CN110355834A - 一种家具制造用组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明设计家具组装技术领域，公开了一种家具制造用组装设备，本发明可以方便的对待组装的板材以及组装连接件进行输送送料，并可以利用机械手进行辅助，提高组装的方便性，同时本发明设置了竖直方向上的竖直基准量块，以便于对组装的板材的竖直方向进行定位以及作为组装基准，提高组装的定位准确性和定位方便性，竖直基准量块的位置可调，方便对不同位置的组装板进行定位，此外，本发明可以利用连接件罗列机将连接件罗列在连接件排列筒内，连接件使用完后只需更换连接件排列筒即可，本发明的结构可以有效节省空间，便于机械手的抓取与辅助组装，同时本发明可以准确的对组装的组装基板进行定位与夹持，便于后续准确的组装与固定。
Description
技术领域
本发明涉及家具组装技术领域，具体是一种家具制造用组装设备。
背景技术
目前，对于家具的制造来说，一般是先规模化制造出各个面的板材，然后进行统一组装，由于家具一般比较大，其输送所需动力较大，而且家具的组装对于基准要求较高，容易出现偏移等问题，这就导致生产线的方式分工序进行组装并不是很适合，目前的组装一般是人工完成，这种方式不仅耗时耗力，而且，在组装时，定位基准难以把握，由于连接件在组装时，一般每个板材初始都是不完全定位，这就导致板材组装时容易出现偏差或者不正的现象，极大的影响家具组装效率与组装效果。
因此，本发明提供了一种家具制造用组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家具制造用组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种家具制造用组装设备，包括组装台座、组装基板夹持定位机构、竖直基准量块、组装板送料机构和组装连接件送料机构，其特征在于，所述组装台座的前前侧设置有凹腔，所述凹腔的中部设置有沿着所述组装台座的前后侧贯通设置的送料通腔，所述送料通腔内设置有前后延伸的所述组装板送料机构，所述组装台座上位于前侧还设置有所述组装连接件送料机构，所述组装台座的顶部设置有所述组装基板夹持定位机构，所述组装基板定位机构负责对待组装的家具的底板进行定位并夹紧，以便将所述组装板送料机构输送的板材组装于所述底板上；所述组装连接件送料机构输送的组装连接件用于对家具的各个板材以及底座进行组装固定连接在一起；
所述组装台座的顶部还设置有能够在其左右方向上移动调节的所述竖直基准量块，所述竖直基准量块能够对组装的板材进行竖直定位。
进一步，作为优选，所述组装台座的顶部的前后侧均设置有滑动定位槽，所述滑动定位槽的侧壁上设置有左右延伸的滑动槽，所述竖直基准量块的底部设置有基准滑座，所述基准滑座沿着所述滑动槽的配合滑动，且所述基准滑座在所述组装台座上的前后方向上也可调节伸缩的设置。
进一步，作为优选，所述基准滑座的前后方向上设置有伸入所述滑动槽内的调节滑块，所述调节滑块伸入滑动槽的长度为可调节的设置，以便调节所述基准滑座在所述组装台座的前后方向上的伸缩位置，所述调节滑块的内侧与所述滑动槽最内壁之间设置有弹簧。
进一步，作为优选，所述竖直基准量块采用大理石块制成，所述组装台座的底部固定支撑于机架上，且机架的外侧还设置有对组装板进行辅助抓取的板材机械手和对组装连接件进行抓取的组装件机械手。
进一步，作为优选，所述组装连接件送料机构包括送料提升气缸和连接件排列筒，其中，所述组装台座的底部竖直的设置有所述送料提升气缸，所述组装台座上位于所述送料提升气缸的正上方设置有容纳孔，容纳孔内可拆卸的安装所述连接件排列筒，所述连接件排列筒内竖直的排列设置有多个组装连接件，所述送料提升气缸的活塞杆能够从下部伸入所述连接件排列筒的底部内，以便对其内部的连接件进行提升上料。
进一步，作为优选，所述连接件排列筒的底部设置有连通孔，且所述连接件排列筒的底部设置有顶升盘，所述活塞杆能够伸入所述连通孔内，且能够与所述顶升盘顶升抵靠。
进一步，作为优选，所述组装板送料机构采用传输带输送机构，所述组装基板夹持定位机构包括固定板、固定脚、固定装置和移动装置，其中，所述组装台座的上方位于前后两侧位置处均设置有固定板，所述固定板的两端通过固定脚与组装台座固定连接，且两个固定板之间位于组装台座的左右两侧处均设置有挡板，所述挡板的一侧设置有橡胶垫，且挡板的上表面设置有滑槽座组件，所述挡板的上表面对应于滑槽座组件的位置处滑动连接有固定装置，所述挡板的两端对应于固定板的位置处设置有移动装置。
进一步，作为优选，所述滑槽座组件包括底座，所述底座的内部开设有凸形槽，且底座的后侧设置有通孔，所述凸形槽的下表面设置有固定孔，所述底座嵌入设置在挡板的上表面，所述通孔贯穿底座与凸形槽连通。
进一步，作为优选，所述固定装置包括固定座，所述固定座的上表面设置有通道B，且固定座的两侧均设置有木条，所述固定座的下方一侧设置有推杆，所述推杆的外部套接有弹簧，所述固定座对应通道B的位置处贯穿设置有螺栓，所述螺栓的尺寸适配于固定孔，所述推杆的外径与通孔的内径一致，所述弹簧位于凸形槽的内部，所述固定座与底座滑动连接。
进一步，作为优选，所述移动装置包括滑块，所述滑块的一侧开设有通道A，且滑块的上方设置有扭栓，所述滑块对应扭栓的位置处设置有贯穿孔，贯穿孔与通道A连通，所述扭栓的表面设置有管螺纹，贯穿孔的内侧设置有适配管螺纹的内螺纹，所述组装台座的上表面还设置有防滑槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以方便的对待组装的板材以及组装连接件进行输送送料，并可以利用机械手进行辅助，提高组装的方便性，同时本发明设置了竖直方向上的竖直基准量块，以便于对组装的板材的竖直方向进行定位以及作为组装基准，提高组装的定位准确性和定位方便性，同时，竖直基准量块的位置可调，方便对不同位置的组装板进行定位，此外，本发明可以利用连接件罗列机将连接件罗列在连接件排列筒内，连接件使用完后只需更换连接件排列筒即可，本发明的结构可以有效节省空间，便于机械手的抓取与辅助组装，同时本发明可以准确的对组装的组装基板进行定位与夹持，便于后续准确的组装与固定。
附图说明
图1为一种家具制造用组装设备的结构示意图；
图2为一种家具制造用组装设备中滑槽的结构示意图；
图3为一种家具制造用组装设备中固定装置的结构示意图；
图4为一种家具制造用组装设备中移动装置的结构示意图。
图5为一种家具制造用组装设备的连接件排列筒的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种家具制造用组装设备，包括组装台座5、组装基板夹持定位机构、竖直基准量块10、组装板送料机构12和组装连接件送料机构15，其特征在于，所述组装台座的前前侧设置有凹腔，所述凹腔的中部设置有沿着所述组装台座的前后侧贯通设置的送料通腔，所述送料通腔内设置有前后延伸的所述组装板送料机构12，所述组装台座上位于前侧还设置有所述组装连接件送料机构15，所述组装台座的顶部设置有所述组装基板夹持定位机构，所述组装基板定位机构负责对待组装的家具的底板进行定位并夹紧，以便将所述组装板送料机构输送的板材组装于所述底板上；所述组装连接件送料机构输送的组装连接件用于对家具的各个板材以及底座进行组装固定连接在一起；
所述组装台座5的顶部还设置有能够在其左右方向上移动调节的所述竖直基准量块10，所述竖直基准量块10能够对组装的板材进行竖直定位。
在本实施例中，所述组装台座5的顶部的前后侧均设置有滑动定位槽14，所述滑动定位槽14的侧壁上设置有左右延伸的滑动槽16，所述竖直基准量块10的底部设置有基准滑座13，所述基准滑座沿着所述滑动槽的配合滑动，且所述基准滑座在所述组装台座上的前后方向上也可调节伸缩的设置。
作为较佳的实施例，所述基准滑座的前后方向上设置有伸入所述滑动槽内的调节滑块，所述调节滑块伸入滑动槽的长度为可调节的设置，以便调节所述基准滑座在所述组装台座的前后方向上的伸缩位置，所述调节滑块的内侧与所述滑动槽最内壁之间设置有弹簧。
其中，所述竖直基准量块10采用大理石块制成，所述组装台座的底部固定支撑于机架上，且机架的外侧还设置有对组装板进行辅助抓取的板材机械手和对组装连接件进行抓取的组装件机械手。
在本发明中，所述组装连接件送料机构15包括送料提升气缸11和连接件排列筒17，其中，所述组装台座的底部竖直的设置有所述送料提升气缸，所述组装台座上位于所述送料提升气缸的正上方设置有容纳孔，容纳孔内可拆卸的安装所述连接件排列筒，所述连接件排列筒内竖直的排列设置有多个组装连接件18，所述送料提升气缸的活塞杆20能够从下部伸入所述连接件排列筒的底部内，以便对其内部的连接件进行提升上料。
作为较佳的实施例，所述连接件排列筒17的底部设置有连通孔，且所述连接件排列筒的底部设置有顶升盘19，所述活塞杆能够伸入所述连通孔内，且能够与所述顶升盘顶升抵靠。
其中，所述组装板送料机构12采用传输带输送机构，所述组装基板夹持定位机构包括固定板1、固定脚2、固定装置8和移动装置4，其中，所述组装台座5的上方位于前后两侧位置处均设置有固定板1，所述固定板1的两端通过固定脚2与组装台座5固定连接，且两个固定板1之间位于组装台座的左右两侧处均设置有挡板7，所述挡板7的一侧设置有橡胶垫6，且挡板7的上表面设置有滑槽座组件3，所述挡板7的上表面对应于滑槽座组件3的位置处滑动连接有固定装置8，所述挡板7的两端对应于固定板1的位置处设置有移动装置4。
作为更佳的实施例，所述滑槽座组件3包括底座31，所述底座31的内部开设有凸形槽32，且底座31的后侧设置有通孔34，所述凸形槽32的下表面设置有固定孔33，所述底座31嵌入设置在挡板7的上表面，所述通孔34贯穿底座31与凸形槽32连通。
其中，所述固定装置8包括固定座84，所述固定座84的上表面设置有通道B86，且固定座84的两侧均设置有木条83，所述固定座84的下方一侧设置有推杆81，所述推杆81的外部套接有弹簧82，所述固定座84对应通道B86的位置处贯穿设置有螺栓85，所述螺栓85的尺寸适配于固定孔33，所述推杆81的外径与通孔34的内径一致，所述弹簧82位于凸形槽32的内部，所述固定座84与底座31滑动连接。
在本发明中，所述移动装置4包括滑块42，所述滑块42的一侧开设有通道A41，且滑块42的上方设置有扭栓43，所述滑块42对应扭栓43的位置处设置有贯穿孔，贯穿孔与通道A41连通，所述扭栓43的表面设置有管螺纹，贯穿孔的内侧设置有适配管螺纹的内螺纹，所述组装台座5的上表面还设置有防滑槽9。
本发明可以方便的对待组装的板材以及组装连接件进行输送送料，并可以利用机械手进行辅助，提高组装的方便性，同时本发明设置了竖直方向上的竖直基准量块，以便于对组装的板材的竖直方向进行定位以及作为组装基准，提高组装的定位准确性和定位方便性，同时，竖直基准量块的位置可调，方便对不同位置的组装板进行定位，此外，本发明可以利用连接件罗列机将连接件罗列在连接件排列筒内，连接件使用完后只需更换连接件排列筒即可，本发明的结构可以有效节省空间，便于机械手的抓取与辅助组装，同时本发明可以准确的对组装的组装基板进行定位与夹持，便于后续准确的组装与固定。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种家具制造用组装设备，包括组装台座(5)、组装基板夹持定位机构、竖直基准量块(10)、组装板送料机构(12)和组装连接件送料机构(15)，其特征在于，所述组装台座的前前侧设置有凹腔，所述凹腔的中部设置有沿着所述组装台座的前后侧贯通设置的送料通腔，所述送料通腔内设置有前后延伸的所述组装板送料机构(12)，所述组装台座上位于前侧还设置有所述组装连接件送料机构(15)，所述组装台座的顶部设置有所述组装基板夹持定位机构，所述组装基板定位机构负责对待组装的家具的底板进行定位并夹紧，以便将所述组装板送料机构输送的板材组装于所述底板上；所述组装连接件送料机构输送的组装连接件用于对家具的各个板材以及底座进行组装固定连接在一起；
所述组装台座(5)的顶部还设置有能够在其左右方向上移动调节的所述竖直基准量块(10)，所述竖直基准量块(10)能够对组装的板材进行竖直定位。
2.根据权利要求1所述的一种家具制造用组装设备，其特征在于，所述组装台座(5)的顶部的前后侧均设置有滑动定位槽(14)，所述滑动定位槽(14)的侧壁上设置有左右延伸的滑动槽(16)，所述竖直基准量块(10)的底部设置有基准滑座(13)，所述基准滑座沿着所述滑动槽的配合滑动，且所述基准滑座在所述组装台座上的前后方向上也可调节伸缩的设置。
3.根据权利要求2所述的一种家具制造用组装设备，其特征在于，所述基准滑座的前后方向上设置有伸入所述滑动槽内的调节滑块，所述调节滑块伸入滑动槽的长度为可调节的设置，以便调节所述基准滑座在所述组装台座的前后方向上的伸缩位置，所述调节滑块的内侧与所述滑动槽最内壁之间设置有弹簧。
4.根据权利要求2或3所述的一种家具制造用组装设备，其特征在于，所述竖直基准量块(10)采用大理石块制成，所述组装台座的底部固定支撑于机架上，且机架的外侧还设置有对组装板进行辅助抓取的板材机械手和对组装连接件进行抓取的组装件机械手。
5.根据权利要求2或3所述的一种家具制造用组装设备，其特征在于，所述组装连接件送料机构(15)包括送料提升气缸(11)和连接件排列筒(17)，其中，所述组装台座的底部竖直的设置有所述送料提升气缸，所述组装台座上位于所述送料提升气缸的正上方设置有容纳孔，容纳孔内可拆卸的安装所述连接件排列筒，所述连接件排列筒内竖直的排列设置有多个组装连接件(18)，所述送料提升气缸的活塞杆(20)能够从下部伸入所述连接件排列筒的底部内，以便对其内部的连接件进行提升上料。
6.根据权利要求5所述的一种家具制造用组装设备，其特征在于，所述连接件排列筒(17)的底部设置有连通孔，且所述连接件排列筒的底部设置有顶升盘(19)，所述活塞杆能够伸入所述连通孔内，且能够与所述顶升盘顶升抵靠。
7.根据权利要求5所述的一种家具制造用组装设备，其特征在于，所述组装板送料机构(12)采用传输带输送机构，所述组装基板夹持定位机构包括固定板(1)、固定脚(2)、固定装置(8)和移动装置(4)，其中，所述组装台座(5)的上方位于前后两侧位置处均设置有固定板(1)，所述固定板(1)的两端通过固定脚(2)与组装台座(5)固定连接，且两个固定板(1)之间位于组装台座的左右两侧处均设置有挡板(7)，所述挡板(7)的一侧设置有橡胶垫(6)，且挡板(7)的上表面设置有滑槽座组件(3)，所述挡板(7)的上表面对应于滑槽座组件(3)的位置处滑动连接有固定装置(8)，所述挡板(7)的两端对应于固定板(1)的位置处设置有移动装置(4)。
8.根据权利要求7所述的一种家具制造用组装设备，其特征在于，所述滑槽座组件(3)包括底座(31)，所述底座(31)的内部开设有凸形槽(32)，且底座(31)的后侧设置有通孔(34)，所述凸形槽(32)的下表面设置有固定孔(33)，所述底座(31)嵌入设置在挡板(7)的上表面，所述通孔(34)贯穿底座(31)与凸形槽(32)连通。
9.根据权利要求7所述的一种家具制造用组装设备，其特征在于，所述固定装置(8)包括固定座(84)，所述固定座(84)的上表面设置有通道B(86)，且固定座(84)的两侧均设置有木条(83)，所述固定座(84)的下方一侧设置有推杆(81)，所述推杆(81)的外部套接有弹簧(82)，所述固定座(84)对应通道B(86)的位置处贯穿设置有螺栓(85)，所述螺栓(85)的尺寸适配于固定孔(33)，所述推杆(81)的外径与通孔(34)的内径一致，所述弹簧(82)位于凸形槽(32)的内部，所述固定座(84)与底座(31)滑动连接。
10.根据权利要求7所述的一种家具制造用组装设备，其特征在于，所述移动装置(4)包括滑块(42)，所述滑块(42)的一侧开设有通道A(41)，且滑块(42)的上方设置有扭栓(43)，所述滑块(42)对应扭栓(43)的位置处设置有贯穿孔，贯穿孔与通道A(41)连通，所述扭栓(43)的表面设置有管螺纹，贯穿孔的内侧设置有适配管螺纹的内螺纹，所述组装台座(5)的上表面还设置有防滑槽(9)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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