향에 위치하는지 여부를 확인하는 단계;
    확인결과, 상기 포브가 차량의 좌측 방향에 위치할 경우, 차량의 좌측에 장착된 센서를 wake-up시키고, 차량의 우측에 장착된 센서를 sleep시키는 단계; 및
    차량의 좌측에 장착된 센서를 통해 포브를 소지한 사용자의 발 동작이 우에서 좌로 동작하는지 여부를 감지하고, 감지결과, 사용자의 발 동작이 우에서 좌로 동작한 경우이면, 좌측 PDS를 클로즈시키는 단계
    를 더 포함하는 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 확인결과, 포브가 차량의 좌측 방향에 위치하지 않을 경우, 차량의 우측에 장착된 센서를 wake-up시키고, 차량의 좌측에 장착된 센서를 sleep시키는 단계; 및
    차량의 우측에 장착된 센서를 통해 포브를 소지한 사용자의 발 동작이 좌에서 우로 동작하는지 여부를 감지하고, 감지결과, 사용자의 발 동작이 좌에서 우로 동작한 경우이면, 우측 PSD를 클로즈시키는 단계
    를 더 포함하는 Light Sensing에 의한 도어 모듈 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109606313A (zh) * 2018-11-07 2019-04-12 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种具有灯光提示功能的脚踢式感应尾门及其控制方法
CN110406497A (zh) * 2016-02-17 2019-11-05 福特全球技术公司 使用与用户相关的音频或视频数据打开车辆进入点的方法和系统

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