CN110348594A - 物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，属于计算机程序技术领域。该方法包括：获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置；获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；计算目标位置与有效空货格的位置之间的行程数据；比较目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据，确定目标货物的最优路径；按照最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得货物运输机构根据控制命令将目标货物入库至有效空货格中。该装置、计算机可读存储介质及电子设备能够用于实现该物流入库方法。其对物流入库进行路径自动规划后，能够减少物流入库过程中耗费的时间和人力资源。

Description

物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及计算机程序技术领域，特别是涉及一种物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
背景技术
现有技术中，在目标货物到达仓库后，通常通过人工进行商品入库操作。一般情况下，需要人工查看能够用于存放目标货物的空货格，然后，通过人工将目标货物运送到对应的空货格，在这种情况下，一般是需要人工查找空货格，而一旦查找到的空货格距离较远，就需要较多的时间才能将目标货物运送到位。有些情况下，还会存在目标货物的体积与空货格的容积不相适应的情况，为了规避目标货物的体积与空货格的容积不相适应而造成目标货物无法顺利入库的情况，通常还需要人工测量目标货物的长、宽、高的数据参数，然后，根据目标货物的长、宽、高，通过人工查找到与目标货物相匹配的空货格，此时，在有些情况下，就需要较长的时间，甚至需要在货格处穿梭多次，才能找到与目标货物相匹配的空货格。需要耗费的人力成本很高，物流入库效率很低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种能够用于大宗商品的物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其对物流入库进行路径自动规划后，能够减少物流入库过程中耗费的时间和人力资源。从而更加适于实用。
为了达到上述第一个目的，本发明提供的物流入库方法的技术方案如下：
本发明提供的物流入库方法包括以下步骤：
获取目标货物的体积参数；
获取有效空货格的位置，其中，所述有效空货格入口的长和宽大于或者等于所述目标货物体积参数中较小的两个参数；
获取所述目标货物的就绪时刻和所述目标货物的就绪位置；
根据所述目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据；
比较所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为所述目标货物的最优路径；
按照所述最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得所述货物运输机构根据所述控制命令将所述目标货物入库至所述有效空货格中。
本发明提供的物流入库方法还可采用以下技术措施进一步实现。
作为优选，所述目标货物体积参数中较小的两个参数的获取方法包括以下步骤：
获取所述目标货物的体积参数，包括长a、宽b和高c，其中，a、b、c的度量单位相同；
比较所述a、b和c之间的大小关系，剔除所述a、b和c中数值最大的数据，得到两个剩余数据；
以所述剩余数据作为所述目标货物体积参数中较小的两个参数。
作为优选，当入口的长和宽大于或者等于目标货物体积参数中较小的两个参数的空货格为多个时，获取有效空货格的位置包括以下步骤：
比较多个所述空货格入口的长和宽之间的关系；
以多个所述入口的长和宽最小的空货格作为有效空货格。
作为优选，将所述目标货物入库至与所述最优路径对应的空货格中的过程中，还包括以下步骤：
在所述目标货物入库的过程中，还包括调整所述目标货物的进入方向的步骤，使得至迟在所述目标货物到达所述有效空货格的入口处时，所述目标货物的进入面以所述目标货物的进入方向对准所述有效空货格的收容方向。
作为优选，获取所述目标货物的就绪位置的方法包括以下步骤：
在所述目标货物的运输传送带的就绪位置的一侧设置一光发射装置，在所述目标货物的运输传送带的就绪位置与所述光发射装置对应的对侧设置一光接收装置，使得所述光发射装置和所述光接收装置共同构成一光电传感器；
通过所述光电传感器，判断所述目标货物的就绪位置，具体包括：
以所述光接收装置无法接收到由所述光发射装置发射的光为标志，判断为所述目标货物就绪；
以所述光接收装置能够接收到由所述光发射装置的光为标志，判断所述目标货物尚未就绪。
作为优选，当所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的最小行程数据对应的路径为多条时，确定所述最优路径的方法还包括以下步骤：
获取所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的最小行程数据对应的多条路径的转弯数；
比较所述多条路径各自转弯数，以所述转弯数最少的路径作为最优路径。
作为优选，当所述转弯数最少的路径为多条时，确定所述最优路径的方法还包括以下步骤：
以路径列表中序号排在最前面的路径作为最优路径。
为了达到上述第二个目的，本发明提供的物流入库装置的技术方案如下：
本发明提供的物流入库装置包括：
体积参数获取单元，用于获取目标货物的体积参数；
有效空货格的位置获取单元，用于获取空货格中入口尺寸大于或者等于目标货物体积参数中较小的两个参数对应的数值的空货格的位置，得到与所述目标货物的体积参数相对应的有效空货格的位置；
就绪指令获取单元，用于从所述目标货物的加载机构获取所述目标货物的就绪时刻和所述目标货物的就绪位置；
行程数据计算单元，用于根据所述目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算所述目标位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据；
最优路径获取单元，用于比较所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为所述目标货物的最优路径；
控制命令输出单元，用于按照所述最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得所述货物运输机构根据所述控制命令将所述目标货物入库至所述有效空货格中。
为了达到上述第三个目的，本发明提供的计算机可读存储介质的技术方案如下：
本发明提供的计算机可读存储介质存储有物流入库程序，所述物流入库程序被处理器执行时实现本发明提供的物流入库方法的步骤。
为了达到上述第四个目的，本发明提供的电子设备的技术方案如下：
本发明提供的电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物流入库程序，其中，所述物流入库程序被所述处理器执行时实现本发明提供的物流入库方法的步骤。
本发明提供的物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备依次经过获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置；获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；根据目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算目标位置与有效空货格的位置之间的行程数据；比较目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为目标货物的最优路径；按照最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得货物运输机构根据控制命令将目标货物入库至有效空货格中。其在应用过程中，首先根据目标货物的体积参数获取与之对应的有效空货格的位置，然后通过比较能够使该目标货物到达该有效空货格的各路径，能够找到最有路径，其在应用过程中能够减少物流入库的流程，并且尽可能减少调用的驱动机构，因此，还能够节约耗能。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的情绪识别设备结构示意图；
图2为本发明是实施例一提供的物流入库方法的步骤流程图；
图3为当目标货物以β面所在的方向或者γ面所在的方向到达有效空货格入口η时的示意图，其中，β面和γ面的尺寸均大于有效空货格入口η的尺寸；
图4为当目标货物以α面所在的方向正对有效空货格入口η时的示意图，其中，α面的尺寸小于或等于有效空货格入口η的尺寸；
图5为本发明实施例二提供的物流入库装置中各功能单元之间的信号流线关系示意图。
具体实施方式
本发明为解决现有技术存在的问题，提供一种能够用于大宗商品的物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其对物流入库进行路径自动规划后，能够减少物流入库过程中耗费的时间和人力资源。从而更加适于实用。
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的物流入库设备结构示意图。
如图1所示，该物流入库设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对物流入库设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及物流入库程序。
在图1所示的物流入库设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明物流入库设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在物流入库设备中，物流入库设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的物流入库程序，并执行本发明实施例提供的物流入库方法。
实施例一
参见附图2，本发明实施例一提供的物流入库方法包括以下步骤：
步骤101：获取目标货物的体积参数；
此处需要解释的是，通常情况下，目标货物都是包装后入库的，一般情况下，包装为立方体，长am，宽bm，高cm，在这种情况下，就需要空货格的入口尺寸至少能够大于或者等于a、b、c这三个参数中较小的两个参数对应的数值，否则，就会导致目标货物由于空货格的边框干扰而难以入库。
步骤102：获取有效空货格的位置，其中，所述有效空货格入口的长和宽大于或者等于目标货物体积参数中较小的两个参数；
此处需要解释的是，由于每次入库的目标货物的体积参数不尽相同，为了能够尽量减少货格的总体占用空间，通常是将货格设计成能够与不同的目标货物体积参数相适配的大小，这样，能够尽可能提高对货格的利用效率，而不至于出现当货格容置了目标货物之后，还有大量剩余空间的情况发生，由于建造货格，也需要耗材，在这种情况下，能够尽可能减少货格的建造成本。另外，由于货格通常是建造于仓库内部，货格的总体空间越大，有可能需要仓库的占地面积或者是仓库的总高也就越大，因此，如果能够将每一目标货物都入库至与其尺寸匹配度更高的货格，也能够减少货格的耗材和仓库的耗材。因此，也能够间接减少货物存放成本。其中，空货格中入口尺寸至少大于或者等于目标货物体积参数中较小的两个参数对应的数值的空货格至少能够保证目标货物能够在不受到货格边框的干涉的情况下，顺利进入货格，因此，此时定义这样的空货格为与目标货物的体积参数相对应的有效空货格。
本实施例中，可以标记空货格为0，标记存储有货物的货格为1，一旦有货物进入与其相匹配的空货格，则该货格的标记即刻从0变更为1；一旦有货物从相应的货格被运送处，则该货格的标记即刻从1变更为0。
步骤103：获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；
此处需要解释的是，目标货物的就绪位置是指目标货物在准备入库时的位置。之所以需要获取该目标货物的就绪位置，是因为，通过该目标货物的就绪位置，能够通过计算获取到目标货物与所有能够满足该目标货物存放条件的空货格之间的运送路径对应的行程数据。通常情况下，如果仓库较大，货格较多，需要存放的货物一般在同一时刻，并不是只有一个就绪的目标货物，因此，通常有多个目标货物就绪位置，与此同时，目标货物的运输通道一般也存在多条，因此，需要根据目标货物的就绪位置及能够允许该目标货物通过的运输通道，计算目标货物经过各运输通道到达与该目标货物匹配的空货格的行程数据，因此，需要获取目标货物的就绪位置。
步骤104：根据目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据；
此处需要解释的是，由于传送带的设置方式多样，有的时候，为了方便目标货物运送，需要设置多个通道，目标货物若想到达与其对应的有效空货格，可以有多种路径，又由于路径不同，因此，目标货物到达同一有效空货格会有多个行程数据，分别为{S11、S12、S13…S1m}。此外，由于与同一目标货物相匹配的有效货格可以为多个，这样就会形成更多的行程数据，分别为{S21、S22、S23…S2m}，…，{Sn1、Sn2、Sn3…Snm}。其中，Snm中，n为有效空货格代码，m为路径代码。
步骤105：比较目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为目标货物的最优路径；
此处需要解释的是，目标货物在被运送至与其相匹配的有效空货格的过程中，若行程最短，则需要耗费的时间相对较少，需要耗费的能量也相对较少，因此，以行程最短为路径最优的原则使得目标货物被运送至与其相匹配的有效空货格。此时，若存在多个行程最短的路径，则在其中选择转弯最少的路径为最有路径，其原因在于，当目标货物被运送的过程中，转弯意味着需要调用其他驱动装置，其中，此处所指的转弯指的是目标货物在三维空间的转弯，此时，以转弯最少的路径为最有路径时，需要调用的驱动装置最少，也就意味着耗时最短，并且耗能最少。更进一步地，若存在多个转弯最少的行程，则随机选择其中一条路径作为最优路径。
步骤106：按照最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得货物运输机构根据控制命令将目标货物入库至有效空货格中。
本实施例中，货物运输机构是一组传送带，其可以带动货物分别在各通道内以空间X、Y、Z三个方向进行移动，其中，该组传送带在空间X、Y、Z三个方向分别通过一旋转电机控制，三个旋转电机之间通过优先次序及时序控制实现协同控制，并且，在运行过程中，三个方向的传送带之间能够接驳。
本发明提供的物流入库方法依次经过获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置；获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；根据目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算目标位置与有效空货格的位置之间的行程数据；比较目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为目标货物的最优路径；按照最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得货物运输机构根据控制命令将目标货物入库至有效空货格中。其在应用过程中，首先根据目标货物的体积参数获取与之对应的有效空货格的位置，然后通过比较能够使该目标货物到达该有效空货格的各路径，能够找到最有路径，其在应用过程中能够减少物流入库的流程，并且尽可能减少调用的驱动机构，因此，还能够节约耗能。
其中，目标货物体积参数中较小的两个参数的获取方法包括以下步骤：
获取目标货物的体积参数，包括长a、宽b和高c，其中，a、b、c的度量单位相同；比较a、b和c之间的大小关系，剔除a、b和c中数值最大的数据，得到两个剩余数据；以剩余数据作为目标货物体积参数中较小的两个参数。
此处需要解释的是，当以目标货物体积参数中较小的两个参数作为目标货物的体积参数的情况下，由于其选取的有效空货格的尺寸与目标货物的匹配度最高，能够使得在有效空货格容置了目标货物之后的剩余容积最大，从而能够使得各有效空货格的利用效率最大，从而提高整个仓库的容积利用效率。
其中，当入口的长和宽大于或者等于目标货物体积参数中较小的两个参数的空货格为多个时，获取有效空货格的位置包括以下步骤：
比较多个空货格入口的长和宽之间的关系；以多个入口的长和宽最小的空货格作为有效空货格。
此处需要解释的是，在这种情况下，当以多个入口尺寸大于或者等于目标货物体积参数中较小的两个参数对应的数值的空货格中规格最小的作为与目标货物的体积参数相对应的有效空货格的情况下，由于其选取的有效空货格的尺寸与目标货物的匹配度最高，能够使得在有效空货格容置了目标货物之后的剩余容积最大，从而能够使得各有效空货格的利用效率最大，从而提高整个仓库的容积利用效率。
其中，将目标货物入库至与最优路径对应的空货格中的过程中，还包括以下步骤：在目标货物入库的过程中，还包括调整目标货物的进入方向的步骤，使得至迟在目标货物到达有效空货格的入口处时，目标货物的进入面以目标货物的进入方向对准有效空货格的收容方向。
由于目标货物在被运送至有效空货格的过程中的方位无法与有效空货格的入口相匹配，例如，目标货物通常具有上下方向、左右方向、前后方向三个方向，当目标货物其中一个方向的尺寸能够进入与其对应的有效空货格，而在被运送过程中，目标货物以另外两个方向的形态被传送带运送，这就有可能导致目标货物无法进入本来与其对应的空货格，在这种情况下，还需要调转目标货物的方位，使其能够满足与其对应的有效空货格的入口尺寸要求。如果用图片表示，如图3和图4所示。如图3所示，当目标货物以β面所在的方向或者γ面所在的方向到达有效空货格入口η时，由于β面和γ面的尺寸均大于有效空货格入口η的尺寸，因此，若以β面所在的方向或者γ面所在的方向进入有效空货格入口η时，会因为有效空货格入口η边框的干涉，目标货物无法进入有效空货格，但是，若将目标货物调转方向至图4所示的方向，即使得α面正对有效空货格入口η时，则由于α面的尺寸小于或等于有效空货格入口η的尺寸，目标货物能够顺利进入有效空货格。
其中，获取目标货物的就绪位置的方法包括以下步骤：
在目标货物的运输传送带的就绪位置的一侧设置一光发射装置，在目标货物的运输传送带的就绪位置与光发射装置对应的对侧设置一光接收装置，使得光发射装置和光接收装置共同构成一光电传感器；通过光电传感器，判断目标货物的就绪位置，具体包括：以光接收装置无法接收到由光发射装置发射的光为标志，判断为目标货物就绪；以光接收装置能够接收到由光发射装置的光为标志，判断目标货物尚未就绪。
此处需要解释的是，可以通过多种方式获取目标货物的就绪位置，本实施例中，通过设置在传送带对侧的光电传感器来获取目标货物的就绪位置，其中，传送带的一侧设置有光发射装置，传送带的另一侧设置有光接收装置。在这种情况下，由于目标货物的通常经由不透光的包装箱包装，因此，当目标货物停留在传送带上相应的位置时，在对应的位置，由光发射装置发出的光会被目标货物的包装箱阻挡，而无法被光接收装置顺利接收到，此时，记录无法接收由光发射装置发出的光接收装置的位置，即为目标货物的就绪位置。
除此之外，还可以通过在传送带上设置重力传感器和就绪放行闸机的方式来获取目标货物的就绪位置，其中，当传送带空载运行时，由于传送带只有自重，而没有承载货物，因此，不会提示目标货物就绪。一旦有目标货物加载至传送带，通过重力传感器即可得知有目标货物加载的动作，在这种情况下，目标货物跟随传送带到达就绪放行闸机时的位置即为目标货物的就绪位置。
其中，当目标货物的位置与有效空货格的位置之间的最小行程数据对应的路径为多条时，确定最优路径的方法还包括以下步骤：
获取目标货物的位置与有效空货格的位置之间的最小行程数据对应的多条路径的转弯数；比较多条路径各自转弯数，以转弯数最少的路径作为最优路径。
此处需要解释的是，当目标货物被运送的过程中，转弯意味着需要调用其他驱动装置，其中，此处所指的转弯指的是目标货物在三维空间的转弯，此时，以转弯最少的路径为最有路径时，需要调用的驱动装置最少，也就意味着耗时最短，并且耗能最少。
其中，当转弯数最少的路径为多条时，确定最优路径的方法还包括以下步骤：
以路径列表中序号排在最前面的路径作为最优路径。
此处需要解释的是，在行程数据相同，转弯数也相同的情况下的任一路径的耗时和耗能均相同，此时，以路径列表中序号排在最前面的路径作为最优路径时，耗费在选取路径上的时间最少，因此，能够提高路径选取过程中的效率。
实施例二
参见附图5，本发明实施例二提供的物流入库装置包括：
体积参数获取单元201，用于获取目标货物的体积参数；
此处需要解释的是，通常情况下，目标货物都是包装后入库的，一般情况下，包装为立方体，长am，宽bm，高cm，在这种情况下，就需要空货格的入口尺寸至少能够大于或者等于a、b、c这三个参数中较小的两个参数对应的数值，否则，就会导致目标货物由于空货格的边框干扰而难以入库。
有效空货格的位置获取单元202，用于获取有效空货格的位置，其中，所述有效空货格入口的长和宽大于或者等于目标货物体积参数中较小的两个参数；
此处需要解释的是，由于每次入库的目标货物的体积参数不尽相同，为了能够尽量减少货格的总体占用空间，通常是将货格设计成能够与不同的目标货物体积参数相适配的大小，这样，能够尽可能提高对货格的利用效率，而不至于出现当货格容置了目标货物之后，还有大量剩余空间的情况发生，由于建造货格，也需要耗材，在这种情况下，能够尽可能减少货格的建造成本。另外，由于货格通常是建造于仓库内部，货格的总体空间越大，有可能需要仓库的占地面积或者是仓库的总高也就越大，因此，如果能够将每一目标货物都入库至与其尺寸匹配度更高的货格，也能够减少货格的耗材和仓库的耗材。因此，也能够间接减少货物存放成本。其中，空货格中入口尺寸至少大于或者等于目标货物体积参数中较小的两个参数对应的数值的空货格至少能够保证目标货物能够在不受到货格边框的干涉的情况下，顺利进入货格，因此，此时定义这样的空货格为与目标货物的体积参数相对应的有效空货格。
就绪指令获取单元203，用于从目标货物的加载机构获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；
此处需要解释的是，目标货物的就绪位置是指目标货物在准备入库时的位置。之所以需要获取该目标货物的就绪位置，是因为，通过该目标货物的就绪位置，能够通过计算获取到目标货物与所有能够满足该目标货物存放条件的空货格之间的运送路径对应的行程数据。通常情况下，如果仓库较大，货格较多，需要存放的货物一般在同一时刻，并不是只有一个就绪的目标货物，因此，通常有多个目标货物就绪位置，与此同时，目标货物的运输通道一般也存在多条，因此，需要根据目标货物的就绪位置及能够允许该目标货物通过的运输通道，计算目标货物经过各运输通道到达与该目标货物匹配的空货格的行程数据，因此，需要获取目标货物的就绪位置。
行程数据计算单元204，用于根据目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算目标位置与有效空货格的位置之间的行程数据；
此处需要解释的是，由于传送带的设置方式多样，有的时候，为了方便目标货物运送，需要设置多个通道，目标货物若想到达与其对应的有效空货格，可以有多种路径，又由于路径不同，因此，目标货物到达同一有效空货格会有多个行程数据，分别为{S11、S12、S13…S1m}。此外，由于与同一目标货物相匹配的有效货格可以为多个，这样就会形成更多的行程数据，分别为{S21、S22、S23…S2m}，…，{Sn1、Sn2、Sn3…Snm}。其中，Snm中，n为有效空货格代码，m为路径代码。
最优路径获取单元205，用于比较目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为目标货物的最优路径；
此处需要解释的是，目标货物在被运送至与其相匹配的有效空货格的过程中，若行程最短，则需要耗费的时间相对较少，需要耗费的能量也相对较少，因此，以行程最短为路径最优的原则使得目标货物被运送至与其相匹配的有效空货格。此时，若存在多个行程最短的路径，则在其中选择转弯最少的路径为最有路径，其原因在于，当目标货物被运送的过程中，转弯意味着需要调用其他驱动装置，其中，此处所指的转弯指的是目标货物在三维空间的转弯，此时，以转弯最少的路径为最有路径时，需要调用的驱动装置最少，也就意味着耗时最短，并且耗能最少。更进一步地，若存在多个转弯最少的行程，则随机选择其中一条路径作为最优路径。
控制命令输出单元206，用于按照最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得货物运输机构根据控制命令将目标货物入库至有效空货格中。
本实施例中，货物运输机构是一组传送带，其可以带动货物分别在各通道内以空间X、Y、Z三个方向进行移动。其中，该组传送带在空间X、Y、Z三个方向分别通过一旋转电机控制，三个旋转电机之间通过优先次序及时序控制实现协同控制，并且，在运行过程中，三个方向的传送带之间能够接驳。
本发明提供的物流入库装置依次经过获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置；获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；根据目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算目标位置与有效空货格的位置之间的行程数据；比较目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为目标货物的最优路径；按照最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得货物运输机构根据控制命令将目标货物入库至有效空货格中。其在应用过程中，首先根据目标货物的体积参数获取与之对应的有效空货格的位置，然后通过比较能够使该目标货物到达该有效空货格的各路径，能够找到最有路径，其在应用过程中能够减少物流入库的流程，并且尽可能减少调用的驱动机构，因此，还能够节约耗能。
实施例三
本发明实施例三提供的计算机可读存储介质存储有物流入库程序，物流入库程序被处理器执行时实现本发明提供的物流入库方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质依次经过获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置；获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；根据目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算目标位置与有效空货格的位置之间的行程数据；比较目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为目标货物的最优路径；按照最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得货物运输机构根据控制命令将目标货物入库至有效空货格中。其在应用过程中，首先根据目标货物的体积参数获取与之对应的有效空货格的位置，然后通过比较能够使该目标货物到达该有效空货格的各路径，能够找到最有路径，其在应用过程中能够减少物流入库的流程，并且尽可能减少调用的驱动机构，因此，还能够节约耗能。
实施例四
本发明实施例四提供的电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的物流入库程序，其中，物流入库程序被处理器执行时实现本发明提供的物流入库方法的步骤。
本发明提供的电子设备依次经过获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置；获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；根据目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算目标位置与有效空货格的位置之间的行程数据；比较目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为目标货物的最优路径；按照最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得货物运输机构根据控制命令将目标货物入库至有效空货格中。其在应用过程中，首先根据目标货物的体积参数获取与之对应的有效空货格的位置，然后通过比较能够使该目标货物到达该有效空货格的各路径，能够找到最有路径，其在应用过程中能够减少物流入库的流程，并且尽可能减少调用的驱动机构，因此，还能够节约耗能。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种物流入库方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标货物的体积参数；
获取有效空货格的位置，其中，所述有效空货格入口的长和宽大于或者等于所述目标货物体积参数中较小的两个参数；
获取所述目标货物的就绪时刻和所述目标货物的就绪位置；
根据所述目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据；
比较所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为所述目标货物的最优路径；
按照所述最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得所述货物运输机构根据所述控制命令将所述目标货物入库至所述有效空货格中。
2.根据权利要求1所述的物流入库方法，其特征在于，所述目标货物体积参数中较小的两个参数的获取方法包括以下步骤：
获取所述目标货物的体积参数，包括长a、宽b和高c，其中，a、b、c的度量单位相同；
比较所述a、b和c之间的大小关系，剔除所述a、b和c中数值最大的数据，得到两个剩余数据；
以所述剩余数据作为所述目标货物体积参数中较小的两个参数。
3.根据权利要求1所述的物流入库方法，其特征在于，当入口的长和宽大于或者等于所述目标货物体积参数中较小的两个参数的空货格为多个时，获取有效空货格的位置包括以下步骤：
比较多个所述多个空货格入口的长和宽之间的关系；
以多个所述入口的长和宽最小的空货格作为有效空货格。
4.根据权利要求1所述的物流入库方法，其特征在于，将所述目标货物入库至与所述最优路径对应的空货格中的过程中，还包括以下步骤：
在所述目标货物入库的过程中，还包括调整所述目标货物的进入方向的步骤，使得至迟在所述目标货物到达所述有效空货格的入口处时，所述目标货物的进入面以所述目标货物的进入方向对准所述有效空货格的收容方向。
5.根据权利要求4所述的物流入库方法，其特征在于，获取所述目标货物的就绪位置的方法包括以下步骤：
在所述目标货物的运输传送带的就绪位置的一侧设置一光发射装置，在所述目标货物的运输传送带的就绪位置与所述光发射装置对应的对侧设置一光接收装置，使得所述光发射装置和所述光接收装置共同构成一光电传感器；
通过所述光电传感器，判断所述目标货物的就绪位置，具体包括：
以所述光接收装置无法接收到由所述光发射装置发射的光为标志，判断为所述目标货物就绪；
以所述光接收装置能够接收到由所述光发射装置的光为标志，判断所述目标货物尚未就绪。
6.根据权利要求1所述的物流入库方法，其特征在于，当所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的最小行程数据对应的路径为多条时，确定所述最优路径的方法还包括以下步骤：
获取所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的最小行程数据对应的多条路径的转弯数；
比较所述多条路径各自转弯数，以所述转弯数最少的路径作为最优路径。
7.根据权利要求6所述的物流入库方法，其特征在于，当所述转弯数最少的路径为多条时，确定所述最优路径的方法还包括以下步骤：
以路径列表中序号排在最前面的路径作为最优路径。
8.一种物流入库装置，其特征在于，包括：
体积参数获取单元，用于获取目标货物的体积参数；
有效空货格的位置获取单元，用于获取空货格中入口尺寸大于或者等于目标货物体积参数中较小的两个参数对应的数值的空货格的位置，得到与所述目标货物的体积参数相对应的有效空货格的位置；
就绪指令获取单元，用于从所述目标货物的加载机构获取所述目标货物的就绪时刻和所述目标货物的就绪位置；
行程数据计算单元，用于根据所述目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算所述目标位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据；
最优路径获取单元，用于比较所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为所述目标货物的最优路径；
控制命令输出单元，用于按照所述最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得所述货物运输机构根据所述控制命令将所述目标货物入库至所述有效空货格中。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有物流入库程序，所述物流入库程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任一所述的物流入库方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物流入库程序，其中，所述物流入库程序被所述处理器执行时实现权利要求1～7中任一所述的物流入库方法的步骤。
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