CN110393358B - 指甲打印装置以及指甲打印方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供指甲打印装置以及指甲打印方法。指甲打印装置具备：印刷部；载置台；生物体信息取得装置，其将载置台上的适合印刷部向指甲的表面的印刷的位置作为基准位置，从载置于基准位置的对象物取得包含基准生物体信息图案和载置台中的基准生物体信息图案的基准位置信息的基准信息；存储部，其预先存储由生物体信息取得装置取得的基准信息；载置台移动机构；和控制部，控制部将新载置于载置台的对象物的生物体信息图案的位置信息与预先存储于存储部的基准位置信息进行比对，基于比对结果来控制载置移动机构的动作，使对象物移动，以使载置于载置台上的对象物的位置相对于基准位置成为大致一致状态。

Description

指甲打印装置以及指甲打印方法
对关联申请的交叉参考
本申请基于并主张日本专利申请第2018083533号(2018年4月25日申请)的优先权，其完整公开包括具体实施方式、权利要求、附图和摘要通过引用结合于本文中。
技术领域
本发明涉及指甲打印装置以及指甲打印方法。
背景技术
过去，已知对手指的指甲等进行美甲设计的印刷的印刷装置(指甲打印装置)。
在专利文献(日本国特表2003-534083号公报)中公开了使与印刷对象即指甲对应的手指载置在适合对指甲的印刷的位置来进行印刷的指甲打印装置。在该指甲打印装置中，用装置内的摄像机拍摄指甲的位置，使其显示于显示部等，用户一边在显示部等确认指甲的位置一边进行使手指对准指示的位置的对位，或者使用固定具等将手指某种程度强制地固定来载置在适合印刷的位置等。
但用户难以自己使手指正确载置于适合印刷的位置，就算想要正确载置，也有位置或角度偏离的情况。若在这样的状态下直接进行印刷，就有可能不能精密进行指甲的形状认识，或者由于印刷位置偏离而不能进行高精细的印刷。
另外，若将手指某种程度强制地固定在正确的位置，则即使能在正确的位置进行印刷，但会存在带来强求用户做不到的姿态等的负担的问题。
发明内容
本发明优点在于，提供能不给用户带来负担地将手指载置在适合印刷的位置从而在指甲印刷美甲设计的指甲打印装置以及指甲打印方法。
本发明的指甲打印装置具备：印刷部，其对印刷对象的指甲的表面进行印刷；载置台，其载置具有所述指甲的手的手指或脚的脚趾即对象物；生物体信息取得装置，其将所述载置台上的适合所述印刷部向所述指甲的表面的印刷的位置作为基准位置，从载置于所述基准位置的所述对象物取得包含基准生物体信息图案和所述载置台中的所述基准生物体信息图案的基准位置信息的基准信息；存储部，其预先存储由所述生物体信息取得装置取得的所述基准信息；载置台移动机构，其能使所述载置台在载置着所述对象物的状态下在面方向上移动；和控制部，所述控制部将新载置于所述载置台的所述对象物的生物体信息图案的位置信息与预先存储于所述存储部的所述基准位置信息进行比对，基于比对结果来控制所述载置移动机构的动作，使所述对象物移动，以使载置于所述载置台上的所述对象物的位置相对于所述基准位置成为大致一致状态。
本发明的指甲打印方法是指甲打印装置的指甲打印方法，指甲打印装置具备载置具有印刷对象即指甲的手的手指或脚的脚趾即对象物的载置台，在所述指甲打印方法中，将载置台上的适合向所述指甲的印刷的位置作为基准位置，从载置于所述基准位置的所述对象物取得包含基准生物体信息图案和所述载置台中的所述基准生物体信息图案的基准位置信息的基准信息，预先存储所述基准信息，将新载置于所述载置台的所述对象物的生物体信息图案的位置信息与预先存储的所述基准位置信息进行比对，基于比对结果，使所述载置台在载置着所述对象物的状态下在面方向上移动，以使载置于所述载置台上的所述对象物的位置相对于所述基准位置成为大致一致状态。
附图说明
图1是表示本实施方式中的指甲打印装置的整体结构的立体图。
图2是表示图1的指甲打印装置的内部结构的主要部分立体图。
图3是表示本实施方式中的传感器部的一个结构例的主要部分结构图。
图4A是表示本实施方式中的指纹读取部所进行的指纹图像的读取动作的概念图。
图4B是表示本实施方式中的由指纹读取部读取的指纹图像的一例的图。
图5是表示本实施方式中的指甲打印装置的控制结构的主要部分框图。
图6是表示使印刷手指载置在指置台上的适合印刷的位置的状态的上面板的顶视图。
图7是表示使印刷手指载置在手指载置台上的从适合印刷的位置偏离的位置的状态的上面板的顶视图。
图8是表示从图7所示的状态使手指载置台向X方向右侧移动的状态的上面板的顶视图。
图9是表示从图8所示的状态使手指载置台向Y方向里侧移动的状态的上面板的顶视图。
图10是表示从图9所示的状态使手指载置台逆时针转动的状态的上面板的顶视图。
图11是表示本实施方式所涉及的指甲打印装置的印刷处理的流程图。
附图标记的说明
1 指甲打印装置
40 印刷装置
50 拍摄部
61 上面板
65 手指载置台
67 指纹传感器
81 处理器
82 存储装置
660 手指载置台移动机构
812 指纹比对部
813 手指载置台控制部
822 指纹信息存储区域
T 指甲
U1 印刷手指
U2 非印刷手指
具体实施方式
参考图1到图11来说明本发明所涉及的指甲打印装置的一个实施方式。
另外，以下所述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的种种限定，但并不将本发明的范围限定在以下的实施方式以及图示例。
另外，以下的实施方式中，以将手的手指的指甲作为印刷对象并对其进行印刷的指甲打印装置为例进行说明，但本发明中的指甲打印装置的印刷对象并不限于手的手指的指甲，例如也可以将脚的脚趾的指甲等作为印刷对象。
如图1所示那样，本实施方式中的印刷装置即指甲打印装置1具有大致形成为箱形的装置筐体(以下仅称作「筐体」)21。
在筐体21的上表面(顶板)设置操作部22。
操作部22是用户进行各种输入的输入部。
在操作部22例如配置用于接通指甲打印装置1的电源的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮等用于进行各种输入的操作按钮。
另外，在本实施方式中，通过用户操作操作部22，能进行选择印刷在指甲T的美甲设计等。
另外，在筐体21的上表面(顶板)设置显示部23。
显示部23例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器或其他平板显示器等构成。
在本实施方式中，在该显示部23例如适宜显示各种指示、消息等。
另外，也可以在显示部23的表面一体构成用于进行各种输入的触控面板。在该情况下触控面板作为操作部22发挥功能。
进而在筐体21的前面侧(图1中近前侧)形成指甲打印装置1的印刷时插入手指的开口部即手指插入口28。
手指插入口28的内部成为接受印刷时插入的手指的手指接受部60。
图2是表示从图1所示的指甲打印装置1拆下筐体21来示出指甲打印装置1的内部结构的主要部分立体图。
如图2所示那样，在筐体21的内部设有对印刷手指U1的指甲T实施印刷的印刷装置40、取得包含指甲T的印刷手指U1的图像的拍摄部50和基台63。
印刷装置40具备如下要素而构成：印刷装置主体即印刷头41；支承印刷头41的组件支承构件42；用于使印刷头41在X方向(图1等中的X方向、指甲打印装置1的左右方向)上移动的X方向移动台架45、X方向移动电动机46；用于使印刷头41在Y方向(图1等中的Y方向、指甲打印装置1的前后方向)上移动的Y方向移动台架47、Y方向移动电动机48等。在本实施方式中，由X方向移动电动机46和Y方向移动电动机48等构成使印刷头41移动的印刷头移动机构49(参考图5)。
本实施方式的印刷头41是以喷墨方式进行印刷的喷墨头。
印刷头41例如是与黄(Y；YELLOW)、品红(M；MAGENTA)、青(C；CYAN)的墨水对应的未图示的墨盒和设于各墨盒中的与印刷对象(指甲T的表面)对置的面(在本实施方式中，图1以及图2中的下表面)的未图示的墨水喷出部一体形成的墨盒一体型的头。墨水喷出部具备喷射各个颜色的墨水的多个喷嘴所构成的喷嘴阵列，印刷头41将墨水微滴化，从墨水喷出部对印刷对象(指甲T)的被印刷面直接喷涂墨水来进行印刷。另外，印刷头41并不限定于喷出上述3色的墨水。也可以具备存积其他墨水的墨盒以及墨水喷出部。
另外，组件支承构件42固定在安装于X方向移动台架45的X方向移动部451。X方向移动部451通过X方向移动电动机46的驱动而在X方向移动台架45上沿着未图示的导向器向X方向移动，由此，安装于组件支承构件42的印刷头41向X方向(图2中的X方向、指甲打印装置1的左右方向)移动。
另外，X方向移动台架45固定在Y方向移动台架47的Y方向移动部471。Y方向移动部471通过Y方向移动电动机48的驱动而在Y方向移动台架47上沿着未图示的导向器向Y方向移动，由此安装于组件支承构件42的印刷头41向Y方向(图2中的Y方向、指甲打印装置1的前后方向)移动。
印刷装置40中的印刷头41、X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48与后述的控制装置80的印刷控制部816(参考图5)连接，被该印刷控制部816控制。
另外，拍摄部50具备摄像装置51和照明装置52。
该拍摄部50用照明装置52将载置于后述的手指载置台65的印刷手指U1的指甲T照明。然后由摄像装置51拍摄该印刷手指U1，从而得到印刷手指U1的指甲T的图像即指甲图像(包含指甲图像的手指的图像)。
在本实施方式中，在支承印刷头41的组件支承构件42固定拍摄基板53，构成拍摄部50的摄像装置51以及照明装置52搭载于该拍摄基板53。通过头移动机构49从而组件支承构件42移动，由此拍摄部50能在XY方向上移动。
另外，摄像装置51以及照明装置52配置在能与载置于手指载置台65的印刷手指U1的指甲T对置的位置即可，并不限定于这里示出的示例。
例如拍摄部50可以固定配置在筐体21的顶板内侧等。另外，也可以构成为与头移动机构49分开地设置能使拍摄部50在XY方向上移动的移动机构，通过该移动机构从而拍摄部50移动。
摄像装置51例如是具备200万像素程度以上的像素的固体摄像元件、镜头等而构成的小型摄像机。
摄像装置51拍摄指甲T而取得指甲图像(包含印刷手指U1的指甲T的图像)，基于该指甲图像，由后述的指甲信息检测部814检测指甲T的轮廓(指甲T的形状)、指甲T的弯曲形状(指甲T的曲率)、指甲T的垂直位置等指甲信息。
照明装置52例如是白色LED等照明灯。
照明装置52例如在摄像装置51的右侧和左侧夹着摄像装置51配置2个。照明装置52向下方照射光，来将摄像装置51的下方的拍摄范围照明。另外，设置照明装置52的数量、其配置等并没有特别限定。
该拍摄部50与后述的控制装置80的拍摄控制部811(参考图5)连接，被该拍摄控制部811控制。
另外，由拍摄部50拍摄的图像的图像数据可以存储在后述的存储装置82。
基台63具有构成与印刷头41的墨水喷出部对置的XY平面的上面板61和将上面板61支承在给定的高度位置的一对支承构件62。
基台63配置于手指插入口28的里侧、手指接受部60，手指接受部60内被上面板61上下隔开。
在上面板61的上侧的X方向的大致中央部设有载置与印刷对象即指甲T对应的印刷手指U1的手指载置台65。
手指载置台65的上表面侧成为载置印刷手指U1的指载置面651。
另外，上面板61的下侧成为使印刷手指U1以外的手指退避起来的空间。另外，设置手指载置台65的位置、形状等并不限定于图示例。
在本实施方式中，设置有手指载置台移动机构660，其能让手指载置台65在保持载置印刷手指U1的状态下在面方向上移动。通过该手指载置台移动机构660，手指载置台65能在上面板61上在X方向、Y方向上移动。
另外，手指载置台65构成为能在面方向上转动移动。
即，在手指载置台65中的面内方向的大致中心，设有与面内方向正交的转动轴663，该转动轴663能转动地安装在用于使手指载置台65在X方向(图1等中的X方向、指甲打印装置1的左右方向、手指载置台65的横向)上移动的X方向移动台架661。
该转动轴663，通过台转动用电动机667(参考图5)的驱动而正反转动自由地进行转动动作。
另外，X方向移动台架661能移动地卡止在用于使手指载置台65在Y方向(图1等中的Y方向、指甲打印装置1的前后方向、手指载置台65的纵向)上移动的Y方向移动台架662。
在Y方向移动台架662沿着X方向设置未图示的导轨，X方向移动台架661通过X方向移动电动机665的驱动而沿着Y方向移动台架662的导轨在X方向上滑动移动。
进而在上面板61上沿着Y方向设置有未图示的导轨，Y方向移动台架662通过Y方向移动电动机666的驱动而沿着上面板61上的导轨在Y方向上滑动移动。
另外，也可以是X方向移动台架661沿着上面版61上的导轨在Y方向上滑动移动，Y方向移动台架662沿着X方向移动台架661上的导轨在X方向上滑动移动。在该情况下，转动轴663能转动地安装在Y方向移动台架662。
在本实施方式中，由X方向移动电动机665以及Y方向移动电动机666构成使手指载置台65在XY方向上移动的XY移动机构，由台转动用电动机667构成使手指载置台65在面方向上转动移动的转动移动机构。并且，由该XY移动机构和转动移动机构构成能使手指载置台65在XY方向以及转动方向这3轴上移动的手指载置台移动机构660(参考图5)。
另外，手指载置台移动机构660的结构能使手指载置台65在XY方向以及转动方向上移动即可，并不限定于这里的例示。
作为手指载置台移动机构660的X方向移动电动机665、Y方向移动电动机666以及台转动用电动机667，与后述的控制装置80的手指载置台控制部813(参考图5)连接，被该手指载置台控制部813控制。
由手指载置台移动机构660对应于装置的大小等适宜设定能使手指载置台65在怎样程度的范围移动。手指载置台65在以转动轴663为中心进行转动动作的情况下能在不与装置的壁面、装置内部的各种构件接触的程度的范围内移动。
另外，手指载置台65的大小、形状并不限定于图示例。例如若将手指载置台65设为圆形，则与是矩形的情况相比在转动时更难与周围的构件等接触，还能在更大的范围移动。
另外，如图2以及图6～图10所示那样，在手指载置台65的上表面侧(指载置面651)配置指纹传感器67。
指纹传感器67是从载置于手指载置台65(手指载置台65的指载置面651)的印刷手指U1取得能进行个人识别的作为生物体信息图案的指纹图像的生物体信息取得装置。
在本实施方式中，若在手指载置台65的指载置面651内载置印刷手指U1，就在手指载置台65的上表面侧(指载置面651)的大致全区域设置指纹传感器67，使得能由指纹传感器67进行指纹图像的读取。
另外，设置指纹传感器67的位置和其范围等并不限定于图示例。
图3是表示本实施方式所涉及的指纹传感器67的传感器部211的一个结构例的主要部分结构图，图4A是表示由本实施方式所涉及的指纹传感器67进行指纹图像的读取的情形的概念图，图4B是由指纹传感器67读取的指纹图像的一例。
如图4A所示那样，在本实施方式中，指纹传感器67具备传感器部211和配置于该传感器部211的下方的背光灯BL。
如图3所示那样，本实施方式中的传感器部211例如运用特开2005-242841号公报中公开的那样的具有双栅型的薄膜晶体管结构的光传感器PS(双栅型光传感器)。传感器部211大致具备如下要素而构成：将大量光传感器(读取像素)PS在透明的基板SUB(参考图4A)上二维排列成例如n行×m列(n、m是任意的自然数)的矩阵状的光传感器阵列110；在行方向上连接各光传感器PS的顶栅端子TG并延伸的顶栅线Lt；在行方向上连接各光传感器PS的底栅端子BG并延伸的底栅线Lb；将各光传感器PS的源极端子S(图4A中源极电极102)在列方向上连接并延伸的源极线(数据线)Ls；将漏极端子D(图4A中漏极电极103)公共连接在给定的低电位电压(例如接地电位)Vss的漏极线(公共线)Ld；与各顶栅线Lt连接的顶栅驱动器120；与各底栅线Lb连接的底栅驱动器130；和与各源极线Ls连接的源极驱动器140。
在本实施方式的传感器部211中，顶栅驱动器120、底栅驱动器130以及源极驱动器140各自具有驱动IC芯片(集成电路芯片)的形态，配置、安装在形成有光传感器阵列110的透明的基板SUB上的该光传感器阵列110近旁的周边区域。
在此，参考图4A以及图4B来说明由指纹传感器67读取印刷手指U1的指纹的方法。
在进行指纹的读取的情况下，用户将印刷手指U1置于手指载置台65上，载置成使印刷手指U1的指肚部分紧贴在光传感器阵列110的上表面的探测面DTC上。
然后，首先基于顶栅控制信号由顶栅驱动器120对顶栅端子TG施加低电平(例如顶栅电压Vtg＝-15V)的偏置电压
Figure BDA0002027632920000091
由此开始电荷蓄积动作(载流子蓄积动作)。
即，若从设于形成由光传感器PS的透明的基板SUB的下方的背光灯BL对载置于探测面DTC上的印刷手指U1照射照射光Lx，则其反射光Ly通过由透明电极层构成的顶栅电极TGx而入射到半导体层101。由此，对应于入射到半导体层101的光量，在半导体层101的入射有效区域(载流子产生区域)生成电子-空穴对，在半导体层101与块状绝缘膜104的界面近旁(沟道区域周边)蓄积空穴(电荷的蓄积)。
另外，与电荷蓄积动作并行地，基于源极栅极控制信号由源极驱动器140对源极端子S施加预充电脉冲(例如预充电电压Vpg＝+5V)，执行使源极电极102保持电荷的预充电动作。
在进行该电荷蓄积动作和预充电动作后，基于底栅控制信号由底栅驱动器130经由底栅线Lb对底栅端子BG施加读出脉冲(例如底栅电压(＝读出脉冲电压)Vbg＝+10V的高电平)
Figure BDA0002027632920000101
由此，执行由源极驱动器140读出与电荷蓄积动作中蓄积于沟道区域的载流子(空穴)相应的源极线电压VD(数据电压Vrd；电压信号)的读出动作。
在此，关于读出脉冲
Figure BDA0002027632920000102
的施加期间(读出期间)中的源极线电压VD(数据电压Vrd)的变化倾向，由于在电荷蓄积动作中蓄积的载流子多的情况下(明状态)电压示出陡峭降低的倾向，另一方面，在蓄积的载流子少的情况下(暗状态)示出平缓降低的倾向，因此例如通过检测从读出动作的开始起经过给定的时间后的数据电压Vrd，能检测入射到光传感器PS的光的量、即与被摄体的明暗图案对应的明度数据(明暗信息)。
然后，将这样的对特定的行(第i行)的一系列明度数据检测动作作为1循环，通过对上述的光传感器阵列110的各行(i＝1、2、…n)重复同样的动作处理，能读取图4B所示那样的印刷手指U1的指纹FP的二维图像(指纹图像)作为明度数据。
另外，在本实施方式中，不仅是指纹FP在XY平面上的位置，也能正确检测还包含手指载置台65上的指纹FP的朝向在内的指纹FP的图案，由指纹传感器67读取的指纹图像的数据，为精准到能在后述的指纹比对部812中对指纹FP在XY平面上的位置以及朝向与其他指纹图像的数据中的指纹FP在XY平面上的位置以及朝向进行比对的数据。
由指纹传感器67读取的指纹图像的数据存储在后述的存储装置82的指纹信息存储区域822。
特别在本实施方式中，由指纹传感器67预先取得以载置台上的适合印刷装置40的印刷的位置以及角度载置指甲T的状态(载置于基准位置的状态)的印刷手指U1的指纹图像(生物体信息图案)，将该指纹图像作为基准指纹图像(基准生物体信息图案)，使包含基准指纹图像和载置台中的基准指纹图像(基准生物体信息图案)的基准位置信息的基准信息存储在指纹信息存储区域822。
在取得基准信息时，例如可以由拍摄部50拍摄印刷手指U1或指甲T，使其拍摄图像显示在显示部23等，指引用户，将印刷手指U1或指甲T载置在基准位置。另外，也可以在指载置面651通过框或各种标志等示出要载置印刷手指U1的位置。或者，也可以通过操作操作部22来进行调节，使得取得的指纹图像的位置信息成为基准位置信息，将调节过的指纹图像作为基准指纹图像，将(※调节过的)位置信息作为基准位置信息，来形成基准信息。
控制装置80例如设置在配置于筐体21顶板的下表面侧等的未图示的基板等。
图5是表示本实施方式中的控制结构的主要部分框图。
控制装置80如图5所示那样是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)构成的处理器81、和由ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储装置82的计算机。
在存储装置82存放用于使指甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。
具体地，在存储装置82的ROM中存放：用于检测印刷手指U1的指纹的位置、朝向等的指纹比对程序；使手指载置台65移动到适合印刷的位置的手指载置台控制程序；用于从指甲图像检测指甲T的形状、指甲T的轮廓、指甲T的宽度、指甲T的面积等各种指甲信息的指甲信息检测程序；用于生成印刷用数据的印刷数据生成程序；用于进行印刷处理的印刷程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序来总括控制指甲打印装置1的各部。
另外，在本实施方式中，在存储装置82设有存储印刷在指甲T的美甲设计的图像数据的美甲设计存储区域821、由指纹传感器67读取印刷手指U1的指纹图像时存储该指纹图像的数据的指纹信息存储区域822以及存储由指甲信息检测部814检测到的指甲信息(指甲T的轮廓、指甲T的倾斜角度等)的指甲信息存储区域823等。
另外，存储于存储装置82的信息并不限定于此，例如可以存储由拍摄部50取得的用户的印刷手指U1的指甲T的指甲图像等。
在此详说存储于指纹信息存储区域822的基准信息。
在本实施方式中，由指纹传感器67预先取得在适合印刷装置40的印刷的位置(基准位置)载置指甲T时的印刷手指U1的基准指纹图像(基准生物体信息图案)，指纹信息存储区域822是将该基准指纹图像和载置台中的基准指纹图像的基准位置信息作为基准信息进行存储的存储装置。
图6是表示取得基准信息时的手指载置台与印刷手指的位置关系的示意的俯视图。另外，图6(图7到图10也共通)，为从有指甲T一侧(即装置中的上侧)观察手指载置台65以及印刷手指U1得到的图，位于印刷手指U1的指肚侧的指纹FP本来未露出，但为了说明的方便而在图中也一起示出指纹FP。
在本实施方式中，指甲T的宽度方向以及长度方向的中心位于虚线示出的十字的中心，虚线示出的十字的纵向(Y方向)和指甲的长度方向成为大致一致的朝向的状态，是在适合印刷装置40的印刷的位置载置指甲T的状态。然后图6中的指纹FP(生物体信息图案)表征该状态下的指纹FP的位置以及朝向。
在本实施方式中，图6所示的状态下取得的指纹FP的图像以及位置信息作为基准信息中所含的基准指纹图像以及基准位置信息的数据而预先存储在指纹信息存储区域822。
作为基准信息的基准指纹图像以及基准位置信息的数据，分别对预定印刷的全部手指预先分别取得。
另外，可以将指种(即，例如「右手的中指」等手的左右的分别和各指的种类)与该基准信息建立对应来存储。
另外，在多个用户使用指甲打印装置1的情况下，也可以按每个用户，除了指种以外，还将用户名与基准信息建立对应来存储。
通过将这样的信息与基准信息建立对应来存储，来读取在手指载置台65放置印刷手指U1并读取指纹图像，还能在装置侧自动认识放置了谁的哪个手指。
处理器81，在功能上来看的情况下，具备拍摄控制部811、指纹比对部812、手指载置台控制部813、指甲信息检测部814、印刷数据生成部815、印刷控制部816、显示控制部817等。作为这些拍摄控制部811、指纹比对部812、手指载置台控制部813、指甲信息检测部814、印刷数据生成部815、印刷控制部816、显示控制部817等的功能，通过处理器81的CPU和存储于存储装置82的ROM的程序的协作来实现。
拍摄控制部811控制拍摄部50的摄像装置51以及照明装置52，用摄像装置51拍摄载置于手指载置台65上的印刷手指U1来取得包含印刷手指U1的指甲T的图像(以下称作「指甲图像」)。
由拍摄部50取得的指甲图像的图像数据可以存储在存储装置82。
若由指纹传感器67取得生物体信息图案即指纹图像，则指纹比对部812将该指纹图像与预先存储于指纹信息存储区域822的基准指纹图像进行比对。
具体地，若由指纹传感器67取得用户的现状(印刷时)的指纹图像以及载置台中的位置信息，则指纹比对部812对同一用户读出预先取得、并存储于指纹信息存储区域822的多个基准信息的基准指纹图像，对指纹的图案进行比较、比对。然后对载置于载置台的印刷手指U1进行特定，检测用户的现状(印刷时)的印刷手指U1的位置(指纹图像的位置信息)从基准位置(基准位置信息)偏离多少。
例如在印刷时，用户将印刷手指U1载置在图7所示那样的位置以及朝向，在该指纹FP的图像被指纹传感器67取得的情况下，指纹比对部812，从指纹信息存储区域822中，从多个基准指纹图像检索指纹FP的图案(即指纹FP的的花纹)与上述现状(印刷时)的指纹图像一致的基准指纹图像，并将其读出。由此读出例如图6所示那样的指纹FP的基准指纹图像，指纹比对部812使由指纹传感器67取得的用户的现状(印刷时)的指纹图像(例如参考图7)的位置信息与该基准指纹图像的基准位置信息比对。
另外，指纹比对部812的比对的方法并没有特别限定。例如可以通过图案匹配等将印刷时的位置信息与基准位置信息重合，检测出与基准位置信息重合的位置的移动量(偏离量)。进行图案匹配的情况的方法并没有特别限定，例如可以通过对多个特征点搜索对应的点来进行比对。
在取得图7所示的位置信息的指纹图像的情况下，指纹比对部812检测为：印刷手指U1与适合印刷的位置(基准位置)相比向X方向上的左侧偏离，向Y方向上的装置近前侧(图7等中下侧)偏离。另外，指纹比对部812检测为：印刷手指U1从适合印刷的位置向顺时针方向倾斜。
由指纹比对部812检测到的XY方向上的偏离量和印刷手指U1的倾斜量被送往手指载置台控制部813。
手指载置台控制部813基于指纹比对部812的比对结果，来控制手指载置台移动机构660的动作，以使在手指载置台65载置印刷手指U1的状态下移动，使得载置于用户的现状(印刷时)的手指载置台65上的印刷手指U1的位置成为基准位置。
例如在基准位置信息是图6所示的信息、用户的现状(印刷时)的指纹图像是图7所示的图像的情况下，手指载置台控制部813使X方向移动电动机665动作，如图8所示那样使手指载置台65向X方向上的右侧移动与由指纹比对部812检测到的偏离量相应的程度。另外，手指载置台控制部813使Y方向移动电动机666动作，如图9所示那样使手指载置台65向Y方向上的装置里侧(图9等中上侧)移动与由指纹比对部812检测到的偏离量相应的程度。进而，手指载置台控制部813使台转动用电动机667动作，如图10所示那样，逆时针(图10中黑箭头方向)地以转动轴663为中心使手指载置台65转动移动与由指纹比对部812检测到的偏离量相应的程度。
由此如图10所示那样，与图6所示的基准信息同样，指甲T的宽度方向以及长度方向的中心位于虚线所示的十字的中心，成为在虚线所示的十字的纵向(Y方向)和指甲的长度方向成为大致一致的朝向的适合印刷的位置(基准位置)载置指甲T的状态。
指甲信息检测部814基于由摄像装置51拍摄的印刷手指U1的指甲T的图像(指甲图像)来检测关于印刷手指U1的指甲T的指甲信息。
在此，所谓指甲信息，例如是指甲T的轮廓(指甲形状、指甲T的水平位置的XY坐标等)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置、以下还称作「指甲T的垂直位置」或仅称作「指甲T的位置」)、指甲T的表面的相对于XY平面的倾斜角度(指甲T的倾斜角度、指甲曲率)等。
指甲信息检测部814从图像检测指甲信息的方法并没有特别限定，能使用各种方法。
印刷数据生成部815基于由指甲信息检测部814检测到的指甲信息来生成由印刷头41对印刷手指U1的指甲T实施的印刷用的数据。
具体地，印刷数据生成部815从美甲设计存储区域821读出选择为对指甲T印刷的美甲设计的图像数据，基于由指甲信息检测部814检测到的指甲T的形状等对该美甲设计的图像数据进行放大、缩小、裁出等，来进行与指甲T的形状配合的配合处理。
另外，印刷数据生成部815对应于由指甲信息检测部814检测到的指甲信息来对图像数据适宜进行曲面补正等。
由此生成由印刷头41印刷的美甲设计的印刷用数据。
印刷控制部816，基于由印刷数据生成部815生成的印刷用数据来对印刷装置40输出控制信号，是为了对指甲T实施遵循该印刷用数据的印刷而控制印刷装置40的X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、印刷头41等的控制部。
显示控制部817控制显示部23来使显示部23显示各种显示画面。在本实施方式中，显示控制部817例如使显示部23显示美甲设计的选择画面或设计确认用的缩略图像、拍摄印刷手指U1取得的指甲图像、各种指示画面、操作画面等。
接下来参考图11等来说明本实施方式中的指甲打印装置1的作用。
另外，虽然图示省略，但在本实施方式的指甲打印装置1中，在实际进行对指甲T的印刷前的任意的时间点，对以后有进行印刷的预定的全部手指(例如用户的左右的10指)，预先使基准信息存储在指纹信息存储区域822。
具体地，在手指载置台65上的适合印刷装置40向指甲T的美甲设计的印刷的位置(在本实施方式中，如图6所示那样，指甲T的宽度方向以及长度方向的中心位于以图中虚线示出的十字的中心，以虚线示出的十字的纵向(Y方向)和指甲的长度方向成为大致一致的朝向的位置)，依次1根1根地载置印刷手指U1，由指纹传感器67取得在该位置载置印刷手指U1时的指纹图像(生物体信息图案)以及位置信息，作为包含基准指纹图像(基准生物体信息图案)和基准位置信息的基准信息而预先存储到指纹信息存储区域822。
在使用本实施方式中的指甲打印装置1对指甲T印刷美甲设计的情况下，首先，用户通过从操作部22的输入操作等来选择希望印刷在指甲T的美甲设计。由此操作信号被送往控制装置80，如图11所示那样选择所期望的美甲设计作为印刷在指甲T的设计(步骤S1)。
在进行希望描绘的美甲设计等的选择后，用户将印刷手指U1载置在手指载置台65。
若印刷手指U1载置在手指载置台65，指纹传感器67就读取印刷手指U1的指纹图像(步骤S2)。
另外，在印刷手指U1载置在手指载置台65之外等、大幅偏离到指纹传感器67不能读取的范围而载置的情况下、一定时间不能检测到印刷手指U1的载置的情况下，也可以使不能检测到印刷手指U1的意思的错误消息、「请正确载置手指。」等的消息显示在显示部23等，来促使用户重新载置印刷手指U1。另外，在指甲打印装置1具备扬声器等的情况下，消息也可以通过声音进行输出。
若由指纹传感器67读取到印刷手指U1的指纹图像，则读取的指纹图像的数据被存储到存储装置82的指纹信息存储区域822(步骤S3)。
指纹比对部812判断由指纹传感器67读取的印刷手指U1的指纹图像(例如参考图7)与预先存储于指纹信息存储区域822的多个基准信息当中的哪个基准信息中所含的基准指纹图像(例如参考图6)一致(步骤S4)。该判断例如通过图案匹配等方法进行，但具体的方法并没有特别限定。
在由指纹传感器67读取的印刷手指U1的指纹图像(例如参考图7)与存储于指纹信息存储区域822的多个基准信息(例如参考图6)的哪个都不一致的情况下(步骤S4“否”)，使「请进行基准信息的登记。」等消息显示在显示部23等来促使用户进行基准信息的登记(步骤S5)，结束印刷处理。在该情况下，用户进行将印刷手指U1的指纹图像以及位置信息作为基准信息来登记到指纹信息存储区域822的处理。
另一方面，在由指纹传感器67读取的印刷手指U1的指纹图像(例如参考图7)与预先登记的多个基准信息当中任意基准信息中所含的基准指纹图像一致的情况下(步骤S4“是”)，指纹比对部812，对印刷手指U1的指纹图像(例如参考图7)比对与其一致的基准指纹图像(例如参考图6)，检测印刷手指U1的指纹图像的位置信息与基准位置信息的偏离量、即相对于基准位置的载置印刷手指U1的位置的偏离量(步骤S6)。
由指纹比对部812检测到印刷手指U1的指纹图像的位置信息与基准位置信息的偏离量后，手指载置台控制部813就基于该偏离量来适宜使X方向移动电动机665、Y方向移动电动机666驱动，使手指载置台65在X方向、Y方向上移动(参考步骤S7、图8以及图9)。若X方向、Y方向的位置偏离被修正，进而在印刷手指U1在手指载置台65上倾斜载置的情况下，手指载置台控制部813使台转动用电动机667驱动，将手指载置台65连同印刷手指U1一起顺时针或逆时针转动(参考步骤S8、图10)。
由此如图10所示那样，印刷手指U1的指纹FP以与基准位置信息相同的位置以及朝向被载置，印刷手指U1的放置完成(步骤S9)。
接下来若从操作部22等输入印刷开始指示，则在开始印刷动作前，首先拍摄控制部811控制拍摄部50的摄像装置51以及照明装置52，使摄像装置51拍摄载置于手指载置台65的印刷手指U1，取得指甲图像(包含指甲T的印刷手指U1的图像)(步骤S10)。
取得指甲图像后，指甲信息检测部814基于指甲图像检测指甲T的外形形状即轮廓形状。另外，指甲信息检测部814基于指甲图像来检测指甲T的弯曲形状、其他指甲信息(步骤S11)。
接下来，印刷数据生成部815基于由指甲信息检测部814检测到的指甲信息来生成用于将由用户选择的美甲设计印刷在用户的指甲T的印刷用数据(美甲设计的印刷数据)(步骤S12)。
生成印刷用数据后，印刷控制部816使印刷装置40输出印刷用数据，并使头移动机构49动作，一边使印刷头41适宜移动一边进行基于印刷用数据的印刷处理(步骤S13)。
处理器81判断是否对预定印刷的全部手指的指甲T完成了印刷(步骤S14)，在判断为印刷结束的情况下(步骤S14“是”)结束印刷处理。
另一方面，在有印刷尚未结束的手指的指甲T的情况下(步骤S14“否”)，用户将下一手指载置在手指载置台65，处理器81回到步骤S2并重复处理。
如以上那样，根据本实施方式，将与印刷对象即指甲T对应的印刷手指U1载置在手指载置台65上，由生物体信息取得装置即指纹传感器67从印刷手指U1取得生物体信息图案即指纹图像。将在适合对指甲T的表面进行印刷的位置载置指甲T时的印刷手指U1的指纹信息预先作为基准信息存储到指纹信息存储区域822，基于指纹比对部812比对由指纹传感器67取得的指纹信息和预先存储的基准信息的结果，使手指载置台65在载置着印刷手指U1的状态下在面方向上移动，以使载置印刷手指U1的位置成为基准位置。
由此，一旦将基准信息存储在装置侧，则即使印刷时用户未在正确的位置载置印刷手指U1，手指载置台65也能移动到适合进行印刷的最佳的位置来对指甲T进行印刷。
为此，能省去每当进行指甲打印每次用户都要正确进行印刷手指U1的对位的工夫。
另外，与使用固定具等强制将印刷手指U1固定的情况比较，能减少用户的负担，能轻松地进行高精细的指甲打印。
进而，通过设置将印刷手指U1在正确的位置以正确的朝向载置这样的补正印刷手指U1的位置偏离的功能，不再需要通过使美甲设计的数据配合指甲T的位置以及朝向转动的补正等进行应对。为此能提升指甲T与美甲设计的适配率。
另外在本实施方式中，手指载置台移动机构660具有：作为使手指载置台65在XY方向上移动的XY移动部的X方向移动电动机665以及Y方向移动电动机666；和作为使手指载置台65在面方向转动移动的转动移动部的台转动用电动机667。
由此，不仅在印刷手指U1的位置在XY方向上偏离的情况下，在指甲的长度方向在手指载置台65上相对于以虚线示出的十字的纵向(Y方向、图6参考)倾斜载置的情况下，也能通过使作为转动移动部的台转动用电动机667动作来合适地修正偏离，从而能以正确的朝向进行指甲打印。
另外，通过能使印刷手指U1沿着手指插入方向笔直地载置，能大幅提升指甲形状的认识率。
另外在本实施方式中，具备：拍摄载置于手指载置台65上的印刷手指U1来取得指甲图像的拍摄部50；和从由拍摄部50取得的指甲图像检测指甲T的形状的指甲信息检测部814。
为此，能正确地认识印刷对象即指甲T的形状，能对指甲T进行高精细的印刷。
虽然若指甲T的位置以及朝向偏离，存在在进行拍摄部50的拍摄的情况下在阴影的出现方式上发生偏差等不能正确取得指甲图像的可能性，但在本实施方式中，由于能在将印刷手指U1的位置修正到正确的位置后再进行指甲信息的检测等，因此能进行精度更高的指甲认识。
另外，以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于相关的实施方式，能在不脱离其要旨的范围内进行种种变形，这点不言自明。
例如在本实施方式中，生物体信息图案是指纹图像，例示了将其由作为生物体信息取得装置指纹传感器67的取得的情况，但生物体信息图案只要能读取印刷手指U1的位置、朝向即可，并不限定于指纹图像。
例如生物体信息图案可以读取印刷手指U1的静脉，在该情况下，作为生物体信息取得装置而具备能认识静脉的传感器等。
另外，在本实施方式中，例示了使手指载置台65移动的手指载置台移动机构660是能进行向X方向、Y方向的移动与面方向上的转动的3轴的驱动机构的情况，但手指载置台移动机构660的结构并不限定于此，也可以是5轴或6轴的驱动机构。
例如关于印刷手指U1绕着手指的轴转动来载置的情况下，也可以构成手指载置台移动机构，使得能修正印刷手指U1的仰起方向的倾斜度。在该情况下，例如在作为生物体信息取得装置的指纹传感器67不能读取指纹的右侧或左侧的情况下，判断为该不能读取的部分从手指载置台65的指载置面651浮起。并且构成为能使印刷手指U1绕着手指的轴转动，从而使得印刷手指U1的指肚整体接触指载置面651，到能读取指纹整体的位置为止。
另外，在本实施方式中，例示了将预先登记的基准指纹图像的基准位置信息用作用于使印刷手指U1的位置对准正确的位置的基准信息的情况，但也可以在预先进行基准信息的初始登记时，将取得的基准信息与各指的指种、用户的识别信息等建立对应存储。
然后在按每个用户、每个指种登记基准信息的情况下，也可以使用户的指甲信息与该基准信息建立对应存储，或者使用户过去选择的美甲设计与该基准信息建立对应存储。
如此，在由指纹传感器67读取基准指纹图像时，若使指甲的曲率等指甲信息、美甲设计的信息与该基准指纹图像建立对应，就会省去重新检测指甲T的曲率或使用户进行美甲设计的选择的工夫，还能基于登记完毕的信息简易地进行指甲打印。
另外，在本实施方式中例示了显示部23设置在筐体21的上表面(顶板)的情况，但也可以将与指甲打印装置1联合构成印刷系统的智能手机等终端装置的画面作为显示部。也可以在终端装置的显示部的表面一体构成用于进行各种输入的触控面板，在该情况下，触控面板作为操作部发挥功能。另外，终端装置并不限定于智能手机，例如也可以是平板型的个人计算机(以下称作「PC」)、笔记本型的PC、搁置型PC、游戏用的终端装置等。
另外，在本实施方式中，例示了存放美甲设计的图像数据的美甲设计存储区域821设于指甲打印装置1的存储装置82的情况，但美甲设计的图像数据并不限定于保存于指甲打印装置1的存储装置82的情况。
例如能使能经由网络线路等连接的服务器装置等存储美甲设计的图像数据，构成为访问服务器装置等来参考美甲设计的图像数据。
例如在终端装置与指甲打印装置1联合来构成印刷系统的情况下，也可以存放美甲设计的图像数据的美甲设计存储区域设置在终端装置的存储装置，从终端装置的操作部输入、选择美甲设计。
由此能从更多的美甲设计中选择进行印刷的设计。
另外，在本实施方式中，作为指甲打印装置1的印刷头41而设为具备喷墨方式的印刷头41的结构，但印刷头41的结构并不限定于此。
例如可以具备保持在指甲T的表面接触笔尖来进行印刷的印刷用的笔的笔保持器，使用笔进行印刷。另外，也可以设为具备本实施方式那样的喷墨方式的印刷头和保持印刷用的笔的笔保持器两方、使用多种印刷手段进行印刷的结构。
另外，也可以在指甲打印装置1设置具备用于在印刷后使墨水干燥的加热器或风扇的干燥器。
另外，在本实施方式中，例示了在手指载置台65载置印刷手指U1并进行拍摄、印刷处理的情况，但本指甲打印装置1中能进行印刷的对象并不限定于印刷手指U1的指甲T。
例如也可以将贴附在指甲T而用的指甲贴片等、指甲样的形状的要素设为能在指甲打印装置1进行印刷的「指甲」。
以上说明了本发明几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含记载于权利要求书的发明的范围和其等同的范围。

Claims (9)

1.一种指甲打印装置，其特征在于，具备：
印刷部，其对印刷对象的指甲的表面进行印刷；
载置台，其载置对象物，所述对象物是具有所述指甲的手的手指或脚的脚趾；
生物体信息取得装置，其将所述载置台上的适合所述印刷部向所述指甲的表面进行印刷的位置作为基准位置，从载置于所述基准位置的所述对象物取得包含基准生物体信息图案和所述载置台中的所述基准生物体信息图案的基准位置信息的基准信息；
存储部，其预先存储由所述生物体信息取得装置取得的所述基准信息；
载置台移动机构，其能使所述载置台在载置着所述对象物的状态下在面方向上移动；和
控制部，
所述控制部将新载置于所述载置台的所述对象物的生物体信息图案的位置信息与预先存储于所述存储部的所述基准位置信息进行比对，基于比对结果来控制所述载置台移动机构的动作，使所述对象物移动，以使载置于所述载置台上的所述对象物的位置相对于所述基准位置成为大致一致状态。
2.根据权利要求1所述的指甲打印装置，其特征在于，
所述载置台移动机构具有：
使所述载置台在所述载置台的横向即X方向以及纵向即Y方向上移动的XY移动机构；和
使所述载置台在面方向上转动移动的转动移动机构。
3.根据权利要求1所述的指甲打印装置，其特征在于，
所述指甲打印装置还具备：
摄像装置，其拍摄包含载置于所述载置台上的所述指甲的所述对象物而取得指甲图像，
所述控制部从由所述摄像装置取得的所述指甲图像检测指甲信息。
4.根据权利要求3所述的指甲打印装置，其特征在于，
所述存储部将所述指甲信息与所述基准信息对应来存储。
5.根据权利要求1所述的指甲打印装置，其特征在于，
所述存储部将至少包括指种的所述对象物的信息与所述基准信息对应来存储。
6.根据权利要求1所述的指甲打印装置，其特征在于，
所述存储部将能进行个人识别的信息与所述基准信息对应来存储。
7.根据权利要求1所述的指甲打印装置，其特征在于，
所述控制部将载置于所述载置台上的所述对象物的所述生物体信息图案与预先存储于所述存储部的多个基准生物体信息图案进行比对，从所述多个基准生物体信息图案检测与所述生物体信息图案一致的所述基准生物体信息图案。
8.根据权利要求1所述的指甲打印装置，其特征在于，
所述指甲打印装置还具备显示部，
所述显示部在不能合适地取得所述基准生物体信息图案的情况下报知这一情况。
9.一种指甲打印方法，是指甲打印装置的指甲打印方法，其特征在于，
指甲打印装置具备载置对象物的载置台，所述对象物是具有印刷对象即指甲的手的手指或脚的脚趾，
在所述指甲打印方法中，
将载置台上的适合向所述指甲进行印刷的位置作为基准位置，从载置于所述基准位置的所述对象物取得包含基准生物体信息图案和所述载置台中的所述基准生物体信息图案的基准位置信息的基准信息，
预先存储所述基准信息，
将新载置于所述载置台的所述对象物的生物体信息图案的位置信息与预先存储的所述基准位置信息进行比对，
基于比对结果，使所述载置台在载置着所述对象物的状态下在面方向上移动，以使载置于所述载置台上的所述对象物的位置相对于所述基准位置成为大致一致状态。
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