CN110394376A - 收线盘自动入线系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种收线盘自动入线系统，设置于收线盘与钢棒输送线之间，包括机架、导向辊、压辊、升降气缸和控制器，机架沿钢棒输送线的钢棒送出方向设置，导向辊和升降气缸固定在机架上，导向辊位于钢棒输送线的前端且靠近钢棒的出口设置，升降气缸接近收线盘设置，压辊固定在升降气缸的升降臂的下方，控制器与升降气缸电连接用于控制压辊的升降，压辊与导向辊轴线平行地固定在机架上，其中，从钢棒输送线送出的钢棒经导向辊正向导正后送至压辊的下方，升降气缸动作驱动压辊下降接触钢棒使得钢棒下压后进入收线盘。本发明能够对钢棒进行自动压线送料，降低收线工在工作过程中的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及钢棒生产制造技术领域，特别是涉及一种收线盘自动入线系统。
背景技术
PC钢棒生产线中需要对生产处的PC钢棒进行收线，是将PC钢棒送至收线盘上进行集中盘绕，收线工在收线操作的时候，第一步需要由人去用手抓住钢棒的端头部，把钢棒头按入收线盘中。在这个过程中，由于生产线的速度非常快，最快速度是钢棒运行速度为120米/分，所以一旦收线工没来的及抓住钢棒头，或者在抓钢棒头时候有失误的话，极有可能造成钢棒戳到收线工的胸口，造成非常严重的工伤事故。
发明内容
本发明的目的是要提供一种收线盘自动入线系统，能够对钢棒进行自动压线送料，降低收线工在工作过程中的安全隐患。
特别地，本发明还提供了一种收线盘自动入线系统，设置于收线盘与钢棒输送线之间，包括机架、导向辊、压辊、升降气缸和控制器，所述机架沿所述钢棒输送线的钢棒送出方向设置，所述导向辊和所述升降气缸固定在所述机架上，所述导向辊位于所述钢棒输送线的前端且靠近钢棒的出口设置，所述升降气缸接近收线盘设置，所述压辊固定在所述升降气缸的升降臂的下方，所述控制器与所述升降气缸电连接用于控制所述压辊的升降，所述压辊与所述导向辊轴线平行地固定在所述机架上，其中，从所述钢棒输送线送出的钢棒经所述导向辊正向导正后送至所述压辊的下方，所述升降气缸动作驱动所述压辊下降接触所述钢棒使得钢棒下压后进入所述收线盘。
对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
进一步地，在升降气缸的初始状态下，所述压辊的底部切线高度高于所述导向辊的底部切线所在高度，且两切线的高度差大于所述钢棒的直径。
进一步地，所述控制器为红外感应控制器，所述红外感应控制器设置于所述机架的出口段，所述红外传感器的感应端指向所述钢棒送出位置，所述红外感应控制器的输出控制端与所述升降气缸相连，用于检测钢棒送出后控制所述升降气缸动作。
更进一步地，所述压辊的中部沿其周面开设有环状凹槽，环状凹槽的直径不小于所述钢棒的直径。
进一步地，还包括连接块，所述升降气缸固定在所述连接块，在所述机架上相对地设置有竖直滑槽，所述连接块的两端具有与所述竖直滑槽滑动配合的限位条，在连接块上设置有用于固定连接块与机架的锁死装置。
更进一步地，所述锁死装置包括定位柱，所述定位柱的一端固定连接在所述连接块的上部，另一端穿过所述机架的顶部板，所述定位柱的上部设置有螺纹，所述定位柱与所述顶部板间螺纹配合，在所述定位柱与所述顶部板相接的位置还设置有紧固螺栓。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的收线盘自动入线系统，能够通过对钢棒端头的自动监测，从而通过升降气缸控制压辊下压将钢棒压低从而送至收线盘中进行盘绕，从而实现对于钢棒的自动监测以及自动入线，无需工人去抓取钢棒端头，如此能够有效提高工人的工作安全性，且有助于更快地实现钢棒产线的自动化。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例中的收线盘自动入线系统的整体结构示意图；
图2为图1所示收线盘自动入线系统中升降气缸与连接块在机架处的设置示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、机架，2、导向辊，3、压辊，4、升降气缸，5、控制器，6、连接块，7、定位柱，8、紧固螺栓，9、钢棒，10、钢棒输送线。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供了一种收线盘自动入线系统，设置于收线盘与钢棒输送线10之间，如图1所示，包括机架1、导向辊2、压辊3、升降气缸4和控制器5，所述机架1沿所述钢棒输送线10的钢棒9送出方向设置，所述导向辊2和所述升降气缸4固定在所述机架1上，所述导向辊2位于所述钢棒输送线10的前端且靠近钢棒9的出口设置，所述升降气缸4接近收线盘设置，所述压辊3固定在所述升降气缸4的升降臂的下方，所述控制器5与所述升降气缸4电连接用于控制所述压辊3的升降，所述压辊3与所述导向辊2轴线平行地固定在所述机架1上，其中，从所述钢棒输送线10送出的钢棒9经所述导向辊2正向导正后送至所述压辊3的下方，所述升降气缸4动作驱动所述压辊3下降接触所述钢棒9使得钢棒9下压后进入所述收线盘。
工人可以通过手动启停所述控制器5，从而实现对于压辊3的升降控制，从而实现对于钢棒9的半自动入线，而为了能够实现全自动入线，可以将所述控制器5配置选择为红外感应控制器5，所述红外感应控制器5设置于所述机架1的出口段，所述红外传感器的感应端指向所述钢棒9送出位置，所述红外感应控制器5的输出控制端与所述升降气缸4相连，用于检测钢棒9送出后控制所述升降气缸4动作。
在升降气缸4的初始状态下，所述压辊3的底部切线高度高于所述导向辊2的底部切线所在高度，且两切线的高度差大于所述钢棒9的直径。为了能够适应于不同径长的钢棒9，本实施例将升降电机是固定在一可调节的连接块6上，当然也可以直接调节升降电机的升降臂初始位置进行调节，从而适应不同型号的钢棒9。
如将升降气缸4固定在连接块6上的话，具体说来，如图2所示，是先将所述升降气缸4固定在所述连接块6，而连接块6可沿竖直方向沿着机架1进行竖直运动。在所述机架1上相对地设置有竖直滑槽，所述连接块6的两端、也就是连接块6与机架1相接触的端面上具有与所述竖直滑槽滑动配合的限位条，在连接块6上设置有用于固定连接块6与机架1的锁死装置。
在另一优选的实施方案中，所述锁死装置包括定位柱7和紧固螺栓8，所述定位柱7的一端固定连接在所述连接块6的上部，另一端穿过所述机架1的顶部板，所述定位柱7的上部设置有螺纹，所述定位柱7与所述顶部板间螺纹配合，在所述定位柱7与所述顶部板相接的位置还设置有紧固螺栓8。
为了尽可能降低钢棒9与压辊3间的表面摩擦，同时起到有效压线的效果，所述压辊3的中部沿其周面开设有环状凹槽，环状凹槽的直径不小于所述钢棒9的直径。
综上可知，本发明的收线盘自动入线系统，能够通过对钢棒9端头的自动监测，从而通过升降气缸4控制压辊3下压将钢棒9压低从而送至收线盘中进行盘绕，从而实现对于钢棒9的自动监测以及自动入线，无需工人去抓取钢棒9端头，如此能够有效提高工人的工作安全性，且有助于更快地实现钢棒9产线的自动化。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种收线盘自动入线系统，设置于收线盘与钢棒输送线之间，其特征在于，包括机架、导向辊、压辊、升降气缸和控制器，所述机架沿所述钢棒输送线的钢棒送出方向设置，所述导向辊和所述升降气缸固定在所述机架上，所述导向辊位于所述钢棒输送线的前端且靠近钢棒的出口设置，所述升降气缸接近收线盘设置，所述压辊固定在所述升降气缸的升降臂的下方，所述控制器与所述升降气缸电连接用于控制所述压辊的升降，所述压辊与所述导向辊轴线平行地固定在所述机架上，其中，从所述钢棒输送线送出的钢棒经所述导向辊正向导正后送至所述压辊的下方，所述升降气缸动作驱动所述压辊下降接触所述钢棒使得钢棒下压后进入所述收线盘。
2.根据权利要求1所述的收线盘自动入线系统，其特征在于，在升降气缸的初始状态下，所述压辊的底部切线高度高于所述导向辊的底部切线所在高度，且两切线的高度差大于所述钢棒的直径。
3.根据权利要求1所述的收线盘自动入线系统，其特征在于，所述控制器为红外感应控制器，所述红外感应控制器设置于所述机架的出口段，所述红外传感器的感应端指向所述钢棒送出位置，所述红外感应控制器的输出控制端与所述升降气缸相连，用于检测钢棒送出后控制所述升降气缸动作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的收线盘自动入线系统，其特征在于，所述压辊的中部沿其周面开设有环状凹槽，环状凹槽的直径不小于所述钢棒的直径。
5.根据权利要求1所述的收线盘自动入线系统，其特征在于，还包括连接块，所述升降气缸固定在所述连接块，在所述机架上相对地设置有竖直滑槽，所述连接块的两端具有与所述竖直滑槽滑动配合的限位条，在连接块上设置有用于固定连接块与机架的锁死装置。
6.根据权利要求5所述的收线盘自动入线系统，其特征在于，所述锁死装置包括定位柱，所述定位柱的一端固定连接在所述连接块的上部，另一端穿过所述机架的顶部板，所述定位柱的上部设置有螺纹，所述定位柱与所述顶部板间螺纹配合，在所述定位柱与所述顶部板相接的位置还设置有紧固螺栓。
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