CN110355767B

CN110355767B - 一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人

Info

Publication number: CN110355767B
Application number: CN201910685929.5A
Authority: CN
Inventors: 蒋武晗; 韩正泽
Original assignee: Nanjing Yuyi Communication Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Jitong Construction Engineering Co ltd
Priority date: 2019-07-28
Filing date: 2019-07-28
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2039-07-28
Also published as: CN110355767A

Abstract

本发明公开了一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，属于机器人技术领域。一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，包括底板，底板顶壁上连接有支撑架，支撑架远离底板的一端连接有支撑板，支撑板顶壁上连接有检测机构，底板顶壁上还连接有控制柜和冷却液箱，控制柜外壁上开凿有空腔，空腔与冷却液箱相连通，底板底壁上连接有连接块，连接块上连接有转动轴，且转动轴通过减震机构连接在连接块内部，转动轴外壁上连接有驱动轮；本发明可以有效的避免机器人在移动过程中发生较大的晃动而导致机器人内部的控制元件失灵，通过散热机构的设置，从而可以有效的对机器人内部连接的处理器和控制元件等进行有效的散热降温。

Description

一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有生活中有着很多的户外机器人，他们代替工人在炎热的环境下工作，机器人在工作时，其内部元件往往会产生大量的热量，而机器人自身难以及时将热量散发出去，在长时间工作后，会造成机器人动作迟缓，甚至出现控制元件烧坏的情况，而且，由于户外的道路参差不齐，因此往往会导致机器人运动过程中发生较大的晃动，而机器人如果发生较大的晃动则会导致其内部的控制元件发生失灵的情况，从而影响机器人的正常使用，因此一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人尤为重要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，包括底板，所述底板顶壁上连接有支撑架，所述支撑架远离底板的一端连接有支撑板，所述支撑板顶壁上连接有检测机构，所述底板顶壁上还连接有控制柜和冷却液箱，所述控制柜外壁上开凿有空腔，所述空腔分别通过进水管与出水管和冷却液箱相连通，所述底板底壁上连接有连接块，所述连接块上连接有转动轴，且所述转动轴通过减震机构连接在连接块内部，所述转动轴外壁上连接有驱动轮；

所述连接块外壁上开凿有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有滑块，所述转动轴与滑块转动相连；

所述滑块顶壁与底壁上均连接有第一弹性件，且所述第一弹性件远离滑块的一端均与凹槽内壁相连；

所述转动轴外壁上连接有第一轴套，所述第一轴套外壁上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一轴套的一端与底板的底壁转动相连，且所述伸缩杆的外壁上套接有第二弹性件；

所述转动轴外壁上连接有涡杆，所述涡杆啮合连接有涡轮，所述涡轮远离涡杆的一端连接有连杆，所述连杆穿过底板并连接有丝杆；

所述丝杆转动连接在冷却液箱内部，所述丝杆外壁上螺纹连接有活塞，且所述活塞与冷却液箱内壁滑动相连；

所述冷却液箱外壁上连接有循环水管，所述循环水管、进水管和出水管外壁上均设置有单向流通阀。

所述连杆与底板滑动相连，且所述连杆外壁上连接有第二轴套，所述第二轴套连接在底板底壁上

优选的，所述冷却液箱内部连接有制冷管。

优选的，所述控制柜顶壁上连接有金属导热板，所述金属导热板顶壁上连接有散热翅片。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，具备以下有益效果：

1、该具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，使用机器人在户外进行巡逻时，通过驱动机构带动驱动轮转动，从而带动机器人进行运动，然后再通过设置的检测机构，从而实现机器人的巡逻功能，通过控制柜外壁上设置有空腔，且空腔与冷却液箱相连通，从而可以将冷却液箱内部的冷却液注入到空腔内部，从而可以有效的对控制柜内部的电路板、电池包等所产生的温度进行吸收散热，从而有效的对控制柜进行有效的降温，保证机器人的正常工作，避免温度过高导致机器人行动迟缓甚至出现电路芯片等烧坏的情况发生，通过驱动轮和底板之间设置有减震机构，从而避免机器人在移动过程中由于道路不平整而发生较强的晃动，导致控制柜内部的控制元件失灵的情况发生。

2、该具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，当机器人遇到道路不平整的路况时，驱动轮会受到一个向上的压力，从而挤压第一弹性件和第二弹性件，同时，第一弹性件和第二弹性件会对驱动轮有着一个反方的弹力，从而有效的对驱动轮起到良好的缓冲作用，进而使得户外巡逻机器人平稳的运动，避免机器人发生较大的晃动而导致机器人内部的控制元件发生失灵的情况。

3、该具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，通过转动轴转动，从而带动其外壁上连接的涡杆转动，进而带动与涡杆啮合相连的涡轮转动，从而带动与涡轮相连接的丝杆转动，通过在丝杆外壁上设置限位块，从而丝杆则会带动螺纹连接在其外壁上的活塞进行上下运动，然后通过设置有进水管，当活塞向下运动时，则会将冷却液箱内部的冷却液挤压到空腔内部，从而对控制柜内部的控制元件产生的热量进行吸收，当空腔内部的冷却液充满整个空腔时，冷却液则会通过出水管再次流入到冷却液箱内部，然后通过冷却液箱内部设置有制冷管，从而可以对流经空腔内部并吸收热量的冷却液进行降温，然后再通过进水管流入到空腔内部，进而使得冷却液可以循环使用，不需要对空腔内部的冷却液进行人工更换，从而便于对控制柜内部控制元件所散发的热量进行良好的吸热与散热，从而避免机器人内部的控制元件因温度过高而导致机器人行动迟缓，甚至发生控制元件损坏的情况，影响机器人的正常使用。

4、该具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，通过控制柜顶壁上设置有金属导热板，从而可以将控制柜内部控制元件所产生的热量导送到金属导热板上，然后通过金属导热板顶壁上设置有散热翅片，从而增加控制柜与空气相接触的面积，从而进一步的增加了对控制柜内部控制元件的散热效果，保证了控制元件的正常工作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明提供的具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，可以有效的避免机器人在移动过程中发生较大的晃动而导致机器人内部的控制元件失灵，进而导致机器人无法正常工作，通过散热机构的设置，从而可以有效的对机器人内部连接的处理器和控制元件等进行有效的散热降温，避免其因温度过高而发生控制元件发生烧坏的情况。

附图说明

图1是本发明提出的一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人的结构示意图一；

图2是本发明提出的一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人的结构示意图二；

图3是本发明提出的一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人的的底板的结构示意图一；

图4是本发明提出的一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人的底板的结构示意图二；

图5是本发明提出的一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人的冷却液箱的结构示意图；

图6是本发明提出的一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人的冷却液箱的主视图。

图中：1、底板；101、支撑架；102、支撑板；103、检测机构；2、控制柜；201、空腔；202、进水管；203、出水管；204、金属导热板；205、散热翅片；3、冷却液箱；301、丝杆；302、活塞；303、循环水管；304、单向流通阀；305、制冷管；4、驱动轮；401、连接块；402、转动轴；403、滑块；404、第一弹性件；405、第一轴套；406、伸缩杆；407、第二弹性件；408、涡杆；5、涡轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，包括底板1，底板1顶壁上连接有支撑架101，支撑架101远离底板1的一端连接有支撑板102，支撑板102顶壁上连接有检测机构103，底板1顶壁上还连接有控制柜2和冷却液箱3，控制柜2外壁上开凿有空腔201，空腔201分别通过进水管202与出水管203和冷却液箱3相连通，底板1底壁上连接有连接块401，连接块401上连接有转动轴402，且转动轴402通过减震机构连接在连接块401内部，转动轴402外壁上连接有驱动轮4。

使用机器人在户外进行巡逻时，通过驱动机构带动驱动轮4转动，从而带动机器人进行运动，然后再通过设置的检测机构103，从而实现机器人的巡逻功能，通过控制柜2外壁上设置有空腔201，且空腔201与冷却液箱3相连通，从而可以将冷却液箱3内部的冷却液注入到空腔201内部，从而可以有效的对控制柜2内部的电路板、电池包等所产生的温度进行吸收散热，从而有效的对控制柜2进行有效的降温，保证机器人的正常工作，避免温度过高导致机器人行动迟缓甚至出现电路芯片等烧坏的情况发生，通过驱动轮4和底板1之间设置有减震机构，从而避免机器人在移动过程中由于道路不平整而发生较强的晃动，导致控制柜2内部的控制元件失灵的情况发生。

参照图2-4，连接块401外壁上开凿有凹槽，凹槽内部滑动连接有滑块403，转动轴402与滑块403转动相连。

参照图3-4，滑块403顶壁与底壁上均连接有第一弹性件404，且第一弹性件404远离滑块403的一端均与凹槽内壁相连。

参照图2-4，转动轴402外壁上连接有第一轴套405，第一轴套405外壁上转动连接有伸缩杆406，伸缩杆406远离第一轴套405的一端与底板1的底壁转动相连，且伸缩杆406的外壁上套接有第二弹性件407。

当机器人遇到道路不平整的路况时，驱动轮4会受到一个向上的压力，从而挤压第一弹性件404和第二弹性件407，同时，第一弹性件404和第二弹性件407会对驱动轮4有着一个反向的弹力，从而有效的对驱动轮4起到良好的缓冲作用，进而使得户外巡逻机器人平稳的运动，避免机器人发生较大的晃动而导致机器人内部的控制元件发生失灵的情况。

参照图2-5，转动轴402外壁上连接有涡杆408，涡杆408啮合连接有涡轮5，涡轮5远离涡杆408的一端连接有连杆，连杆穿过底板1并连接有丝杆301。

参照图2-5，连杆与底板1滑动相连，且连杆外壁上连接有第二轴套，第二轴套连接在底板1底壁上。

参照图5-6，丝杆301转动连接在冷却液箱3内部，丝杆301外壁上螺纹连接有活塞302，且活塞302与冷却液箱3内壁滑动相连。

参照图6，冷却液箱3外壁上连接有循环水管303，循环水管303、进水管202和出水管203外壁上均设置有单向流通阀304。

参照图5-6，冷却液箱3内部连接有制冷管305。

通过转动轴402转动，从而带动其外壁上连接的涡杆408转动，进而带动与涡杆408啮合相连的涡轮5转动，从而带动与涡轮5相连接的丝杆301转动，通过在丝杆301外壁上设置限位块，从而丝杆301则会带动螺纹连接在其外壁上的活塞302进行上下运动，然后通过设置有进水管202，当活塞302向下运动时，则会将冷却液箱3内部的冷却液挤压到空腔201内部，从而对控制柜2内部的控制元件产生的热量进行吸收，当空腔201内部的冷却液充满整个空腔201时，冷却液则会通过出水管203再次流入到冷却液箱3内部，然后通过冷却液箱3内部设置有制冷管305，从而可以对流经空腔201内部并吸收热量的冷却液进行降温，然后再通过进水管202流入到空腔201内部，进而使得冷却液可以循环使用，不需要对空腔201内部的冷却液进行人工更换，从而便于对控制柜2内部控制元件所散发的热量进行良好的吸热与散热，从而避免机器人内部的控制元件因温度过高而导致机器人行动迟缓，甚至发生控制元件损坏的情况，影响机器人的正常使用。

参照图5-6，控制柜2顶壁上连接有金属导热板204，金属导热板204顶壁上连接有散热翅片205。

通过控制柜2顶壁上设置有金属导热板204，从而可以将控制柜2内部控制元件所产生的热量导送到金属导热板204上，然后通过金属导热板204顶壁上设置有散热翅片205，从而增加控制柜2与空气相接触的面积，从而进一步的增加了对控制柜2内部控制元件的散热效果，保证了控制元件的正常工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶壁上连接有支撑架（101），所述支撑架（101）远离底板（1）的一端连接有支撑板（102），所述支撑板（102）顶壁上连接有检测机构（103），所述底板（1）顶壁上还连接有控制柜（2）和冷却液箱（3），所述控制柜（2）外壁上开凿有空腔（201），所述空腔（201）分别通过进水管（202）与出水管（203）和冷却液箱（3）相连通，所述底板（1）底壁上连接有连接块（401），所述连接块（401）上连接有转动轴（402），且所述转动轴（402）通过减震机构连接在连接块（401）内部，所述转动轴（402）外壁上连接有驱动轮（4）；

所述连接块（401）外壁上开凿有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有滑块（403），所述转动轴（402）与滑块（403）转动相连；

所述滑块（403）的顶壁与底壁上均连接有第一弹性件（404），且所述第一弹性件（404）远离滑块（403）的一端均与凹槽内壁相连；

所述转动轴（402）外壁上连接有第一轴套（405），所述第一轴套（405）外壁上转动连接有伸缩杆（406），所述伸缩杆（406）远离第一轴套（405）的一端与底板（1）的底壁转动相连，且所述伸缩杆（406）的外壁上套接有第二弹性件（407）；

所述转动轴（402）外壁上连接有涡杆（408），所述涡杆（408）啮合连接有涡轮（5），所述涡轮（5）远离涡杆（408）的一端连接有连杆，所述连杆穿过底板（1）并连接有丝杆（301）；

所述丝杆（301）转动连接在冷却液箱（3）内部，所述丝杆（301）外壁上螺纹连接有活塞（302），且所述活塞（302）与冷却液箱（3）内壁滑动相连；

所述冷却液箱（3）外壁上连接有循环水管（303），所述循环水管（303）、进水管（202）和出水管（203）外壁上均设置有单向流通阀（304）；

所述连杆与底板（1）滑动相连，且所述连杆外壁上连接有第二轴套，所述第二轴套连接在底板（1）底壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，其特征在于，所述冷却液箱（3）内部连接有制冷管（305）。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，其特征在于，所述控制柜（2）顶壁上连接有金属导热板（204），所述金属导热板（204）顶壁上连接有散热翅片（205）。