CN110344678A - 具有集成雷达模块的车辆闩锁 - Google Patents

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J·R·斯科特·米切尔
史蒂芬·詹姆斯·卡龙
特拉扬·米乌
詹姆斯·J·费里
加布里埃莱·韦恩·萨巴蒂尼
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Abstract

一种用于机动车辆的电子闩锁系统包括电子闩锁：e‑闩锁，所述电子闩锁包括在车辆的门内的电子闩锁控制器。多个雷达传感器位于门内用以执行对车辆周围物体的非接触式检测。雷达传感器包括在门的外侧面附近的外侧面传感器，以感测从外侧面延伸的第一感测区内的物体。雷达传感器还包括在门的内侧表面附近的内部传感器，以感测从内侧表面延伸的第二感测区内的物体。雷达传感器还包括在门的关闭面附近的关闭面传感器，以感测从关闭面延伸的第三感测区内的物体。电子闩锁包括用于投射警告图像的光源和用于生成可听警告的音频源。

Description

具有集成雷达模块的车辆闩锁
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年4月6日提交的美国临时申请第62/653,822号和2018年8月31日提交的美国临时申请第62/725,480号的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开内容大体上涉及用于机动车辆的与雷达模块结合的电子闩锁，以及操作电子闩锁系统的方法。
背景技术
该部分提供与本公开内容有关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。
机动车辆越来越多地配备有检测机动车辆周围的环境和地形的传感器。例如，一些车辆包括传感器系统，传感器系统提供车辆附近的地形和/或其他物体的图像。利用雷达的感测系统也已经用于在车辆移动时检测机动车辆附近物体的存在和位置。由这些雷达系统生成的信号和数据可以由机动车辆的其他系统使用以提供安全特征，例如车辆控制、碰撞避免和停车辅助。这样的感测系统通常用于在驾驶员驾驶机动车辆时辅助他或她以及/或者用于介入对车辆的控制。
另外，车辆的闭合构件(例如，门、提升式门等)越来越多地设置有能够打开和/或关闭闭合构件的动力致动机构。一些动力致动系统包括动力操作装置，例如，电动机和旋转-直线转换装置，其可操作用于将电动机的旋转输出转换成可伸长构件的平移移动。共有的美国专利第9,174,517号中示出了诸如动力致动系统的一个示例。这样的动力致动操作可以导致闭合构件无意地撞击周围物体或障碍物的问题。例如，闭合构件附近的物体可能阻碍闭合构件的打开或关闭，以及/或者如果闭合构件在动力下被打开并撞击障碍物则闭合构件可能被损坏。然而，已知的感测系统或障碍物检测系统不能合适地解决涉及障碍物的潜在情况。
因此，越来越需要一种障碍物检测系统，其主要在车辆静止时防止闭合构件与附近物体碰撞。此外，结合附图和前述技术领域和背景，根据随后详细的描述和所附权利要求，本发明的其他期望特征和特性将变得明显。
发明内容
本部分提供了本公开内容的总体概述，而不旨在被解释为其全部范围或其全部特征、方面和目的的全面公开。
本公开内容的一个方面是提供用于机动车辆的闭合构件的电子闩锁系统，该电子闩锁系统包括：固定至闭合构件的多个非接触式物体检测(NCOD)传感器；以及角度传感器，其被配置成检测闭合构件相对于机动车辆的车身的角度。电子闩锁系统还包括：控制器，其被配置成响应于由角度传感器检测的闭合构件的角度来选择性地使能多个NCOD传感器内的至少一个NCOD传感器。
本公开内容的另一方面是提供用于机动车辆的闭合构件的电子闩锁系统，该电子闩锁系统包括：固定至闭合构件的至少一个非接触式物体检测(NCOD)传感器；以及控制器，其被配置成响应于检测到闭合构件内的位置来选择性地使能至少一个NCOD传感器。
本发明的一个方面是提供用于机动车辆的闭合构件的电子闩锁，该电子闩锁包括：闩锁壳体，其被配置成附接至闭合构件；以及闩锁机构，其被设置在闩锁壳体内并且被配置成将闭合构件保持在关闭位置。电子闩锁还包括：闩锁致动器，其被配置成在锁定状态与解锁状态之间驱动闩锁机构；以及闩锁控制器，其被配置成响应于命令信号向闩锁致动器提供驱动信号以使闩锁机构驱动闩锁致动器进入锁定状态或解锁状态之一。电子闩锁还包括：雷达模块，其与闩锁控制器通信，具有被配置成检测感测区中的物体的雷达天线。
本公开内容的另一方面是提供操作电子闩锁系统的方法。该方法包括以下步骤：通过设置在机动车辆的闭合机构内的雷达传感器监测机动车辆附近的感测区。该方法的下一步骤是：将来自雷达传感器的信号传送至设置在闭合构件内的闩锁控制器。将来自雷达传感器的信号传送至闩锁控制器的步骤是使用雷达传感器与闩锁控制器之间的直接通信路径而不是经由中间控制器进行通信来执行的。
该方法还可以包括：作为门的闭合构件限定内部面；并且多个雷达传感器包括被配置成通过门的内部面中的端口投射雷达波束的内部面传感器，以及根据闭合构件的位置来选择性地监测多个雷达传感器中的给定的一个雷达传感器包括：在门处于第二位置、内部面传感器暴露的情况下监测内部面传感器。
根据另一方面，提供了用于机动车辆的闭合构件的非接触式接近监测系统，该系统包括：固定至闭合构件的至少一个非接触式物体检测(NCOD)传感器；以及控制器，其被配置成响应于检测闭合构件的位置来选择性地使能至少一个NCOD传感器。
根据本文中提供的描述，这些方面和适用领域以及其他方面和适用领域将变得明显。本发明内容中的描述和特定示例仅出于说明的目的，并不旨在限制本公开内容的范围。
附图说明
本文中描述的附图的目的仅用于说明所选实施方式而不是所有实现，并且不旨在将本公开内容仅限制于实际示出的实施方式。出于这种考虑，在结合附图进行考虑时，根据下面所写的描述，本公开内容的示例实施方式的各种特征和优点将变得明显。
图1是根据本公开内容的方面的机动车辆的侧视图；
图2是根据本公开内容的方面的机动车辆的前侧门区域的透视图；
图3是根据本公开内容的方面的机动车辆的前侧门的透视图；
图4是根据本公开内容的方面的用于机动车辆的门的电子闩锁的透视图；
图5是根据本公开内容的方面的用于机动车辆的门的电子闩锁的透视图；
图6是根据本公开内容的方面的机动车辆的侧门的一部分的透视图；
图7是根据本公开内容的方面的图6的侧门沿着平面A-A的截面图；
图8是根据本公开内容的方面的图6的门沿着平面A-A的截面图；
图9是根据本公开内容的方面的机动车辆的门内的电子闩锁的透视图；
图10是根据本公开内容的方面的用于机动车辆的门的电子闩锁的透视图；
图11是根据本公开内容的方面的机动车辆的门内的电子闩锁的透视图；
图12是根据本公开内容的方面的雷达模块的剖视图；
图13是示出根据本公开内容的方面的图12的雷达模块的前侧的透视图；
图14是示出根据本公开内容的方面的图12的雷达模块的后侧的透视图；
图15是根据本公开内容的方面的机动车辆的门的一部分的透视图；
图16是根据本公开内容的方面的雷达透射区域的示意图；
图17是根据本公开内容的方面的用于机动车辆的门的电子闩锁的透视图；
图18是根据本公开内容的方面的其中前侧门处于关闭位置的机动车辆的顶视图；
图19是根据本公开内容的方面的其中前侧门处于第一部分打开位置的机动车辆的顶视图；
图20是根据本公开内容的方面的其中前侧门处于第二部分打开位置的机动车辆的顶视图；
图21是根据本公开内容的方面的其中前侧门处于完全打开位置的机动车辆的顶视图；
图22是根据本公开内容的方面的其中前侧门处于完全打开位置的机动车辆的顶视图；
图23是根据本公开内容的方面的用于机动车辆的电子闩锁系统的框图；
图24是根据本公开内容的方面的用于机动车辆的电子闩锁系统的框图；
图25是根据本公开内容的方面的电子闩锁和雷达模块的框图；
图26是示出根据本公开内容的方面的利用雷达的传感器组件的框图；
图27是示出操作电子闩锁系统的方法的步骤的流程图；
图28是示出根据本公开内容的方面的用于打开闭合构件的步骤的流程图；
图29是示出根据本公开内容的方面的用于关闭闭合构件的步骤的流程图；
图30是示出根据本公开内容的方面的用于非接触式物体检测的步骤的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，对细节进行阐述以提供对本公开内容的理解。在一些情况下，未详细描述或示出某些电路、结构和技术，以不使本公开内容模糊。
通常，本公开内容涉及非常适于在许多应用中使用的类型的电子闩锁系统20。更具体地，本文公开了用于机动车辆闭合构件的具有至少一个非接触式障碍物检测(NCOD)传感器以及可以包括多个非接触式障碍物检测(NCOD)传感器的电子闩锁系统以及操作电子闩锁系统的方法。将结合一个或更多个示例实施方式来描述本公开内容公开的电子闩锁系统。然而，仅提供所公开的特定示例实施方式以足够清楚地描述发明构思、特征、优点和目的，以允许本领域的技术人员理解并实践本公开内容。在一些实施方式中，多个NCOD传感器是雷达传感器。然而，NCOD传感器中的一些传感器或全部传感器可以使用其他感测方式例如红外线或声纳。
参照附图，其中，在若干个视图中相似的附图标记指示相应的部件，公开了在说明性实施方式中被称为用于机动车辆10的电子闩锁系统20的接近检测系统。参照图1，根据一些实施方式的机动车辆10被示出为具有车身12、前侧门14和后侧门16，前侧门14和后侧门16两者均可枢转地附接至车身12。机动车辆10包括若干闭合构件，闭合构件也可以被称为闭合件，其包括前侧门14和后侧门16。电子闩锁22——也可以简称为e闩锁——位于前侧门14内。电子闩锁22也可以位于其他位置处，例如位于后侧门16内，或者在没有限制的情况下位于另一闭合构件例如提升式车门、后挡板等内。远程安装的雷达模块34也位于前侧门14内并且通过信号电缆36与电子闩锁22通信。雷达模块34也可以以本文下面将要描述的方式与电子闩锁22本地地被定位。
在一些实施方式中，NCOD传感器——通常也被称为接近传感器例如雷达传感器——被设置在门14的外侧面附近并且被配置成在门14处于关闭位置时感测从门14的外侧面向外延伸的第一感测区域内的物体，并且还可以被配置成在门14处于打开位置时(例如如图22中说明性所示)和/或在门14关闭时(例如如图18中说明性所示)感测从门14的外侧面向外延伸的第一感测区域114内的物体。这样的面向外的雷达传感器可以被称为外侧面传感器。第一感测区域114可以由外侧面传感器使用向外雷达波束85来感测，这将在下面参照图18进行更详细的描述。
图2是根据一些实施方式的前侧门14的透视图。如图2所示，前侧门14包括内门板40和外门板42。在前侧门14处于关闭位置的情况下，内门板40面向机动车辆10的内部。外门板42大致平行于内门板40并且与内门板40隔开，以在前侧门14处于关闭位置的情况下限定机动车辆10的外部部分。前侧门14还包括关闭面板44，关闭面板44在内门板40与外门板42之间延伸并且一般横向于内门板40与外门板42延伸。在一些实施方式中，前侧门的面板40、42、44中的每一个由金属板形成，其接合以形成前侧门14。面板40、42、44可以通过焊接、粘合剂或通过紧固件接合。可替选地或另外地，面板40、42、44中的一个或更多个面板的部分可以由弯曲的单片金属形成或者以其他方式形成为各个面板40、42、44。在一些实施方式中，前侧门14的面板40、42、44中至少之一可以由能够透射电磁辐射例如雷达信号的非金属材料例如聚合物、塑料、复合材料、有机材料或其他类似材料形成，以构造前侧门14或前门14的一部分。闩锁22以虚线被示出为位于前侧门14的内部紧接在关闭面板44的下方。
在一些实施方式中，并且也如图2中所示，闩锁22限定鱼嘴开口46，鱼嘴开口46被配置成接纳固定至车辆10的车身12的撞销(未示出)，以便闩锁22接合撞销用于将门14固定在关闭位置。关闭面板44限定鱼嘴开口48，鱼嘴开口48与闩锁22的鱼嘴开口48对准以接纳撞销进入闩锁22。图3示出从车辆10的外部来看的前侧门14的透视图。在一些实施方式中，并且如图3中所示，前侧门14包括容纳外部后视镜52的外部镜壳体50。
图4示出了根据一些实施方式的电子闩锁22的示例。电子闩锁22包括闩锁壳体24，闩锁壳体24容纳闩锁机构25，闩锁机构25选择性地接合并保留撞销26，撞销26固定至车辆10的车身12，用于将门14相对于车辆10的车身12闩锁和/或锁定在关闭位置。电子闩锁22可以包括闩锁致动器(未示出)，闩锁致动器被配置成在锁定状态和解锁状态之间驱动闩锁机构25。电子闩锁22可以例如被实施为在共同拥有的题为“Electrical vehicle latch(电动车辆闩锁)”的美国专利第9,353,556号中描述的闩锁，该美国专利的全部内容通过引用合并于此。
电子闩锁22包括结构板60，结构板60限定用于将闩锁壳体24附接至门14的关闭面板44的多个安装孔62，其中结构板60与关闭面板44的内表面齐平。结构板60包括围绕安装孔62中的每一个的截头圆锥形凹口，用于接纳沉头螺钉(未示出)。侧板64垂直于结构板60延伸。结构板60说明性地由高强度材料例如金属形成。结构板60和侧板64一起限定鱼嘴开口46。电子闩锁印刷电路板(PCB)，也被称为e闩锁PCB 66，位于结构板60后面的电子闩锁22内部，并且示例性地用虚线表示。说明性地，PCB 66被示出为平行于结构板60延伸，但是在其他配置中，PCB 66可以平行于侧板64延伸。e闩锁PCB 66包括用于控制和/或监视电子闩锁22的操作的电子部件。e闩锁PCB 66可以容纳e闩锁控制器170(图4中未示出)，e闩锁控制器170被配置成响应于命令信号例如从车辆10的车身控制模块138或者从门把手开关或传感器或FOB等接收的命令信号向闩锁致动器提供驱动信号以使锁定机构将锁定致动器驱动成锁定状态和解锁状态中之一。e闩锁PCB 66可以监视一个或更多个传感器或开关以确定门14和/或电子闩锁22的一个或更多个位置和/或状态。例如，e闩锁PCB 66上的e闩锁控制器170和/或其他部件可以监视开关或者例如霍尔传感器以确定门14是打开、关闭还是半开以及电子闩锁22是否处于锁定或解锁状态。例如，控制器170可以监视霍尔传感器，霍尔传感器被配置成检测闩锁机构25的位置，说明性地例如包括指示门14处于完全关闭位置的主撞销捕获位置或者指示门14处于部分关闭位置的次撞销捕获位置的棘轮。
闩锁壳体24可以包括用于容纳一个或更多个NCOD传感器的部件的一个或更多个壳体延伸部28、30、32。例如，如图4所示，上壳体延伸部28垂直向上延伸超过结构板60和/或侧板64。替选地或另外地，并且也如图4所示，下壳体延伸部30垂直向下延伸超过结构板60和/或侧板64。替选地或另外地，并且也如图4所示，水平壳体延伸部32水平向外延伸超过结构板60。一个或更多个壳体延伸部28、30、32可以由雷达透射材料例如塑料等形成，以允许雷达信号穿过一个或者更多个壳体延伸部28、30、32而雷达信号没有任何衰减或显著衰减。
在一些实施方式中，并且如图4所示，壳体延伸部28、30、32中的每一个包括其上设置有雷达传感器72的一个或更多个传感器PCB 70。在一些实施方式中，并且如图4所示，传感器PCB 70每个都具有单个雷达传感器72并且与e闩锁PCB 66分离且独立。在其他实施方式中，传感器PCB中的一个或更多个可以容纳两个或更多个雷达传感器72和/或其他部件。传感器PCB 70每个可以通过一个或更多个电线或电缆与e闩锁PCB 66连通，使得例如雷达传感器72可以与控制器170直接电连通。雷达传感器72说明性地与控制器170电连通以从控制器170接收信号例如电力信号和/或控制信号，并向控制器170提供信号例如原始雷达数据和/或基于原始雷达信号的处理的经处理的决策信号。传感器PCB 70可以以星形拓扑或菊花链或任何其他配置连接在一起和/或连接至e闩锁PCB 66。在一些实施方式中，传感器PCB 70中的一个或更多个可以与e闩锁PCB 66一体地形成。替选地或另外地，传感器PCB 70中的一个或更多个可以例如使用一个或更多个引脚、插槽和/或另一物理和/或电连接件直接连接至e闩锁PCB 66。
在一些实施方式中，并且如图4所示，电子闩锁22可以包括容纳光源78的投影仪PCB 76。投影仪PCB 76可以是独立的，经由电线或电缆连接至e闩锁PCB 66。或者，投影仪PCB 76可以与传感器PCB 70中之一和/或与e闩锁PCB 66一体地形成。
图5在功能操作方面示出了图4的电子闩锁22。具体地，图5示出了从光源78向外投射的投射光束80。图5还示出了被布置成与侧板64在一个平面中的两个雷达传感器72，每个投射向内的雷达波束84。图5还示出了布置在结构板60后面或与结构板60共面的三个雷达传感器72，每个投射闭合面雷达波束88。
现在参照图6，示出了处于打开或部分打开位置的前侧门14的透视图。前侧门14包括邻近并垂直于关闭面板44延伸的内边缘41。在一些实施方式中，内边缘41可以是内门板40的涂有金属并且没有被装饰物如塑料或织物覆盖的区域。内边缘41限定一对面向内的端口82，每个端口与雷达传感器72中的对应的向内的一个对准，以允许向内的雷达波束84从内门板40向外投射并允许通过其接收反射的向内的雷达光束。面向内的雷达传感器72也可以被称为内部传感器，并且它们相关联的向内雷达波束84可以感测从内门板40向外延伸的第二感测区域113内的物体。内部传感器及其相关联的内部雷达波束84可以由于它们各自的位置而被命名，当门14处于关闭位置时，朝向车辆10的内部被命名为面朝内。
类似地，关闭面板44限定一对关闭面端口86，每个关闭面端口被配置成与雷达传感器72中的对应的一个对准，以允许关闭面雷达波束88从门14的关闭面44向外投射并允许通过其接收反射的关闭面雷达波束。雷达传感器72中的与关闭面端口86对准的雷达传感器72也可以被称为关闭面传感器，并且它们相关联的关闭面雷达波束88可以感测从关闭面向外延伸的第三感测区域116内的物体。面向内的端口82和关闭面端口86可以是在面板40、44的金属板中形成的诸如洞的孔，或者可以是用于允许从传感器72发射和接收的发射波和反射波穿过而没有衰减或没有显著衰减的另一类型的雷达透明端口。
图7至图8是通过沿着线AA的平面截取的前侧门14的局部特写截面图，示出了关闭面端口86和面向内的端口82与集成在闩锁壳体24中的雷达传感器72的对准。在该图示中，在垂直延伸的印刷电路板70上的e闩锁22中设置有两个雷达传感器72，雷达传感器72中的每一个具有不同的检测区域或覆盖范围，如对应的雷达波束84、88所示。在一些实施方式中，并且如图7所示，雷达传感器72在对应端口82、86中的每一个后面凹入，说明性地示出为面板40、42、44的金属板中的孔或洞。在一些实施方式中，并且在邻近面向内的端口82的雷达传感器72的示例中所示，雷达传感器72位于闩锁22的一侧，紧邻门14的相关联的面板并且在对应端口82的后面凹入。所产生的向内的雷达波束84具有受雷达传感器72和端口82的特性限制的第一扩展角α1。在其他实施方式中，并且如在邻近关闭面端口86的雷达传感器72的示例中所示，雷达传感器72位于闩锁22的一侧，与门14的相关联的面板间隔开并且在对应端口82的后面凹入。所产生的关闭面雷达波束14具有受雷达传感器72和端口82的特性限制并且比第一扩展角α1更窄的第二扩展角α2。在实施方式中，面板40、42、44或面板40、42、44的一部分可以由雷达透射材料例如复合材料或塑料材料形成，例如，可以不需要孔或洞。
图8示出了其中雷达传感器72延伸穿过对应的端口82、86的其他实施方式的横截面。例如，包围雷达传感器72的一个或更多个壳体延伸部28、30、32可以被设置以延伸穿过端口82、86并且被配置成在闩锁22安装到门14时密封端口82、86。例如，天线罩96可以定位在端口82、86内，或者可以被配置成从端口82、86进行投射。在一些实施方式中，一个或更多个雷达传感器72的一部分，例如包括例如发射和/或接收天线的雷达天线可以延伸或凸出通过端口82、86中对应的一个。雷达传感器72的其他部分可以保持凹入于门14内。如图8所示，每个雷达波束84、88中的每一个可以具有比如上参照图7所描述的第一和第二扩展角α1、α2中的每一个都宽的第三扩展角α1。
图9示出了根据一些实施方式的包括e闩锁22的门14的局部透视图。具体地，e闩锁22包括具有结构板60和侧板64的壳体24，每个结构板可以由金属制成。e闩锁22包括一对传感器PCB 70，其中传感器PCB 70中的每一个上放置有(用于发射贴片天线和接收贴片天线中的至少一个的)多个雷达传感器72。传感器PCB 70被彼此垂直地放置并且传感器PCB 70中的每一个与壳体24间隔开以防止金属板60、64干扰雷达传感器72的操作。内门板40限定覆盖传感器PCB 70中的对应的一个上放置的所有雷达传感器72的单个共同的面向内的端口82。类似地，关闭面板44限定覆盖传感器PCB 70中的对应的一个上放置的所有雷达传感器72的单个共同的关闭面端口86。诸如塑料插头(未示出)的盖子可以被设置在端口82、86中的一个或两个中，用于在允许电磁波例如发送和/或接收的电磁雷达波通过的情况下保护雷达传感器72免受诸如灰尘和/或湿气的污染。替选地，传感器PCB 70可以被设置并与由鱼嘴开口46形成的门14中的孔和与金属板60、64中形成的端口对齐。
图10示出了根据一些实施方式的e闩锁系统20的透视图。具体地，图10示出了电子闩锁22和远程安装的雷达模块34，信号电缆36在它们之间延伸。在一些实施方式中，电子闩锁22可以具有集成在其中的一个或更多个雷达传感器72。在其他实施方式中，雷达传感器72全部都可以远离电子闩锁22定位。在一些实施方式中，并且如图10所示，远程安装的雷达模块34包括其上设置有用于发射和接收可以用于非接触式物体检测的雷达波束84、88的雷达传感器72的传感器PCB 70。在一些实施方式中，远程安装的雷达模块34包括具有如下雷达传感器72的传感器PCB 70，该雷达传感器72被配置成将由一个或多个接收贴片天线捕获的原始未处理雷达接收信号数据发送至闩锁控制器170以供控制器170处理来确定在相关联的感测区域112、113、114、116中物体存在还是不存在。控制器170可以被配置成通过信号电缆36向雷达传感器72供应电力并接收雷达数据。在一些实施方式中，远程安装的雷达模块34包括具有如下雷达传感器72的传感器PCB 70，该雷达传感器72包括信号处理器单元，信号处理器单元用于将由一个或多个接收贴片天线捕获的原始雷达接收信号数据本地处理到远程安装的雷达模块34并被配置成发送数据标志例如表示雷达传感器72确定是否检测到物体的消息或信号以及其他确定例如物体的速度、物体的角度或位置以及物体的大小，其可以被编码在向控制器170指示雷达模块34已经确定在相关联的感测区域112、113、114、116中是否存在物体的简单的通信消息中。控制器170可以被配置成通过信号电缆36向雷达传感器72提供电力并接收数据标志。图11示出了被布置在车门14内的示例性e闩锁系统20，其包括被放置在邻近内门板40的车门14内的两个远程安装的雷达模块34和被放置在邻近关闭面板44的车门14内的两个远程安装的雷达模块34。信号电缆36将远程安装的雷达模块34中的每一个连接至电子闩锁22。在其他实施方式中，邻近门板40、44中的一个或两个可以有更多或更少的远程安装的雷达模块34。
图12至图14示出了根据一些示例实施方式的远程安装的雷达模块34的各种视图。具体地，图12示出了其中雷达传感器72布置在容纳在前盖92和后盖94之间的传感器PCB 70上的远程安装的雷达模块34的剖视图。天线罩96覆盖雷达传感器72并且能够透射穿过其中的雷达波束，同时阻挡诸如灰尘和/或湿气的污染物与雷达传感器72接触。电连接器98布置在传感器PCB 70上，与雷达传感器72相对，用于允许到e闩锁22的电连接。图13示出了图12的远程安装的雷达模块34处于装配状态的前视图。图14示出了部件透视图、部件框图，示出了远程安装雷达模块34的后盖94通过信号电缆36与e闩锁电连接。在一些实施方式中，信号电缆36可以向远程安装的雷达模块34提供电力。在其他实施方式中，远程安装的雷达模块34可以从独立于e闩锁22的单独线路和/或不同电源供电。
图15示出了其中面向内端口82由内门板40的内边缘41中的射频(RF)透射区域100形成并且其中关闭面端口86由关闭面板44中的另一RF透射区域100形成的车门14的局部透视图。图16示出了使用共同拥有的题为“Automotive Radar/Lidar behind ReflectiveSurfaces(反射面后面的汽车雷达/激光雷达)”具有序列号62/725,480的临时专利的教导形成并且为了说明被称为RF透射端口的示例的RF透射区域100的示意图，该临时专利的全部内容通过引用合并于此。如图16所示，RF透射区域100可以各自包括多个平行间隙102，并且相邻间隙102之间的间隔可以被调整以匹配雷达波的频率或波长。因此，具有未对准偏振的雷达波不允许穿过端口82、86。在一些实施方式中，电磁透明的填充物可以填充在片板40、42、44中形成的网格中的间隙102，并且涂料可以形成外表面，掩盖端口82、86。
图17示出了车门14的局部透视图，车门14包括关闭面板44和限定多个关闭面端口86的e闩锁22，每个关闭面端口86与关闭面板44大致共面。更具体地，图17示出了与雷达传感器72对准的用于投射关闭面雷达波束88的关闭面端口86中的一个。e闩锁22中关闭面端口86中的另一个与音频源108对准用于传输音频信号110。音频源108可以是扬声器、蜂鸣器、钟声或能够产生音频信号110的其他设备，音频信号110可以用于警告车辆10附近的人有潜在危险。e闩锁22中的关闭面端口86中的另一个与光源78对齐，用于从e闩锁22向外发送投射光束80。具体地，投射光束80可以警告人们有潜在危险。在一些实施方式中，响应于由一个或更多个非接触式物体检测传感器例如雷达传感器72中的一个检测到物体，控制器170可以激活和/或改变音频信号110和/或投射光束80的性质或强度。在一些实施方式中，响应于门14被移动和/或处于特定位置，可以激活和/或改变音频信号110和/或投射光束80的性质或强度。例如，当门14首次起动成部分打开时，可以激活音频信号110和/或投射光束80以生成短暂的警告信号。在一些实施方式中，并且如图17所示，投射光束80可以在表面上限定警告图像106。例如，警告图像106可以表现为停止标志或任何其他视觉图像。警告图像106可以改变颜色和/或形状，并且可以表现为动画图形。在一些实施方式中，警告图像106可以响应于不同状况定义两个或更多个不同的符号或图形图像。例如，可以在门14打开之前立即显示黄色警告图形，其可以在门14开始打开之后变为红色停止标志。红色停止标志可以响应于在门14附近检测到物体而闪烁。类似地，可以响应于不同状况使用不同的音频信号110。
图18是根据一些实施方式的车辆10的俯视图。具体地，图18示出了以下车辆10：前侧门14处于关闭位置，向外的雷达波束85从其向外投射。这种向外的雷达波束85可以用于在门14处于关闭位置的情况下检测邻近车辆10的感测区域113内的物体，并提供周围环境信息以做出确定来防止门14被命令例如从所示的关闭位置移动到打开位置，或者例如向车辆系统例如盲点检测系统或车道偏离系统或向车身控制模块提供信息。图18还示出了外后视镜雷达波束90，其可以从外后视镜壳体50投射以感测邻近车辆10的镜子感测区域113内的物体，并且特别是在前侧门14处于关闭位置的情况下用于非接触式物体检测物体。由安装在外后视镜壳体50内并且与控制器170电连通地设置的雷达传感器72生成的外后视镜雷达波束90结合向外的雷达波束85可以提供接近检测数据(原始雷达数据或标志)以增加邻近车辆10的检测区域。
图19示出了根据一些实施方式的车辆10的俯视图。具体地，图19示出了如下车辆10：前侧门14处于第一部分打开位置，其可以包括相对于车身12的一系列角度位置。露出关闭面44，允许关闭面雷达波束88用于车辆10周围的非接触式物体检测。在如图19所示的示例中，可以通过关闭面雷达波束88感测从后面接近车辆10的骑车人8。在一些实施方式中，当前侧门14处于第一部分打开位置时，在前侧门14关闭时由外后视镜雷达波束90执行的功能可以由关闭面雷达波束88代替执行，当门14从关闭位置移动到部分打开位置时，关闭面雷达波束88能够监视由外后视镜雷达波束90感测到的被门14阻挡的检测区域。投射光束80和音频信号110均被启用以警告骑车人8由于打开前侧门14而引起的潜在危险。在一些实施方式中，关闭面雷达波束88可以以该配置用于检测在后侧门16前面的物体，这可以有利地用于防止后侧门16被打开而与检测到的物体接触。
图20示出了根据一些实施方式的车辆10的俯视图。具体地，图20示出了如下车辆10：前侧门14处于第二部分打开位置，其被打开超过图19中所示的第一部分打开位置。第二部分打开位置可以包括相对于车身12的一系列角度位置。在该位置，向内的雷达波束84可以由控制器170启用，如图所示用于检测车辆10的前侧门14与车身12之间的物体。这种物体检测可以用于阻止前侧门14关闭而与物体接触。在一些实施方式中，向内的雷达波束84可以以这种配置用于检测后侧门16外部的物体，这可以有利地用于防止后侧门16被打开而与检测到的物体接触。附加地或替选地，可以响应于检测到物体而生成警告信号，该警告信号可以发信号通知由于与关闭的前侧门14接触和/或由于与打开的后侧门16接触而引起的潜在危险。
图21示出了根据一些实施方式的车辆10的俯视图。具体地，图21示出了前侧门14处于完全打开位置的车辆10。完全打开位置可以包括相对于车辆车身12超过第二部分打开位置的一系列角度位置。在完全打开位置，可以启用向内的雷达波束84，如图所示用于检测车辆10周围和附近的物体。在一些实施方式中，当前侧门14处于完全打开位置时，在前侧门14关闭时由外后视镜雷达波束90执行的功能可以由向内的雷达波束84代替执行。例如，如图21所示，向内的雷达波束84可以用于检测从侧面和从后面接近车辆10的骑车人8。在另一示例中，向内的雷达波束84可以用于感测车辆10外部和邻近后侧门16的物体例如人，这可以用于生成警告和/或防止后侧门16被打开并撞击这样的物体。
图22示出了根据一些实施方式的车辆10的俯视图。具体地，图22示出了如下车辆10：前侧门14处于完全打开位置，向内的雷达波束84和向外的雷达波束85以及关闭面雷达波束88各自被激活以检测相应感测区域112、114、116内的物体。在一些实施方式中，并且如图22所示，e闩锁22可以同时激活和/或监视向内的雷达波束84和闭合面雷达波束88两者，这可以为非接触式物体检测提供比单独使用向内的雷达波束84或关闭面雷达波束88更大的覆盖范围。在一些实施方式中，并且如图22所示，e闩锁22可以激活和/或监视向内的雷达波束84和关闭面雷达波束88和向外的雷达波束85中至少之一，这可以为基于门14的位置例如关闭位置、部分打开位置或完全打开位置和/或基于门14的操作模式例如门14在打开模式或关闭模式或检查模式(停在打开位置)下操作的非接触式物体检测提供更大且动态的覆盖范围。
图23示出了根据一些实施方式的电子闩锁系统20Ff的框图。具体地，电子闩锁系统20包括e闩锁22，e闩锁22包括雷达传感器72和可选地光源78以及音频源108。如所示由人直接观察的，光源78可以包括警告灯。替选地或另外地，光源78可以被配置成将光和/或照明图像投射在诸如地面的表面上。远程安装的雷达模块34经由信号线缆36连接至e闩锁22(另外地或替选地至雷达传感器72)。门控制器130经由第一数据线132与e闩锁22通信。门控制器130可以协调与车辆10内的相关联的门14、16相关的活动和装置，例如用户控制开关、闩锁、电动窗控制、电动门致动以及/或者附接至门14、16的外后视镜的定位控制。一个或更多个非接触式物体检测传感器134可以经由在其之间延伸的第三数据线136与门控制器130进行通信。非接触式物体检测传感器134可以包括例如安装在外后视镜壳体50内和/或门14、16的柱上的雷达或红外(IR)传感器。
车身控制模块138可以经由第三数据线140与门控制器130进行通信。车身控制模块138可以协调遍及包括门14、16外部的传感器和/或致动器的车辆10的车身12的各个位置中的活动。车身控制模块138可以经由单独的数据线(未示出)与e闩锁22例如与控制器170直接通信。门致动器142可以用于在打开位置和关闭位置之间驱动一个或更多个门14、16。门致动器142可以经由第四数据线144接收命令指示以及/或者向车身控制模块138提供状态数据。替选地或另外地，门致动器142可以经由第五数据线146接收命令指示以及/或者直接地向门控制器130提供状态数据。
仍参照图23，角度传感器148测量车辆10的门14、16与车身12之间的角度并且经由第六数据线150将测量的角度传送至车身控制模块138。因此，角度传感器148可以用于确定门14、16是处于关闭位置、部分打开位置还是完全打开位置。在一些实施方式中，如由虚线所示，角度传感器148可以将测量的角度直接传送至e闩锁22。在一些实施方式中，角度传感器148可以被固定至车辆10的车身12。替选地，角度传感器148可以被固定至门14、16。在一些实施方式中，角度传感器148可以被固定至车身12与门14之间的铰链。在一些实施方式中，角度传感器148可以被固定至门致动器142，例如以测量门致动器142的可扩展构件的扩展位置或收回位置。在一些实施方式中，角度传感器148可以被固定至门致动器142的马达，例如以测量门致动器142的马达轴的旋转。在一些实施方式中，角度传感器148可以被实现为设置在门控制器130或车身控制模块138中的软件模块用于对导致在信号线144上检测到并且使用例如纹波计数技术来处理的反电动势的门致动器142的马达旋转进行计数。在一些实施方式中，角度传感器148可以是设置在闩锁22中的霍尔传感器或开关以检测棘轮25的位置。在一些实施方式中，角度传感器148可以是这样的门位置感测配置的组合，并且通常用于确定门14的位置。也如图23中所示的，电子闩锁系统20可以包括可以经由电力线缆154向e闩锁22、门控制器130、车身控制模块138和/或门致动器142提供电力的电源152例如电池和/或交流发电机。电源152还可以直接向远程安装的雷达模块34提供电力。
图24示出了根据一些实施方式的电闩锁系统20的框图。图24中示出的电子闩锁系统20类似于图23中示出的配置，其中有一些值得注意的例外的地方。在一些实施方式中，并且如图24中所示，将电力馈送至电子闩锁22的电力线缆154可以被连接至门控制器130，这可以通过将电力线缆154与第一数据线132组合来提供较简单的布线和/或连接。可以包括光源78和/或音频源108中的一者或两者的远程警告模块160可以与电子闩锁22分开安装，并且通过第七数据线162连接至电子闩锁22。除了设置在电子闩锁22内的光源78和/或音频源108以外或者代替设置在电子闩锁22内的光源78和/或音频源108，可以使用远程警告模块160。第七数据线162可以与一个或更多个信号线缆136组合，这可以被配置为共享信号总线。
图25示出了根据一些实施方式的电闩锁系统20内的电子闩锁22和雷达模块34的框图。具体地，电子闩锁22包括可以是微处理器、微控制器或专用集成电路的电子闩锁控制器170。雷达处理器模块172位于电子闩锁控制器170内以用于处理来自雷达模块34的信号例如原始雷达信号。处理器模块172可以包括硬件、软件或者硬件和软件的组合。电子闩锁22还包括通信模块174以用于能够使电子闩锁控制器170经由第一数据线132与外部装置例如门控制器130进行通信，所述第一数据线132可以使用数字I/O或通信协议例如以太网、控制器局域网(CAN)、本地互连网络(LIN)或其他通信技术进行操作。另外地或替选地，通信模块174可以有助于电子闩锁控制器170与雷达模块34之间的通信。
图25还示出了根据一些实施方式的雷达模块34的一些细节。具体地，
图25示出了可以是微控制器单元(MCU)的雷达控制器180。雷达控制器180可以包括一个或更多个微处理器、专用集成电路(ASIC)、硬件和/或软件。雷达控制器180与雷达收发器182通信，雷达收发器182被配置成如由标记为TX的箭头表示地发送雷达波并且如由标记为RX的箭头表示地接收雷达波。
在一些实施方式中，雷达控制器180可以处理来自雷达收发器182的数据例如原始数据，以确定所接收的雷达波是否指示存在物体。在一些其他实施方式中，电子闩锁控制器170处理来自雷达收发器182的数据例如原始数据，以确定从雷达收发器182接收的信号是否指示物体的存在和/或关于检测到的物体的附加数据，例如位置、大小、运动的方向和速度等。由控制器170和/或雷达控制器180处理的示例可以包括但不限于将一个或更多个快速傅里叶变换(FFT)应用于雷达数据，对雷达数据执行滤波，将人工智能分析应用于雷达数据，从雷达数据提取信号特征以及/或者其他信号处理例如，利用其幅度和相位通过其本身处理I和Q数据来为物体的各种运动提供不同的可微分的信号、应用可以被应用于原始雷达数据的滤波器和阈值以获得更精确的信息(即，微多普勒—重叠FFT、组合频率和幅度数据以提取用于运动的不同形状；频移键控—移动频率并且使用相位信息来确定范围；机器学习—学习并储存幅度信号以对运动类型作出预测)和其他处理。
例如，雷达控制器180可以对来自雷达收发器182的数据执行一些预处理，这可能需要有限的资源，以允许雷达控制器180成为具有低成本和/或低功率需求的相对简单的装置。电子闩锁控制器170可以是相对高功率的装置，以在从一个或更多个不同的雷达模块34接收的信号例如原始或未处理雷达数据中执行用于识别物体的大部分计算负载。以这种方式，成本和复杂性可以集中在电子闩锁22中，并且允许雷达模块34相对便宜以及/或者具有相对低的功耗要求。
在一些实施方式中，电子闩锁22包括第一供电模块176，第一供电模块176被配置成从电源152如传输地经由电力线缆154向各个部件例如电子闩锁控制器170和/或通信模块174提供调节的电力。也如图25中所示，雷达模块34可以包括可以从电子闩锁的第一供电模块176经由电力线缆154接收电力的第二供电模块184。与第一供电模块176相比，第二供电模块184可以是不太复杂且较少部件数的功率调节装置。在一些实施方式中，不提供第二供电模块184，第一供电模块176对雷达传感器34和电子闩锁22两者执行必要的电力调节和供电管理，例如以用于供给由控制器170和雷达控制器180和雷达收发器182消耗的电力。在一些实施方式中，可以将在电子闩锁22与雷达模块34之间延伸的这种电力线缆154与信号线缆36物理地组合以简化车辆10的门14、16内的线缆布线。
图26是示出使用根据本公开的多个方面的雷达的传感器组件的框图。具体地，图26示出了雷达模块34内的部件。然而，其他雷达传感器72例如位于电子闩锁22内的雷达传感器可以具有类似的结构。在一些实施方式中，雷达模块34可以被配置成发射连续调制的辐射、超宽带辐射或亚毫米频率辐射(例如，形成ISM频率带例如约24GHz或60GHz或80GHz频率带的一部分的频率，但是还设想其他范围)。例如，雷达模块34可以被配置成通过雷达发射元件200(例如天线)或者本领域已知的使用多普勒雷达技术的连续波(CW)雷达来发射连续发射的辐射，所述连续波(CW)雷达可以用在如图24中所示的基于雷达的传感器中。
如图26中所示，雷达模块34包括被配置成发送及接收雷达波的雷达收发器182。雷达收发器182包括被配置成发射经调制的射频(RF)辐射的雷达发射元件200。雷达发射元件200可以包括多个雷达发射元件200，例如设置在雷达模块34的印刷电路板上的一个或更多个雷达贴片天线。本领域也已知的使用多普勒雷达技术的连续波(CW)雷达还可以用在图26中所示的雷达收发器182中。此外，雷达模块34可以被配置用于脉冲飞行时间雷达。频率调制连续波(FMCW)雷达还可以用在图26中所示的雷达收发器182中。雷达收发器182包括一个或更多个接收元件202例如一个或多个天线以用于接收从物体204反射的所发送的雷达波的反射。雷达发射元件200可以被集成在传感器印刷电路板70中，或者集成在固定至传感器印刷电路板70的雷达芯片中。
在一些实施方式中，雷达模块34可以被配置成利用包括一个发送天线200和一个接收天线202的雷达传感器来发射并检测连续波(CW)雷达。利用这种配置，雷达模块34可操作以使用多普勒雷达原理来检测物体204的速度/速率(即，由电子闩锁控制器170或专用的本地专用雷达信号处理器180来对接收的反射CW雷达信号进行处理以确定指示物体204的速度的发射的连续辐射波的频率偏移)。雷达发射元件200还可以被配置成发射频率调制连续波(FMCW)雷达。利用这种配置，雷达传感器可操作成使用频率调制雷达技术来检测障碍物204的运动特性例如，作为示例，障碍物204的速度或速率、距离、相对于雷达收发器182的角度及其大小。
雷达收发器182还包括通过信号处理元件例如高/低增益信号放大器208、被配置成将接收的信号与由波形发生器212产生并且由振荡器214修改并且从分离器216接收的发送信号混合的混频器210设置成与一个或更多个天线元件202通信的信号处理器206以用于处理接收的反射(即，信号处理器206或雷达控制器180可以被配置成执行储存在存储器中的指令以对接收的反射和发送的辐射信号(即，混合信号)执行计算以实现各种检测技术或算法例如CW雷达、FMCW雷达、中间雷达区域例如本文中描述的感测区域内的飞行时间算法，以提供用于确定物体的运动、速度、距离、位置和方向的数据。例如，信号处理器206或雷达控制器180可以被配置成处理接收的反射或原始及未处理的接收雷达信号，以确定用于计算物体204的速度/速率的多普勒偏移或者用于计算物体204的距离和速度的频率偏移。
如图27中所示，公开了操作电闩锁系统20的方法300。方法300包括由设置在机动车辆10的闭合构件内的由雷达传感器72监测机动车辆10附近的感测区域112、113、114、116的步骤302。在一些实施方式中，闭合构件可以是被配置成通过相对于车辆10的车身12枢转来打开的侧前门14或侧后门16。在其他实施方式中，闭合构件可以是滑动门或板，或者后挡板或提升式车门。
方法300还包括将信号从雷达传感器72传送至设置在闭合构件内的闩锁控制器170的步骤304。该信号可以是简单的开/关标记，例如通过在雷达传感器72与闩锁控制器170之间的通信线发送的高电压信号或低电压信号，或者可以作为通信协议的一部分被封装在通信分组中，以用于指示物体的存在。替选地，信号可以包括由雷达传感器72接收的要由闩锁控制器170处理的复杂数据以确定任何检测到的物体的存在和/或特性。在一些实施方式中，使用在雷达传感器72与闩锁控制器170之间的直接通信路径而没有经由中间控制器进行通信来执行将信号从雷达传感器72传送至闩锁控制器170的步骤304。例如，直接通信路径可能需要将信号直接从雷达传感器72路由至闩锁控制器170而没有通过中间控制器例如门控制器130或车身12内的控制器例如车身控制模块138。换句话说，电子闩锁控制器22可以用作用于门14、16内的所有雷达传感器72的中央监测点。
方法300还可以包括识别感测区域内的物体304的步骤306。步骤306可以包括将信号发送至感测区域内的雷达传感器72以及从感测区域内的雷达传感器72接收信号并且处理关于由雷达传感器72接收的信号的数据以确定物体204的存在和/或物体204的特性例如大小、位置、角度和速度。
在一些实施方式中，识别感测区域内的物体204的步骤306可以包括通过闩锁控制器170内的雷达处理器172处理来自雷达传感器72的原始数据的子步骤306A。换句换说，在闩锁控制器170内而不是在远程雷达控制器180中执行识别物体204中的主要计算。
在一些实施方式中，识别感测区域内的物体204的步骤306可以包括通过雷达控制器180处理来自雷达收发器182的原始信号以确定物体204是否存在于感测区域内的子步骤306B。在这种情况下，雷达控制器180可以发送数据标记，例如指示在感测区域内是否存在物体204的布尔数据元素。在一些实施方式中，雷达控制器180可以发送关于检测到的物体204的附加信息例如大小、位置、速度等。
方法300还可以包括响应于识别感测区域内的物体304开始动作的步骤308。
在一些实施方式中，响应于识别感测区域内的物体204开始动作的步骤308可以包括通过设置在闭合构件上的警告发声器来传送警告的子步骤308a。警告发声器可以包括光源78和/或音频源108例如扬声器或蜂鸣器。例如，响应于检测到是人或车辆并且可能经受危险状况的物体204来产生警告光束80和/或音频信号110。上述危险状况例如是车辆10的门的打开在物体204的路径上。
方法300还可以包括通过致动器来移动闭合构件的步骤310。例如，在闭合构件是车辆侧门14、16的情况下，门致动器142可以被配置成使门14、16在开位置与关位置之间移动，并且反之亦然。在共同所有的题为“Power Swing Door Actuator”的美国专利第9,174,517号中示出了门致动器的示例，其整个内容通过引用并入本文。
在一些实施方式中，响应于识别感测区域内的物体204开始动作的步骤308可以包括停止致动器移动闭合构件的子步骤308b。例如，门致动器142可以响应于检测到物体204在门的路径中而停止或暂停或反转以防止门14、16与物体204碰撞。
方法300还可以包括通过角度传感器148来确定闭合构件相对于机动车辆10的车身12的位置的步骤312。闭合构件的位置可以是包括并在完全关闭位置与完全打开位置之间延伸的若干不同角度范围中的之一。角度传感器148可以是被配置成检测在两部件之间例如在可扩展构件与门致动器142的壳体之间的硬件部件，或者可以是由控制器170或其他本地门致动器电子控制单元执行的软件部件例如，由本地门致动器控制器执行的纹波计数软件，所述本地门致动器控制器如诸如在共同所有的题为“Integrated controller withsensors for electromechanical biasing member”的美国专利申请第US2018/0347252号中所示的，其整个内容通过引用并入本文。
方法300还可以包括根据闭合构件的位置来选择性地监测均设置在闭合构件内的多个雷达传感器72中的给定雷达传感器72的步骤314。例如，闭合构件可以是门例如包括限定关闭面的关闭面门面板44的前侧门14，并且多个雷达传感器72可以包括被配置成经由在门14的关闭面中的端口86投射雷达波束88的关闭面传感器72。在这种配置中，选择性地监测给定雷达传感器72的步骤314可以包括：在前侧门14打开至第一部分打开位置例如图19中所述的位置时，使能和/或监测关闭面传感器72，在该位置处关闭面端口86未被覆盖，以允许关闭面雷达波束88从关闭面端口86向外延伸。
在另一示例情况下，闭合构件可以是包括限定内面的内侧门面板40的门例如前侧门14，并且多个雷达传感器72可以包括被配置成通过门14的内面中的面向内端口82投射向内雷达波束84的内面传感器72。在这种配置中，选择性地监测给定雷达传感器72的步骤314可以包括：在前侧门14被定位成使得面向内端口82未被覆盖以允许向内雷达波束84从面向内端口82向外延伸时，使能和/或监测内面传感器72。这种位置的示例包括图20中示出的第二部分打开位置或图21中示出的完全打开位置。
图28示出了用于打开闭合件例如车辆10的门14、16的方法400中的步骤。方法400在框402处开始并且包括在步骤404处接收打开门的命令。可以直接地从用户和/或从车辆10内的控制器接收命令。
方法400通过在步骤406处的如下操作而继续进行：在门打开至第一部分打开位置、关闭面暴露或呈现时，激活门的关闭面上的雷达单元。关闭面上的雷达单元可以先于门打开至第一部分打开位置被激活并且被配置成忽略或拒绝任何接收的反射雷达信号。以上参照图20至图21更详细地描述了这个步骤406。
方法400通过在步骤408处判定是否在打开门的路径中检测到物体而继续进行。如果检测到物体，则方法400继续在步骤410处停止门并且可选地在步骤412处激活警告系统例如警告灯和/或源。如果没有检测到物体，则方法400继续移动门直到在步骤414处门到达停止位置为止。停止位置可以是例如完全打开位置。
图29示出了用于关闭闭合件例如车辆10的门14、16的方法450中的步骤。方法450在框450处开始并且包括在步骤454处接收关闭门的命令。可以直接地从用户和/或从车辆10内的控制器接收命令。
方法450通过在步骤456处激活门的内面板上的雷达单元而继续进行。以上参照图20至图21更详细地描述了这个步骤456。
方法450通过在步骤458处判定是否在关闭门的路径中检测到物体而继续进行。如果检测到物体，则方法450继续在步骤460处停止门并且可选地在步骤462处激活警告系统例如警告灯和/或源。如果没有检测到物体，则方法450继续移动门直到在步骤464处门到达停止位置为止。停止位置可以是例如完全关闭位置。
图30示出了用于激活各种非接触式物体检测传感器例如基于闭合构件例如车辆10的门14、16的位置的雷达传感器的方法500中的步骤。方法500在框502处开始并且包括在步骤504处检测门14、16的位置。可以由门角度传感器148来检测门14、16的位置，特别是在门14、16可枢转地附接至车辆10的车身12的情况下。
方法500包括在步骤506处确定门是否关闭，并且如果门关闭，则在步骤508处激活面向外的雷达模块，以用于检测例如针对车辆10的车道偏离和/或盲点检测操作模式的物体。以上参照图18描述了这些步骤506、508的示例。
方法500包括在步骤510处确定门是否打开至第一部分打开位置，并且如果打开至第一部分打开位置，则在步骤512处激活关闭面雷达模块，以用于检测针对前门操作和后门操作的非接触式障碍物检测的物体，以用于为警告系统提供障碍物检测，以警告向后关闭面靠近门和/或车辆的物体。关闭面雷达模块提供随着门的枢转而改变并且在门枢转时保持感测区域的检测覆盖范围的动态感测区域。以上参照图19描述了这些步骤510、512的示例。
方法500包括在步骤514处确定门是否打开至第二部分打开位置，并且如果打开至第二部分打开位置，则在步骤516处激活面向内的雷达模块，以用于检测例如针对用于后门打开操作和用于前门关闭操作的非接触式障碍物检测的物体，并且用于为警告系统提供障碍物检测，以警告向后内面板靠近门和/或车辆的物体。以上参照图20至图21描述了这些步骤514、516的示例。
因此，在示出性实施方式中被称为用于机动车辆10的电闩锁系统20的接近检测系统被公开并且包括至少一个接近传感器例如在与车辆门14安装至其的铰链17的近端相对的车辆门14的远端处设置的雷达传感器。因此，接近检测系统被设置成包括响应于门的移动而改变的感测区域，并且包括可以在门14的这种运动期间并且基于门14的位置被控制例如激活和监测以用于使围绕车辆10的盲点障碍物检测区域最小化的至少一个接近传感器。电闩锁系统20可以示出地包括闩锁控制器170，所述闩锁控制器170与至少一个接近传感器直接通信而没有设置在闩锁控制器170与至少一个接近传感器之间的通信路径的中间控制器例如诸如雷达模块34。还设置有包括固定至闭合件例如与门的关闭面相邻的门14的至少一个非接触式物体检测(NCOD)传感器的车辆门，以及被配置成响应于检测闭合件的位置选择性地使能NCOD传感器的控制器170。控制器170可以容纳在闩锁22内。
显然，可以对本文描述和说明的内容进行改变，而不脱离所附权利要求中限定的范围。所公开的检测系统可以与例如机动车辆内的任何类型的不同关闭装置一起操作。
出于说明和描述的目的已经提供了对实施方式的以上描述。以上描述并不意在是穷举的或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下，也能够相互交换并且能够用于所选的实施方式，即使未具体地示出或描述。特定实施方式的各个元件或特征还可以以许多方式进行变化。这样的变化并不被认为偏离本公开内容，并且所有这样的修改意在包括在本公开内容的范围内。本领域技术人员将认识到，结合示例检测系统公开的构思同样可以实现到许多其他系统中以控制一个或更多个操作和/或功能。
提供示例实施方式以使得本公开内容将是详尽的，并且向本领域技术人员充分地传达本公开内容的范围。阐述了许多具体细节，比如具体部件、装置和方法的示例，以提供对本公开内容的实施方式的全面理解。对于本领域的技术人员而言明显的是，不需要采用具体细节，示例实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且都不应当被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，并未详细描述已知的过程、已知的装置结构和已知的技术。
本文中使用的术语仅用于描述特定的示例实施方式的目的，并且并非意在为限制性的。除非上下文另有明确说明，否则如本文中所使用的单数形式的“一”、“一个”以及“该”也可以意在包括复数形式。术语“包含”、“包括”、“包括有”以及“具有”是包括性的，并因此指定所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。除非具体指明执行次序，否则本文中描述的方法步骤、过程及操作不应当被解释为必须要求它们以所论述或说明的特定次序来执行。还应当理解的是，可以采用另外的步骤或替代性步骤。
当元件或层被称为“在…上”、“接合至”、“连接至”或者“耦接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在其他元件或层上、与其他元件或层直接接合、连接或者耦接，或者可以存在中间元件或中间层。相比之下，当元件被称为“直接在…上”、“直接接合至”、“直接连接至”或者“直接耦接至”另一元件或层时,可以不存在中间元件或中间层。应当以相同的方式来理解用以描述元件之间关系的其他用词(例如，“在…之间”与“直接在…之间”，“邻近”与“直接邻近”等等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关列出的项的任意和所有组合。
尽管本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当受限于这些术语。这些术语可以仅用于区别一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段。除非在上下文中明确指出，否则诸如“第一”，“第二”和其他数字术语在本文中使用时并不意味着顺序或次序。因此，下面所论述的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教示的情况下能够被称为是第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于进行描述，本文中可以使用与空间相关的术语比如“内”、“外”、“位于…之下”、“位于…下方”、“下”、“位于…上方”、“上”、“顶部”、“底部”以及类似术语以描述如附图中示出的一个元件或特征与另一(些)元件或特征的关系。与空间相关的术语可以意在包括除了附图中所描绘的取向之外装置在使用或操作时的不同的取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“位于…之下”或“位于…下方”的元件将被定向在其他元件或特征的“上方”。因此，示例术语“位于…下方”能够包括上方和下方两种取向。装置可以另外定向(旋转90度或以其他取向旋转)，并且相应地解释在此使用的空间相关描述词。
本公开内容还可以被配置为如下：
(1)一种用于机动车辆的闭合构件的电子闩锁系统，包括：
固定至所述闭合构件的至少一个非接触式物体检测(NCOD)传感器；
控制器，其被配置成响应于检测到所述闭合构件的位置来选择性地使能所述至少一个NCOD传感器。
(2)根据(1)所述的电子闩锁系统，还包括角度传感器，所述角度传感器被配置成检测所述闭合构件相对于所述机动车辆的车身的角度，其中，所述控制器被配置成响应于由所述角度传感器检测的所述闭合构件的所述角度来选择性地使能所述至少一个NCOD传感器。
(3)根据(1)所述的电子闩锁系统，还包括：
所述闭合构件包括外侧表面，在所述闭合构件处于关闭位置的情况下，所述外侧表面面朝外；
其中，所述至少一个NCOD传感器包括外侧面传感器，所述外侧面传感器被设置在所述闭合构件的外侧面附近，并且被配置成感测从所述闭合构件的外侧面向外延伸的第一感测区内的物体。
(4)根据(1)所述的电子闩锁系统，还包括：
所述闭合构件，其限定内侧表面，在所述闭合构件处于关闭位置的情况下，所述内侧表面向内面朝向所述机动车辆的车身；
其中，所述至少一个NCOD传感器包括内部传感器，所述内部传感器被设置在门的内侧表面附近，并且被配置成感测从所述闭合构件的内侧表面向外延伸的第二感测区内的物体。
(5)根据(1)所述的电子闩锁系统，还包括：
所述闭合构件限定外侧表面，在所述闭合构件处于关闭位置的情况下，所述外侧表面面朝外；
所述闭合构件，其限定关闭面，在所述闭合构件处于关闭位置的情况下，所述关闭面相对于所述外侧表面大体横向地延伸并且被覆盖；并且
其中，所述至少一个NCOD传感器包括关闭面传感器，所述关闭面传感器被设置在所述闭合构件的关闭面附近，并且被配置成感测从所述闭合构件的关闭面向外延伸的第三感测区内的物体。
(6)根据(1)所述的电子闩锁系统，其中，所述闭合构件包括限定开口的外侧表面；并且
其中，所述至少一个NCOD传感器包括穿过所述开口凸出的雷达天线。
(7)根据(1)所述的电子闩锁系统，其中，所述闭合构件限定外侧表面；并且
其中，所述至少一个NCOD传感器包括设置在所述闭合构件内并且凹入于所述外侧表面下方的雷达天线。
(8)根据(7)所述的电子闩锁系统，其中，所述闭合构件的外侧表面包括能够透射射频(RF)辐射的传感器区域；并且
其中，所述雷达天线被设置在所述闭合构件的外侧表面的所述传感器区域下方。
(9)一种用于机动车辆的闭合构件的电子闩锁，包括：
闩锁壳体，其被配置成附接至所述闭合构件；
闩锁机构，其被设置在所述闩锁壳体内并且被配置成将所述闭合构件保持在关闭位置；
闩锁致动器，其被配置成在锁定状态与解锁状态之间驱动所述闩锁机构；
闩锁控制器，其被配置成响应于命令信号向所述闩锁致动器提供驱动信号，以使所述闩锁机构驱动所述闩锁致动器进入所述锁定状态或所述解锁状态之一；以及
雷达模块，其与所述闩锁控制器通信并且包括至少一个被配置成检测感测区中的物体的雷达天线。
(10)根据(9)所述的电子闩锁，其中，所述雷达天线被设置在所述闩锁壳体内。
(11)根据(9)所述的电子闩锁，其中，所述雷达模块被设置在所述闭合机构内并且远离所述闩锁壳体。
(12)根据(9)所述的电子闩锁，还包括光源，所述光源与所述闩锁控制器通信并被设置在所述闭合构件上并且被配置成响应于在所述感测区检测到物体而发出警告。
(13)一种操作电子闩锁系统的方法，包括：
通过设置在机动车辆的闭合构件内的雷达传感器来监测所述机动车辆附近的感测区；以及
使用设置在所述闭合构件内的闩锁控制器来控制所述雷达传感器。
(14)根据(13)所述的方法，还包括：
将来自所述雷达传感器的信号传送至设置在所述闭合构件内的所述闩锁控制器；
其中，将来自所述雷达传感器的信号传送至所述闩锁控制器是使用所述雷达传感器与所述闩锁控制器之间的直接通信路径而不是经由中间控制器的通信来执行的。
(15)根据(14)所述的方法，还包括：
识别所述感测区内的物体；以及
响应于识别到所述感测区内的物体而开始动作。
(16)根据(15)所述的方法，其中，响应于识别到所述感测区内的物体而开始动作还包括：
通过设置在所述闭合构件上的警告发声器来传送警告；并且
其中，所述警告发声器包括光源或音频源之一。
(17)根据(15)所述的方法，还包括：
发送信号以通过致动器移动所述闭合构件；并且
其中，响应于识别到所述感测区内的物体而开始动作还包括发送信号以使所述致动器停止移动所述闭合构件。
(18)根据(15)所述的方法，其中，识别所述感测区内的物体包括以下之一：
通过所述闩锁控制器内的雷达处理器来处理来自所述雷达传感器的信号以确定所述感测区内的物体存在还是不存在；或者
通过所述雷达传感器内的雷达控制器来处理来自雷达收发器的原始信号以确定所述感测区内的物体存在还是不存在。
(19)根据(14)所述的方法，还包括：
确定所述闭合构件相对于所述机动车辆的车身的位置；
其中，所述雷达传感器是设置在所述闭合构件内的多个雷达传感器之一；以及
根据所述闭合构件的位置选择性地监测所述多个雷达传感器中的给定的一个雷达传感器。
(20)根据(19)所述的方法，
其中，所述闭合构件是限定关闭面的门；
其中，所述多个雷达传感器包括被配置成通过所述门的关闭面中的端口投射雷达波束的关闭面传感器；并且
其中，根据所述闭合构件的位置选择性地监测所述多个雷达传感器中的给定的一个雷达传感器包括：在所述门处于第一位置、所述关闭面传感器暴露的情况下监测所述关闭面传感器。

Claims (10)

1.一种用于机动车辆(10)的闭合构件(14,16)的电子闩锁系统(20)，包括：
固定至所述闭合构件(14,16)的至少一个非接触式物体检测(NCOD)传感器(72)；
控制器(130,170)，其被配置成响应于检测到所述闭合构件(14,16)的位置来选择性地使能所述至少一个NCOD传感器(72)。
2.根据权利要求1所述的电子闩锁系统(20)，还包括角度传感器(148)，所述角度传感器(148)被配置成检测所述闭合构件(14,16)相对于所述机动车辆(10)的车身(12)的角度，其中，所述控制器(130,170)被配置成响应于由所述角度传感器(148)检测的所述闭合构件(14,16)的所述角度来选择性地使能所述至少一个NCOD传感器(72)。
3.根据权利要求1所述的电子闩锁系统(20)，还包括：
所述闭合构件(14,16)包括外侧表面(42)，在所述闭合构件(14,16)处于关闭位置的情况下，所述外侧表面(42)面朝外；
其中，所述至少一个NCOD传感器(72)包括外侧面传感器，所述外侧面传感器被设置在所述闭合构件(14,16)的外侧面附近，并且被配置成感测从所述闭合构件(14,16)的所述外侧面向外延伸的第一感测区(114)内的物体(204)。
4.根据权利要求1所述的电子闩锁系统(20)，还包括：
所述闭合构件(14,16)，其限定内侧表面(40)，在所述闭合构件(14,16)处于关闭位置的情况下，所述内侧表面(40)向内面朝向所述机动车辆(10)的车身(12)；
其中，所述至少一个NCOD传感器(72)包括内部传感器，所述内部传感器被设置在所述闭合构件(14,16)的内侧表面(40)附近，并且被配置成感测从所述闭合构件(14,16)的内侧表面(40)向外延伸的第二感测区(112)内的物体(204)。
5.根据权利要求1所述的电子闩锁系统(20)，还包括：
所述闭合构件(14,16)，其限定外侧表面(42)，在所述闭合构件(14,16)处于关闭位置的情况下，所述外侧表面(42)面朝外；
所述闭合构件(14,16)限定关闭面(44)，在所述闭合构件(14,16)处于所述关闭位置的情况下，所述关闭面(44)相对于所述外侧表面(42)大体上横向地延伸并且被覆盖；并且
其中，所述至少一个NCOD传感器(72)包括关闭面传感器，所述关闭面传感器被设置在所述闭合构件(14,16)的关闭面(44)附近并且被配置成感测从所述闭合构件(14,16)的关闭面(44)向外延伸的第三感测区(116)内的物体(204)。
6.根据权利要求1所述的电子闩锁系统(20)，其中，所述闭合构件(14,16)包括限定开口(82,86)的外侧表面(40,44)；并且
其中，所述至少一个NCOD传感器(72)包括穿过所述开口(82,86)突出的雷达天线(200,202)。
7.根据权利要求1所述的电子闩锁系统(20)，其中，所述闭合构件(14,16)限定外侧表面(40,44)；并且
其中，所述至少一个NCOD传感器包括设置在所述闭合构件(14,16)内并且凹入于所述外侧表面(40,44)下方的雷达天线(200,202)。
8.根据权利要求7所述的电子闩锁系统(20)，其中，所述闭合构件(14,16)的外侧表面包括能够透射射频(RF)辐射的传感器区域(100)；并且
其中，所述雷达天线(200,202)被设置在所述闭合构件(14,16)的所述外侧表面的所述传感器区域(100)下方。
9.一种用于机动车辆(10)的闭合构件(14,16)的电子闩锁(22)，包括：
闩锁壳体(24)，其被配置成附接至所述闭合构件(14,16)；
闩锁机构(25)，其被设置在所述闩锁壳体(24)内并且被配置成将所述闭合构件(14,16)保持在关闭位置；
闩锁致动器，其被配置成在锁定状态与解锁状态之间驱动所述闩锁机构(25)；
闩锁控制器(170)，其被配置成响应于命令信号向所述闩锁致动器提供驱动信号，以使所述闩锁机构(25)驱动所述闩锁致动器进入所述锁定状态或所述解锁状态之一；以及
雷达模块(34)，其与所述闩锁控制器(170)通信并且包括被配置成检测感测区(112,113,114,116)中的物体(204)的至少一个雷达天线(200,202)。
10.根据权利要求9所述的电子闩锁，其中，所述雷达天线(200,202)被设置在所述闩锁壳体(24)内。
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