CN110371343A - 一种注射器智能全自动膜切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射器智能全自动膜切机，属于注射器生产的技术领域，旨在提供一种收集边料，防止边料污染车间的全自动膜切机，其技术方案要点是包括输送台，输送台上设有输送带和用于驱动输送带前进的驱动装置，输送台出口处依次设有分切装置、模切装置和边料收集装置，驱动装置包括转动设置在输送台上主动辊、从动辊以及驱动主动辊转动的伺服驱动系统，所述废料箱上设有进料口，所述进料口处设有进料驱动辊组，所述伺服驱动系统均与分切装置、模切装置、收料驱动辊组以及进料驱动辊电性连接。通边料收集装置的设置，能够起到避免废弃的边料污染车间，保持车间洁净，废料箱对边料有挤压的作用，减小由于边料膨胀占用的空间的效果。

Description

一种注射器智能全自动膜切机

技术领域

本发明涉及注射器生产的技术领域，特别涉及一种注射器智能全自动膜切机。

背景技术

在医疗部门，一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已得到广泛应用。

这种安全自毁式注射器主要由五部分组成，即注射杆、注射筒、橡胶塞、针头座和针头。对于一次性注射器的装配，有着很高的卫生要求。传统的方法是采用手工操作的，手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格；同时手工操作的装配速度也较低。因此，人们进行了长期的探索，提出了多种多样的注射器自动组装方案。

公告号为CN207141513U的中国专利公开了一种注射器包装生产线，包括包装薄膜型腔移动台、设于包装薄膜型腔移动台移动方向两侧的滑槽、设于滑槽上的注射器上料装置、平行安装于包装薄膜型腔移动台上方的两条滑道，滑道上设有可在滑道上自由滑动的移动机架，移动机架下设有注射器抓取装置，注射器抓取装置设有两个，且所述两个注射器抓取装置位于包装薄膜型腔移动方向的头尾两侧，所述滑槽上还设有翻转工作台，翻转工作台上设有注射器固定装置。

通过这种注射器包装生产线将注射器放入包装薄膜后，用标签纸贴合在包装薄膜上，然后通过切割装置将注射器一排排切割分离， 再通过模切装置将注射器一个个模切，同时将标签纸的边料切除，由于没有对边料进行收集，导致边料散乱在车间，对车间造成污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种注射器智能全自动膜切机，具有收集边料，防止边料污染车间的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注射器智能全自动膜切机，包括输送台，所述输送台上设有输送带和用于驱动输送带前进的驱动装置，所述输送台出口处依次设有分切装置、模切装置和边料收集装置，所述驱动装置包括转动设置在输送台上主动辊、从动辊以及驱动主动辊转动的伺服驱动系统，所述边料收集装置包括设置在输送台出口处的收料驱动辊组和废料箱，所述废料箱上设有进料口，所述进料口处设有进料驱动辊组，所述伺服驱动系统均与分切装置、模切装置、收料驱动辊组以及进料驱动辊组电性连接。

通过采用上述技术方案，驱动装置驱动输送带步进，输送带带动包装好的注射器前进预设的位移，当需要对包装袋切割时，伺服驱动系统停止驱动输送带前进，分切装置对包装袋切割，模切装置对切割好的包装袋模切，完成分切和模切后，伺服驱动系统继续驱动输送带前进，收料驱动辊组和进料驱动辊组驱动边料前进进入到废料箱中，废料箱对边料进行收集，避免废弃的边料污染车间，保持车间洁净。废料箱对边料有挤压的作用，减小由于边料膨胀占用的空间。

进一步的，所述进料驱动辊组包括辊架，所述辊架上设有左右设置的左压辊、右压辊以及用于驱动右压辊转动的驱动电机，所述辊架上还设有边料传感器，所述边料传感器与伺服驱动系统电性连接。

通过采用上述技术方案，当边料传感器检测到左压辊与右压辊之间的边料时，边料传感器向伺服驱动系统发送信号启动驱动电机，驱动电机驱动右压辊转动，右压辊与左压辊抵触驱使边料前进进入到废料箱中。

进一步的，所述废料箱内设有切割装置，所述切割装置包括设置在废料箱进料口处的切刀和用于驱动切刀转动的切割电机，所述切刀贴合进料口设置。

通过采用上述技术方案，由于边料较为柔软，切刀贴合进料口，这样当切割电机驱动切刀转动时，切刀能够在边料保持一定韧性的基础上切断边料，从而将边料粉碎，便于边料收集，减小边料的占地空间。

进一步的，所述切刀为盘状，所述切刀上环绕其中心设有若干切口，所述废料箱上设有用于限制切刀晃动的限位机构。

通过采用上述技术方案，限位机构限制切刀晃动，保持切刀转动的稳定性，一方面可以增强切刀的切割效果，另一方面可以增强切刀与切割电机连接的稳定性，。

进一步的，所述限位机构包括铰接在废料箱内侧壁上的压块，所述压块朝向切刀一端转动设有导轮，所述压块背向导轮一端设有弹性压紧组件。

通过采用上述技术方案，弹性压紧组件对压块一端施加压力，另一端压住切刀，保持切刀转动时的稳定性。

进一步的，所述弹性压紧组件包括设置在压簧，所述废料箱设有凹槽，所述压簧位于凹槽，所述压块与压簧抵触。

通过采用上述技术方案，当压簧与压块抵触时，由于压簧位于凹槽内，这样可减轻压簧的畸变，保持压簧弹性效果。

进一步的，所述废料箱内设有废料深度传感器，所述废料深度传感器与伺服驱动系统电性连接。

通过采用上述技术方案，废料箱内切割的边料深度到达一定深度时，废料深度传感器检测到该深度，通过伺服驱动系统向切割电机发出停机信号，停止切割，同时伺服驱动系统停止对进料驱动辊组的驱动，停止向废料箱内进料，避免废料箱边料太多堵塞。

进一步的，所述废料箱包括箱壳，所述箱壳一侧设有开口，所述箱壳呈半圆柱状设置，所述箱壳内设有两个半圆柱状设置的收集箱，所述收集箱顶部敞口设置，所述箱壳内设有转盘和用于驱动转盘转动的转换装置，两个收集箱均可拆卸地设置在转盘上。

通过采用上述技术方案，当其中一个收集箱集满料时，转换装置驱动转盘转动，将集满边料的收集箱转出，将空的收集箱转到切刀下方，这样能够在设备不停机的情况更换收集箱，避免废料散乱在车间。

进一步的，所述转换装置包括设置在箱壳内转换电机，所述转换电机与转盘固定连接。

通过采用上述技术方案，转换电机驱动转盘转动，这样就可对转盘快速驱动。

进一步的，所述边料收集装置还包括报警器，所述报警器与伺服驱动系统电性连接。

通过采用上述技术方案，当边料传感器检测到边料断掉时，通过伺服驱动系统向报警器发送报警信号，通知工人尽快进行检查。当收集箱内集满料时，报警器也发出报警信号，通知工人清空收集箱。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通边料收集装置的设置，能够起到避免废弃的边料污染车间，保持车间洁净，废料箱对边料有挤压的作用，减小由于边料膨胀占用的空间的效果；

2.通过切割装置的设置，能够起到切刀能够在边料保持一定韧性的基础上切断边料，从而将边料粉碎，便于边料收集，减小边料的占地空间的效果；

3.通过转换装置的设置，能够起到能够在设备不停机的情况更换收集箱，避免废料散乱在车间的效果。

附图说明

图1是实施例中全自动膜切机的示意图；

图2是实施例中用于体现驱动装置的示意图；

图3是实施例中用于体现分切装置和模切装置的示意图；

图4是实施例中用于体现废料箱的示意图；

图5是实施例中用于体现切割装置的示意图；

图6是实施例中伺服驱动系统的系统框图。

图中，1、输送台；11、输送带；2、驱动装置；21、主动辊；22、从动辊；23、伺服驱动系统；231、输送电机；232、伺服控制器；3、分切装置；31、分切刀；32、无杆气缸；4、模切装置；41、模切辊；42、模切电机；5、边料收集装置；51、收料驱动辊组；52、进料驱动辊组；521、左压辊；522、右压辊；523、驱动电机；524、边料传感器；53、废料箱；531、进料口；532、凹槽；533、箱壳；534、收集箱；535、转盘；536、废料深度传感器；6、切割装置；61、切割电机；62、切刀；63、切口；64、限位机构；641、压块；642、导轮；643、弹性压紧组件；6431、导杆；6432、压簧；7、转换装置；71、转换电机；72、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种注射器智能全自动膜切机，如图1所示，包括输送台1，输送台1上设有输送带11和用于驱动输送带11前进的驱动装置2，输送台1出口处依次设有分切装置3、模切装置4和边料收集装置5。

如图1和2所示，驱动装置2包括转动设置在输送台1上的主动辊21、从动辊22以及驱动主动辊21转动的伺服驱动系统23，输送带11套设在主动辊21和从动辊22之间，伺服驱动系统23包括用于驱动主动辊21转动的输送电机231和伺服控制器232。伺服控制器232每次驱动输送电机231转动设定好的圈数停下，再驱动分切装置3对包装好的注射器分割。

如图3所示，分切装置3包括无杆气缸32和分切刀31，无杆气缸32驱动分切刀31沿垂直于输送带11长度方向滑移，从而将包装好的注射器一排一排分割开。无杆气缸32与伺服控制器232（见图6）电性连接，由伺服控制器232（见图6）控制无杆气缸32带动分切刀31滑移。

如图3所示，模切装置4包括横跨输送带11设置的模切辊41，输送台1上设有用于驱动模切辊41转动的模切电机42，模切电机42与伺服控制器232（见图6）电性连接，当输送电机231驱动输送带11上的注射器前进时，模切电机42驱动模切辊41转动模切。同时通过模切辊41将包装纸的边料切除。

如图1和3所示，边料收集装置5包括设置在输送台1出口处的收料驱动辊组51、废料箱53和报警器（见图6），废料箱53上设有进料口531，进料口531处设有进料驱动辊组52。

进料驱动辊组52上包括辊架，辊架上设有左右设置的左压辊521、右压辊522以及用于驱动右压辊522转动的驱动电机523，辊架上还设有边料传感器524，边料传感器524和报警器均与伺服控制器232电性连接。

当边料传感器524检测不到边料时，通过伺服控制器232向驱动电机523发出停机信号，同时再通过报警器发出警报，通知工作人员及时处理。

收料驱动辊组51和进料驱动辊组52结构相同，在此不做赘述，进料驱动辊组52用于将边料导入废料箱53。

如图4和5所示，废料箱53内设有切割装置6，切割装置6包括设置在废料箱53进料口531处的切刀62和用于驱动切刀62转动的切割电机61，切刀62贴合进料口531设置，切刀62为盘状，切刀62上环绕其中心设有若干切口63。边料进入废料箱53内时，切刀62转动与切口63形成交错从而将边料切碎。

废料箱53内顶壁上设有用于限制切刀62晃动的限位机构64，限位机构64包括铰接在废料箱53内顶壁上的压块641，压块641朝向切刀62一端转动设有导轮642，压块641背向导轮642一端设有弹性压紧组件643。弹性压紧组件643包括设置在压簧6432，废料箱53设有凹槽532，压簧6432位于凹槽532，压块641与压簧6432抵触，压块641上设有导杆6431，导杆6431插入压簧6432内。

当切刀62转动时，导轮642可减小压块641与切刀62之间的摩擦力，使得切刀62转动更加顺畅。弹性压紧组件643对压块641一端施加压力，另一端压住切刀62，保持切刀62转动时的稳定性。

如图4所示，废料箱53包括箱壳533，箱壳533一侧设有开口，箱壳533呈半圆柱状设置。箱壳533内设有两个半圆柱状设置的收集箱534，收集箱534顶部敞口设置，箱壳533内设有转盘535和用于驱动转盘535转动的转换装置7，两个收集箱534均可拆卸地设置在转盘535上。

转换装置7包括设置在箱壳533底部的转换电机71，转换电机71与转盘535固定连接，箱壳533底壁上环设有若干滚轮72，当转盘535转动时，可减小转盘535与箱壳533之间的摩擦力。

收集箱534内设有废料深度传感器536，废料深度传感器536采用光电传感器，光电传感器与伺服控制器232无线连接。

当废料深度传感器536检测到，通过伺服控制器232向切割电机61发出停机信号，停止切割，同时伺服控制器232停止对进料驱动辊组52的驱动，停止向废料箱53内进料，避免废料箱53边料太多堵塞。

具体实施过程：驱动装置2驱动输送带11步进，输送带11带动包装好的注射器前进预设的位移后，伺服驱动系统23停止驱动输送带11前进，分切装置3对包装袋切割，完成切割后；伺服驱动系统23继续驱动输送带11带动包装好的注射器前进预设的位移，同时模切装置4对切割好的包装袋模切，完成分切和模切后，伺服驱动系统23继续驱动输送带11前进，收料驱动辊组51和进料驱动辊组52驱动边料前进进入到废料箱53中，切割电机61驱动切刀62转动将边料切碎；废料箱53内切割的边料深度到达一定深度时，废料深度传感器536检测到该深度，通过伺服驱动系统23向切割电机61发出停机信号，停止切割，同时伺服驱动系统23停止对进料驱动辊组52的驱动，停止向废料箱53内进料；转换装置7驱动转盘535转动，将集满边料的收集箱534转出，将空的收集箱534转到切刀62下方，这样能够在设备不停机的情况更换收集箱534，避免废料散乱在车间。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种注射器智能全自动膜切机，包括输送台（1），所述输送台（1）上设有输送带（11）和用于驱动输送带（11）前进的驱动装置（2），其特征在于：所述输送台（1）出口处依次设有分切装置（3）、模切装置（4）和边料收集装置（5），所述驱动装置（2）包括转动设置在输送台（1）上主动辊（21）、从动辊（22）以及驱动主动辊（21）转动的伺服驱动系统（23），所述边料收集装置（5）包括设置在输送台（1）出口处的收料驱动辊组（51）和废料箱（53），所述废料箱（53）上设有进料口（531），所述进料口（531）处设有进料驱动辊组（52），所述伺服驱动系统（23）均与分切装置（3）、模切装置（4）、收料驱动辊组（51）以及进料驱动辊组（52）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种注射器智能全自动膜切机，其特征在于：所述进料驱动辊组（52）包括辊架，所述辊架上设有左右设置的左压辊（521）、右压辊（522）以及用于驱动右压辊（522）转动的驱动电机（523），所述辊架上还设有边料传感器（524），所述边料传感器（524）与伺服驱动系统（23）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种注射器智能全自动膜切机，其特征在于：所述废料箱（53）内设有切割装置（6），所述切割装置（6）包括设置在废料箱（53）进料口（531）处的切刀（62）和用于驱动切刀（62）转动的切割电机（61），所述切刀（62）贴合进料口（531）设置。

4.根据权利要求3所述的一种注射器智能全自动膜切机，其特征在于：所述切刀（62）为盘状，所述切刀（62）上环绕其中心设有若干切口（63），所述废料箱（53）上设有用于限制切刀（62）晃动的限位机构（64）。

5.根据权利要求4所述的一种注射器智能全自动膜切机，其特征在于：所述限位机构（64）包括铰接在废料箱（53）内侧壁上的压块（641），所述压块（641）朝向切刀（62）一端转动设有导轮（642），所述压块（641）背向导轮（642）一端设有弹性压紧组件（643）。

6.根据权利要求5所述的一种注射器智能全自动膜切机，其特征在于：所述弹性压紧组件（643）包括设置在压簧（6432），所述废料箱（53）设有凹槽（532），所述压簧（6432）位于凹槽（532），所述压块（641）与压簧（6432）抵触。

7.根据权利要求3所述的一种注射器智能全自动膜切机，其特征在于：所述废料箱（53）内设有废料深度传感器（536），所述废料深度传感器（536）与伺服驱动系统（23）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种注射器智能全自动膜切机，其特征在于：所述废料箱（53）包括箱壳（533），所述箱壳（533）一侧设有开口，所述箱壳（533）呈半圆柱状设置，所述箱壳（533）内设有两个半圆柱状设置的收集箱（534），所述收集箱（534）顶部敞口设置，所述箱壳（533）内设有转盘（535）和用于驱动转盘（535）转动的转换装置（7），两个收集箱（534）均可拆卸地设置在转盘（535）上。

9.根据权利要求8所述的一种注射器智能全自动膜切机，其特征在于：所述转换装置（7）包括设置在箱壳（533）内转换电机（71），所述转换电机（71）与转盘（535）固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种注射器智能全自动膜切机，其特征在于：所述边料收集装置（5）还包括报警器，所述报警器与伺服驱动系统（23）电性连接。