CN110380583A - 一种电机定子与转子的合装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机定子与转子的合装机，包括底座、机头、尾座、控制装置、两个定子托架及升举平台，机头、尾座安装在底座上，底座上设有导轨；所述的两个定子托架支承在导轨上，位于机头和尾座之间，定子托架能够沿着导轨移动；所述的机头上朝向尾座一端设有V型托架，尾座上分别设有V型可调控限位架；所述的两个定子托架相对设置，两个定子托架相对的面上分别设有两个摆臂机构，两个定子托架上的摆臂机构能够对定子机座调平；所述的升举平台置于底座上，位于两个定子托架之间。本发明结构简单，操作方便，能够有效提高电机装配效率，控制电机定转子同轴度，避免因手工操作造成的绕组磕碰，保证装配尺寸链，提高电机的装配质量。

Description

一种电机定子与转子的合装机

技术领域

本发明属于电机装配设备技术领域，尤其是涉及一种电机定子与转子的合装机。

背景技术

目前，电机转子大都采用吊犁吊起后抬入定子，此种方法对操作者技能要求极高在进入时，同轴度要求不好保证，操作不当，容易造成绕组的损伤，严重的会造成转轴变形，并且，此种方法的装配尺寸链不好保证，容易使得定转子对不齐，影响电机的装配质量。因此，需要设计一种机械设备，来进行定转子的自动装合，减少手工操作的风险，提升电机的装配质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，操作便捷，能保证电机的装配质量的电机定子与转子的合装机。

本发明采用的技术方案是：一种电机定子与转子的合装机，包括底座、机头、尾座、两个定子托架、控制装置及升举平台，所述的机头、尾座安装在底座上，底座上设有导轨；所述的两个定子托架支承在导轨上，位于机头和尾座之间，定子托架底部设有驱动装置，驱动装置能够驱动定子托架沿着导轨移动；所述的机头上朝向尾座一端设有V型托架，尾座上分别设有V型可调控限位架，V型可调控限位架上设有激光位置传感器I；所述的两个定子托架相对设置，两个定子托架相对的面上分别设有两个摆臂机构，两个定子托架相对的面上还分别设有两组激光位置传感器Ⅱ；两个摆臂机构在定子托架上对称设置，两个定子托架上的摆臂机构分别支撑在定子机座的止口位置，能够对定子机座调平；所述的升举平台置于底座上，位于两个定子托架之间；激光位置传感器I、激光位置传感器Ⅱ、V型可调控限位架、定子托架底部的驱动装置、升降平台及摆臂机构分别与控制装置连接。

上述的电机定子与转子的合装机中，所述的尾座和升举平台安装在导轨上，尾座和升举平台上分别设有驱动装置，驱动装置能够驱动尾座和升举平台沿着导轨移动。

上述的电机定子与转子的合装机中，所述的摆臂机构包括电机、齿轮传动机构及摆臂；所述的电机固定安装在定子托架上，摆臂的一端通过转轴安装在定子托架上，摆臂的另一端设有支撑辊；电机通过齿轮传动机构与转轴连接，电机能够驱动转轴转动，电机与控制装置连接。

上述的电机定子与转子的合装机中，所述的定子托架包括托架及托架安装座，托架为拱门型结构，底部安装在托架安装座上，驱动装置置于托架安装座上，两个摆臂机构对称安装在托架上。

上述的电机定子与转子的合装机中，定子托架的驱动装置包括平行于导轨设置的齿条、电机及传动齿轮，齿条固定安装在底座上，所述的电机和传动齿轮固定安装在定子托架上，电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与齿条啮合，电机与控制装置连接。

上述的电机定子与转子的合装机中，所述的举升平台包括托盘、升降平台、支撑座及滑块；所述托盘安装于升降平台上，在托盘上安装有多个滚轮，多个滚轮的轴线平行；升降平台通过多个液压缸安装在支撑座上，液压缸能够驱动升降平台升降；所述的支撑座底部对应于滑轨设有滑块，通过滑块支承在滑轨上；控制电机安装在支撑座的一端，控制电机输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与齿条II啮合，齿条II平行于导轨固定安装在底座上，液压缸及控制电机分别与控制装置连接。

上述的电机定子与转子的合装机中，所述的尾座包括尾座底座、V型可调控限位架、液压驱动装置、安装支撑座及滑块；所述的安装支撑座固定安装在尾座底座上，液压驱动装置安装在安装支撑座内，位于安装支撑座朝向机头的一端，液压驱动装置与V型可调控限位架底部连接，能够驱动V型可调控限位架升降；所述的尾座底座底部对应于滑轨设有滑块，通过滑块支承在滑轨上；所述的尾座底座底部还设有电机和传动齿轮，电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与底座上的齿条啮合，液压驱动装置和电机分别与控制装置连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，能够有效提高电机装配效率，控制电机定转子同轴度，避免因手工操作造成的绕组磕碰，保证装配尺寸链，提高了电机的装配质量。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2为本发明装配电机时的示意图。

图3为本发明的侧方位示意图。

图4为本发明中定子托架的结构示意图。

图5为本发明中摆臂机构的结构图。

图6为本发明中升举平台的示意图。

图7为本发明定子托架驱动装置的结构图。

图8为本发明中尾座的立体图。

图9为本发明中尾座的剖视图。

图10为本发明中尾座的驱动装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1-3所示，本发明包括机头1、定子托架3、定子托架7、尾座9、升举平台10、底座11及控制装置。所述机头1固定安装于底座11的一端，机头1朝向尾座9的一端装有V型托架2，用于套入转子12时，将转子12的轴伸端放置在V型托架2处固定定位。底座11上设有两个平行设置的导轨14，所述的定子托架3、定子托架7、升举平台10及尾座9安装在导轨上，能够沿着导轨14移动。定子托架3、定子托架7位于机头1和尾座9之间，升举平台10位于定子托架3和定子托架7之间。尾座9上设有V型可调控限位架8，V型可调控限位架8用来调整转子12的水平，并使得转子12与定子同轴。定子托架3、定子托架7相对设置，定子托架3、定子托架7相对的面上分别设有两个摆臂机构4和两个摆臂机构6，摆臂机构4和摆臂机构6用于将定子机座5托举悬空后摆平。

如图4、5所示，所述的定子托架3、定子托架7包括托架13和托架安装座19。托架13为拱门形结构，底部安装在托架安装座19上，驱动装置置于托架安装座上，两个摆臂机构对称安装在托架13上，定子托架3、定子托架7上的摆臂机构4、摆臂机构6相对设置。定子托架3、定子托架7相对的面上分别设有两个激光位置传感器Ⅱ131，激光位置传感器Ⅱ131用于实时测量摆臂机构摆动过程中定子机座是否调平。所述的摆臂机构4、摆臂机构6包括电机31、齿轮传动机构及摆臂15；所述的电机31固定安装在托架13上，摆臂15的一端固定安装在转轴上，转轴安装在托架13上，能够转动。摆臂15的另一端设有支撑辊151；电机31通过齿轮传动机构与转轴连接，电机31能够驱动转轴转动。齿轮传动机构包括电机31输出轴上的齿轮、齿轮32及转轴上的齿轮。电机31通过齿轮传动机构带动摆臂15转动，支撑辊151用于支撑定子机座两端的止口，摆臂15转动实现定子机座的调平。电机31、激光位置传感器Ⅱ131分别与控制装置连接。

如图7所示，定子托架3、定子托架7的驱动装置包括平行于导轨14设置的齿条17、电机36及传动齿轮35，齿条17固定安装在底座11上，所述的电机36和传动齿轮35安装在托架安装座19上，电机36的输出轴上设有齿轮，齿轮与传动齿轮35啮合，传动齿轮35与齿条17啮合。所述托架驱动装置由齿轮组35，传动电机36组成。通过电机36带动传动齿轮35转动，从而使得定子托架3、定子托架7沿底座11上的导轨14移动。电机36与控制装置连接。

如图6所示，所述的举升平台10包括托盘20、升降平台21、滚轮22、液压缸24、支撑座25及滑块26。所述托盘20安装于升降平台21上，在托盘20上安装有多个滚轮22，多个滚轮22的轴线平行。升降平台21通过多个液压缸24安装在支撑座25上，液压缸24能够驱动升降平台21升降。所述的支撑座25底部对应于滑轨设有滑块26，通过滑块26支承在滑轨上。控制电机23安装在支撑座25的一端，控制电机23输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与齿条II啮合，齿条II平行于导轨固定安装在底座11上。使用时，定子机座5放置于托盘20上后，可利用滚轮22进行移动。升降平台21与支撑座25之间利用液压缸24连接，并且升降平台21可由液压缸24驱动上下移动。支撑座25为整体的承重结构件，在支撑座25下部安置有滑块26，用于将举升平台10安装于底座11的导轨上，控制电机23用于控制整个举升平台10沿着导轨移动。液压缸24的液压系统、控制电机23分别与控制装置连接，控制装置控制液压缸24的伸缩，控制控制电机23的启停。

如图9-10所示，所述的尾座9包括尾座底座29、V型可调控限位架8、液压驱动装置37、安装支撑座28及滑块30；所述的安装支撑座28固定安装在尾座底座29上，液压驱动装置37安装在安装支撑座28内，位于安装支撑座28朝向机头1的一端，液压驱动装置37与V型可调控限位架8底部连接，能够驱动V型可调控限位架8升降。V型可调控限位架8上设有激光位置传感器I27，激光位置传感器I27用于检测V型可调控限位架8升降过程中，转子是否调平。所述的液压驱动装置37采用的是液压缸。所述的尾座底座29底部对应于滑轨设有滑块30，通过滑块30支承在滑轨上。所述的尾座底座29底部还设有电机16和传动齿轮33，电机16竖直设置，电机16的输出轴上设有齿轮161，齿轮161与传动齿轮33啮合，传动齿轮33与底座上的齿条17啮合。电机16带动传动齿轮33转动，进而通过传动齿轮33与齿条17的啮合，实现尾座9与底座11的相对运动。尾座9主要用于支撑转子12，并通过V型可调控限位架8的升降调整转子12与定子机座5的同轴度，及转子12与设备底座11的平行度。激光位置传感器I27、液压驱动装置37的液压系统及电机16分别与控制装置连接。控制装置的数据采集程序及电机、液压系统的控制程序皆为现有技术。

本发明使用时，将定子机座5放置于升举平台10上，然后液压缸24顶起升举平台10使定子机座5水平中心高于机头1水平中心30mm左右，然后将定子托架3、定子托架7向升举平台10靠拢，支撑辊151进入定子机座5止口后自动停止，然后升举平台10下降40mm，利用摆臂机构4、摆臂机构6托起定子机座5，摆动机构的电机31转动，将定子机座5调整至水平状态，然后将升举平台10、 定子托架3及定子托架7一起向机头1方向移动，使伸V型托架2穿过定子托架7。将尾座9移至预估位置，然后将转子12置于V型托架2和V型可调控限位架8上。利用液压系统驱动液压缸37调整V型可调控限位架8的高度位置，使转子12相对定子机座5保持水平度与同心度，然后操作摆臂机构4、摆臂机构6移动使定子机座5套入转子铁心，待转子12与定子机座5中心对正，最后使所有设备回复原位。

Claims (7)

1.一种电机定子与转子的合装机，其特征是：包括底座、机头、尾座、两个定子托架、控制装置及升举平台，所述的机头、尾座安装在底座上，底座上设有导轨；所述的两个定子托架支承在导轨上，位于机头和尾座之间，定子托架底部设有驱动装置，驱动装置能够驱动定子托架沿着导轨移动；所述的机头上朝向尾座一端设有V型托架，尾座上分别设有V型可调控限位架，V型可调控限位架上设有激光位置传感器I；所述的两个定子托架相对设置，两个定子托架相对的面上分别设有两个摆臂机构，两个定子托架相对的面上还分别设有两组激光位置传感器Ⅱ；两个摆臂机构在定子托架上对称设置，两个定子托架上的摆臂机构分别支撑在定子机座的止口位置，能够对定子机座调平；所述的升举平台置于底座上，位于两个定子托架之间；激光位置传感器I、激光位置传感器Ⅱ、V型可调控限位架、定子托架底部的驱动装置、升降平台及摆臂机构分别与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的电机定子与转子的合装机，其特征是：所述的尾座和升举平台安装在导轨上，尾座和升举平台上分别设有驱动装置，驱动装置能够驱动尾座和升举平台沿着导轨移动。

3.根据权利要求1所述的电机定子与转子的合装机，其特征是：所述的摆臂机构包括电机、齿轮传动机构及摆臂；所述的电机固定安装在定子托架上，摆臂的一端通过转轴安装在定子托架上，摆臂的另一端设有支撑辊；电机通过齿轮传动机构与转轴连接，电机能够驱动转轴转动，电机与控制装置连接。

4.根据权利要求1或3所述的电机定子与转子的合装机，其特征是：所述的定子托架包括托架及托架安装座，托架为拱门型结构，底部安装在托架安装座上，驱动装置置于托架安装座上，两个摆臂机构对称安装在托架上。

5.根据权利要求1所述的电机定子与转子的合装机，其特征是：定子托架的驱动装置包括平行于导轨设置的齿条、电机及传动齿轮，齿条固定安装在底座上，所述的电机和传动齿轮固定安装在定子托架上，电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与齿条啮合，电机与控制装置连接。

6.根据权利要求1所述的电机定子与转子的合装机，其特征是：所述的举升平台包括托盘、升降平台、支撑座及滑块；所述托盘安装于升降平台上，在托盘上安装有多个滚轮，多个滚轮的轴线平行；升降平台通过多个液压缸安装在支撑座上，液压缸能够驱动升降平台升降；所述的支撑座底部对应于滑轨设有滑块，通过滑块支承在滑轨上；控制电机安装在支撑座的一端，控制电机输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与齿条II啮合，齿条II平行于导轨固定安装在底座上，液压缸的液压系统及控制电机分别与控制装置连接。

7.根据权利要求5所述的电机定子与转子的合装机，其特征是：所述的尾座包括尾座底座、V型可调控限位架、液压驱动装置、安装支撑座及滑块；所述的安装支撑座固定安装在尾座底座上，液压驱动装置安装在安装支撑座内，位于安装支撑座朝向机头的一端，液压驱动装置与V型可调控限位架底部连接，能够驱动V型可调控限位架升降；所述的尾座底座底部对应于滑轨设有滑块，通过滑块支承在滑轨上；所述的尾座底座底部还设有电机和传动齿轮，电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与底座上的齿条啮合，液压驱动装置的液压系统和电机分别与控制装置连接。