CN111178802A - 一种仓库管理智能入库系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓库管理智能入库系统，包括数据库，用于存储入库单表、物料信息表、货箱信息表，货位信息表；入库管理模块，获取待入库产品的入库单信息，形成入库单；根据用户的输入，选择入库类型，根据入库类型、货位信息表中货位空满状态、货位与交接台的距离确定目标货位号，将入库类型和目标货位号发送至仓库硬件控制模块；仓库硬件控制模块，根据入库类型和目标货位号，确定入库流程，根据流程向运送机构发送运送控制指令；运送机构，根据运送控制指令，完成将待入库产品运送至目标货位号对应的目标货位上，并反馈状态信息，所述状态信息包括运送到位信息。发明提高了入库效率，减少了软件更改时间成本、降低了硬件成本。

Description

一种仓库管理智能入库系统

技术领域

本发明涉及自动化、仓储管理领域，可用作自动化仓储技术开发者使用。

背景技术

自动化技术、大数据技术的不断发展，推动着仓储技术的进步，以往的人工仓库管理方式，在当下产品众多，数据量巨大的环境下，其效率与巨大的人力消耗已经不能满足需求。

智能仓储技术是近些年研究的热门，如何提高仓储效率、降低仓储成本是该领域的重要课题。

现有仓库管理系统编写多采用Java框架，软件模块化程度不高，当发生需求变更时修改软件的时间成本较大，同时，现有的仓库管理系统的入库功能将入库的信息管理与控制机构的控制分成两个运行与不同硬件平台的部分，相互之间传输数据时间延长较大，不利于实时控制，也增加了硬件成本和开发人员工种，软件效率不高，系统开发成本较大。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种仓库管理智能入库系统，提高入库效率，减少软件更改时间成本、降低硬件成本。

本发明解决技术的方案是：一种仓库管理智能入库系统，所述仓库包括用于转接货物的交接台和多个用于存放货箱的货位，该系统包括数据库、入库管理模块、仓库硬件控制模块和运送机构；

数据库，用于存储入库单表、物料信息表、货箱信息表，货位信息表，所述的入库单表存放用户输入的入库单信息；所述物料信息表存放仓库内物料信息；所述货箱信息表存放货箱号、货箱所在货位号；所述货位信息表存放仓库所有货位的货位号、货位空满状态、货位坐标值、交接台的坐标值，所述货位空满状态包括空、未满、满三种状态；

入库管理模块，获取待入库产品的入库单信息，形成入库单，将入库单存储至数据库中；根据用户的输入，选择入库类型，根据入库类型、货位信息表中货位空满状态、货位与交接台的距离确定目标货位号，将入库类型和目标货位号发送至仓库硬件控制模块；接收到入库完成信息后更新物料信息表、货箱信息表、货位信息表，完成入库完整流程；

仓库硬件控制模块，根据入库类型和目标货位号，确定入库流程，根据流程向运送机构发送运送控制指令，实时监控运送机构发送的状态信息，并在完成入库流程后向入库管理模块反馈入库完成信息；

运送机构，根据运送控制指令，完成将待入库产品运送至目标货位号对应的目标货位上，并反馈状态信息，所述状态信息包括运送到位信息。

所述运送机构，包括出入库货箱滚筒和堆垛机，所述运送控制指令包括出入库货箱滚筒的控制指令和堆垛机的控制指令，出入库货箱滚筒，用于将装有入库产品的货箱由交接台搬运至堆垛机或者将堆垛机上的货箱搬运至交接台；堆垛机用于将装有入库产品的货箱由交接台搬运至目标货位或者将目标货位的箱子搬运至出入库货箱滚筒，完成动作之后，向仓库硬件控制模块反馈运送到位信息。

所述入库管理模块通过共享内存的方式与仓库硬件控制模块进行数据交换。

所述入库类型包括有货箱入库或者无货箱入库，

当入库类型为有货箱入库时，入库管理模块确定目标货位的具体实现为：

(1.1)、查询数据库中的货位信息表，找到所有没有货箱的货位号；

(1.2)、索引货位信息表，得到没有货箱的货位号，作为可用货位号；

(1.3)、根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号。

当入库类型为有货箱入库时，所述入库流程为：

(1-1)、并将目标货位号发送至仓库硬件控制模块；

(1-2)、仓库硬件控制模块向运送机构发送指令将放置在交接台上载有产品的货箱取送至目标货位。

当入库类型为无货箱入库时，入库管理模块确定目标货位的具体实现为：

(2.1)、查询数据库中货位信息表，获取所有空满状态为“未满”的货位号，作为可用货位号；

(2.2)、根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号。

当入库类型为无货箱入库时，所述入库流程为：

(2-1)、入库管理模块将目标货位号发送至仓库硬件控制模块；

(2-2)、仓库硬件控制模块向运送机构发送指令将目标货位上的货箱取送至交接台；

(2-3)、入库人员将货物放置于货箱后，仓库硬件控制模块向运送机构发送指令，运送机构将货箱运送至原货位。

根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号的具体方法为：

遍历所有可用货位的坐标，利用堆垛机内置位置传感器获得的堆垛机当前位置坐标、货位信息表中交接台的坐标，堆垛机水平运动速度、垂直运动速度、取货速度，计算得到每一个可用货位对应的“堆垛机从当前位置运动到可用货位取货，再由可用货位将货物运输到交接台放货需要的最长时间”，在这些时间中获取最小值所对应的可用货位号，记为目标货位号。

本发明相对现有技术有如下优势：

(1)、本发明入库管理模块，在入库时，为用户制定好了入库流程，界面上有清晰的提示，用户使用方便，无需额外的培训时间；

(2)、本发明入库管理模块和仓库硬件控制模块在一个应用程序之上，通过共享内存的方式进行数据交换，缩短了不同设备之间数据传输的延时，提高了控制的实时性，提高了软件控制效率，减少了硬件投入，降低了系统开发成本；

(3)、本发明入库时对货位的选择，既可以由软件根据时间最短原则自行选择，亦可以由用户自己选择可以使用的货位，保证了在高效率和高用户自主性两方面的要求。

附图说明

图1为本发明实施例一种仓库管理智能入库系统示意图；

图2为本发明实施例入库流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本发明作进一步的详细描述：

入库与出库作为仓库管理的两大核心功能，是仓库管理最重要的部分，而出库功能是入库的逆过程。

图1所示，本发明提供了一种仓库管理智能入库系统，所述仓库包括用于转接货物的交接台和多个用于存放货箱的货位，该系统包括数据库、入库管理模块、仓库硬件控制模块和运送机构；本发明系统采用目前技术较为成熟的开源Python-Django框架，入库管理模块、数据库、仓库硬件控制模块作为主要承载软件部件。每个模块可以划分为前端部分和后端部分。前端承载入库及仓库硬件控制的用户交互界面，后端承载入库流程逻辑、数据库操作、仓库硬件控制等。

数据库，用于存储入库单表、物料信息表、货箱信息表，货位信息表，所述的入库单表存放用户输入的入库单信息，包括入库单号、物料编码、数量、物料所属课题号、生产日期、单据提交日期；所述物料信息表存放仓库内物料信息，包括物料编码、数量、所属课题号、所在货箱号、生产日期；所述货箱信息表存放货箱号、货箱所在货位号；所述货位信息表存放仓库所有货位的货位号、货位空满状态、货位坐标值、交接台的坐标值，所述货位空满状态包括空、未满、满三种状态；

入库管理模块，获取待入库产品的入库单信息，形成入库单，将入库单存储至数据库中；根据用户的输入，选择入库类型，根据入库类型、货位信息表中货位空满状态、货位与交接台的距离确定目标货位号，将入库类型和目标货位号发送至仓库硬件控制模块；接收到入库完成信息后更新物料信息表、货箱信息表、货位信息表，完成入库完整流程；

仓库硬件控制模块，根据入库类型和目标货位号，确定入库流程，根据流程向运送机构发送运送控制指令，实时监控运送机构发送的状态信息，并在完成入库流程后向入库管理模块反馈入库完成信息；

运送机构，运送机构，根据运送控制指令，完成将待入库产品运送至目标货位号对应的目标货位上，并反馈状态信息，所述状态信息包括运送到位信息。运送机构包括出入库货箱滚筒和堆垛机，所述运送控制指令包括出入库货箱滚筒的控制指令和堆垛机的控制指令，出入库货箱滚筒，用于将装有入库产品的货箱由交接台搬运至堆垛机或者将堆垛机上的货箱搬运至交接台；堆垛机用于将装有入库产品的货箱由交接台搬运至目标货位或者将目标货位的箱子搬运至出入库货箱滚筒，完成动作之后，向仓库硬件控制模块反馈状态信息。

所述入库管理模块通过共享内存的方式与仓库硬件控制模块进行数据交换。这样，缩短了不同设备之间数据传输的延时，提高了控制的实时性，提高了软件控制效率，减少了硬件投入，降低了系统开发成本。

所述入库类型包括有货箱入库或者无货箱入库。

如图2所示，当入库类型为有货箱入库时，入库管理模块确定目标货位的具体实现为：

(1.1)、查询数据库中的货位信息表，找到所有没有货箱的货位号；

(1.2)、索引货位信息表，得到没有货箱的货位号，作为可用货位号；

(1.3)、根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号。

当入库类型为有货箱入库时，所述入库流程为：

(1-1)、并将目标货位号发送至仓库硬件控制模块；

(1-2)、仓库硬件控制模块向运送机构发送指令将放置在交接台上载有产品的货箱取送至目标货位。

当入库类型为无货箱入库时，入库管理模块确定目标货位的具体实现为：

(2.1)、查询数据库中货位信息表，获取所有空满状态为“未满”的货位号，作为可用货位号；

(2.2)、根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号。

当入库类型为无货箱入库时，所述入库流程为：

(2-1)、入库管理模块将目标货位号发送至仓库硬件控制模块；

(2-2)、仓库硬件控制模块向运送机构发送指令将目标货位上的货箱取送至交接台；

(2-3)、入库人员将货物放置于货箱后，仓库硬件控制模块向运送机构发送指令，运送机构将货箱运送至原货位。

上述步骤(1.3)和步骤(2.2)中，根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号的具体方法为：

遍历所有可用货位的坐标，利用堆垛机内置位置传感器获得的堆垛机当前位置坐标、货位信息表中交接台的坐标，堆垛机水平运动速度、垂直运动速度、取货速度，计算得到每一个可用货位对应的“堆垛机从当期位置运动到可用货物取货，再由可用货位将货物运输到交接台放货需要的最长时间”，在这些时间中获取最小值所对应的可用货位号，记为目标货位号。

本发明基于流行的Python-Django网络编程框架，MySQL数据库技术、软件模块化设计思想，实现一种集成了仓储数据管理、仓储设备监测控制的一体式智能入库技术，将传统的仓库管理系统与控制系统两部分功能进行“独立-集成”，提高了入库效率，降低了硬件成本。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种仓库管理智能入库系统，所述仓库包括用于转接货物的交接台和多个用于存放货箱的货位，其特征在于包括数据库、入库管理模块、仓库硬件控制模块和运送机构；

数据库，用于存储入库单表、物料信息表、货箱信息表，货位信息表，所述的入库单表存放用户输入的入库单信息；所述物料信息表存放仓库内物料信息；所述货箱信息表存放货箱号、货箱所在货位号；所述货位信息表存放仓库所有货位的货位号、货位空满状态、货位坐标值、交接台的坐标值，所述货位空满状态包括空、未满、满三种状态；

入库管理模块，获取待入库产品的入库单信息，形成入库单，将入库单存储至数据库中；根据用户的输入，选择入库类型，根据入库类型、货位信息表中货位空满状态、货位与交接台的距离确定目标货位号，将入库类型和目标货位号发送至仓库硬件控制模块；接收到入库完成信息后更新物料信息表、货箱信息表、货位信息表，完成入库完整流程；

仓库硬件控制模块，根据入库类型和目标货位号，确定入库流程，根据流程向运送机构发送运送控制指令，实时监控运送机构发送的状态信息，并在完成入库流程后向入库管理模块反馈入库完成信息；

运送机构，根据运送控制指令，完成将待入库产品运送至目标货位号对应的目标货位上，并反馈状态信息，所述状态信息包括运送到位信息。

2.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于所述运送机构，包括出入库货箱滚筒和堆垛机，所述运送控制指令包括出入库货箱滚筒的控制指令和堆垛机的控制指令，出入库货箱滚筒，用于将装有入库产品的货箱由交接台搬运至堆垛机或者将堆垛机上的货箱搬运至交接台；堆垛机用于将装有入库产品的货箱由交接台搬运至目标货位或者将目标货位的箱子搬运至出入库货箱滚筒，完成动作之后，向仓库硬件控制模块反馈运送到位信息。

3.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于所述入库管理模块通过共享内存的方式与仓库硬件控制模块进行数据交换。

4.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于所述入库类型包括有货箱入库或者无货箱入库。

5.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于当入库类型为有货箱入库时，入库管理模块确定目标货位的具体实现为：

(1.1)、查询数据库中的货位信息表，找到所有没有货箱的货位号；

(1.2)、索引货位信息表，得到没有货箱的货位号，作为可用货位号；

(1.3)、根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号。

6.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于当入库类型为有货箱入库时，所述入库流程为：

(1-1)、并将目标货位号发送至仓库硬件控制模块；

(1-2)、仓库硬件控制模块向运送机构发送指令将放置在交接台上载有产品的货箱取送至目标货位。

7.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于当入库类型为无货箱入库时，入库管理模块确定目标货位的具体实现为：

(2.1)、查询数据库中货位信息表，获取所有空满状态为“未满”的货位号，作为可用货位号；

(2.2)、根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号。

8.根据权利要求1所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于当入库类型为无货箱入库时，所述入库流程为：

(2-1)、入库管理模块将目标货位号发送至仓库硬件控制模块；

(2-2)、仓库硬件控制模块向运送机构发送指令将目标货位上的货箱取送至交接台；

(2-3)、入库人员将货物放置于货箱后，仓库硬件控制模块向运送机构发送指令，运送机构将货箱运送至原货位。

9.根据权利要求5或7任一项所述的一种仓库管理智能入库系统，其特征在于根据时间最短原则，从所有可用货位号中获取目标货位号的具体方法为：

遍历所有可用货位的坐标，利用堆垛机内置位置传感器获得的堆垛机当前位置坐标、货位信息表中交接台的坐标，堆垛机水平运动速度、垂直运动速度、取货速度，计算得到每一个可用货位对应的“堆垛机从当前位置运动到可用货位取货，再由可用货位将货物运输到交接台放货需要的最长时间”，在这些时间中获取最小值所对应的可用货位号，记为目标货位号。

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