CN110385499B - 喷流式焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷流式焊接装置，可进行喷流宽度的调整，并且能够使得喷流稳定。喷嘴包含：筒状的喷嘴主体、用于调整喷嘴的喷流宽度的调整板、固定于调整板的整流板。调整板的下端以与对象物的行进方向垂直且与水平面平行的轴作为支承轴可转动地轴支承于喷嘴主体的与支承轴平行的内壁面。喷嘴还包含使调整板转动的第一机构。整流板固定于调整板的与内壁面相反侧的面，并且与喷嘴的流路方向平行。在整流板形成有多个孔。

Description

喷流式焊接装置

技术领域

本发明涉及喷流式焊接装置。

背景技术

近年来，考虑到对环境的影响而使用无铅焊料。无铅焊料的熔点较高，因此，对于基板及安装零件的热影响较高，需要进行管理，以使焊料与基板的接触时间不超过规定时间。在喷流式焊接装置中，通过一次喷流和二次喷流进行焊接。因此，需要将一次喷流与基板的接触时间(以下，称为一次喷流接触时间)和二次喷流与基板的接触时间(以下，称为二次喷流接触时间)的合计时间限制在规定时间内。

另一方面，由于基板多层化导致的厚度增加及零件的大型化，热容量变高。为了在基板及零件的热容量变大的情况下也能够进行良好的焊接，优选延长一次喷流接触时间。但是，如果减慢基板的传送速度而延长一次喷流接触时间，二次喷流接触时间也会变长，合计时间会超过规定时间。因此，开发有一种技术，可将喷流喷嘴的喷流宽度设为可变，从而调整一次喷流接触时间与二次喷流接触时间的比例。

国际公开第2015/040691号(专利文献1)公开了具有调整喷流有效宽度的宽度调整部的喷流喷嘴。宽度调整部设置于喷嘴主体部的排出口的两侧。

日本实开昭63-029662号公报(专利文献2)公开了一种喷流式焊料槽，在喷嘴侧板间设置一对转动轴，在一对转动轴各自安装喷嘴。通过使转动轴转动，可调整喷嘴的开口宽度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/040691号

专利文献2：日本实开昭63-029662号公报

发明内容

在国际公开第2015/040691号所记载的喷流喷嘴中，宽度调整部覆盖喷嘴主体部的排出口的一部分，从而调整喷流有效宽度。因此，在宽度调整部的下方容易产生乱流。

在日本实开昭63-029662号公报所记载的喷流式焊料槽中，熔融焊料可能会从喷嘴侧板与喷嘴之间的间隙泄漏，因此容易产生乱流。

如上，在上述的现有喷流式焊接装置中，虽然能够调整喷流宽度，但容易产生乱流，喷流不稳定。

本发明是着眼于上述问题而做出的，其目的在于，提供一种喷流式焊接装置，可进行喷流宽度的调整，并且能够使喷流稳定。

在本发明的一例中，一种喷流式焊接装置，对对象物喷射熔融焊料进行焊接，其具备一次喷流喷嘴和二次喷流喷嘴。一次喷流喷嘴和二次喷流喷嘴中的至少一喷嘴包含：筒状的喷嘴主体、用于调整至少一喷嘴的喷流宽度的调整板、固定于调整板的至少一个整流板。调整板的下端以与对象物的行进方向垂直且与水平面平行的轴作为支承轴，可转动地轴支承于喷嘴主体的与支承轴平行的内壁面。至少一喷嘴还包含使调整板转动的第一机构。至少一个整流板固定于调整板的与内壁面相反侧的面，并且至少与一喷嘴的流路方向平行。在至少一个整流板形成有多个孔。

根据本发明，能够容易地调整一次喷流喷嘴及二次喷流喷嘴中的至少一方的喷流宽度。其结果，能够适当调整一次喷流接触时间与二次喷流接触时间的比例。另外，通过使调整板转动，调整板与喷嘴主体之间的流路截面面积逐渐变化。因此，能够抑制乱流产生。进而，调整板被轴支承于喷嘴主体的内壁面。因此，通过调整板与喷嘴主体的间隙的熔融焊料流量较少，能够抑制该间隙引起的乱流产生。

进而，在调整板固定形成有多个孔的整流板。由于通过孔的流动存在，能够抑制在调整板附近流动的熔融焊料的流速降低。其结果，能够利用整流板将熔融焊料的流动层流化。根据以上，既可进行喷流宽度的调整，还能够使喷流稳定。

在本发明的一例中，内壁面位于喷嘴主体中的对象物的行进方向的下游侧。至少一喷嘴还包含引导板，所述引导板设置于喷嘴主体的对象物的行进方向的下游侧，用于引导喷流的熔融焊料。调整板的上端部朝向引导板弯曲。

根据本发明，喷射的熔融焊料可越过调整板的上端部向引导板顺畅地流动。

在本发明的一例中，至少一喷嘴还包含用于变更引导板的长度的第二机构。

根据本发明，能够与调整板的位置对应地调整引导板的长度。其结果，能够利用引导板将越过调整板的上端部流出的熔融焊料顺畅地引导。

在本发明的一例中，至少一喷嘴还包含用于变更引导板相对于水平面的倾斜角度的第三机构。

根据本发明，能够调整对象物与熔融焊料的剥离(ピールバック)。其结果，能够抑制焊料形状的不良。

在本发明的一例中，至少一个整流板包括多个整流板，所述多个整流板与对象物的行进方向平行，且沿着与流路方向及对象物的行进方向正交的方向隔开间隔排列。

根据本发明，多个整流板能够抑制在调整板与喷嘴主体之间的空间流动的熔融焊料的流动中的与流路方向及对象物的行进方向正交的方向的成分，将熔融焊料的流动层流化。

在本发明的一例中，多个孔是圆形、椭圆形或长圆形。根据本发明，孔没有棱角，因此，能够抑制妨碍熔融焊料的层流化的较大乱流产生。

在本发明的一例中，多个孔的直径为3～6mm。根据本发明，容易发挥整流效果，并且能够抑制整流板的强度降低。

在本发明的一例中，多个孔形成为交错状。根据本发明，能够增加整流板中的平均单位面积的孔的个数。其结果，整流效果提高。

在本发明的一例中，在至少一个整流板中的多个孔的角部形成倒角。根据本发明，能够在角部附近抑制妨碍熔融焊料的层流化的较大乱流产生。

在本发明的一例中，至少一个整流板的厚度在流路方向的端部随着朝向流路方向的端面而变薄。根据本发明，能够在整流板中的喷嘴的流路方向端部抑制妨碍熔融焊料的层流化的较大乱流产生。

根据本发明，可进行喷流宽度的调整，并且能够将喷流稳定化。

附图说明

图1是表示本实施方式的喷流式焊接装置的主要部分的剖面图。

图2是表示喷流宽度被调整为最大的二次喷流喷嘴的一例的剖面图。

图3是表示实施方式的喷流式焊料装置的一例的平面图。

图4是图3的V-V线方向剖面图。

图5是表示二次喷流喷嘴的一例的平面图。

图6是图5的V-V线方向剖面图。

图7是表示宽度调整机构、长度调整机构及倾斜调整机构的相对位置关系的一例的图。

图8是表示宽度调整机构、长度调整机构及倾斜调整机构的相对位置关系的另一例的图。

图9是表示调整板的可转动范围的图。

图10是表示宽度调整机构、长度调整机构及倾斜调整机构的相对位置关系的又一例的图。

图11(a)、图11(b)是表示二次喷流喷嘴的参考例的剖面图。

图12(a)、图12(b)是表示二次喷流喷嘴的另一参考例的剖面图。

图13(a)、图13(b)是图12所示的二次喷流喷嘴的V-V线方向剖面图。

图14是示意性地表示整流板附近的熔融焊料流动的图。

图15是表示整流板的一例的立体图。

图16是表示图15所示的整流板的剖面图。

图17是表示孔的配置的一例的图。

图18是表示孔的配置的另一例的图。

图19是表示喷流形状的评价项目的一部分的图。

图20是表示喷流形状的评价项目的剩余部分的图。

图21是表示前引导板的一例的剖面图。

图22是表示前引导板的另一例的剖面图。

具体实施方式

＜应用例＞

参照图1及图2说明应用本发明的一例。图1是表示本实施方式的喷流式焊接装置的主要部分的剖面图。图1表示二次喷流喷嘴的喷流宽度被调整为最小时的喷流式焊接装置。图2是表示喷流宽度被调整为最大的二次喷流喷嘴的一例的剖面图。

如图1所示，喷流式焊接装置1对于作为对象物的印刷基板100进行焊接。喷流式焊接装置1具备一次喷流喷嘴5、二次喷流喷嘴6、管道42、43。一次喷流喷嘴5及二次喷流喷嘴6设置于用于收容熔融焊料的焊料槽内，对印刷基板100喷射熔融焊料。

一次喷流喷嘴5生成波状喷流。一次喷流喷嘴5包含喷嘴主体51、喷嘴帽52、整流部件53。

喷嘴主体51以与管道42连通的方式设置。喷嘴主体51例如是角筒状，设置成从下端的流入口51a朝向上端的排出口51b的流路方向D2与垂直方向(Z轴方向)平行。在管道42内被加压输送的熔融焊料从喷嘴主体51的流入口51a流入，沿着流路方向D2向排出口51b流动。

流入口51a及排出口51b为矩形，将与印刷基板100的行进方向D1正交且与水平面(XY平面)平行的方向(Y轴方向)作为长边方向。

整流部件53配置于喷嘴主体51的流入口51a的附近。整流部件53为板状，以与流路方向D2正交的方式配置。在整流部件53形成有多个孔53a。整流部件53对从管道42流入喷嘴主体51的熔融焊料进行整流。

喷嘴帽52以覆盖喷嘴主体51的排出口51b的方式设置于喷嘴主体51的上端，构成一次喷流喷嘴5的顶板。在喷嘴帽52形成有多个喷出孔52a。从喷嘴主体51的排出口51b排出的熔融焊料从喷嘴帽52的多个喷出孔52a喷出。因此，从一次喷流喷嘴5喷射的熔融焊料的液面L1成为波状。通过使印刷基板100与波状液面L1的熔融焊料接触，向印刷基板100的通孔及电子零件的角部供给熔融焊料。

一次喷流喷嘴5的喷流宽度W1相当于喷嘴帽52中形成有喷出孔52a的区域的宽度。喷流宽度W1是在将印刷基板100的行进方向D1投影于水平面(XY平面)的方向(X轴方向)上的喷流长度。

二次喷流喷嘴6生成平稳的喷流。二次喷流喷嘴6包含：喷嘴主体61、整流部件62、调整板63、整流板64、前引导板65、后引导板66、宽度调整机构70、长度调整机构80、倾斜调整机构90。

喷嘴主体61以与管道43连通的方式设置。喷嘴主体61例如是角筒状，设置成从下端的流入口61a朝向上端的排出口61b的流路方向D3与垂直方向(Z轴方向)平行。在管道43内被加压输送的熔融焊料从喷嘴主体61的流入口61a流入，沿着流路方向D3向排出口61b流动。

流入口61a及排出口61b为矩形，将与印刷基板100的行进方向D1正交且与水平面(XY平面)平行的方向(Y轴方向)作为长边方向。

整流部件62配置于喷嘴主体61的流入口61a的附近。整流部件62为板状，以与流路方向D3正交的方式配置。在整流部件62形成有多个孔62a。整流部件62对从管道43流入喷嘴主体61的熔融焊料进行整流。

前引导板65通过螺丝67固定于喷嘴主体61上端的印刷基板100的行进方向D1的上游侧外表面，引导从喷嘴主体61喷射的熔融焊料。在图1所示的例子中，前引导板65以截面成为逆J字状的方式弯曲。

后引导板66安装于喷嘴主体61的上端的印刷基板100的行进方向D1的下游侧，引导从喷嘴主体61喷流的熔融焊料。

在喷嘴主体61内沿着流路方向D3流动的熔融焊料从喷嘴主体61的排出口61b喷出，沿着前引导板65或后引导板66流动。二次喷流喷嘴6的上方的熔融焊料的液面L2成为平面状。当印刷基板100与一次喷流喷嘴5的上方的波状的液面L1的熔融焊料接触时，可能在印刷基板100的焊接部产生垂柱及桥等。但是，通过使印刷基板100与平面状液面L2的熔融焊料接触，对印刷基板100的焊接部进行整形。

调整板63例如通过不锈钢构成，调整二次喷流喷嘴6的喷流宽度W2。喷流宽度W2是在将印刷基板100的行进方向D1投影于水平面(XY平面)的方向(X轴方向)上的喷流长度。

调整板63的下端以与印刷基板100的行进方向D1垂直且与水平面平行的轴(与Y轴方向平行的轴)作为支承轴，通过绞链68可转动地轴支承于喷嘴主体的内壁面61c。内壁面61c是与Y轴平行的侧壁内表面，并且是喷嘴主体61中印刷基板100的行进方向D1下游侧的面。调整板63可取从与内壁面61c平行的状态(参照图2)到以接近内壁面61d的方式倾斜的状态(参照图1)。内壁面61d是与Y轴平行的侧壁内表面，并且是喷嘴主体61中印刷基板100的行进方向D1上游侧的面。

通过调整板63转动，调整板63的上端部63a与前引导板65之间的距离变化。从喷嘴主体61的流入口61a流入的熔融焊料在调整板63与喷嘴主体61的内壁面61d之间的空间沿着垂直方向向上流动，并从调整板63的上端部63a与前引导板65之间喷射。因此，通过改变调整板63的上端部63a与前引导板65之间的距离，喷流宽度W2变化。

调整板63的上端部63a朝向后引导板66弯曲。由此，从调整板63的上端部63a与前引导板65之间喷射的熔融焊料的一部分向后引导板66顺畅地流出。

整流板64固定于调整板63中的与内壁面61c相反侧的面63b。整流板64与喷嘴主体61的流路方向D3平行。在整流板64形成有多个孔64a。

宽度调整机构70通过使调整板63转动来调整二次喷流喷嘴6的喷流宽度W2。根据作业者的操作，宽度调整机构70将二次喷流喷嘴6的喷流宽度W2调整成从图1所示的最小宽度到图2所示的最大宽度之间的任一宽度。

长度调整机构80调整后引导板66的X轴方向长度。根据作业者的操作，长度调整机构80将后引导板66的长度调整成从图1所示的最大长度到图2所示的最小长度之间的任一长度。如图1所示，当调整板63向离开后引导板66的方向转动时，长度调整机构80延长后引导板66。如图2所示，当调整板63向接近后引导板66的方向转动时，长度调整机构80缩短后引导板66。

倾斜调整机构90调整后引导板66相对于水平面(XY平面)的倾斜角度。根据作业者的操作，倾斜调整机构90将后引导板66的倾斜角度调整成从图1所示的角度到图2所示的角度(＝0°)之间的任一角度。

如上所述，喷流式焊接装置1的二次喷流喷嘴6具备通过使调整板63转动来调整喷流宽度W2的宽度调整机构70。由此，能够容易地调整二次喷流喷嘴6的喷流宽度W2。结果，既能够以一次喷流接触时间和二次喷流接触时间的合计时间成为规定时间内的方式适当调整印刷基板100的传送速度，又能够适当调整一次喷流喷嘴5的喷流宽度W1与二次喷流喷嘴6的喷流宽度W2的比例。

另外，通过使调整板63转动，调整板63与喷嘴主体61的内壁面61d之间的流路截面面积逐渐变化。因此，能够抑制乱流的产生。

另外，调整板63设置于喷嘴主体61的内部。因此，经过调整板63与喷嘴主体61的内壁面之间的间隙的熔融焊料流量较小，能够抑制该间隙所引起的乱流的产生。

在调整板63的内壁面61d侧的面63b固定整流板64。在整流板64形成有多个孔64a。通常，在壁面附近流动的流体从壁面受到摩擦阻力，所以流速降低。因此，熔融焊料的流速容易在调整板63的附近降低。但是，在固定于调整板63的整流板64形成有多个孔64a，由于经过孔64a的流动的存在，能够抑制在调整板63附近流动的熔融焊料流速的降低。其结果，能够利用整流板64将二次喷流喷嘴6内的熔融焊料的流动层流化。

如上，根据本实施方式，可进行喷流宽度的调整，并且能够使喷流稳定。

＜具体例＞

(喷流式焊接装置的整体结构)

参照图3及图4对本实施方式的喷流式焊接装置1的具体例进行说明。图3是表示实施方式的喷流式焊料装置的一例的平面图。图4是图3的V-V线方向剖面图。

如图3所示，喷流式焊接装置1除了上述的一次喷流喷嘴5、二次喷流喷嘴6及管道42、43之外，还具备传送装置10、11、12、13、助焊装置20、预热装置30、焊料槽40、泵50、60。

传送装置10、11、12、13将作为焊接对象物的印刷基板100沿着行进方向D1传送。传送装置10、11、12、13例如由传送带构成。

传送装置10配置于助焊装置20的前段，将由作业者H载置的印刷基板100向传送装置11传送。传送装置11配置于助焊装置20的上方，将由助焊装置20处理过的印刷基板100向传送装置12传送。传送装置12配置于助焊装置20与焊料槽40之间，将印刷基板100向传送装置13传送。传送装置13在预热装置30内配置于一次喷流喷嘴5的上方且二次喷流喷嘴6的上方。通过传送装置13，印刷基板100在预热装置30内依次经过一次喷流喷嘴5的上方及二次喷流喷嘴6的上方。传送装置13以印刷基板100经约5秒钟通过一次喷流喷嘴5及二次喷流喷嘴6的上方的方式传送印刷基板100。

助焊装置20向由传送装置12传送的印刷基板100涂布助焊剂。助焊装置20具有喷雾喷嘴21，将雾状的助焊剂从喷雾喷嘴21喷射到印刷基板100。预热装置30将由传送装置12传送的印刷基板100进行预热。

焊料槽40收容熔融焊料41。管道42、43设置于焊料槽40内。泵50设置于管道42内，在管道42内对熔融焊料41进行加压输送。泵60设置于管道43内，在管道43内对熔融焊料41进行加压输送。泵50、60例如由叶轮构成，通过未图示的马达旋转，由此，加压输送熔融焊料41。

在管道43的底部，在泵60的下方形成有孔43a(参照图4)。当泵60工作时，熔融焊料41通过孔43a流入管道43内，沿着管道43向水平方向流动。同样，在管道42的底部也形成有用于使熔融焊料41通过的孔。

一次喷流喷嘴5与管道42连接。二次喷流喷嘴6与管道43连接。一次喷流喷嘴5将在管道42内加压输送的熔融焊料41的流动改变成垂直方向朝上。二次喷流喷嘴6将在管道43内加压输送的熔融焊料41的流动改变成垂直方向朝上。

(宽度调整机构，长度调整机构及倾斜调整机构的构成)

接着，参照图5～图7，对宽度调整机构70、长度调整机构80及倾斜调整机构90的结构进行说明。图5是表示二次喷流喷嘴的一例的平面图。图6是图5的V-V线方向剖面图。但在图6中，省略了后引导板66的图示。图7是表示宽度调整机构、长度调整机构及倾斜调整机构的相对位置关系的一例的图。图7表示二次喷流喷嘴6的喷流宽度W2最大、后引导板66的长度最小、且后引导板66相对于水平面的倾斜角度最小的状态。

宽度调整机构70具有：固定板71、两个引导部件72、两个可动板73、两个齿轮74、轴75、杆76。

固定板71以与水平面(XY平面)平行的方式固定于喷嘴主体61的外表面(参照图7)。固定板71固定于喷嘴主体61中的印刷基板100的行进方向D1的下游侧的外表面。

两个引导部件72安装于固定板71的下表面。两个引导部件72沿着Y轴方向排列。两个引导部件72各自具有框架77和一对支撑部件78。

框架77通过螺丝安装于固定板71。一对支撑部件78在沿着Y轴方向分离规定距离的状态下通过螺丝固定于框架77。在一对支撑部件78中的一方的与另一方对置的面及另一方的与一方对置的面，形成有槽78a。

两个可动板73中的一方与两个引导部件72中的一方对应地配置，两个可动板73中的另一方与两个引导部件72中的另一方对应地配置。可动板73插入形成于对应的引导部件72的一对支撑部件78的槽78a，可沿着槽78a在X轴方向上滑动。

可动板73中的调整板63侧的端部贯通形成于喷嘴主体61的孔61e及形成于调整板63的孔63c(参照图7)。在可动板73中的调整板63侧的前端安装有棒状部件73a。棒状部件73a的直径比喷嘴主体61的孔61e及调整板63的孔63c的内径大。在调整板63的面63b安装有覆盖棒状部件73a的盖63d。棒状部件73a被收容于盖63d与调整板63之间的空间。

在可动板73的与调整板63相反侧的端部附近的下表面形成有齿条齿73b。

两个齿轮74中的一方与两个引导部件72中的一方对应地配置，两个齿轮74中的另一方与两个引导部件72中的另一方对应地配置。齿轮74插入对应的引导部件72的一对支撑部件78之间。齿轮74与齿条齿73b啮合，齿条齿73b形成于被对应的引导部件72可滑动地支撑的可动板73。

轴75是两个齿轮74的中心轴，沿着Y轴方向伸展。通过轴75旋转，两个齿轮74也旋转。

杆76连接于轴75的一端，与轴75正交，且从熔融焊料的液面L向上方突出(参照图7)。此外，在图7中，表示了泵50、60不工作时的熔融焊料的液面L。

如图5及图7所示，后引导板66具有转动板66a和滑动板66b。

转动板66a中的喷嘴主体61侧的端部通过绞链69可转动地轴支承于喷嘴主体61的外表面(参照图7)。绞链69的轴是与印刷基板100的行进方向D1垂直且与水平面平行的轴(与Y轴方向平行的轴)。

滑动板66b可沿着转动板66a的上表面滑动。在滑动板66b形成有以X轴方向作为长度方向的两个长孔66c(参照图5)。

长度调整机构80由两个螺丝81(参照图5)构成。两个螺丝81中的一方与形成于滑动板66b的两个长孔66c中的一方对应，两个螺丝81中的另一方与两个长孔66c中的另一方对应。螺丝81贯通对应的长孔66c，并螺合于形成在转动板66a的阴螺纹。通过紧固螺丝81，滑动板66b与转动板66a的相对位置固定。通过松开螺丝81，滑动板66b可在转动板66a上滑动。

倾斜调整机构90通过螺丝91构成。在螺丝91的外周面形成有螺旋槽。在后引导板66的转动板66a的与喷嘴主体61相反侧的端部形成有可与螺丝91的螺旋槽螺合的螺丝孔66d(参照图7)。在螺丝91的螺旋槽和螺丝孔66d螺合的状态下，螺丝91的下端可旋转地被支撑于固定板71。通过使螺丝91旋转，转动板66a发生转动。

(宽度调整，长度调整及倾斜调整的方法)

接着，参照图7～图10，对二次喷流喷嘴6的喷流宽度的调整、后引导板66的长度调整,及后引导板66的倾斜调整的方法进行说明。图8是表示宽度调整机构、长度调整机构及倾斜调整机构的相对位置关系的另一例的图。图8表示二次喷流喷嘴6的喷流宽度最小、后引导板66的长度最大、且后引导板66相对于水平面的倾斜角度最小的状态。图9是表示调整板的可转动范围的图。图10是表示宽度调整机构、长度调整机构及倾斜调整机构的相对位置关系的又一例的图。图10表示二次喷流喷嘴6的喷流宽度最小、后引导板66的长度最大、且后引导板66相对于水平面的倾斜角度最大的状态。

在图7所示的状态下，如果将杆76沿着箭头D4的方向旋转，齿轮74会沿着箭头D5的方向旋转。与齿轮74的旋转对应地，形成有与齿轮74啮合的齿条齿73b的可动板73沿着箭头D6的方向直线移动。与可动板73的直线移动对应地，安装于可动板73的前端的棒状部件73a沿着箭头D6的方向推压安装于调整板63的盖63d。结果，调整板63沿着箭头D7的方向转动。图8表示将杆76沿着箭头D4的方向(参照图7)旋转至极限时的状态。

在图8所示的状态下，如果将杆76沿着箭头D8的方向旋转，齿轮74会沿着箭头D9的方向旋转。与齿轮74的旋转对应地，形成有与齿轮74啮合的齿条齿73b的可动板73沿着箭头D10的方向直线移动。与可动板73的直线移动对应地，安装于可动板73的前端的棒状部件73a沿着箭头D10的方向推压调整板63。结果，调整板63沿着箭头D11的方向转动。其结果，恢复成图7所示的状态。

如图9所示，调整板63可从与Z轴平行的实线所示的状态(图7所示的状态)转动至相对于Z轴转动了角度θ1的虚线所示的状态(图8所示的状态)。θ1例如为20°。

在图7所示的状态下，松开螺丝81，使滑动板66b以接近调整板63的方式滑动，再紧固螺丝81，由此，能够延长后引导板66在X轴方向上的长度(参照图8)。

在图8所示的状态下，松开螺丝81，使滑动板66b以离开调整板63的方式滑动，再紧固螺丝81，由此，能够缩短后引导板66在X轴方向上的长度(参照图7)。

这样，能够与调整板63的位置对应地调整后引导板66在X轴方向上的长度。由此，能够通过后引导板66对从调整板63的上端部63a流出的熔融焊料进行引导。

在图8所示的状态下，通过使螺丝91旋转，转动板66a以绞链69作为轴进行转动。其结果，能够增大后引导板66相对于水平面的倾斜角度。图10表示后引导板66相对于水平面的倾斜角度θ2最大(例如10°)时的状态。

在图10所示的状态下，通过使螺丝91反向旋转，转动板66a以绞链69为轴朝相反方向转动。其结果，能够减小后引导板66相对于水平面的倾斜角度θ2(参照图8)。

后引导板66相对于水平面的倾斜角度可在从图8所示的状态(例如0°)到图10所示的状态(例如10°)的范围内适当调整。通过调整后引导板66相对于水平面的倾斜角度，能够得到印刷基板100与熔融焊料的最佳剥离点。其结果，能够抑制焊料形状的不良。

此外，在泵60停止且没有来自二次喷流喷嘴6的熔融焊料的喷射的情况下，如图7、图8及图10所示，熔融焊料的液面L比螺丝81及螺丝91低。因此，通过停止泵60，作业者可对螺丝81及螺丝91进行操作。

(对于调整板引起的乱流产生的抑制效果)

图11是表示二次喷流喷嘴的参考例的剖面图。图11所示的参考例的二次喷流喷嘴106包含角筒状的喷嘴主体161和调整板163。调整板163可沿着X轴方向滑动，通过覆盖喷嘴主体161的上端的排出口161b的一部分来调整二次喷流喷嘴106的喷流宽度W2。图11(a)表示喷流宽度W2最大时的二次喷流喷嘴106，图11(b)表示喷流宽度W2最小时的二次喷流喷嘴106。

如图11(b)所示，调整板163覆盖喷嘴主体161的排出口161b的一部分，因此，在调整板163的下方容易产生乱流F1。

图12是表示二次喷流喷嘴的另一参考例的剖面图。图13是图12所示的二次喷流喷嘴的V-V线方向剖面图。图12及图13所示的参考例的二次喷流喷嘴206包含固定壁261、可变壁262、绞链263。

角筒状的喷嘴主体由固定壁261及可变壁262构成。固定壁261是包围-X方向、+Y方向及-Y方向三个方向的壁，在+X方向上开放。可变壁262是覆盖固定壁261的开放方向(+X方向)的壁。可变壁262通过绞链263被可转动地轴支承于固定壁261。绞链263连接可变壁262的下端和固定壁261。绞链263的轴与Y方向平行。通过使可变壁262转动，可变壁262的上端与固定壁261中的与可变壁262相对的壁面之间的距离变化。由此，调整二次喷流喷嘴206的喷流宽度W2。图12(a)及图13(a)表示喷流宽度W2最大时的二次喷流喷嘴206，图12(b)及图13(b)表示喷流宽度W2最小时的二次喷流喷嘴206。

在二次喷流喷嘴206中，喷嘴主体的排出口不会被板覆盖。因此，抑制图11所示的乱流F1产生。但在二次喷流喷嘴206中，如图13(b)所示，产生通过可变壁262与固定壁261之间的间隙的熔融焊料的流动F2。由于该流动F2，容易在二次喷流喷嘴206内产生与流路方向D3(参照图12)不同方向的乱流。

本实施方式的二次喷流喷嘴6能够抑制这种乱流的产生。在二次喷流喷嘴6中，通过使下端轴支承于喷嘴主体61的调整板63转动来调整喷流宽度。因此，喷嘴主体61的排出口61b不会被板覆盖，抑制图11所示的乱流F1产生。

另外，调整板63设置于喷嘴主体61内。如图1所示，喷嘴主体61内的空间被调整板63划分成调整板63与喷嘴主体61的内壁面61c之间的空间和调整板63与喷嘴主体61的内壁面61d之间的空间。向调整板63与喷嘴主体61的内壁面61d之间的空间流入由泵60加压输送的熔融焊料。此时，可能会产生通过调整板63与喷嘴主体61之间的间隙的流动。但是，该流动朝向的目标空间由调整板63及喷嘴主体61的内壁面包围。因此，流量极少，与图12及图13所示的参考例的二次喷流喷嘴206相比，可抑制乱流产生。

这样，二次喷流喷嘴6既能够改变喷流宽度W2，又能够抑制乱流产生。

(整流板)

如上所述，二次喷流喷嘴6由于具备调整板63，既能够改变喷流宽度W2，又能够抑制乱流的产生。但是，在较小地调整喷流宽度W2的情况下，调整板63与喷嘴主体61的内壁面61d之间的距离将随着从喷嘴主体61的流入口61a朝向排出口61b而逐渐变小。即，熔融焊料的流路截面面积逐渐变小。因此，图11所示的较大的乱流F1的产生虽被抑制，但可能会产生流路截面面积的变化引起的乱流。

另外，通常，在壁面附近流动的流体从壁面受到摩擦阻力，所以流速降低。因此，因调整板63附近的流速降低，可能会产生乱流。

在本实施方式中，为了进一步抑制这种乱流的产生，在调整板63的内壁面61d侧的面63b上固定有整流板64(参照图1、图2及图4)。

多个整流板64例如由不锈钢构成，被焊接于调整板63的面63b。整流板64的厚度例如是1.5～2.0mm。此外，本说明书中“M～N”形式的记载是指范围的上限及下限(即，M以上N以下)，在M没有单位的记载，仅N记载有单位的情况下，M的单位与N的单位相同。

整流板64与喷嘴主体61的流路方向D3平行。因此，整流板64将熔融焊料的流动沿着流路方向D3进行层流化。

多个整流板64与印刷基板100的行进方向D1平行，沿着Y轴方向隔开间隔配置。因此，整流板64能够抑制在调整板63与喷嘴主体61的内壁面61d之间的空间流动的熔融焊料流动的Y轴方向成分，并将熔融焊料的流动层流化。

多个整流板64优选为相互平行。多个整流板64可以隔开一定间隔配置，也可以隔开不等间隔配置。相邻的两个整流板64之间的间隔优选为20～30mm。

另外，在整流板64形成有多个孔64a。图14是示意性地表示整流板64附近的熔融焊料流动的图。由于在整流板64形成有孔64a，所以沿着整流板64的熔融焊料的流动F3与通过孔64a的熔融焊料的流动F4接触，由此，产生较小的乱流(涡流)F5。较小的乱流F5以旋转的方式作用，降低整流板64的摩擦阻力。其结果，能够降低在调整板63及整流板64的附近流动的熔融焊料的流速降低。

根据以上，能够利用整流板64将二次喷流喷嘴6内的熔融焊料的流动层流化。

图15是表示整流板的一例的立体图。图16是表示图15所示的整流板的剖面图。如图15及图16所示，整流板64的厚度优选在Z轴方向的上端部64b随着朝向Z轴方向的上端面64c而变薄。同样，整流板64的厚度优选在Z轴方向的下端部64d随着朝向Z轴方向的下端面64e而变薄。整流板64的中央部的厚度T1例如为2mm，上端部64b及下端部64d的前端附近的厚度T2例如为0.8mm。

由此，能够在整流板64的上端部64b及下端部64d的附近，抑制妨碍熔融焊料的层流化的较大乱流产生。

另外，如图16所示，优选在形成于整流板64的孔64a的角部64f形成倒角。例如，在角部64f形成45°的倒角。此时，优选以切割成截面的两边为0.5～1.0mm的直角等边三角形的方式(C0.5～C1.0)形成倒角。孔64a的角部64f是孔64a的内周面与整流板64的主面相交的部分。此外，整流板64的主面是整流板64的表面中面积最大的面。

通过在孔64a的角部64f形成倒角，能够在该角部64f的附近抑制妨碍熔融焊料的层流化的较大乱流产生。

图17是表示孔64a的配置的一例的图。图18是表示孔64a的配置的另一例的图。如图17所示，多个孔64a可以在整流板64形成格子状配置。或者，如图18所示，多个孔64a也可以在整流板64形成为交错状。但是，为了增加整流板64中的平均单位面积的孔64a的个数，优选将多个孔64a形成为交错状。

孔64a可以是图17及图18所示的圆形，也可以是椭圆形或长圆形。在孔64a没有角，因此，能够抑制妨碍熔融焊料的层流化的较大的乱流的产生。孔64a的直径d1优选为3～6mm。此外，在将孔64a设为椭圆形或长圆形的情况下，孔64a的直径d1为长径。通过将孔64a的直径d1设为3mm以上，容易发挥熔融焊料的层流化效果。通过将孔64a的直径d1设为6mm以下，能够抑制整流板64的强度降低。

如图18所示，在将孔64a形成为交错状的情况下，相邻的两个孔64a间的最短距离d2优选为0.5～2mm。由此，能够确保整流板64的强度，并且容易发挥层流化效果。另外，相邻的两个孔64a间的最长距离d3优选为3～5mm。由此，能够确保整流板64的强度，并且容易发挥层流化效果。

(对于整流板效果的评价结果)

对在调整板63固定有整流板64的实施例和在调整板63不固定整流板64的比较例进行喷流形状的评价。

图19是表示喷流形状的评价项目的一部分的图。图20是表示喷流形状的评价项目的剩余部分的图。图19及图20表示从印刷基板的行进方向的下游侧观察时的二次喷流喷嘴的喷流形状的一例。如图19所示，熔融焊料41的液面L2在喷嘴主体61的Y轴方向两端的侧壁61f、61g附近相对于水平面倾斜。具体而言，随着接近侧壁61f、61g，熔融焊料41的液面L2变低。尺寸A表示该倾斜面的高低差。尺寸C、D表示该倾斜面的Y轴方向的长度。另外，喷流高度F是距调整板63的上端的喷流高度。

如图20所示，在喷流不稳定的情况下，在熔融焊料41的液面L2中由箭头表示的位置产生凹部。尺寸B表示该凹部的深度。尺寸E表示该凹部的Y轴方向的长度。在确认到多个凹部的情况下，将多个凹部各自的深度的最大值设为尺寸B，将多个凹部的Y轴方向长度的最大值设为尺寸E。

表1表示将泵60的运行条件设为一定时实施例及比较例的尺寸A～E的测定结果。表1表示将喷流宽度设为最大值时、将喷流宽度设为中间值时、将喷流宽度设为最小值时的测定结果。中间值是喷流宽度的最大值与最小值的正中间的值。

[表1]

如表1所示，在将喷流宽度设为中间值或最小值的情况下，实施例中的尺寸A～E分别小于比较例的尺寸A～E。为了对于印刷基板进行良好的焊接，尺寸B优选为印刷基板厚度(标准为1.6mm)的2/3以下。当喷流宽度为中间值及最小值时，比较例的尺寸B超过标准的印刷基板厚度1.6mm的2/3。相比之下，即使喷流宽度为最小值，实施例中的尺寸B也成为标准的印刷基板厚度1.6mm的2/3以下。

进而，对于实施例及比较例测定对于调整板63的喷流高度F。但是，将二次喷流喷嘴用泵的频率调整成尺寸B成为标准的印刷基板厚度1.6mm的2/3以下的范围的最大值。将测定结果在表2中表示。

[表2]

如表2所示，在比较例中，为了将尺寸B抑制成标准的印刷基板厚度1.6mm的2/3以下，随着喷流宽度变小，需要降低泵频率。因此，在将喷流宽度调整成中间值及最小值的情况下，对于前引导板65的喷流高度变低。相比之下，在实施例中，由于乱流的产生受到抑制，因此，泵频率的幅度降低较小即可。因此，能够抑制对于前引导板65的喷流高度F的降低。其结果，在实施例中，泵的运行条件的选择范围变宽。

进而，对于实施例及比较例，确认了剥离成为最佳时的、后引导板66相对于水平面的倾斜角度(图10所示的θ2)与泵60的频率的条件。将确认结果在表3中表示。

[表3]

如表3所示，在比较例中，喷流流速的混乱较大，因此，需要将泵60的频率抑制为较低，不能增大后引导板66的倾斜角度。相比之下，在实施例中，喷流流速的混乱较小，因此，不需要将泵60的频率抑制为较低，可增大后引导板66的倾斜角度。因此，用于将剥离设为最佳的泵的运行条件及后引导板66的倾斜角度的条件的选择范围变宽。

＜作用·效果＞

如上，本实施方式的喷流式焊接装置1的二次喷流喷嘴6包含：喷嘴主体61、用于调整二次喷流喷嘴6的喷流宽度W2的调整板63、固定于调整板63的整流板64。调整板63的下端以与印刷基板100的行进方向D1垂直且与水平面平行的轴作为支承轴被可转动地轴支承于喷嘴主体61的与支承轴平行的内壁面。二次喷流喷嘴6包含使调整板63转动的宽度调整机构70。

由此，如上所述(调整板的乱流产生抑制效果)，既能够抑制乱流的产生，又能够变更喷流宽度W2。

另外，整流板64固定于调整板63中的与内壁面61c相反侧的面63b，并且与二次喷流喷嘴6的流路方向D3平行。在整流板64形成有多个孔64a。由此，如上所述(对于整流板效果的评价结果)，能够将二次喷流喷嘴6内的熔融焊料流动层流化，使喷流稳定。

内壁面61c位于喷嘴主体61中的印刷基板100的行进方向D1的下游侧。二次喷流喷嘴6还包含后引导板66，后引导板66设置于喷嘴主体61的印刷基板100的行进方向D1的下游侧，用于引导喷流的熔融焊料。调整板63的上端部63a向后引导板66弯曲。由此，喷射的熔融焊料能够越过调整板63的上端部63a向后引导板66顺畅地流动。

二次喷流喷嘴6还包含用于变更后引导板66的长度的长度调整机构80。由此，能够与调整板63的位置对应地调整后引导板66的长度。其结果，能够将越过调整板63的上端部63a流出的熔融焊料通过后引导板66顺畅地引导。

二次喷流喷嘴6还包含用于变更后引导板66相对于水平面的倾斜角度的倾斜调整机构90。由此，能够调整印刷基板100与熔融焊料的剥离。其结果，能够抑制焊料形状的不良。

多个整流板64与印刷基板100的行进方向D1平行，沿着与流路方向D3及印刷基板100的行进方向D1正交的方向(Y轴方向)隔开间隔排列。由此，整流板64能够抑制在调整板63与喷嘴主体61的内壁面61d之间的空间流动的熔融焊料流动的Y轴方向成分，并将熔融焊料的流动进行层流化。

多个孔64a为圆形、椭圆形或长圆形。孔64a没有棱角，因此，能够抑制妨碍熔融焊料的层流化的较大乱流产生。

多个孔64a的直径优选为3～6mm。由此，容易发挥整流效果，并且能够抑制整流板64的强度降低。

多个孔64a优选形成为交错状。由此，能够增加整流板64中的平均单位面积的孔64a的个数。

优选地，在整流板64中，在多个孔64a的角部64f形成倒角。由此，能够在角部64f附近抑制妨碍熔融焊料的层流化的较大乱流产生。

优选地，整流板64的厚度在流路方向D3的端部随着朝向该流路方向D3的端面而变薄。由此，能够在整流板64中的二次喷流喷嘴6的流路方向D3的端部抑制妨碍熔融焊料的层流化的较大乱流产生。

＜变形例＞

在二次喷流喷嘴6中，前引导板可向喷嘴主体61装卸。二次喷流喷嘴6的喷流宽度W2还依赖于前引导板的形状。因此，可将具有适合二次喷流喷嘴6的喷流宽度W2的形状的前引导板适当装配于喷嘴主体61。

图21是表示前引导板的一例的剖面图。图22是表示前引导板的另一例的剖面图。通过将图1所示的前引导板65置换成图21所示的前引导板65a，能够缩小喷流宽度W2。另外，通过将图21所示的前引导板65a置换成图22所示的前引导板65b，能够进一步缩小喷流宽度W2。前引导板65、65a、65b可通过螺丝67向喷嘴主体61装卸。

可以代替二次喷流喷嘴6，使一次喷流喷嘴5包含调整板63、整流板64、宽度调整机构70。在该情况下，可调整一次喷流喷嘴5的喷流宽度W1，可调整一次喷流接触时间与二次喷流接触时间的比例。或者，一次喷流喷嘴5及二次喷流喷嘴6双方可以包含调整板63、整流板64、宽度调整机构70。

在上述说明中，二次喷流喷嘴6具备宽度调整机构70、长度调整机构80及倾斜调整机构90的全部。但是，二次喷流喷嘴6只要具备宽度调整机构70、长度调整机构80及倾斜调整机构90中的至少宽度调整机构70即可。即，二次喷流喷嘴6可以仅具备宽度调整机构70、长度调整机构80及倾斜调整机构90中的宽度调整机构70，还可以具备宽度调整机构70与长度调整机构80及倾斜调整机构90中的一方。

另外，宽度调整机构70不限于上述结构，只要是使调整板63转动的机构即可。长度调整机构80不定于上述结构，只要是变更后引导板66的长度的机构即可。倾斜调整机构90不限于上述结构，只要是变更后引导板66相对于水平面的倾斜角度的机构即可。

在上述说明中，多个整流板64固定于调整板63。但是，在调整板63的Y轴方向的长度较短的情况下，也可以在调整板63固定一个整流板64。

＜附注＞

如下，本实施方式包含以下的形态。

(形态1)

一种喷流式焊接装置(1)，对对象物(100)喷射熔融焊料(41)进行焊接，

具备一次喷流喷嘴(5)和二次喷流喷嘴(6)，

所述一次喷流喷嘴(5)和所述二次喷流喷嘴(6)中的至少一喷嘴包含：

筒状的喷嘴主体(51，61)、

用于调整所述至少一喷嘴的喷流宽度的调整板(63)、

固定于所述调整板的至少一个整流板(64)，

所述调整板(63)的下端以与所述对象物(100)的行进方向垂直且与水平面平行的轴作为支承轴，可转动地轴支承于所述喷嘴主体(51，61)的与所述支承轴平行的内壁面(61c)，

所述至少一喷嘴还包含使所述调整板(63)转动的第一机构(70)，

所述至少一个整流板(64)固定于所述调整板(63)的与所述内壁面(61c)相反侧的面(63b)，并且与所述至少一喷嘴的流路方向平行，

在所述至少一个整流板(64)形成有多个孔(64a)。

(形态2)

根据形态1所述的喷流式焊接装置(1)，其中，

所述内壁面(61c)位于所述喷嘴主体(51，61)中的所述对象物(100)的所述行进方向的下游侧，

所述至少一喷嘴还包含引导板(66)，引导板(66)设置于所述喷嘴主体(51，61)的所述对象物(100)的所述行进方向的下游侧，用于引导喷流的熔融焊料(41)，

所述调整板(66)的上端部(66a)朝向所述引导板(66)弯曲。

(形态3)

根据形态2所述的喷流式焊接装置(1)，其中，

所述至少一喷嘴还包含用于变更所述引导板(66)的长度的第二机构(80)。

(形态4)

根据形态2或3所述的喷流式焊接装置(1)，其中，

所述至少一喷嘴还包含用于变更所述引导板(66)相对于水平面的倾斜角度的第三机构(90)。

(形态5)

根据形态1～4中任一项所述的喷流式焊接装置(1)，其中，

所述至少一个整流板(64)包括多个整流板(64)，所述多个整流板(64)与所述对象物(100)的所述行进方向平行，且沿着与所述流路方向及所述对象物(100)的所述行进方向正交的方向隔开间隔排列。

(形态6)

根据形态1～5中任一项所述的喷流式焊接装置(1)，其中，

所述多个孔(64a)为圆形、椭圆形或长圆形。

(形态7)

根据形态6所述的喷流式焊接装置(1)，其中，

所述多个孔(64a)的直径为3～6mm。

(形态8)

根据形态1～7中任一项所述的喷流式焊接装置(1)，其中，

所述多个孔(64a)形成为交错状。

(形态9)

根据形态1～8中任一项所述的喷流式焊接装置(1)，其中，

在所述至少一个整流板(64)中，在所述多个孔(64a)的角部(64f)形成倒角。

(形态10)

根据形态1～9中任一项所述的喷流式焊接装置(1)，其中，

所述至少一个整流板(64)的厚度在所述流路方向的端部(64b，64d)随着朝向所述流路方向的端面(64c，64e)而变薄。

对本发明的实施方式进行了说明，但应当认为，此次公开的实施方式在所有方面是示例而不是限制性的实施方式。本发明的范围根据要求保护的范围表示，包含与保护范围等同的范围及在上述范围内的所有变更。

符号说明

1喷流式焊接装置，5一次喷流喷嘴，6、106、206二次喷流喷嘴，10、11、12、13传送装置，20助焊装置，21喷雾喷嘴，30预热装置，40焊料槽，41熔融焊料，42、43管道，43a、53a、61e、62a、63c、64a孔，50、60泵，51、61、161喷嘴主体，51a、61a流入口，51b、61b、161b排出口，52喷嘴帽，52a喷出孔，53、62整流部件，61c、61d内壁面，61f、61g侧壁，63、163调整板，63a、64b上端部，63b面，63d盖，64整流板，64c上端面，64d下端部，64e下端面，64f角部，65、65a、65b前引导板，66后引导板，66a转动板，66b滑动板，66c长孔，66d螺丝孔，67螺丝，68、69、263绞链，70宽度调整机构，71固定板，72引导部件，73可动板，73a棒状部件，73b齿条齿，74齿轮，75轴，76杆，77框架，78支撑部件，78a槽，80长度调整机构，81、91螺丝，90倾斜调整机构，100印刷基板，261固定壁，262可变壁，H作业者，L、L1、L2液面。

Claims (10)

1.一种喷流式焊接装置，对对象物喷射熔融焊料进行焊接，其特征在于，

具备一次喷流喷嘴和二次喷流喷嘴，

所述一次喷流喷嘴和所述二次喷流喷嘴中的至少一喷嘴包含：

筒状的喷嘴主体、

用于调整所述至少一喷嘴的喷流宽度的调整板、

固定于所述调整板的至少一个整流板，

所述调整板的下端以与所述对象物的行进方向垂直且与水平面平行的轴作为支承轴，可转动地轴支承于所述喷嘴主体的与所述支承轴平行的内壁面，

所述至少一喷嘴还包含使所述调整板转动的第一机构，

所述至少一个整流板固定于所述调整板的与所述内壁面相反侧的面，并且与所述至少一喷嘴的流路方向平行，

在所述至少一个整流板形成有多个孔。

2.根据权利要求1所述的喷流式焊接装置，其特征在于，

所述内壁面位于所述喷嘴主体中的所述对象物的所述行进方向的下游侧，

所述至少一喷嘴还包含引导板，所述引导板设置于所述喷嘴主体的所述对象物的所述行进方向的下游侧，用于引导被喷射的熔融焊料，

所述调整板的上端部朝向所述引导板弯曲。

3.根据权利要求2所述的喷流式焊接装置，其特征在于，

所述至少一喷嘴还包含用于变更所述引导板的长度的第二机构。

4.根据权利要求2或3所述的喷流式焊接装置，其特征在于，

所述至少一喷嘴还包含用于变更所述引导板相对于水平面的倾斜角度的第三机构。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的喷流式焊接装置，其特征在于，

所述至少一个整流板包括多个整流板，所述多个整流板与所述对象物的所述行进方向平行，且沿着与所述流路方向及所述对象物的所述行进方向正交的方向隔开间隔排列。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的喷流式焊接装置，其特征在于，

所述多个孔为圆形、椭圆形或长圆形。

7.根据权利要求6所述的喷流式焊接装置，其特征在于，

所述多个孔的直径为3～6mm。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的喷流式焊接装置，其特征在于，

所述多个孔形成为交错状。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的喷流式焊接装置，其特征在于，

在所述至少一个整流板中，在所述多个孔的角部形成倒角。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的喷流式焊接装置，其特征在于，

所述至少一个整流板的中央部的厚度比所述流路方向的端部的厚度厚。

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