CN110370659A - 一种精密自动本压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精密自动本压系统，包括：机架、图像获取装置、控制器以及设置在机架上的本压机构、胶条收放机构和输送装置，输送装置设置在本压机构和胶条收放机构的下方，图像获取装置会实时采集待压产品的位置，当待测产品移动至预设位置时，控制器会控制胶条收放机构将胶条放出，之后控制本压机构的压头下移，将胶条压贴在待压产品上，待胶条贴合之后，驱动本压机构的压头上移，输送装置将压后的产品进行输出即可，因此可实现产品的自动生产，减少了人工干预，有效降低了劳动强度，而且通过图像获取装置对待压产品位置的获取，可保证压头精准地将胶条压贴在产品上，因此可提高产品的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及压装设备技术领域，特别涉及一种精密自动本压系统。
背景技术
压装设备是将产品放置在平台上，然后控制压头下压，以对产品进行压装。
现有的压头在升降时，容易发生偏摆，从而导致产品受力不均，进而影响产品的生产质量，还可能对产品造成不可逆的损伤，因此压头升降的平稳性对产品质量具有至关重要的影响。
此外，目前的本压系统自动化程度低，不但劳动强度高，而且生产效率低。
因此，如何提供一种精密自动本压系统，在提高生产效率的同时，保证产品的生产质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种精密自动本压系统，能够有效提高生产效率和生产质量。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种精密自动本压系统，包括：机架、图像获取装置、控制器以及设置在所述机架上的本压机构、胶条收放机构和输送装置，所述输送装置用于将待压产品输送至所述本压机构的压头下方，所述图像获取装置用于检测所述待压产品的位置信息并传送给所述控制器，所述控制器用于当所述待压产品位于预设位置时，控制所述本压机构的压头下移，以将所述胶条收放机构上放出的胶条压贴在所述待压产品上。
优选地，所述胶条收放机构上设有用于对所述胶条进行清洗的清洗装置。
优选地，所述输送装置包括直线模组和对位机构，所述直线模组用于控制所述对位机构在其直线导轨上移动，以使所述对位机构将所述待压产品输送至预设位置。
优选地，所述机架包括底座和安装座，所述输送装置固定在在所述底座上，所述本压机构和所述胶条收放机构固定在所述安装上，所述安装座固定在所述底座的一端。
优选地，所述胶条收放机构包括放置有胶卷的收放轮和控制所述收放轮转动的驱动装置，所述安装座上设有用于容纳所述驱动装置的腔室。
优选地，所述本压机构包括固定板、滑台、连接块和热压组件以及升降动力装置，所述固定板固定在所述安装座上，所述滑台竖直滑动连接在所述安装座上，所述滑台上设有用于安装所述连接块的凹槽，所述凹槽沿竖直方向延伸，所述凹槽的侧壁与所述滑台相互垂直，所述热压组件固定在所述连接块的底部，所述升降动力装置与所述连接块的上部连接，用于驱动所述连接块上下移动。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种精密自动本压系统，包括：机架、图像获取装置、控制器以及设置在机架上的本压机构、胶条收放机构和输送装置，输送装置设置在本压机构和胶条收放机构的下方，输送装置在将待压产品输送至本压机构压头下方的预设位置的过程中，图像获取装置会实时采集待压产品的位置，当待测产品移动至预设位置时，控制器会控制胶条收放机构将胶条放出，之后控制本压机构的压头下移，将胶条压贴在待压产品上，待胶条贴合之后，驱动本压机构的压头上移，输送装置将压后的产品进行输出即可，因此可实现产品的自动生产，减少了人工干预，有效降低了劳动强度，而且通过图像获取装置对待压产品位置的获取，可保证压头精准地将胶条压贴在产品上，因此可提高产品的生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种精密自动本压系统的分体式结构示意图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种精密自动本压系统的立体结构示意图；
图3为图2的主视图；
图4为图2的俯视图；
图5为图2的侧视图；
图6为本发明一种具体实施方式所提供的一种精密自动本压系统的胶条收放机构的立体结构示意图。
附图标记如下：
1为安装座，2为控制器，3为胶条收放机构，31为出胶带滚筒，32为收胶带滚筒，33为过渡滚筒，34为酒精储液容器，35为滴液管，4为本压机构，5为图像获取装置，6为对位机构，7为直线模组，8为底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1～图6，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种精密自动本压系统的分体式结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种精密自动本压系统的立体结构示意图；图3为图2的主视图；图4为图2的俯视图；图5为图2的侧视图；图6为本发明一种具体实施方式所提供的一种精密自动本压系统的胶条收放机构的立体结构示意图。
本发明实施例所提供的一种精密自动本压系统，包括：机架、图像获取装置5、控制器2以及设置在机架上的本压机构4、胶条收放机构3和输送装置，输送装置设置在本压机构4和胶条收放机构3的下方，其中图像获取装置5优选CCD定位视觉系统，输送装置在将待压产品输送至本压机构4压头下方的预设位置的过程中，图像获取装置5会实时采集待压产品的位置，当待测产品移动至预设位置时，控制器2会控制胶条收放机构3将胶条放出，之后控制本压机构4的压头下移，将胶条压贴在待压产品上，待胶条贴合之后，驱动本压机构4的压头上移，输送装置将压后的产品进行输出即可。通过输送装置和图像获取装置5以及本压机构4和胶条收放机构3的协同工作，即可实现产品的自动生产，减少了人工干预，有效降低了劳动强度，而且通过图像获取装置5对待压产品位置的获取，可保证压头精准地将胶条压贴在产品上，因此可提高产品的生产质量。
进一步地，胶条收放机构3上设有用于对胶条进行清洗的清洗装置。通过清洗装置可保证胶条的洁净度，其中清洗装置优选为酒精清洗装置，包括酒精储液容器34和滴液管35，酒精储液容器34固定在胶条收放机构3上，当胶带放出时，将少许酒精滴在胶带上即可。
具体地，输送装置包括直线模组7和对位机构6，直线模组7用于控制对位机构6在其直线导轨上移动，以使对位机构6将待压产品输送至预设位置。在将待压产品防止在直线模组7上之后，直线模组7会驱动对位机构6将待压产品输送至预设位置。其中对位机构优选XYθ三轴对位平台，在具体生产之前，先试做几片产品，然后检测产品的位置和本压效果。当位置与本压效果达到要求后，用CCD分别记录下产品位置，平台上MARK点位置。然后做视觉示教模式，把现在产品位置与平台位置做一个标准位置。当放一块产品到平台上，平台移动到CCD下方，记录下产品位置与平台MARK点位置，然后与标准位置对比，平台移动XYθ，调整到标准位置，然后进入本压工位，硅胶收放结构下移到产品表面，本压结构下降到产品上面，保证温度与压力，当时间达到要求，产品出料。
进一步地，机架包括底座8和安装座1，输送装置固定在在底座8上，本压机构4和胶条收放机构3固定在安装上，安装座1固定在底座8的一端，即安装座1和底座8构成L型结构，其中应保证安装座1和底座8的垂直度，以便于压头在竖直方向上移动。
具体地，胶条收放机构3包括放置有胶卷的收放轮和控制收放轮转动的驱动装置，其中驱动装置为控制收放轮转动的电机，安装座1上设有用于容纳驱动装置的腔室，收放轮包括出胶带滚筒31和收胶带滚筒32，两个滚筒的下方设有过渡滚筒33，用于将预设长度的胶带呈水平状态输送，以便于压头对该段处于水平状态的胶带进行挤压。通过腔室将驱动装置和收放轮隔开，可提高设备的使用安全性。
在本发明的一个实施例中，本压机构4包括固定板、滑台、连接块和热压组件以及升降动力装置，即本实施例提供的本压机构4为热压头机构，固定板竖直固定在安装座1上，滑台竖直滑动连接在安装座1上，滑台上设有用于安装连接块的凹槽，凹槽沿竖直方向延伸，凹槽的侧壁与滑台相互垂直，热压组件固定在连接块的底部，升降动力装置与连接块的上部连接，用于驱动连接块上下移动，即通过凹槽和滑台可限制连接块在水平面内移动，进而减小了热压组件的偏摆，从而提高了待压产品受力的均匀性，保证了产品质量。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种精密自动本压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种精密自动本压系统，其特征在于，包括：机架、图像获取装置、控制器以及设置在所述机架上的本压机构、胶条收放机构和输送装置，所述输送装置用于将待压产品输送至所述本压机构的压头下方，所述图像获取装置用于检测所述待压产品的位置信息并传送给所述控制器，所述控制器用于当所述待压产品位于预设位置时，控制所述本压机构的压头下移，以将所述胶条收放机构上放出的胶条压贴在所述待压产品上。
2.根据权利要求1所述的精密自动本压系统，其特征在于，所述胶条收放机构上设有用于对所述胶条进行清洗的清洗装置。
3.根据权利要求2所述的精密自动本压系统，其特征在于，所述输送装置包括直线模组和对位机构，所述直线模组用于控制所述对位机构在其直线导轨上移动，以使所述对位机构将所述待压产品输送至预设位置。
4.根据权利要求3所述的精密自动本压系统，其特征在于，所述机架包括底座和安装座，所述输送装置固定在在所述底座上，所述本压机构和所述胶条收放机构固定在所述安装上，所述安装座固定在所述底座的一端。
5.根据权利要求4所述的精密自动本压系统，其特征在于，所述胶条收放机构包括放置有胶卷的收放轮和控制所述收放轮转动的驱动装置，所述安装座上设有用于容纳所述驱动装置的腔室。
6.根据权利要求1至5任一项所述的精密自动本压系统，其特征在于，所述本压机构包括固定板、滑台、连接块和热压组件以及升降动力装置，所述固定板固定在所述安装座上，所述滑台竖直滑动连接在所述安装座上，所述滑台上设有用于安装所述连接块的凹槽，所述凹槽沿竖直方向延伸，所述凹槽的侧壁与所述滑台相互垂直，所述热压组件固定在所述连接块的底部，所述升降动力装置与所述连接块的上部连接，用于驱动所述连接块上下移动。
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