CN110371057A - 用于车辆的控制台装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆的控制台装置。控制台箱体设置为在车辆的向前和向后的方向上可移动到期望的位置。当控制台箱体在车辆的向前的方向上移动的时候，控制台箱体插入到缓冲垫下方的空间中。因此，可以最大化利用车辆的内部空间，并且所述控制台装置适用于安装在自动驾驶车辆中。

Description

用于车辆的控制台装置

技术领域

本申请涉及一种用于车辆的控制台装置，并且更具体地，涉及一种在向前和向后的方向上可滑动的用于车辆的控制台装置。

背景技术

自动驾驶车辆是一种典型的智能车辆，其自动地行驶，特别地，其无须通过驾驶员手动操纵方向盘、加速踏板、制动踏板等，就能够自动地行驶到设定的目的地。这种自动驾驶车辆的研发正在加速。

当自动驾驶技术商业化的时候，这种车辆可以设计有多种前座椅，例如，能够移动到期望的位置或者转动到面向后方的方向。话句话说，由于驾驶员不需要手动操纵用于驾驶车辆的车辆功能，因此车辆的内部构造可以改变。普通的用于车辆的控制台箱体固定到驾驶员座椅与前排乘客座椅之间的预定的位置。然而，具有固定的结构的控制台箱体不适合用于自动驾驶车辆，在自动驾车车辆中合理利用内部空间是重要的。

公开于该部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

因此，本申请致力于提供一种用于车辆的控制台装置，其位于驾驶员座椅与前排乘客座椅之间并配置为在向前和向后的方向上可移动，以适合用于自动驾驶车辆，从而在自动驾车车辆中合理利用内部空间。

根据本申请的一个方面，一种用于车辆的控制台装置，可以包括：控制台箱体，其能够移动地安装在车辆的内部空间中，以插入到缓冲垫下方的空间中。

根据本申请的另一方面，一种用于车辆的控制台装置，可以包括：控制台箱体，其联接到安装在车辆的内部空间中的轨道单元，以沿轨道单元能够移动；锁定单元，其安装成与所述轨道单元和控制台箱体相连接，以限制或者允许控制台箱体的移动；以及锁定操作单元，其用于使所述锁定单元能够手动操作或者自动操作，基于锁定单元的自动操作，锁定操作单元使控制台箱体能够沿轨道单元移动。

所述轨道单元可以包括：固定轨道，其固定至地板；以及移动轨道，其连接至所述控制台箱体，所述移动轨道联接到固定轨道，以沿固定轨道能够移动。所述锁定单元可以包括：锁定轨道，其固定至地板且平行于所述轨道单元布置，所述锁定轨道具有在其纵向方向上连续地形成的锁定凹部；以及锁定杆，其安装到联接至控制台箱体的控制台支架，以能够转动。所述锁定杆可以具有从其一端突出的锁定突出部。当锁定突出部插入到锁定凹部的一个中的时候，锁定杆可以限制控制台箱体的移动。当锁定突出部从锁定凹部撤回的时候，锁定杆可以解除控制台箱体的移动限制。

所述锁定操作单元可以包括：铰接杆，其能够转动地联接到所述控制台支架，所述铰接杆与锁定杆保持接触；以及手动操作单元，其用于使所述铰接杆能够手动操作。所述手动操作单元可以包括：前手柄和后手柄，所述前手柄和后手柄分别联接到所述控制台箱体的前表面和后表面，以能够转动；以及操作线缆，其使前手柄和铰接杆相互连接，并使后手柄和铰接杆相互连接。

所述锁定操作单元可以包括：铰接杆，其能够转动地联接到所述控制台支架，所述铰接杆与锁定杆保持接触；自动操作单元，其配置为自动操作所述铰接杆；以及控制器，其配置为基于用户的操纵，通过从操纵单元接收信号来操作所述自动操作单元。所述自动操作单元可以包括：第一电磁阀，其固定至所述控制台支架以布置为靠近所述铰接杆，所述第一电磁阀配置为向第一电磁阀的电力供应通过所述控制器来操作；以及柱塞，其布置于所述第一电磁阀，以在与铰接杆相接触的同时向前或者向后移动。

所述锁定操作单元进一步可以包括：电机，其配置为由所述控制器操作；电机轴，其直接连接到所述电机，以随之转动；驱动带轮，其通过轴承联接到所述电机轴的外圆周表面，以相对所述电机轴转动；离合器单元，其联接到所述电机轴，以使电机轴和驱动带轮响应于电力的供应或者中断而相互连接或者分离；以及动力传送带，其连接到所述控制台支架，同时使驱动带轮和从动带轮相互连接。所述驱动带轮和从动带轮可以布置在所述轨道单元的第一端和第二端(例如，另一端)的附近，邻近于所述驱动带轮和从动带轮可以能够转动地安装有空转滚轮，以保持动力传送带的恒定的张力，并且所述动力传送带可以通过空转滚轮布置在所述驱动带轮和从动带轮上。

所述离合器单元可以包括：锁定销壳体和锁定销盖，所述锁定销壳体和锁定销盖联接到电机轴；第二电磁阀，其联接到所述锁定销盖，以使得锁定销盖能够随着电机轴转动，通过所述控制器的操作向第二电磁阀供应的电力；以及多个锁定销，其每一个的第一端安装在锁定销盖中，以被弹簧的相应的一个弹性地支撑；多个锁定销的每一个的第二端穿过锁定销壳体并朝向驱动带轮突出。

当向第二电磁阀供应电力时，所述锁定销可以向后移动同时使弹簧压缩，并且所述锁定销可以从驱动带轮分离。当向第二电磁阀供应的电力中断时，所述锁定销可以通过弹簧的弹性力向前移动，并可以插入到形成在驱动带轮中的带轮孔中，从而可以连接到所述驱动带轮。所述带轮孔以及插入到带轮孔中的锁定销的端部可以形成为具有倒角的形状，以使得当电机过载的时候，锁定销能够从带轮孔退回。

所述控制台装置，进一步可以包括：第一凸缘，其布置于所述驱动带轮，该第一凸缘形成为圆板形，其中具有第一检测孔；第二凸缘，其布置于所述电机轴，所述第二凸缘形成为圆板形，其中具有第二检测孔；第一霍尔传感器，其配置为检测所述第一检测孔；以及第二霍尔传感器，其配置为检测所述第二检测孔。在向电机供应电力的时候，所述控制器可以配置为基于操作信号是否从所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器传递到控制器，来确定电机是否过载。

在向电机供应电力的时候，当来自第一霍尔传感器的操作信号和来自第二霍尔传感器的操作信号同时传递到控制器时，所述控制器可以配置为确定电机的状态为电机未过载的正常状态。在向电机供应电力的时候，并且当没有来自第一霍尔传感器的操作信号传递到控制器，但来自第二霍尔传感器的操作信号传递到控制器时，所述控制器可以配置为确定电机过载。响应于确定电机过载，所述控制器可以配置为切断向电机供应的电力，从而强制终止电机的运行。

附图说明

通过下文结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本申请的以上和其它目的、特征以及其他优点，在这些附图中：

图1A-图1C为示出根据本申请的示例性实施方案的控制台箱体在车辆的向前和向后的方向上移动的状态的视图；

图2为示出根据本申请的示例性实施方案的用于车辆的控制台装置的侧视图；

图3为示出根据本申请的示例性实施方案的轨道单元、锁定单元以及锁定操作单元的视图；

图4为示出根据本申请的示例性实施方案的锁定单元和锁定操作单元的视图；

图5和图6为示出根据本申请的示例性实施方案的锁定杆的锁定突出部插入到形成在锁定轨道中的锁定凹部的一个中的锁定状态的视图；

图7和图8为示出根据本申请的示例性的实施方案，当操作前手柄和后手柄来手动地移动控制台箱体的时候，锁定杆的锁定突出部已经从形成在锁定轨道中的锁定凹部移走的解锁状态的视图；

图9为示出根据本申请的示例性实施方案的当电力供应到第一电磁阀以自动地移动控制台箱体的时候铰接杆的操作的视图。

图10为示出根据本申请的示例性实施方案的锁定操作单元、离合器单元、第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器的视图。

图11和图12为显示图10的联接的配置的截面图，其中，根据本申请的示例性实施方案，图11为显示为了控制台箱体的手动移动，锁定销已经从带轮孔移走的状态的视图；而图12为显示为了控制台箱体的自动移动，锁定销插入到带轮孔中的状态的视图；

图13为示出根据本申请的示例性实施方案的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的视图；以及

图14为示出使用第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的故障安全功能的流程图。

具体实施方式

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

虽然示例性的实施方案描述为使用多个单元以执行示例性的过程，但是应当理解，示例性的过程也可以由一个或多个模块执行。此外，应当理解的是术语控制器/控制器单元指代的是包含有存储器和处理器的硬件设备。该存储器被配置成存储模块，并且处理器具体配置成执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或多个过程。

此外，本申请的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非瞬态计算机可读介质，其包含由处理器、控制器/控制器单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光碟(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)以分布方式存储和执行。

本文所用的术语仅为了描述特定实施例的目的，并不旨在限制本申请。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将理解当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群体。正如本文所述的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目的任何和所有组合。”

除非特别声明或者从上下文显而易见的，本文所使用的术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均2个标准偏差内。“大约”可被理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非从上下文清楚的，本文提供的所有数值通过术语“大约”来进行修饰。

现在将详细参照本申请的示例性的实施方案，其示例在附图中进行说明。尽可能地，相同的附图标记将在整个附图中用于表示相同或相似的部分。

如图1A-图1C所示，在根据本申请的示例性的实施方案中，控制台箱体20布置在驾驶员座椅1的旁边，并安装成在车辆的向前和向后的方向上可滑动。当控制台箱体20在车辆的向前的方向上移动并到达最前方的位置的时候，控制台箱体20可以插入到缓冲垫4下方的空间中，并且防止暴露到车辆的内部空间。因此，最大限度地利用了车辆的内部空间，并且该控制台装置因此适合于安装在自动驾驶车辆中。

图1A示出驾驶员手动地驾驶车辆的手动驱动方式。在这种状态中，控制台箱体20可以位于驾驶员座椅1与前排乘客座椅2之间。图1B示出一种自动行驶方式，其中，驾驶员座椅1可以向后转动并且控制台箱体20可以向前移动并进入缓冲垫4下方的空间，以避免干涉驾驶员座椅1的转动。图1C示出另一种自动行驶方式，其中，驾驶员座椅1已经完全地转动为朝向后方并且控制台箱体20可以向后移动，以允许用户舒适且方便地使用空间。

下面将参考图1A至图13详细地描述根据本申请的示例性实施方案的用于车辆的控制台装置。如图所示，控制台装置可以包括：控制台箱体20、锁定单元30以及锁定操作单元40，所述控制台箱体20联接到轨道单元10以沿着轨道单元10可移动，所述轨道单元10在车辆的向前和向后的方向上延伸；所述锁定单元30安装成与所述轨道单元10和控制台箱体20相连接，以限制或者允许控制台箱体20的移动；所述锁定操作单元40使锁定单元30能够手动或者自动地操作，并且在锁定单元30自动地操作的时候，锁定操作单元40使控制台箱体20能够沿着轨道单元10移动。

轨道单元10可以包括固定轨道11和多个移动轨道12，所述固定轨道11在向前和向后的方向上延伸并可以固定到地板3；所述多个移动轨道12连接到控制台箱体，并且联接到固定轨道11以沿着固定轨道可移动。固定轨道11的数量可以是两个(但本申请不限于此)。两个固定轨道11可以彼此平行布置，并且在车辆的横向方向上彼此间隔开。两个移动轨道12可以联接到两个固定轨道11的相应的一个。

锁定单元30可以包括锁定轨道31和锁定杆32，所述锁定轨道31固定到地板3并与轨道单元10平行布置，并且所述锁定轨道31可以包括连续地形成在其纵向方向上的锁定凹部31a；所述锁定杆32安装到控制台支架50并联接到控制台箱体20，所述锁定杆32安装为可转动的并且包括从其一端突出的锁定突出部32a。

当锁定杆32转动并且锁定突出部32a插入到锁定凹部31a的一个中的时候，可以限制控制台箱体20在向前和向后的方向上的移动。当锁定突出部32a从锁定凹部31a移出或者撤回的时候，可以允许(例如，不限制)控制台箱体20在向前和向后的方向上移动。控制台箱体20可以在其底表面联接到控制台支架50，并且控制台支架50可以联接到移动轨道12。因此，当移动轨道12沿着固定轨道11移动的时候，控制台支架50和控制台箱体20也可以与移动轨道12一起移动。

锁定轨道31可以在向上的方向上布置在与固定轨道11间隔开预定的距离的位置，并且可以固定到地板3且平行于固定轨道11。锁定杆32可以包括锁定突出部32a，该锁定突出部32a从锁定杆32的第一端突出为插入到锁定凹部31a的一个中。锁定杆32的第二端(例如，另一端)可以紧靠铰接杆，该铰接杆将在后面描述。锁定杆32的第一端与第二端之间的中间部分可以通过铰接轴和弹簧联接到控制台支架50，以可以转动。

锁定操作单元40可以包括铰接杆41和手动操作单元42，所述铰接杆41可转动地联接到控制台支架50并与锁定杆32接触；所述手动操作单元42使铰接杆41能够被手动地操作。铰接杆41的数量可以是两个，并且两个铰接杆可以布置为靠近锁定杆32的左侧和右侧，使锁定杆32插置在两个铰接杆之间。铰接杆41的每一个的第一端与锁定杆32的另一端或者第二端相接触，并且铰接杆41的每一个的第二端(例如，另一端)可以与操作缆线相联接，操作缆线将在后面描述。铰接杆41的每一个的第一端与第二端之间的中间部分可以通过铰接轴41a可转动地联接到控制台支架50。

手动操作单元42可以包括前手柄42a、后手柄42b以及操作缆线42c，所述前手柄42a和后手柄42b分别联接到控制台箱体20的前表面和后表面以可以转动；操作缆线42c使前手柄42a与铰接杆41的一个(例如，第一铰接杆)相互连接，并且使后手柄42b与铰接杆41的另一个(例如，第二铰接杆)相互连接。前手柄42a和后手柄42b可以使用铰接轴和弹簧分别地联接到控制台箱体20的前表面和后表面，以可以转动。

当没有外部力施加到锁定杆32的时候，如图5和图6所示，由于弹簧的弹性力，锁定杆32的锁定突出部32a处在插入到形成在锁定轨道32中的锁定凹部31a的一个中的状态。话句话说，锁定杆32可以保持在锁定状态。在这样的锁定状态中，当用户通过拉动手柄操纵前手柄42a和后手柄42b中的任一个的时候，如图7和图8所示，操纵手柄的力通过操作线缆42c(参考图1)可以传递到铰接杆41，并且铰接杆41的每一个可以围绕铰接轴41a转动以使锁定杆32转动。由于锁定杆32的转动，锁定突出部32a从形成在锁定轨道31中的锁定凹部31a中撤回，从而控制台箱体20可以在向前和向后的方向上沿着固定轨道11手动地移动。

随后，控制台箱体20在期望的方向上移动并到达期望的位置后，当操纵前手柄42a或者后手柄42b的力移除的时候，如图5和图6所示，锁定杆32可以通过弹簧的弹性力转动，使锁定突出部32a插回到锁定凹部31a的一个中，从而锁定杆32变成锁定转态，在锁定状态中可以防止控制台箱体20进一步移动。

根据本申请的锁定操作单元40可以包括自动操作单元43和控制器45，所述自动操作单元43配置为自动地操作铰接杆41；所述控制器45配置为基于用户的操纵从操纵单元44接收信号，并配置为操作自动操作单元43。操纵单元44可以使用安装在乘坐者的智能手机或者平板电脑(PC)、车辆的导航系统等中的应用软件进行操作或者操纵。

自动操作单元43可以包括第一电磁阀43a和柱塞43b，所述第一电磁阀43a固定至控制台支架50以被布置成与铰接杆41相邻，并且控制器45可以配置为向第一电磁阀43a供应电力；所述柱塞43b布置于第一电磁阀43a，以便在接触铰接杆41的同时向前或者向后移动。

如上所述，可以设置两个铰接杆41，并且两个铰接杆41可以布置为靠近锁定杆32的左侧和右侧，使锁定杆32插置在两个铰接杆之间。第一电磁阀43a可以固定在两个铰接杆41之间的位置，并且柱塞43b可以从第一电磁阀43a在横向方向上(例如，朝向移动轨道)突出。

在控制器45的控制下，当电力供应到第一电磁阀43a的时候，如图9所示，柱塞43b向右移动并使最右边的铰接杆41转动。由于铰接杆41围绕铰接轴41a转动，如上所述，铰接杆41操作锁定杆32因此从锁定凹部31a中移走锁定突出部32a。相应地，锁定杆32变成解锁状态，在解锁状态中控制台箱体20可以在向前和向后的方向上沿着固定轨道11移动。

锁定操作单元40进一步可以包括电机46、电机轴47、驱动带轮49、离合器单元60以及动力传送带62，所述电机46由控制器45操作；所述电机轴47直接连接到电机46，以随之转动；所述驱动带轮49通过轴承48联接到电机轴47的外圆周表面，以相对电机轴47转动；所述离合器单元60联接到电机轴47，以使电机轴47和驱动带轮49响应于电力的供应或者中断而相互连接或者分离；所述动力传送带62联接到控制台支架50，并使驱动带轮49和从动带轮61相互连接。

驱动带轮49和从动带轮61可以靠近轨道单元10的第一端和第二端布置。具体地，驱动带轮49可以靠近固定轨道11的后端布置，并且从动带轮61可以靠近固定轨道11的前端布置。然而，本申请不限于此。驱动带轮49和从动带轮61可以根据需要相反地布置。此外，空转滚轮63可以可转动地安装成与驱动带轮49和从动带轮61相邻，以保持动力传送带62的恒定的张力。动力传送带62可以通过空转滚轮63布置在驱动带轮49和从动带轮61上。

根据本申请的离合器单元60可以包括：锁定销壳体610、锁定销盖620、第二电磁阀630、多个锁定销650以及C型紧固环660，所述锁定销壳体610和锁定销盖620联接到电机轴47；所述第二电磁阀630联接到锁定销盖620，以使得锁定销盖620能够随电机轴47转动，并且通过控制器45可以调节供应到第二电磁阀630的电力；所述多个锁定销650的每一个具有第一端和第二端(例如，另一端)，所述第一端安装在锁定销盖620中以被弹簧640的相应的一个弹性地支撑，所述第二端穿过锁定销壳体610并朝向驱动带轮49突出；所述C型紧固环660用于使电机轴47和锁定销盖620彼此联接。

当电力通过控制器45供应到第二电磁阀630的时候，锁定销650可以向后移动同时使弹簧640压缩以从驱动带轮49分离。当供应到第二电磁阀630的电力由控制器45中断的时候，通过弹簧640的弹性力，锁定销650可以向前移动，并且锁定销650的前端可以插入到形成在驱动带轮49中的带轮孔49a中，使得锁定销650连接到驱动带轮49。

图11示出中断供应到电机46的电力并且使电力供应到第二电磁阀630的状态。当电力供应到第二电磁阀630的时候，锁定销650可以朝向第二电磁阀630向后移动。因此，弹簧640被压缩，而且锁定销650的前端可以从带轮孔49a退回，从而使锁定销650与驱动带轮49分离。

此外，如图11所示，当供应到电机46的电力中断的时候，供应到第一电磁阀43a的电力也中断。因此，通过操作前手柄42a和后手柄42b，仅能够手动地移动控制台箱体20。

图12示出允许向电机46供应电力并且中断供应到第二电磁阀630的电力状态。当中断供应到第二电磁阀630的电力的时候，通过弹簧640的弹性恢复力，锁定销650可以朝向驱动带轮49向前移动。因此，锁定销650的前端可以插入到带轮孔49a中，以使锁定销650连接到驱动带轮49。

当电力供应到电机46的时候，电机46的转动力可以经由电机轴47、锁定销壳体610、锁定销盖620以及锁定销650而传递到驱动带轮49，从而可以使驱动带轮49转动。此外，当电力供应到电机46的时候，电力也供应到第一电磁阀43a，可以释放锁定杆32的锁定状态。

因此，当驱动带轮49通过电机46的动力转动的时候，通过电机46的动力，与驱动带轮49相联接的控制台支架50、与控制台支架50相联接的移动轨道12和控制台箱体20可以在向前和向后的方向上沿着固定轨道11自动地移动。在控制台箱体20通过电机46的动力自动地移动的时候，当控制台箱体20的移动被障碍物或者一些其他原因中断时，电机46或者其他零件可能由于过载而损坏。

因此，本申请具有能够防止电机46过载的故障安全功能。为了确保在电机46过载的时候锁定销650能够从带轮孔49a退回，带轮孔49a和插入到带轮孔49a中的锁定销650的端部可以形成为倒角的形状。换句话说，在驱动带轮49通过电机46的操作而转动，并且控制台箱体20和移动轨道12沿着固定轨道11移动的时候，当控制台箱体20的移动被障碍物等(例如，外来物质、外力等)中断时，载荷施加到与动力传送带62相连接的驱动带轮49，从而驱动带轮49可能无法平稳地转动。因此，锁定销650的形成为倒角的形状的前端可以从形成为倒角的形状的带轮孔49a退回。换句话说，前端的形状允许锁定销从带轮孔退回(例如，脱离)。

因此，电机46的转动力不能传递到驱动带轮49，所以驱动带轮49不转动。相应地，可以防止电机46过载。当电机46过载的时候，可以强制停止电机46的运行，以防止损坏电机46或者其他附属零件。

相应地，本申请进一步可以包括：圆板形的第一凸缘490、第一检测孔491、圆板形的第二凸缘470、第二检测孔471、第一霍尔传感器70以及第二霍尔传感器80，所述圆板形的第一凸缘490布置于驱动带轮49；所述第一检测孔491形成在第一凸缘490中；所述圆板形的第二凸缘470布置于电机轴47；所述第二检测孔471形成在第二凸缘470中；所述第一霍尔传感器70配置为检测第一检测孔491；所述第二霍尔传感器80配置为检测第二检测孔471。当电力供应到电机46的时候，控制器45可以配置为基于是否有操作信号从第一霍尔传感器70和第二霍尔传感器80传递到控制器45，来确定电机46是否过载。

换句话说，在向电机46供应电力的时候，当来自第一霍尔传感器70的操作信号和来自第二霍尔传感器80的操作信号同时传递到控制器45时，控制器45可以配置为确定电机46的状态为电机46未过载的正常状态。在向电机46供应电力的时候，当没有来自第一霍尔传感器70的操作信号传递到控制器45，但来自第二霍尔传感器80的操作信号传递到控制器45时，控制器45可以配置为确定电机46过载。

下面将参考图14进一步描述本申请。当操纵单元44被用户操纵的时候(S11)，电力可以供应到电机46，并且电机46可以运行(S12)。随后，驱动带轮49可以转动，并且控制台箱体20和移动轨道12可以沿着固定轨道11移动(S13)。当控制台箱体20的移动不被障碍物等(例如，外来物质、外力等)中断时(S14)，锁定销650可以插入到带轮孔49a中。因此，第一凸缘490和第二凸缘470可以一起转动，并且来自第一霍尔传感器70的操作信号和来自第二霍尔传感器80的操作信号可以同时传递到控制器45。控制器45因此可以配置为确定电机46的状态为电机46未过载的正常状态。因此，基于操纵单元44的操纵，控制台箱体20可以移动到期望的位置(S15)。

然而，如上所述，在电机46通过施加到它的电力运行，并且控制台箱体20和移动轨道12通过驱动带轮的转动沿着固定轨道11移动的时候，当控制台箱体20的移动被障碍物等(例如，外来物质、外力等)中断时，锁定销650从带轮孔49a退回，从而驱动带轮49的转动停止。相应地，第一凸缘490不转动，但第二凸缘470转动。因此，第一霍尔传感器70不能产生操作信号，但第二霍尔传感器80产生操作信号，并且来自第二霍尔传感器80的操作信号可以传递到控制器45。因此，控制器45可以配置为确定电机46的状态为电机46过载的错误的状态。

响应于确定电机46为过载，如上所述，控制器45可以配置为切断供应到电机46的电力，从而强制终止电机46的运行(S16)。因此，可以强制终止控制台箱体20的移动(S17)。在控制台箱体20的移动终止以后，用户可以通过移除外力继续使用控制台箱体20(S18)。

从上面的描述可以看出，本申请的示例性的实施方案具有这样一种结构，控制台箱体20可以在车辆的向前和向后的方向上移动到期望的位置，并且在该结构中，当控制台箱体20在车辆的向前的方向上移动的时候，控制台箱体20可以插入到缓冲垫4下方的空间中，从而最大限度利用车辆的内部空间，并且控制台装置因此适用于安装在自动行驶车辆中。

此外，本申请的示例性的实施方案具有故障安全功能，其能够在控制台箱体20使用电机46的动力自动地移动的时候防止电机46过载，从而提升了装置的耐久性。

尽管出于说明的目的已公开了本申请的示例性实施方案，但是本领域技术人员应当理解，各种修改、增加和删减是可能的，并不脱离所附权利要求中所公开的本申请的范围和精神。

Claims (16)

1.一种用于车辆的控制台装置，包括：

控制台箱体，其能够移动地安装在车辆的内部空间中，以插入到缓冲垫下方的空间中。

2.一种用于车辆的控制台装置，包括：

控制台箱体，其联接到安装在车辆的内部空间中的轨道单元，以沿轨道单元能够移动；

锁定单元，其安装成与所述轨道单元和控制台箱体相连接，以限制或者允许控制台箱体的移动；以及

锁定操作单元，其用于使所述锁定单元能够手动操作或者自动操作，其中，基于锁定单元的自动操作，锁定操作单元使控制台箱体能够沿轨道单元移动。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的控制台装置，其中，所述轨道单元包括：

固定轨道，其固定至地板；以及

移动轨道，其连接至所述控制台箱体，其中，所述移动轨道联接到固定轨道，以沿固定轨道能够移动。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的控制台装置，其中，所述锁定单元包括：

锁定轨道，其固定至地板且平行于所述轨道单元布置，其中，所述锁定轨道包括在其纵向方向上连续地形成的锁定凹部；以及

锁定杆，其安装到联接至控制台箱体的控制台支架，以能够转动，所述锁定杆具有从其第一端突出的锁定突出部，

其中，当锁定突出部插入到锁定凹部的一个中的时候，锁定杆限制控制台箱体的移动；

当锁定突出部从锁定凹部撤回的时候，锁定杆解除控制台箱体的移动限制。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的控制台装置，其中，所述锁定操作单元包括：

铰接杆，其能够转动地联接到所述控制台支架，所述铰接杆与锁定杆保持接触；以及

手动操作单元，其用于使所述铰接杆能够手动操作。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的控制台装置，其中，所述手动操作单元包括：

前手柄和后手柄，所述前手柄和后手柄分别联接到所述控制台箱体的前表面和后表面，以能够转动；以及

操作线缆，其使前手柄和铰接杆相互连接，并使后手柄和铰接杆相互连接。

7.根据权利要求4所述的用于车辆的控制台装置，其中，所述锁定操作单元包括：

铰接杆，其能够转动地联接到所述控制台支架，所述铰接杆与锁定杆保持接触；

自动操作单元，其配置为自动操作所述铰接杆；以及

控制器，其配置为基于用户的操纵，通过从操纵单元接收信号来操作所述自动操作单元。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的控制台装置，其中，所述自动操作单元包括：

第一电磁阀，其固定至所述控制台支架以靠近所述铰接杆，其中，所述控制器配置为向第一电磁阀供应电力；以及

柱塞，其布置于所述第一电磁阀，以在与铰接杆相接触的同时向前或者向后移动。

9.根据权利要求7所述的用于车辆的控制台装置，其中，所述锁定操作单元进一步包括：

电机，其由所述控制器操作；

电机轴，其直接连接到所述电机，以随之转动；

驱动带轮，其通过轴承联接到所述电机轴的外圆周表面，以相对所述电机轴转动；

离合器单元，其联接到所述电机轴，以使电机轴和驱动带轮响应于电力的供应或者中断而相互连接或者分离；以及

动力传送带，其连接到所述控制台支架，同时使驱动带轮和从动带轮相互连接。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的控制台装置，其中，所述驱动带轮和从动带轮靠近所述轨道单元的第一端和第二端布置，邻近于所述驱动带轮和从动带轮能够转动地安装有空转滚轮，以保持动力传送带的恒定的张力，并且所述动力传送带通过空转滚轮布置在所述驱动带轮和从动带轮上。

11.根据权利要求9所述的用于车辆的控制台装置，其中，所述离合器单元包括：

锁定销壳体和锁定销盖，所述锁定销壳体和锁定销盖联接到电机轴；

第二电磁阀，其联接到所述锁定销盖，以使得锁定销盖能够随着电机轴转动，其中，所述控制器配置为向第二电磁阀供应电力；以及多个锁定销，其每一个的第一端安装在锁定销盖中，以被弹簧的相应的一个弹性地支撑；多个锁定销的每一个的第二端穿过锁定销壳体并朝向驱动带轮突出；

其中，当向第二电磁阀供应电力时，所述锁定销向后移动同时使弹簧压缩，并且所述锁定销从驱动带轮分离；

当向第二电磁阀供应的电力中断时，所述锁定销通过弹簧的弹性力向前移动，并插入到形成在驱动带轮中的带轮孔中，从而连接到所述驱动带轮。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的控制台装置，其中，所述带轮孔以及插入到带轮孔中的锁定销的端部形成为具有倒角的形状，以使得当电机过载的时候，锁定销能够从带轮孔退回。

13.根据权利要求9所述的用于车辆的控制台装置，进一步包括：

第一凸缘，其布置于所述驱动带轮，该第一凸缘形成为圆板形，其中具有第一检测孔；

第二凸缘，其布置于所述电机轴，所述第二凸缘形成为圆板形，其中具有第二检测孔；

第一霍尔传感器，其配置为检测所述第一检测孔；以及

第二霍尔传感器，其配置为检测所述第二检测孔；

其中，在向电机供应电力的时候，所述控制器配置为基于操作信号是否从所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器传递到控制器，来确定电机是否过载。

14.根据权利要求13所述的用于车辆的控制台装置，其中，在向电机供应电力的时候，当来自第一霍尔传感器的操作信号和来自第二霍尔传感器的操作信号同时传递到控制器时，所述控制器配置为确定电机的状态为电机未过载的正常状态。

15.根据权利要求14所述的用于车辆的控制台装置，其中，在向电机供应电力的时候，当没有来自第一霍尔传感器的操作信号传递到控制器，但来自第二霍尔传感器的操作信号传递到控制器时，所述控制器配置为确定电机过载。

16.根据权利要求15所述的用于车辆的控制台装置，其中，响应于确定电机过载，所述控制器配置为切断向电机供应的电力，从而强制终止电机的运行。