CN110371190A - 一种底盘和运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种底盘和运输车，涉及仓储运输技术领域。该底盘的一具体实施方式包括底盘框架、万向轮组件、驱动轮组件和滑轨结构；其中，所述万向轮组件设置于所述底盘框架底部，所述驱动轮组件通过设置于所述底盘框架侧面的滑轨结构连接至所述底盘框架；所述驱动轮组件可沿所述滑轨结构在竖直方向上运动且二者的相对位置可解除地锁定。该实施方式结构简洁稳固，能够保证车辆运行的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种底盘和运输车。
背景技术
目前行业内采用差动轮系驱动的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)底盘结构有两种设计方法，一是采用钢板机加工方法制作AGV底盘；二是采用方钢管与钢板焊接后再机加工的方法制作AGV底盘，之后在底盘上安装轮系、举升机构、电器元件等。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有底盘的结构复杂，装配较为繁琐；另外用于升降驱动轮系的举升机构通常位于底盘中部，在车辆加减速或附载重心偏移时稳定性差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种底盘和运输车，该底盘结构简洁稳固，能够保证车辆运行的稳定性。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种底盘，包括底盘框架、万向轮组件、驱动轮组件和滑轨结构；其中，所述万向轮组件设置于所述底盘框架底部，所述驱动轮组件通过设置于所述底盘框架侧面的滑轨结构连接至所述底盘框架；所述驱动轮组件可沿所述滑轨结构在竖直方向上运动且二者的相对位置可解除地锁定。
本实施例中，将驱动轮组件设置在底盘框架侧面，并通过滑轨结构与底盘框架连接，该设计使得驱动轮组件可升降，在发生故障、驱动轮锁死时可以将驱动轮组升起以便推动车辆；此外，由于滑轨结构设置于底盘框架侧面，当车辆加减速或承载货物偏载时的稳定性较高，不易发生晃动。
在一些可选的实施例中，所述滑轨结构包括直线滑轨、滑块和电机挂板；所述直线滑轨固定于所述底盘框架侧面，所述滑块设置于所述直线滑轨上，所述电机挂板连接至所述滑块；所述驱动轮组件连接至所述电机挂板。
本实施例提供了一种滑轨结构的可选实施方式；由于采用滑块与电机挂板组合的连接方式，达到了便于拆装的技术效果。
在一些可选的实施例中，所述滑轨结构还包括弹簧压板；所述弹簧压板设置于所述底盘框架上且位于所述电机挂板上方；所述电机挂板上部弯折形成接触面，在所述接触面与所述弹簧压板之间设置有压缩状态的弹簧，所述接触面与所述弹簧压板通过调节螺栓连接。
本实施例中，通过设置调节螺栓和弹簧，从而实现了对驱动轮组件的定位，保证正常行驶状态下驱动轮向地面施加足够压力；此外，由于具备弹簧结构，能够更好地适应不平整地面，提高底盘的适应性。
在一些可选的实施例中，所述弹簧压板朝向外侧开设有连接槽，所述调节螺栓通过所述连接槽和设置于所述接触面上的螺纹孔连接所述弹簧压板和所述接触面。
本实施例提供了调节螺栓的一种连接方式。由于连接槽朝向外侧开设，因此可以便于安装调节螺栓。
在一些可选的实施例中，所述电机挂板上开设有电机安装口；所述驱动轮组件包括驱动电机和连接至所述驱动电机的驱动轮，所述驱动电机通过所述电机安装口固定至所述电机挂板。
在一些可选的实施例中，所述底盘框架侧面设置有浮动限位孔，所述电机挂板上设置有限位部，所述限位部位于所述浮动限位孔内。
在一些可选的实施例中，所述万向轮组件包括横杠和万向轮；所述底盘框架底部靠近其一端处设置有横杠安装板，所述横杠可转动地连接至所述横杠安装板；所述万向轮设置于所述底盘框架底部靠近其另一端处，和靠近所述横杠两端处。
本实施例中，利用与底盘框架转动连接的横杠设置部分万向轮，一方面可以时万向轮呈三角形结构(横杠与底盘框架连接处、未设置在横杠上的万向轮构成三角形三顶点)，提高底盘的稳定性；另一方面使得底盘一侧的万向轮左右高度可变，能够更好地适应不平整地面，提高底盘的适应性。
在一些可选的实施例中，所述横杠安装板有两个，平行设置于所述底盘框架底部靠近其一端处，两所述横杠安装板上相对设置有横杠安装孔，所述横杠铰接至所述横杠安装孔。
在一些可选的实施例中，所述底盘框架还包括升顶立板和回转板；所述升顶立板连接至所述滑块，所述回转板连接至各所述升顶立板顶端。
除上述实施例外，在本发明另一实施例中还提供一种运输车，该运输车包括上述任一实施例中的底盘。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的底盘的立体结构示意图；
图2是根据本发明实施例的底盘中的底盘框架的立体结构示意图；
图3是根据本发明实施例的底盘中的底盘框架另一角度的立体结构示意图；
图4是根据本发明实施例的底盘中驱动轮组件和滑轨结构的拆解示意图；
图5是根据本发明实施例的底盘中的电机挂板的立体结构示意图；
图6是根据本发明实施例的底盘中驱动轮组件和滑轨结构的放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的底盘的立体结构示意图。
如图1所示，本实施例提供的底盘包括底盘框架100、万向轮组件200、驱动轮组件300和滑轨结构400；其中，所述万向轮组件200设置于所述底盘框架100底部，所述驱动轮组件300通过设置于所述底盘框架100侧面的滑轨结构400连接至所述底盘框架100；所述驱动轮组件300可沿所述滑轨结构400在竖直方向上运动且二者的相对位置可解除地锁定。
具体而言，驱动轮组件300有两组，分别设置在底盘左右两侧，从而可以实现差速行驶。
图2是根据本发明实施例的底盘中的底盘框架的立体结构示意图；图3是根据本发明实施例的底盘中的底盘框架另一角度的立体结构示意图。
如图2、3所示，本实施例中的底盘框架100除主体的水平板状结构外，还包括左右两侧竖直设置的滑轨安装面110，用于固定滑轨结构400；以及在底面前部设置的横杠安装板120，用于连接万向轮组件200。
现有技术中的底盘框架一般采用碳钢材质，而本专利中该底盘框架整体采用铝合金材料通过整体铸造工艺加工而成，考虑到铝合金的机械性能低于Q235等普通碳钢，其延展性较大，为了克服其在承载货物时，容易变形的缺陷，本专利在底盘设计时，适当增加了底盘的壁厚，并在主要受力位置加设加强筋150来弥补强度不足等问题，加强筋150主要设置于底盘框架100的水平板状结构和滑轨安装面110之间、水平板状结构与横杠安装板120之间，以及从前两种加强筋150向底盘框架100的水平板状结构其他位置延伸，从而形成纵横交错的加固结构；通过专业软件进行静力学分析，该铝合金材质与加强筋结合设计的底盘可以满足使用需求。
由于铝合金的密度是碳钢的三分之一，所以该GVA底盘对比碳钢焊接底盘重量下降50％以上。铝合金铸造成型后经热处理，会得到尺寸稳定的毛坯件便于加工。另外，铝合金有较好的防腐性能，底盘是属于非外观件，这样就可以不用作表面处理、节约生产成本。同时，本实施例在结构设计上充分考虑了加工工艺问题，减少了底盘框架100的平面数量，几个加工面可以通过一次装夹完成加工工作，装卸便捷，且节省加工成本。
参考图1-3所示，本实施例中的万向轮组件200包括横杠210和四个万向轮220。其中，两个万向轮220对称设置于底盘底部后端，横杠210通过底盘底部前段的横杠安装板120上的横杠安装孔121与底盘框架100铰接，并能够以底盘前后方向为轴转动(横杠安装板120有两个，平行设置，且分别设置有横杠安装孔121，横杠210通过铰链结构连接至这2个安装孔内)，在横杠210两端分别设置有1个万向轮。位于底盘后端的两个万向轮220和横杠210的交接点形成三角形结构，保证在不平整路面的行驶稳定性。
图4是根据本发明实施例的底盘中驱动轮组件和滑轨结构的拆解示意图，图5是根据本发明实施例的底盘中的电机挂板的立体结构示意图，图6是根据本发明实施例的底盘中驱动轮组件和滑轨结构的放大示意图。
如图4所示，所述滑轨结构400包括直线滑轨410、滑块420和电机挂板430；所述直线滑轨410固定于所述底盘框架100侧面，所述滑块420设置于所述直线滑轨410上，所述电机挂板430连接至所述滑块420；所述驱动轮组件300连接至所述电机挂板430。
在所述底盘框架100侧面位于电机挂板430上方的位置设置有弹簧压板440，所述电机挂板430上部弯折形成接触面431，在所述接触面431与所述弹簧压板440之间设置有压缩状态的弹簧450，所述接触面431与所述弹簧压板440通过调节螺栓460连接。具体而言，所述弹簧压板440朝向外侧开设有连接槽441，所述调节螺栓460通过所述连接槽441和设置于所述接触面431上的螺纹孔4312连接所述弹簧压板440和所述接触面431。
所述电机挂板430上开设有电机安装口432；所述驱动轮组件300包括驱动电机310和连接至所述驱动电机310的驱动轮320，所述驱动电机310通过所述电机安装口432固定至所述电机挂板430。
在本实施例中，所述底盘框架100侧面设置有浮动限位孔111，所述电机挂板430上设置有限位部433，所述限位部433位于所述浮动限位孔111内。通过设置浮动限位孔111和与其配合的限位部433，可以保证驱动轮组件300的升降处于预设范围内，避免因过度升降而可能导致的驱动不足或底盘倾斜的问题。
所述底盘框架100还包括升顶立板130和回转板140(可用于支承上部结构)；所述升顶立板130连接至所述滑块420，所述回转板140连接至各所述升顶立板130顶端。
根据本实施例提供的底盘，将驱动轮组件300安装至底盘框架100的步骤如下：首先将直线滑轨410安装在底盘框架100侧边的滑轨安装面110上，再将电机挂板430连接在直线滑轨滑块420上，且使得电机挂板430上的限位部433卡在浮动限位孔111之内，实现电机挂板430固定后只能在该限位孔的限定范围内上下浮动。驱动电机310通过电机挂板430上开设的电机安装口432安装固定；在电机挂板430的上部，将四个弹簧450放入限位槽4311内，盖上弹簧压板440并旋拧调节螺栓460来压缩弹簧450直至弹簧压板440固定，最后将驱动轮320安装在驱动电机310的法兰直口上，实现对浮动驱动轮的动力输出，浮动驱动轮系安装完成。
综上可见，本实施例提供的底盘中，驱动轮组件300、滑轨结构400和回转板140都是通过电机挂板430来连接，这样就减少了整个部件的安装零件数量、简化了安装工艺。在本实施例中，驱动轮320、弹簧450属于消耗品，由于二者均暴露于底盘外侧，因此拆装非常方便，同样便于后续使用时的拆卸、安装、维护等工作。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种底盘，其特征在于，包括底盘框架(100)、万向轮组件(200)、驱动轮组件(300)和滑轨结构(400)；其中，所述万向轮组件(200)设置于所述底盘框架(100)底部，所述驱动轮组件(300)通过设置于所述底盘框架(100)侧面的滑轨结构(400)连接至所述底盘框架(100)；所述驱动轮组件(300)可沿所述滑轨结构(400)在竖直方向上运动且二者的相对位置可解除地锁定。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述滑轨结构(400)包括直线滑轨(410)、滑块(420)和电机挂板(430)；所述直线滑轨(410)固定于所述底盘框架(100)侧面，所述滑块(420)设置于所述直线滑轨(410)上，所述电机挂板(430)连接至所述滑块(420)；所述驱动轮组件(300)连接至所述电机挂板(430)。
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述滑轨结构(400)还包括弹簧压板(440)；所述弹簧压板(440)设置于所述底盘框架(100)上且位于所述电机挂板(430)上方；所述电机挂板(430)上部弯折形成接触面(431)，在所述接触面(431)与所述弹簧压板(440)之间设置有压缩状态的弹簧(450)，所述接触面(431)与所述弹簧压板(440)通过调节螺栓(460)连接。
4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述弹簧压板(440)朝向外侧开设有连接槽(441)，所述调节螺栓(460)通过所述连接槽(441)和设置于所述接触面(431)上的螺纹孔(4312)连接所述弹簧压板(440)和所述接触面(431)。
5.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述电机挂板(430)上开设有电机安装口(432)；所述驱动轮组件(300)包括驱动电机(310)和连接至所述驱动电机(310)的驱动轮(320)，所述驱动电机(310)通过所述电机安装口(432)固定至所述电机挂板(430)。
6.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述底盘框架(100)侧面设置有浮动限位孔(111)，所述电机挂板(430)上设置有限位部(433)，所述限位部(433)位于所述浮动限位孔(111)内。
7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述万向轮组件(200)包括横杠(210)和万向轮(220)；所述底盘框架(100)底部靠近其一端处设置有横杠安装板(120)，所述横杠(210)可转动地连接至所述横杠安装板(120)；所述万向轮(220)设置于所述底盘框架(100)底部靠近其另一端处，和靠近所述横杠(210)两端处。
8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述横杠安装板(120)有两个，平行设置于所述底盘框架(100)底部靠近其一端处，两所述横杠安装板(120)上相对设置有横杠安装孔(121)，所述横杠(210)铰接至所述横杠安装孔(121)。
9.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述底盘框架(100)还包括升顶立板(130)和回转板(140)；所述升顶立板(130)连接至所述滑块(420)，所述回转板(140)连接至各所述升顶立板(130)顶端。
10.一种运输车，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的底盘。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210226 Address after: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080 Applicant after: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd. Address before: 100195 Beijing Haidian Xingshikou Road 65 West Cedar Creative Garden 4 District 11 Building East 1-4 Floor West 1-4 Floor Applicant before: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant before: BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING Co.,Ltd. Effective date of registration: 20210226 Address after: Room a1905, 19 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176 Applicant after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd. Address before: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080 Applicant before: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191025 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |