CN206634096U - 轮式驱动装置和运输车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了轮式驱动装置和运输车。该轮式驱动装置包括：背板；位于背板下方的轮架；与轮架固定连接的减速器；与减速器的输出端连接，且位于轮架下方的驱动轮；与减速器的输入端连接的电机；其中，轮架和背板之间设置有减震部件，且轮架与背板滑动连接，减震部件的运动方向与轮架和背板之间的相对滑动方向相平行。该实施方式通过在轮架和背板之间设置减震部件，并且轮架和背板滑动连接，这样在行驶过程中既可以起到减震作用，又可以限定安装在轮架上的其他零部件与背板的相对位置关系，从而提高安装有该轮式驱动装置的运输车的行驶稳定性。

Description

轮式驱动装置和运输车

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，具体涉及机电技术领域，尤其涉及轮式驱动装置和运输车。

背景技术

随着时代的发展，自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)已经开始应用于各行各业，尤其是仓储物流行业。目前，该类型小车的驱动模式通常分为单轮驱动模式、差速驱动模式和全方向驱动模式。单轮驱动模式一般为用一个驱动轮兼有行走和转向功能，两个从动轮为固定脚轮；差速驱动模式一般为将两个不带转向的驱动轮相对于小车左右对称安装，以两个或多个活动脚轮为从动轮，依靠左右驱动轮的差速来实现转向；全方向驱动模式一般为将两个驱动轮(兼有行走和转向功能)分别安装于小车同侧的前后两端，以两个或多个活动脚轮为从动轮。

然而，现有的驱动模式下的小车往往存在诸多问题，例如稳定性不佳、机构复杂不便于控制或成本较高等，不能满足使用要求。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷，本申请实施例提供一种改善的轮式驱动装置和运输车，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种轮式驱动装置，该轮式驱动装置包括：轮式驱动装置，其特征在于，轮式驱动装置包括：背板；位于背板下方的轮架；与轮架固定连接的减速器；与减速器的输出端连接，且位于轮架下方的驱动轮；与减速器的输入端连接的电机；其中，轮架和背板之间设置有减震部件，且轮架与背板滑动连接，减震部件的运动方向与轮架和背板之间的相对滑动方向相平行。

在一些实施例中，轮架与背板通过滑块和滑轨的配合实现滑动连接。

在一些实施例中，轮架与滑轨固定连接，背板与滑块通过固定板固定连接。

在一些实施例中，轮架与背板通过滑杆和套筒的配合实现滑动连接。

在一些实施例中，减震部件为减震弹簧。

在一些实施例中，轮架和背板之间的相对滑动距离不小于在减震部件的作用下的相对运动距离。

在一些实施例中，背板上设置有限位部件，限位部件用于限制轮架和背板在减震部件的作用下的相对运动距离。

在一些实施例中，轮式驱动装置上还设置有安装螺栓或安装孔，用于拆装轮式驱动装置。

第二方面，本申请实施例提供了一种运输车，该运输车包含如第一方面中任一实现方式所描述的轮式驱动装置。

在一些实施例中，运输车安装有两个轮式驱动装置和至少两个万向轮，轮式驱动装置相对于运输车行驶方向对称安装。

本申请实施例提供的轮式驱动装置和运输车，通过在轮架和背板之间设置减震部件，并且轮架和背板之间滑动连接，这样在行驶过程中既可以起到减震作用，又可以限定安装在轮架上的其他零部件与背板的相对位置关系，从而提高安装有该轮式驱动装置的运输车的行驶稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的轮式驱动装置的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示的轮式驱动装置的结构仰视图；

图3是图1所示的轮式驱动装置沿A-A'的剖面图；

图4是本申请提供的运输车的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参见图1，其示出了本申请提供的轮式驱动装置的一个实施例的结构示意图。

在本实施例中，轮式驱动装置可以包括背板11、轮架12、减速器(图1中未示出)、驱动轮14、电机15和减震部件16。其中，减速器可以参见图2(图1所示的轮式驱动装置的仰视图)中所示的减速器13。

从图1可以看出，轮架12位于背板11的下方。减速器与轮架12固定连接。驱动轮14与减速器的输出端连接，并且位于轮架12的下方。电机15与减速器的输入端连接。这样，电机15可以通过减速器调节其输出的转速，并驱动与减速器连接的驱动轮14转动。此外，减震部件16可以设置于轮架12和背板11之间。作为示例，减震部件16可以但不限定为图中所示的减震弹簧。同时，轮架12与背板11之间还可以滑动连接。此时，减震部件16的运动方向与轮架12和背板11之间的相对滑动方向相平行。这样，当驱动轮14所行驶的路面不平整，而引起轮式驱动装置震动时，滑动连接可以限制背板11和轮架12在其他方向(除滑动方向之外的其他方向)上的相对运动，并且减震部件16可以起到减震作用，从而提高轮式驱动装置以及安装该装置的小车的运行的稳定性。

在本实施例的一些可选地实现方式中，轮架与背板可以通过滑块和滑轨的配合实现滑动连接。如图1所示，背板11的两侧与轮架12的两侧均分别安装有滑块17和滑轨18。可以通过螺钉将滑块17直接固定在背板11的两个侧板上，而滑轨18也可以通过螺钉与轮架12的两个侧板固定连接。此时，如果背板11的两侧不存在侧板或者为了弥补背板11的侧板与轮架12的侧板之间的尺寸差，可以增设固定板19。这样先将滑块17通过螺钉固定在固定板19上，再将固定板19与背板11通过螺钉固定连接。可以理解的是，滑轨也可以安装在背板上，而滑块也可以安装在轮架上。具体安装方式在本申请中并不限制，可以根据实际情况设置。

可选地，背板与轮架也可以通过滑杆和套筒的配合实现滑动连接。比如滑杆安装在轮架上，套筒安装在背板上。为了保证行驶的稳定性，滑杆与套筒之间可以是过盈配合。

可以理解的是，为了避免在震动过程中背板11与轮架12之间脱离，背板11和轮架12之间的相对滑动距离不小于在减震部件的作用下的相对运动距离。也就是说滑块17在滑轨18上的可滑动长度，或者套筒在滑杆上的可滑动长度，应当大于或等于背板11和轮架12之间的相对运动距离。此外，为了保证滑块17不会滑出滑轨18，可以在滑轨18的两端设置挡块。当滑块17沿滑轨18移动至滑轨18的任一端时，挡块可以起到阻挡作用。

从图1中可以看出，轮架12的上端(即垂直于地面且远离地面的方向上的一端)相对于滑轨18要凸出一部分。也就是说，轮架12的宽度要大于两侧滑轨18之间的距离。这样当滑块17移动至滑轨18的上端时，轮架12相对于滑轨18凸出的部分可以起到阻挡作用。此时，为了避免因碰撞发生零件损坏或降低因碰撞产生的噪音，可以在轮架12与滑块17之间的接触面设置阻隔垫。阻隔垫的材质可以但不限制为橡胶。

作为示例，背板11上还可以设置有限位部件(参见图2中所示的限位部件10)。该限位部件10可以用于限制背板11和轮架12在减震部件16的作用下的相对运动距离。具体可参见图3所示，其示出了图1中的轮式驱动装置沿A-A'的剖面图。从图3中可以看出，限位部件10可以(但不限于)位于轮架12的上端的下方。当背板11和轮架12之间做相对远离运动时，限位部件10可以与轮架12的上端相接触，从而限制背板11和轮架12之间的相对运动距离，进而可以防止轮架12、安装在轮架12上的减速器13和滑轨18以及与减速器13连接的驱动轮14和电机15等零部件脱落。其中，限位部件10可以是限位块，限位块通过螺钉固定在背板11上。限位块的材质可以是金属(如不锈钢、铁等)，也可以是非金属(如橡胶、塑料等)。为了减低生产成本，限位部件10也可以是螺栓或螺钉等。

可选地，轮式驱动装置上还可以设置有安装螺栓或安装孔，用于拆装轮式驱动装置。如图1所示，在固定板19上设置有安装螺栓191。通过安装螺栓191和螺母可以将轮式驱动装置整体固定在其他设备上。这样方便轮式驱动装置的整体拆装，便于维护。作为示例，安装螺栓或安装孔也可以设置在背板11上。具体位置可以根据实际需求进行设置。

需要说明的是，图中各零部件的形状仅仅是示意性，可以根据实际情况来设计其具体的结构形状。同时，可以通过现有技术中常用的各种方法来实现各零部件之间的连接。例如驱动轮14与减速器的输出轴可以通过轴承和螺栓来实现连接。再比如电机15与减速器可以通过法兰(如图2中所示的法兰131)和螺钉来实现连接。在此不再进行赘述。同时，本申请中的轮式驱动装置的整体结构简单，因此有利于减低生产成本。

本申请还提供了一种运输车。该运输车可以包括上述实施例中描述的轮式驱动装置。该运输车可以为各种轮式运输车(如AGV小车)。可以进一步参见图4，其为本申请提供的运输车的一个实施例的结构示意图。

在本实施例中，运输车可以安装有两个轮式驱动装置和至少两个万向轮。轮式驱动装置相对于运输车的行驶方向对称安装。

如图4所示，运输车可以包括车体41、两个轮式驱动装置42和四个万向轮43。两个轮式驱动装置42位于车体41的中间区域，且相对于运输车行驶方向对称安装。此时，可以通过图1中所示的安装螺栓与车体41固定连接，从而将轮式驱动装置42安装在运输车上。这样方便轮式驱动装置42的拆装，进而便于该装置的维护和维修。此外，万向轮43可以分别位于车头和车尾处，并且两两对称安装。这样，轮式驱动装置42中的电机提供驱动力，可以驱动与其连接的驱动轮转动，从而可以带动万向轮43转动，进而驱动运输车前后行驶。并且通过两个轮式驱动装置42的配合，控制其中的电机转速，可以使万向轮43发生转动，从而实现运输车的转向。由于该轮式驱动装置42的结构相对简单，所以有利于减低生产成本。同时，当运输车行驶在非平坦的路面上时，轮式驱动装置42中的减震部件可以起到缓冲作用，从而提高运输车在行驶过程中的稳定性。

可以理解的是，在运输车的四个角分别安装一个万向轮43，既可以保证车体的稳定性，又可以实现运输车在前后两个方向上的行驶。然而在满足使用需求的情况下，可以根据实际情况来确定轮子的数量和安装位置。例如：为了进一步减低生产成本，可以在车头处的中间区域和车尾处的中间区域分别安装一个万向轮。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种轮式驱动装置，其特征在于，所述轮式驱动装置包括：

背板；

位于背板下方的轮架；

与所述轮架固定连接的减速器；

与所述减速器的输出端连接，且位于所述轮架下方的驱动轮；

与所述减速器的输入端连接的电机；

其中，所述轮架和所述背板之间设置有减震部件，且所述轮架与所述背板滑动连接，所述减震部件的运动方向与所述轮架和所述背板之间的相对滑动方向相平行。

2.根据权利要求1所述的轮式驱动装置，其特征在于，所述轮架与所述背板通过滑块和滑轨的配合实现滑动连接。

3.根据权利要求2所述的轮式驱动装置，其特征在于，所述轮架与所述滑轨固定连接，所述背板与所述滑块通过固定板固定连接。

4.根据权利要求1所述的轮式驱动装置，其特征在于，所述轮架与所述背板通过滑杆和套筒的配合实现滑动连接。

5.根据权利要求1所述的轮式驱动装置，其特征在于，所述减震部件为减震弹簧。

6.根据权利要求1所述的轮式驱动装置，所述轮架和所述背板之间的相对滑动距离不小于在所述减震部件的作用下的相对运动距离。

7.根据权利要求6所述的轮式驱动装置，其特征在于，所述背板上设置有限位部件，所述限位部件用于限制所述轮架和所述背板在所述减震部件的作用下的相对运动距离。

8.根据权利要求1-7之一所述的轮式驱动装置，其特征在于，所述轮式驱动装置上还设置有安装螺栓或安装孔，用于拆装所述轮式驱动装置。

9.一种运输车，其特征在于，所述运输车包含如权利要求1-8之一所述的轮式驱动装置。

10.根据权利要求9所述的运输车，其特征在于，所述运输车安装有两个轮式驱动装置和至少两个万向轮，所述轮式驱动装置相对于所述运输车行驶方向对称安装。