CN110342180A - 智能搬运设备的承载系统及智能搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能搬运设备的承载系统，包括承载模块及自锁模块，所述自锁模块设置于所述承载模块的一端；所述承载模块用于承载智能搬运设备的储物盒；所述自锁模块用于当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，所述自锁模块自动锁付并将所述储物盒固定于所述承载模块上。本发明还提供一种智能搬运设备。本发明提供的智能搬运设备的承载系统及智能搬运设备，当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，所述自锁模块自动锁付并将所述储物盒固定于所述承载模块上，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备，进而提高了智能搬运设备搬运物品的可靠性。

Description

智能搬运设备的承载系统及智能搬运设备

【技术领域】

本发明涉及智能搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能搬运设备的承载系统及智能搬运设备。

【背景技术】

目前，能够提供递送物品服务的智能搬运设备逐渐被应用到现实生活中，通常，智能搬运设备内装载收容有物品的储物盒，智能搬运设备将储物盒搬运至指定地点以实现递送物品的任务。然而，智能搬运设备在搬运储物盒的过程中，产生震动或摇晃的问题时，智能搬运设备上的储物盒易脱落于智能搬运设备，进而导致储物盒内的物品被损坏。

鉴于此，实有必要提供一种新型的智能搬运设备的承载系统及智能搬运设备以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种智能搬运设备的承载系统及智能搬运设备，可以在承载储物盒的过程中实现对储物盒的锁付，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能搬运设备的承载系统，包括承载模块及自锁模块，所述自锁模块设置于所述承载模块的一端；所述承载模块用于承载智能搬运设备的储物盒；所述自锁模块用于当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，所述自锁模块自动锁付并将所述储物盒固定于所述承载模块上。

在一个优选实施方式中，所述自锁模块还用于当所述储物盒在所述承载模块上向所述预设位置滑动时，所述自锁模块自动解锁以实现所述储物盒在所述承载模块上滑动。

在一个优选实施方式中，还包括驱动模块，所述驱动模块设置于所述承载模块的远离所述自锁模块的一端；所述驱动模块用于当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，驱动所述储物盒的盒门开启或关闭。

在一个优选实施方式中，还包括限位模块，所述限位模块设置于所述承载模块上；所述限位模块用于当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，传递到位信号至所述承载模块，所述承载模块将所述到位信号传递至所述智能搬运设备。

在一个优选实施方式中，所述限位模块还用于当所述驱动模块驱动所述储物盒的盒门开启或关闭时，检测所述储物盒的盒门为开启到位状态或关闭到位状态。

在一个优选实施方式中，所述自锁模块还用于在接收所述智能搬运设备的解锁指令后，自动解锁以解除所述储物盒在所述承载模块上的固定。

在一个优选实施方式中，所述承载模块上设置有导向单元，所述导向单元用于当所述储物盒在所述承载模块上滑动时，对所述储物盒进行导向及限位。

在一个优选实施方式中，还包括称重模块，所述称重模块设置于所述承载模块上；所述称重模块用于采集所述承载模块上的储物盒的重量数据。

本发明还提供一种智能搬运设备，包括设备本体及上述任意一项实施方式所述的智能搬运设备的承载系统，所述智能搬运设备的承载系统活动设置于所述设备本体内。

相比于现有技术，本发明提供的智能搬运设备的承载系统及智能搬运设备，当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，所述自锁模块自动锁付并将所述储物盒固定于所述承载模块上，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备，进而提高了智能搬运设备搬运物品的可靠性。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的智能搬运设备的承载系统的原理框图；

图2为本发明提供的智能搬运设备的承载系统与储物盒的结构示意图；

图3为本发明提供的智能搬运设备的承载系统的结构示意图；

图4为图3所示的智能搬运设备的承载系统的分解示意图；

图5为图3所示的智能搬运设备的承载系统的又一分解示意图；

图6为图3所示的智能搬运设备的承载系统的背面结构示意图；

图7为本发明提供的智能搬运设备的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1及图2，图1为本发明提供的智能搬运设备的承载系统100的原理框图；图2为本发明提供的智能搬运设备的承载系统100与储物盒200的示意图。本发明提供的智能搬运设备的承载系统100，包括承载模块10及自锁模块20，所述自锁模块20设置于所述承载模块10的一端；所述承载模块10用于承载智能搬运设备的储物盒200；所述自锁模块20用于当所述储物盒200到达所述承载模块10上的预设位置时，所述自锁模块20自动锁付并将所述储物盒200固定于所述承载模块10上。具体的，储物盒200底面的两个边缘抵靠于所述智能搬运设备的承载系统100上。

本发明提供的智能搬运设备的承载系统100，当所述储物盒200到达所述承载模块10上的预设位置时，所述自锁模块20自动锁付并将所述储物盒200固定于所述承载模块10上，防止储物盒200因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备，进而提高了智能搬运设备搬运物品的可靠性。可以理解，预设位置即储物盒200完全装入智能搬运设备时，储物盒200与所述承载模块10对应的位置，即在储物盒200完全装入智能搬运设备后，自锁模块20将所述储物盒200固定于所述承载模块10上。

请一并参阅图3，所述承载模块10包括承载部11及自承载部11的一侧边缘延伸形成与承载部11垂直连接的导向部12，所述承载部11上设有第一滚轮111，所述导向部12上设有第二滚轮121。在本实施方式中，所述第一滚轮111的数量为多个，且多个第一滚轮111均为纵置滚轮；所述第二滚轮121的数量为多个，且多个第二滚轮121中的其中一部分第二滚轮121为纵置滚轮，剩余部分的第二滚轮121为横置滚轮；所述纵置滚轮与横置滚轮分别沿两个不同的方向抵靠在承载模块10上的储物盒200的侧壁。

第一滚轮111及第二滚轮121共同构成承载模块10的导向单元101，所述导向单元101用于当所述储物盒200在所述承载模块10上滑动时，对所述储物盒200进行导向及限位。当所述储物盒200在所述承载模块10上向所述预设位置滑动时，此时所述承载模块10的承载部11上的多个第一滚轮111与储物盒200的底部滚动配合，所述承载模块10的导向部12上的多个第二滚轮121与储物盒200的侧壁滚动配合，以减小储物盒200在所述承载模块10上的摩擦力，且所述导向部12上的多个第二滚轮121抵靠在储物盒200的侧壁，可以防止储物盒200在滑动过程中发生位置偏移的现象。

请一并参阅图4，所述自锁模块20还用于当所述储物盒200在所述承载模块10上向所述预设位置滑动时，所述自锁模块20自动解锁以实现所述储物盒200在所述承载模块10上滑动，即当储物盒200在所述承载模块10上向所述预设位置滑动时，自锁模块20为解锁状态，允许储物盒200在所述承载模块10上继续滑动。

具体的，所述自锁模块20装设于所述承载模块10的承载部11的一端，所述承载部11的装设有自锁模块20的一端开设有转轴槽114、贯穿所述承载部11的锁孔115以及连通于所述转轴槽114和锁孔115之间的连杆槽116，且所述转轴槽114设置于承载部11的顶面。所述自锁模块20包括转动连接于所述转轴槽114中的转轴21、与所述转轴21相连接的第一连杆22以及与所述第一连杆22转动连接并穿过所述锁孔115的第二连杆23，所述转轴21上套有扭簧(图未示)，所述扭簧的两端连接于所述转轴槽114的底部与第一连杆22之间并能够使所述第一连杆22带动第二连杆23弹起凸出于所述承载部11的顶面，所述第一连杆22对准所述连杆槽116并能收容于所述连杆槽116中。

当储物盒200放置在所述承载模块10的承载部11上且在所述承载模块10上向所述预设位置滑动时，储物盒200的底部接触所述第一连杆22并将第一连杆22并压至所述连杆槽116中，即自锁模块20处于解锁状态；当储物盒200滑动至承载模块10上的预设位置时，即储物盒200底部的自锁凹槽随储物盒200滑至锁孔115与连杆槽116的上方，所述第一连杆22在扭簧的弹性作用下弹起凸出于所述承载部11的顶面并带动第二连杆23伸入到储物盒200底部的自锁凹槽中，从而可以阻止储物盒200向反方向移动，达到将储物盒200锁定的目的。

进一步的，所述自锁模块20还用于在接收所述智能搬运设备的解锁指令后，自动解锁以解除所述储物盒200在所述承载模块10上的固定。

具体的，所述自锁模块20还包括一个驱动器25。所述驱动器25装设于所述承载部11的底面，并位于所述第二连杆23远离所述转轴21的一侧，所述驱动器25靠近所述第二连杆23的一端设置有可旋转的拨片251，所述第二连杆23远离第一连杆22的一端延伸形成有挡片231，所述挡片231位于所述拨片251的下方并与所述拨片251间隔设置。所述拨片251旋转抵压在所述挡片231上能够使所述挡片231朝远离所述承载部11的方向运动，从而带动所述第一连杆22与第二连杆23运动至原来位置以解除所述自锁模块20对储物盒200的锁定，此时储物盒200便可以从所述承载模块10上取下来。在本实施方式中，为了确保所述拨片251在旋转时能抵压在所述挡片231上，所述拨片251的旋转运动的半径大于所述拨片251与挡片231之间的间隔距离。

请一并参阅图5，本发明提供的智能搬运设备的承载系统100，还包括驱动模30，所述驱动模块30设置于所述承载模块10的远离所述自锁模块20的一端；所述驱动模块30用于当所述储物盒200到达所述承载模块10上的预设位置时，驱动储物盒200的盒门201开启或关闭。

具体的，所述驱动模块30包括固定安装于所述承载部11上的安装板31、弹性组件32以及与所述安装板31滑动连接的驱动电机33，所述驱动电机33设置有穿过所述承载部11的转轴331；所述弹性组件32的一端连接于所述承载部11上，另一端连接于所述转轴331上。

当储物盒200沿所述承载模块10的承载部11被滑动推送至预设位置时，在所述弹性组件32的弹性作用下，所述弹性组件32带动所述驱动电机33朝靠近所述自锁模块20的方向运动，能够使所述驱动电机33的转轴331与储物盒200的传动件接触，有利于所述驱动电机33给储物盒200的盒门201提供动力，驱动所述储物盒200的盒门201开启或关闭。

本发明提供的智能搬运设备的承载系统100，还包括限位模块40，所述限位模块40设置于所述承载模块10上；所述限位模块40用于当所述储物盒200到达所述承载模块上的预设位置时，传递到位信号至所述承载模块10，所述承载模块10将所述到位信号传递至所述智能搬运设备，即让智能搬运设备知会储物盒200的到位状态。具体的，所述限位模块40还用于当所述驱动模块30驱动所述储物盒200的盒门201开启或关闭时，检测所述储物盒200的盒门201为开启到位状态或关闭到位状态，当限位模块40检测到所述储物盒200的盒门201为开启到位状态或关闭到位状态时，限位模块40发送开启到位信号或关闭到位信号至所述承载模块10，所述承载模块10将所述开启到位信号或关闭到位信号传递至所述智能搬运设备，以停止驱动模块30对盒门201的驱动。具体的，限位模块40可以为压阻式传感器，当所述限位模块40的触弹片受到外力作用而产生形变时，所述限位模块40的电阻值发生变化并向承载模块10发出电信号，所述承载模块10接收电信号并将所述电信号传递至智能搬运设备。

请一并参阅图6，本发明提供的智能搬运设备的承载系统100，还包括称重模块50，所述称重模块50设置于所述承载模块10上；所述称重模块50用于采集所述承载模块10上的储物盒200的重量数据，并将所述重量数据发送至所述智能搬运设备。

请参阅图7，本发明还提供一种智能搬运设备300，包括支撑架301及上述任意一项实施例所述的智能搬运设备的承载系统100，所述智能搬运设备的承载系统100安装于所述支撑架301上。

综上，本发明提供的智能搬运设备的承载系统100及智能搬运设备300，当所述储物盒200到达所述承载模块10上的预设位置时，所述自锁模块20自动锁付并将所述储物盒200固定于所述承载模块10上，防止储物盒200因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备，进而提高了智能搬运设备搬运物品的可靠性。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能搬运设备的承载系统，其特征在于，包括承载模块及自锁模块，所述自锁模块设置于所述承载模块的一端；所述承载模块用于承载智能搬运设备的储物盒；所述自锁模块用于当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，所述自锁模块自动锁付并将所述储物盒固定于所述承载模块上。

2.如权利要求1所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，所述自锁模块还用于当所述储物盒在所述承载模块上向所述预设位置滑动时，所述自锁模块自动解锁以实现所述储物盒在所述承载模块上滑动。

3.如权利要求2所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，还包括驱动模块，所述驱动模块设置于所述承载模块的远离所述自锁模块的一端；所述驱动模块用于当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，驱动所述储物盒的盒门开启或关闭。

4.如权利要求3所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，还包括限位模块，所述限位模块设置于所述承载模块上；所述限位模块用于当所述储物盒到达所述承载模块上的预设位置时，传递到位信号至所述承载模块，所述承载模块将所述到位信号传递至所述智能搬运设备。

5.如权利要求4所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，所述限位模块还用于当所述驱动模块驱动所述储物盒的盒门开启或关闭时，检测所述储物盒的盒门为开启到位状态或关闭到位状态。

6.如权利要求5所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，所述自锁模块还用于在接收所述智能搬运设备的解锁指令后，自动解锁以解除所述储物盒在所述承载模块上的固定。

7.如权利要求6所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，所述承载模块上设置有导向单元，所述导向单元用于当所述储物盒在所述承载模块上滑动时，对所述储物盒进行导向及限位。

8.如权利要求7所述的智能搬运设备的承载系统，其特征在于，还包括称重模块，所述称重模块设置于所述承载模块上；所述称重模块用于采集所述承载模块上的储物盒的重量数据。

9.一种智能搬运设备，其特征在于，包括支撑架及如权利要求1-8任意一项所述的智能搬运设备的承载系统，所述智能搬运设备的承载系统安装于所述支撑架上。