CN112192611A

CN112192611A - 一种具有自动散热功能的巡逻机器人

Info

Publication number: CN112192611A
Application number: CN202010860329.0A
Authority: CN
Inventors: 左兆陆; 窦少校
Original assignee: Hefei Zhongke Chuang'ao Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Hefei Zhongke Chuang'ao Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2021-01-08

Abstract

本发明公开了一种具有自动散热功能的巡逻机器人，涉及巡逻机器人领域，针对传统的巡逻机器人不能自动降温的问题，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有水箱，所述水箱的顶部固定连接有安置箱，所述水箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的出水端固定连接有出水管，所述出水管的右侧固定连接有循环水管，所述循环水管的末端固定连接有进水管，所述壳体的内部固定连接有安置箱。本发明不仅可以通过两个排气扇对机器人内部进行初次降温，而且一旦壳体内部温度过高，还会自动触发高温预警器，开启水循环，快速对壳体内部进行深入降温，降温时间短，效果明显。

Description

一种具有自动散热功能的巡逻机器人

技术领域

本发明涉及巡逻机器人领域，尤其涉及一种具有自动散热功能的巡逻机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。巡逻机器人在工作过程中内部会产生大量的热，如果不及时将热量散去，很容易烧坏内部零件，传统都是人工直接对巡逻机器人进行降温，降温效果差，时间长，为此我们提出了一种具有自动散热功能的巡逻机器人。

发明内容

本发明提出的一种具有自动散热功能的巡逻机器人，解决了传统的巡逻机器人不能自动降温的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有自动散热功能的巡逻机器人，包括壳体，所述壳体的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有水箱，所述水箱的顶部固定连接有安置箱，所述水箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的出水端固定连接有出水管，所述出水管的右侧固定连接有循环水管，所述循环水管的末端固定连接有进水管，所述壳体的内部固定连接有安置箱，所述安置箱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部固定套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外部套设有传送皮带，所述第一转轴的右侧固定套设有第一锥齿轮，所述壳体的右侧内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的左侧固定连接有连接轴承，所述连接轴承的内部套设有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定套设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述第二转轴的底部固定连接有第二排气扇，所述壳体的左侧内壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外部固定套设有第二皮带轮，且第二皮带轮转动套设在传送皮带的内部，所述第三转轴的右侧固定套设有第三锥齿轮，所述壳体的顶部内壁固定连接有固定架，所述固定架上固定套设有支撑轴承，所述支撑轴承的内部套设有第四转轴，所述第四转轴的外部固定套设有第四锥齿轮，且第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动，所述第四转轴的底部固定连接有第一排气扇，所述壳体的内部固定连接有金属散热板，所述金属散热板的内部固定连接有高温预警器，所述高温预警器的上方设有触发按钮。

优选的，所述安置箱的顶部开设有第一活动孔和第二活动孔，所述出水管贯穿第一活动孔，所述进水管贯穿第二活动孔。

优选的，所述壳体的顶部开设有进风口，所述壳体的底部转动连接有轮子。

优选的，所述壳体的底部开设有出风口，且第二排气扇转动套设在出风口的内部。

优选的，所述第一转轴的外部固定套设有轴承，所述轴承的底部固定连接有支撑杆，且支撑杆固定连接在壳体的底部内壁。

优选的，所述第三转轴的左侧转动套设有滚珠轴承，且滚珠轴承固定连接在壳体的内壁。

优选的，所述壳体的左侧开设有第三活动孔和第四活动孔，所述出水管贯穿第三活动孔，所述进水管贯穿第四活动孔。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装驱动电机、第一排气扇、第二排气扇、第一锥齿轮等结构，其中驱动电机通过皮带轮传动以及齿轮传动，带动第一排气扇和第二排气扇转动，第一排气扇自动将壳体外部的冷气流吸入壳体内部，第二排气扇将壳体内部的热气流排放的壳体外部，快速对壳体内部进行初步降温。

2、本发明通过安装水泵、水箱、循环水管、高温预警器、触发按钮、金属散热板等结构，其中壳体内部一旦温度过高，高温预警器就会触动触发按钮，自动打开水泵开关，将水箱中的水注入循环水管，快速对壳体内部进行深入降温。

综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅可以通过两个排气扇对机器人内部进行初次降温，而且一旦壳体内部温度过高，还会自动触发高温预警器，开启水循环，快速对壳体内部进行深入降温，降温时间短，效果明显。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有自动散热功能的巡逻机器人的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有自动散热功能的巡逻机器人的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有自动散热功能的巡逻机器人A处的局部放大图。

图中：1第三转轴、2固定架、3第二皮带轮、4出水管、5进水管、6水泵、7安置箱、8第一排气扇、9水箱、10高温预警器、11支撑板、12传送皮带、13第四转轴、14驱动电机、15安置箱、16轮子、17第一皮带轮、18第一转轴、19第二转轴、20第二排气扇、21固定杆、22第二锥齿轮、23第一锥齿轮、24金属散热板、25循环水管、26壳体、27第四锥齿轮、28第三锥齿轮、29触发按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有自动散热功能的巡逻机器人，包括壳体26，壳体26的左侧固定连接有支撑板11，支撑板11的顶部固定连接有水箱9，水箱9的顶部固定连接有安置箱7，水箱9的顶部固定连接有水泵6，水泵6的出水端固定连接有出水管4，出水管4的右侧固定连接有循环水管25，循环水管25的末端固定连接有进水管5，壳体26的内部固定连接有安置箱15，安置箱15的内部固定连接有驱动电机14，驱动电机14的输出轴固定连接有第一转轴18，第一转轴18的外部固定套设有第一皮带轮17，第一皮带轮17的外部套设有传送皮带12，第一转轴18的右侧固定套设有第一锥齿轮23，壳体26的右侧内壁固定连接有固定杆21，固定杆21的左侧固定连接有连接轴承，连接轴承的内部套设有第二转轴19，第二转轴19的顶部固定套设有第二锥齿轮22，且第一锥齿轮23与第二锥齿轮22啮合传动，第二转轴19的底部固定连接有第二排气扇20，壳体26的左侧内壁转动连接有第三转轴1，第三转轴1的外部固定套设有第二皮带轮3，且第二皮带轮3转动套设在传送皮带12的内部，第三转轴1的右侧固定套设有第三锥齿轮28，壳体26的顶部内壁固定连接有固定架2，固定架2上固定套设有支撑轴承，支撑轴承的内部套设有第四转轴13，第四转轴13的外部固定套设有第四锥齿轮27，且第三锥齿轮28与第四锥齿轮27啮合传动，第四转轴13的底部固定连接有第一排气扇8，壳体26的内部固定连接有金属散热板24，金属散热板24的内部固定连接有高温预警器10，高温预警器10的上方设有触发按钮29。

本实施例中，安置箱7的顶部开设有第一活动孔和第二活动孔，出水管4贯穿第一活动孔，进水管5贯穿第二活动孔。

本实施例中，壳体26的顶部开设有进风口，壳体26的底部转动连接有轮子16。

本实施例中，壳体26的底部开设有出风口，且第二排气扇20转动套设在出风口的内部。

本实施例中，第一转轴18的外部固定套设有轴承，轴承的底部固定连接有支撑杆，且支撑杆固定连接在壳体26的底部内壁。

本实施例中，第三转轴1的左侧转动套设有滚珠轴承，且滚珠轴承固定连接在壳体26的内壁。

本实施例中，壳体26的左侧开设有第三活动孔和第四活动孔，出水管4贯穿第三活动孔，进水管5贯穿第四活动孔。

工作原理，首先，驱动电机14的输出轴转动，带动第一转轴18转动，从而带动第一皮带轮17转动，从而带动传送皮带12转动，从而带动第二皮带轮3转动，从而带动第三转轴1转动，从而带动第三锥齿轮28转动，第三锥齿轮28由于第四锥齿轮27啮合传动，从而带动第四锥齿轮27转动，从而带动第四转轴13转动，从而带动第一排气扇8转动，同时第一转轴18还带动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23与第二锥齿轮22啮合传动，从而带动第二锥齿轮22转动，从而带动第二转轴19转动，从而带动第二排气扇20转动，巡逻机器人在工作过程中，通过第一排气扇8将壳体26外部的冷气流通过进风口吸入到壳体26的内部，同时第二排气扇20通过出风口将壳体26内部的热气流排送到壳体26的外部，当机器人内部的温度过高时，金属散热板24内部的高温预警器10触动触发按钮29，然后通过控制系统打开水阀6，水阀6的进水阀门将水箱9内部的水通过进水管4输送到循环水管25的内部，最后经过进水管5再次回到水箱9，通过水循环可以快速将机器人内部的热量随水循环带出壳体26的内部。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有自动散热功能的巡逻机器人，包括壳体（26），其特征在于，所述壳体（26）的左侧固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的顶部固定连接有水箱（9），所述水箱（9）的顶部固定连接有安置箱（7），所述水箱（9）的顶部固定连接有水泵（6），所述水泵（6）的出水端固定连接有出水管（4），所述出水管（4）的右侧固定连接有循环水管（25），所述循环水管（25）的末端固定连接有进水管（5），所述壳体（26）的内部固定连接有安置箱（15），所述安置箱（15）的内部固定连接有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出轴固定连接有第一转轴（18），所述第一转轴（18）的外部固定套设有第一皮带轮（17），所述第一皮带轮（17）的外部套设有传送皮带（12），所述第一转轴（18）的右侧固定套设有第一锥齿轮（23），所述壳体（26）的右侧内壁固定连接有固定杆（21），所述固定杆（21）的左侧固定连接有连接轴承，所述连接轴承的内部套设有第二转轴（19），所述第二转轴（19）的顶部固定套设有第二锥齿轮（22），且第一锥齿轮（23）与第二锥齿轮（22）啮合传动，所述第二转轴（19）的底部固定连接有第二排气扇（20），所述壳体（26）的左侧内壁转动连接有第三转轴（1），所述第三转轴（1）的外部固定套设有第二皮带轮（3），且第二皮带轮（3）转动套设在传送皮带（12）的内部，所述第三转轴（1）的右侧固定套设有第三锥齿轮（28），所述壳体（26）的顶部内壁固定连接有固定架（2），所述固定架（2）上固定套设有支撑轴承，所述支撑轴承的内部套设有第四转轴（13），所述第四转轴（13）的外部固定套设有第四锥齿轮（27），且第三锥齿轮（28）与第四锥齿轮（27）啮合传动，所述第四转轴（13）的底部固定连接有第一排气扇（8），所述壳体（26）的内部固定连接有金属散热板（24），所述金属散热板（24）的内部固定连接有高温预警器（10），所述高温预警器（10）的上方设有触发按钮（29）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动散热功能的巡逻机器人，其特征在于，所述安置箱（7）的顶部开设有第一活动孔和第二活动孔，所述出水管（4）贯穿第一活动孔，所述进水管（5）贯穿第二活动孔。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动散热功能的巡逻机器人，其特征在于，所述壳体（26）的顶部开设有进风口，所述壳体（26）的底部转动连接有轮子（16）。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动散热功能的巡逻机器人，其特征在于，所述壳体（26）的底部开设有出风口，且第二排气扇（20）转动套设在出风口的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动散热功能的巡逻机器人，其特征在于，所述第一转轴（18）的外部固定套设有轴承，所述轴承的底部固定连接有支撑杆，且支撑杆固定连接在壳体（26）的底部内壁。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动散热功能的巡逻机器人，其特征在于，所述第三转轴（1）的左侧转动套设有滚珠轴承，且滚珠轴承固定连接在壳体（26）的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动散热功能的巡逻机器人，其特征在于，所述壳体（26）的左侧开设有第三活动孔和第四活动孔，所述出水管（4）贯穿第三活动孔，所述进水管（5）贯穿第四活动孔。