CN110353195A - 一种咸蛋的智能生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种咸蛋的智能生产系统，具体涉及食品机械设备技术领域，包括传送带，所述传送带一端设置有上料机器人，所述上料机器人一侧设置有腌制设备，所述腌制设备一侧设置有生产线，所述生产线与腌制设备之间设置有运输车。本发明通过设置有腌制设备，通过环境检测模块对腌制箱进行检测，通过开门控制模块控制箱门启闭，并通过料液输入模块控制抽液泵，同时时间控制模块对腌制箱腌制物品的时间进行管理，通过料液输出模块将腌制箱内的料液排出，当料液排完后，通过开门控制模块打开箱门，最后通过上料机器人将蛋托架取出并放置到运输车上，将鸭蛋运输到生产线上，进行包装，全程自动化，不需要人工干预，提高了生产的效率。

Description

一种咸蛋的智能生产系统

技术领域

本发明涉及食品机械设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种咸蛋的智能生产系统。

背景技术

咸蛋又称腌鸭蛋、咸鸭蛋，古称咸杬子，是一种中国传统食品，以江苏高邮所产的咸鸭蛋最为有名。不少中国食品如粽、月饼也会加入咸鸭蛋黄。其中广东月饼越多鸭蛋黄，价钱亦越矜贵，蛋黄以出油“颜色红而油多”为上品。

专利申请公布号CN 204888658 U的专利公开了一种多功能自动化咸蛋腌制系统，包括原料蛋品传送带、自动装料机、塑料或不锈钢蛋架、蛋托运输机、塑料或不锈钢蛋架运输带、腌制设备、料液储存缸，所述塑料或不锈钢蛋架可拆卸活动设置蛋托，所述原料蛋品传送带输出端与自动装料机输入端连接，所述自动装料机输出端与塑料或不锈钢蛋架上的蛋托连接，所述蛋托运输机用来向塑料或不锈钢蛋架上运输蛋托，该蛋托运输机输出端与塑料或不锈钢蛋架连接。

但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如在整体工作流程中，没有完全实现全自动工作，仍需人工干预。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种咸蛋的智能生产系统，通过设置有腌制设备，通过环境检测模块对腌制箱进行检测，通过开门控制模块控制箱门启闭，并通过料液输入模块控制抽液泵，同时时间控制模块对腌制箱腌制物品的时间进行管理，通过料液输出模块将腌制箱内的料液排出，当料液排完后，通过开门控制模块打开箱门，最后通过上料机器人将蛋托架取出并放置到运输车上，将鸭蛋运输到生产线上，进行包装，全程自动化，不需要人工干预，提高了生产的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种咸蛋的智能生产系统，包括传送带，所述传送带一端设置有上料机器人，所述上料机器人一侧设置有腌制设备，所述腌制设备一侧设置有生产线，所述生产线与腌制设备之间设置有运输车；

所述腌制设备包括腌制箱和料液罐，所述腌制箱一侧设置有箱门，所述腌制箱顶部设置有真空泵，所述真空泵输入端与腌制箱相连接，所述真空泵一侧设置有操作面板，所述真空泵另一侧设置有气压表，所述腌制箱内腔底部设置有放置板，所述放置板底部与腌制箱内腔底部之间均匀设置有多个承载柱，所述料液罐顶部中心位置设置有搅拌电机，所述料液罐内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴顶端与搅拌电机的输出端相连接，所述搅拌轴两侧均匀设置有多个连接杆，所述连接杆一端设置有搅拌叶，所述料液罐内部一侧设置有放置盒，所述放置盒内部设置有抽液泵，所述抽液泵输出端设置有出液管，所述出液管一端贯穿料液罐内壁并与腌制箱一侧相通，所述抽液泵输入端设置有进液管，所述进液管一端贯穿放置盒内壁并延伸至料液罐内，所述料液罐顶部一侧设置有进料管；

所述操作面板内部设置有中心控制模块，所述中心控制模块连接端连接有时间控制模块、真空控制模块、环境检测模块、清洗模块、开门控制模块、料液输入模块、料液输出模块和中央处理模块。

在一个优选地实施方式中，所述运输车包括底板，所述底板底部四角位置均设置有电动轮，所述底板底部设置有控制模块，所述底板侧面设置有距离检测模块，所述底板顶部设置有安装板，所述安装板与底板之间设置有多组缓冲机构，所述缓冲机构包括伸缩杆，所述伸缩杆侧面套设有弹簧，所述安装板顶部侧面均匀设置有多个防护杆，所述距离检测模块和控制模块均与中心控制模块连接端相连接。

在一个优选地实施方式中，所述时间控制模块用于对腌制箱腌制物品的时间进行管理，所述真空控制模块用于控制真空泵，对腌制箱进行真空处理，所述环境检测模块用于对腌制箱在腌制物品之间进行检测，检测腌制箱是否可以进行腌制，所述清洗模块用于当腌制箱腌制完成物品后，对腌制箱内部清理，所述开门控制模块用于控制箱门的启闭，所述料液输入模块用于控制抽液泵，将料液罐内部的料液输送进腌制箱内，所述料液输出模块用于当腌制箱腌制完成后，将腌制箱内的料液排出，所述中央中心模块用于远程对腌制箱进行检测和控制。

在一个优选地实施方式中，所述生产线包括清洗池、真空包装机和上料机器人。

在一个优选地实施方式中，所述腌制箱内壁涂有保温层，所述腌制箱由不锈钢材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述搅拌轴与料液罐相接触的一侧通过轴承与料液罐内壁活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述腌制箱底部设置有底座。

在一个优选地实施方式中，所述腌制箱底部设置有排液管。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置有腌制设备，通过环境检测模块用于对腌制箱在腌制物品之间进行检测，检测腌制箱是否可以进行腌制，当环境检测模块完成对于腌制箱的检测后，通过开门控制模块打开箱门，当上料机器人将蛋托架放置到放置板上后，再通过开门控制模块关闭箱门，并通过料液输入模块控制抽液泵，将料液罐内部的料液输送进腌制箱内，对鸭蛋进行腌制，这时真空控制模块控制真空泵，对腌制箱进行真空处理，同时时间控制模块对腌制箱腌制物品的时间进行管理，等到腌制箱的时间到达时，通过料液输出模块将腌制箱内的料液排出，当料液排完后，通过开门控制模块打开箱门，通过上料机器人将蛋托架取出并放置到运输车上，通过运输车将腌制完成的鸭蛋运输到生产线上，进行包装，全程自动化，不需要人工干预，提高了生产的效率；

2、本发明通过设置有运输车，运输车在移动过程中，通过防护杆可以对蛋托架进行防护，从而提高了运输车在移动过程中的稳定性，且通过设置有缓冲机构，有利于提高运行时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的腌制箱结构剖视图。

图3为本发明的料液罐结构剖视图。

图4为本发明的系统流程示意图。

图5为本发明的放置板结构示意图。

图6为本发明的运输车结构示意图。

图7为本发明的承载柱结构示意图。

附图标记为：1传送带、2上料机器人、3生产线、301清洗池、302真空包装机、4运输车、5腌制箱、6料液罐、7箱门、8真空泵、9操作面板、10气压表、11放置板、12承载柱、13搅拌电机、14搅拌轴、15连接杆、16搅拌叶、17放置盒、18抽液泵、19出液管、20进液管、21进料管、22中心控制模块、23时间控制模块、24真空控制模块、25环境检测模块、26清洗模块、27开门控制模块、28料液输入模块、29料液输出模块、30中央处理模块、31底板、32电动轮、33控制模块、34距离检测模块、35安装板、36伸缩杆、37弹簧、38底座、39排液管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1、图2、图3、图4、图5和图7所示的一种咸蛋的智能生产系统，包括传送带1，传送带1一端设置有上料机器人2，上料机器人2一侧设置有腌制设备，腌制设备一侧设置有生产线3，生产线3与腌制设备之间设置有运输车4；

腌制设备包括腌制箱5和料液罐6，腌制箱5一侧设置有箱门7，腌制箱5顶部设置有真空泵8，真空泵8输入端与腌制箱5相连接，真空泵8一侧设置有操作面板9，真空泵8另一侧设置有气压表10，腌制箱5内腔底部设置有放置板11，放置板11底部与腌制箱5内腔底部之间均匀设置有多个承载柱12，料液罐6顶部中心位置设置有搅拌电机13，料液罐6内部设置有搅拌轴14，搅拌轴14顶端与搅拌电机13的输出端相连接，搅拌轴14两侧均匀设置有多个连接杆15，连接杆15一端设置有搅拌叶16，料液罐6内部一侧设置有放置盒17，放置盒17内部设置有抽液泵18，抽液泵18输出端设置有出液管19，出液管19一端贯穿料液罐6内壁并与腌制箱5一侧相通，抽液泵18输入端设置有进液管20，进液管20一端贯穿放置盒17内壁并延伸至料液罐6内，料液罐6顶部一侧设置有进料管21；

操作面板9内部设置有中心控制模块22，中心控制模块22连接端连接有时间控制模块23、真空控制模块24、环境检测模块25、清洗模块26、开门控制模块27、料液输入模块28、料液输出模块29和中央处理模块30。

时间控制模块23用于对腌制箱5腌制物品的时间进行管理，真空控制模块24用于控制真空泵8，对腌制箱5进行真空处理，环境检测模块25用于对腌制箱5在腌制物品之间进行检测，检测腌制箱5是否可以进行腌制，清洗模块26用于当腌制箱5腌制完成物品后，对腌制箱5内部清理，开门控制模块27用于控制箱门7的启闭，料液输入模块28用于控制抽液泵18，将料液罐6内部的料液输送进腌制箱5内，料液输出模块29用于当腌制箱5腌制完成后，将腌制箱5内的料液排出，中央中心模块用于远程对腌制箱5进行检测和控制；

腌制箱5内壁涂有保温层，腌制箱5由不锈钢材料制成；

搅拌轴14与料液罐6相接触的一侧通过轴承与料液罐6内壁活动连接；

腌制箱5底部设置有底座38；

腌制箱5底部设置有排液管39。

实施方式具体为：本发明在使用时，将装有鸭蛋的蛋托架放置到传送带1上，通过传送带1将蛋托架送至到腌制箱5一侧，通过上料机器人2将蛋托架从运输带移动到腌制箱5内部的放置板11上，而腌制箱5在准备进行腌制前，通过环境检测模块25用于对腌制箱5在腌制物品之间进行检测，检测腌制箱5是否可以进行腌制，当环境检测模块25完成对于腌制箱5的检测后，通过开门控制模块27打开箱门7，当上料机器人2将蛋托架放置到放置板11上后，再通过开门控制模块27关闭箱门7，并通过料液输入模块28控制抽液泵18，将料液罐6内部的料液输送进腌制箱5内，对鸭蛋进行腌制，这时真空控制模块24控制真空泵8，对腌制箱5进行真空处理，同时时间控制模块23对腌制箱5腌制物品的时间进行管理，等到腌制箱5的时间到达时，通过料液输出模块29将腌制箱5内的料液排出，当料液排完后，通过开门控制模块27打开箱门7，通过上料机器人2将蛋托架取出并放置到运输车4上，通过运输车4将腌制完成的鸭蛋运输到生产线3上，进行包装，而这时，清洗模块26对腌制箱5内部进行清理，在腌制箱5在腌制的同时，通过中心控制模块22可以将所有的信息均传递给中央处理模块30，以便工作人员可以随时进行观察，且可以通过中央处理模块30控制中心控制模块22，从而控制多个模块对设备进行控制。

根据图1和图6所示的一种咸蛋的智能生产系统，运输车4包括底板31，底板31底部四角位置均设置有电动轮32，底板31底部设置有控制模块33，底板31侧面设置有距离检测模块34，底板31顶部设置有安装板35，安装板35与底板31之间设置有多组缓冲机构，缓冲机构包括伸缩杆36，伸缩杆36侧面套设有弹簧37，安装板35顶部侧面均匀设置有多个防护杆，距离检测模块34和控制模块33均与中心控制模块22连接端相连接；

生产线3包括清洗池301、真空包装机302和上料机器人2；

实施方式具体为：本发明在使用时，当蛋托架被上料机器人2放置到安装板35上后，控制模块33控制电动轮32转动，从而带动运输车4移动，当运输车4移动到清洗池301边，通过上料机器人2将蛋托架放置到清洗池301内进行清洗，当清洗完成后，通过上料机器人2将蛋托架运输到真空包装机302内，通过真空包装机302对鸭蛋进行真空包装，而运输车4在移动过程中，通过防护杆可以对蛋托架进行防护，从而提高了运输车4在移动过程中的稳定性。

本发明工作原理：

参照说明书附图1、图2、图3、图4、图5和图7，本发明在使用时，将装有鸭蛋的蛋托架放置到传送带1上，通过传送带1将蛋托架送至到腌制箱5一侧，通过上料机器人2将蛋托架从运输带移动到腌制箱5内部的放置板11上，而腌制箱5在准备进行腌制前，通过环境检测模块25用于对腌制箱5在腌制物品之间进行检测，检测腌制箱5是否可以进行腌制，当环境检测模块25完成对于腌制箱5的检测后，通过开门控制模块27打开箱门7，当上料机器人2将蛋托架放置到放置板11上后，再通过开门控制模块27关闭箱门7，并通过料液输入模块28控制抽液泵18，将料液罐6内部的料液输送进腌制箱5内，对鸭蛋进行腌制，这时真空控制模块24控制真空泵8，对腌制箱5进行真空处理，同时时间控制模块23对腌制箱5腌制物品的时间进行管理，等到腌制箱5的时间到达时，通过料液输出模块29将腌制箱5内的料液排出，当料液排完后，通过开门控制模块27打开箱门7，通过上料机器人2将蛋托架取出并放置到运输车4上，通过运输车4将腌制完成的鸭蛋运输到生产线3上，进行包装；

参照说明书附图1和图6，本发明在使用时，当蛋托架被上料机器人2放置到安装板35上后，控制模块33控制电动轮32转动，从而带动运输车4移动，当运输车4移动到清洗池301边，通过上料机器人2将蛋托架放置到清洗池301内进行清洗，当清洗完成后，通过上料机器人2将蛋托架运输到真空包装机302内，通过真空包装机302对鸭蛋进行真空包装。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种咸蛋的智能生产系统，包括传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）一端设置有上料机器人（2），所述上料机器人（2）一侧设置有腌制设备，所述腌制设备一侧设置有生产线（3），所述生产线（3）与腌制设备之间设置有运输车（4）；

所述腌制设备包括腌制箱（5）和料液罐（6），所述腌制箱（5）一侧设置有箱门（7），所述腌制箱（5）顶部设置有真空泵（8），所述真空泵（8）输入端与腌制箱（5）相连接，所述真空泵（8）一侧设置有操作面板（9），所述真空泵（8）另一侧设置有气压表（10），所述腌制箱（5）内腔底部设置有放置板（11），所述放置板（11）底部与腌制箱（5）内腔底部之间均匀设置有多个承载柱（12），所述料液罐（6）顶部中心位置设置有搅拌电机（13），所述料液罐（6）内部设置有搅拌轴（14），所述搅拌轴（14）顶端与搅拌电机（13）的输出端相连接，所述搅拌轴（14）两侧均匀设置有多个连接杆（15），所述连接杆（15）一端设置有搅拌叶（16），所述料液罐（6）内部一侧设置有放置盒（17），所述放置盒（17）内部设置有抽液泵（18），所述抽液泵（18）输出端设置有出液管（19），所述出液管（19）一端贯穿料液罐（6）内壁并与腌制箱（5）一侧相通，所述抽液泵（18）输入端设置有进液管（20），所述进液管（20）一端贯穿放置盒（17）内壁并延伸至料液罐（6）内，所述料液罐（6）顶部一侧设置有进料管（21）；

所述操作面板（9）内部设置有中心控制模块（22），所述中心控制模块（22）连接端连接有时间控制模块（23）、真空控制模块（24）、环境检测模块（25）、清洗模块（26）、开门控制模块（27）、料液输入模块（28）、料液输出模块（29）和中央处理模块（30）。

2.根据权利要求1所述的一种咸蛋的智能生产系统，其特征在于：所述运输车（4）包括底板（31），所述底板（31）底部四角位置均设置有电动轮（32），所述底板（31）底部设置有控制模块（33），所述底板（31）侧面设置有距离检测模块（34），所述底板（31）顶部设置有安装板（35），所述安装板（35）与底板（31）之间设置有多组缓冲机构，所述缓冲机构包括伸缩杆（36），所述伸缩杆（36）侧面套设有弹簧（37），所述安装板（35）顶部侧面均匀设置有多个防护杆，所述距离检测模块（34）和控制模块（33）均与中心控制模块（22）连接端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种咸蛋的智能生产系统，其特征在于：所述时间控制模块（23）用于对腌制箱（5）腌制物品的时间进行管理，所述真空控制模块（24）用于控制真空泵（8），对腌制箱（5）进行真空处理，所述环境检测模块（25）用于对腌制箱（5）在腌制物品之间进行检测，检测腌制箱（5）是否可以进行腌制，所述清洗模块（26）用于当腌制箱（5）腌制完成物品后，对腌制箱（5）内部清理，所述开门控制模块（33）（27）用于控制箱门（7）的启闭，所述料液输入模块（28）用于控制抽液泵（18），将料液罐（6）内部的料液输送进腌制箱（5）内，所述料液输出模块（29）用于当腌制箱（5）腌制完成后，将腌制箱（5）内的料液排出，所述中央中心模块用于远程对腌制箱（5）进行检测和控制。

4.根据权利要求1所述的一种咸蛋的智能生产系统，其特征在于：所述生产线（3）包括清洗池（301）、真空包装机（302）和上料机器人（2）。

5.根据权利要求1所述的一种咸蛋的智能生产系统，其特征在于：所述腌制箱（5）内壁涂有保温层，所述腌制箱（5）由不锈钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种咸蛋的智能生产系统，其特征在于：所述搅拌轴（14）与料液罐（6）相接触的一侧通过轴承与料液罐（6）内壁活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种咸蛋的智能生产系统，其特征在于：所述腌制箱（5）底部设置有底座（38）。

8.根据权利要求1所述的一种咸蛋的智能生产系统，其特征在于：所述腌制箱（5）底部设置有排液管（39）。