CN208802533U - 一种提升机保险装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提升机保险装置，属于穿梭车提升机领域。它包括制动组件，所述的制动组件包括活动制动件和固定制动件，所述的固定制动件固定设置在提升机立柱一侧，所述的活动制动件固定设置在托盘两侧的导向组件内，所述的导向组件套设在提升机立柱上，所述的活动制动件和所述的固定制动件上设置有相互适配的卡合构件，使得所述的活动制动件和所述的固定制动件在托盘失重时卡合。本实用新型能可以实现在链条断裂托盘失重时，利用失重瞬间各部件的力学特性，对托盘进行紧急制动，保证了制动的及时性，减少损失，且本实用新型具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Description

一种提升机保险装置

技术领域

本实用新型属于穿梭车提升机领域，具体地说，涉及一种提升机保险装置。

背景技术

目前，随着国内冷链物流园区建设热潮日益兴起，物流存储仓库自动化程度的依赖性越来越高，物流仓库的存储量，货物的频繁批次适应，货物批次种类的增加，穿梭车式仓储系统应运而生。RGV(Rail Guided Vehicle)是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭车，是一种轨道托盘搬运小车，由一个运行机构和一台链式或辑式输送机两部分组成，负责把货物分送到指定位置。AGV(Automated Guided Vehicle)是自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它无需固定式轨道，RGV则按固定的轨道行驶。相对AGV，RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额，其主要优点表现为速度及加速度快，轨道固定、行走平稳、停车位置精确，可靠性高、成本低、便于推广应用。

而对于多层的仓储系统，便需要用到穿梭车提升机进行货物运输，提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。提升机通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程。穿梭车提升机在工作时，通常都是通过链条由托盘将穿梭车提升至货架，但是在运行中，如果链条发生断裂，势必会造成托盘失重，穿梭车及货物掉落甚至人员伤亡等意外事故，使生产成本和工作效率受到影响。

针对上述问题，对于提升机的保险问题大多情况下是在事故发生后进行报警处理，中国专利授权公告号CN207243351U，公告日2018-04-17的专利文件公开了一种新型的提升机，该实用新型通过在铁链中设置了保险丝，一当铁链断裂，保险丝中电流无法形成回路，报警器随之响起，解决了当铁链断裂时无法及时警告使用者躲避的问题。该实用新型仅仅起到提醒作用并没有能有效阻止事故的发生。

而中国专利授权公告号CN2485074Y，公告日2002-04-10的专利文件公开了一种2070线浇注机提升拉链保险装置，它有一可沿水平方向摆动的限位杆、限位杆两侧分别装有接近开关和复位弹簧。工作时，如下限位失灵，则拉链轮继续旋转，当拉链轮接近下死点极限位置时，提升拉链与限位杆接触，并使限位杆沿水平方向靠近接近开关，接近开关发出链轮停止转动信号，从而避免了事故发生。该实用新型具有结构简单、成本低、工作可靠等特点，但是制动的及时性还有待改进。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的提升机在链条意外断裂时不能对托盘及时制动的问题，本实用新型提供一种提升机保险装置。本实用新型的保险装置可以实现在链条断裂托盘失重时，利用失重瞬间各部件的力学特性，对托盘进行紧急制动，保证了制动的及时性，减少损失。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种提升机保险装置，包括制动组件，所述的制动组件包括活动制动件和固定制动件，所述的固定制动件固定设置在提升机立柱一侧，所述的活动制动件固定设置在托盘两侧的导向组件内，所述的导向组件套设在提升机立柱上，所述的活动制动件和所述的固定制动件上设置有相互适配的卡合构件，使得活动制动件和固定制动件在托盘失重时卡合。

优选地，所述的活动制动件包括外壳，所述的外壳内由上至下依次设置有配重块和套筒，所述的套筒内设置有弹簧，所述的外壳下端面和所述弹簧的底端均固定设置在所述导向组件上；所述的外壳靠近固定制动件一侧上连接有活动卡件，所述活动卡件位于外壳内部的一端夹设在所述配重块和所述套筒之间。

优选地，所述的活动卡件包括转动件和卡头，所述的转动件活动连接在所述外壳上，所述的卡头与所述的固定制动件适配。

优选地，所述的外壳靠近固定制动件一侧设置有缺口，所述的外壳在缺口之间固定设置有转动轴，所述的活动卡件通过转动轴活动设置在外壳上。

优选地，所述的外壳内表面上端设置有弹簧销，所述的配重块外表面开设有凹槽，所述的弹簧销和所述的凹槽适配。

优选地，所述的外壳内表面纵向固定设置有导向块，所述的配重块和所述的套筒外表面均开设有导向槽，所述的导向槽和所述的导向块适配。

优选地，所述的卡头和所述的固定制动件分别为相互啮合的第一齿条和第二齿条。

优选地，所述的转动件由短件和长件组成，所述的短件位于外壳内部。

优选地，所述的制动组件设置有2～8组。

优选地，所述的外壳为圆柱体。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种提升机保险装置，包括制动组件，其中制动组件包括活动制动件和固定制动件，通过将固定制动件固定设置在提升机立柱上，活动制动件固定设置在托盘两侧的导向组件内，因为导向组件套设在提升机立柱上，所以在提升机工作中，一旦链条意外发生断裂，托盘随着导向组件迅速下落瞬间均处于失重状态，此时活动制动件固定在导向组件内，也随着导向组件处于失重状态，又因为活动制动件和固定制动件上设置有相互适配的卡合构件，借助失重状态下活动制动件各构件间的力的作用实现活动制动件和固定制动件的卡合，从而可以将导向组件紧急制动，减少了托盘坠毁造成的损失；

(2)本实用新型的一种提升机保险装置，其中的活动制动件具体包括可以在外壳内上下活动的配重块和套筒，从而保证在托盘失重时，配重块跟随导向组件一样处于失重状态，而套筒内设置有弹簧，正常工作状态下被配重块压缩的弹簧在配重块失重状态下展开，将套筒上推，此时夹设在配重块和套筒之间的活动卡件被上推，进而实现与固定在提升机立柱上的固定制动件之间的卡合，结构简单，设计合理，保证了制动的及时性和准确性；

(3)本实用新型的一种提升机保险装置，活动卡件包括转动件和卡头，其中转动件活动连接在外壳上，卡头与固定制动件适配，活动卡件采用分体结构设计，更加便于加工和检修；

(4)本实用新型的一种提升机保险装置，外壳靠近固定制动件一侧设置有缺口，外壳在缺口之间固定设置有转动轴，活动卡件通过转动轴活动设置在外壳上，缺口的设计更加便于活动卡件的转动，以免活动卡件因为转动空间不足导致制动组件之间脱卡而造成损失；

(5)本实用新型的一种提升机保险装置，外壳内表面上端设置有弹簧销，配重块外表面开设有与弹簧销适配的凹槽，使得配重块在失重上滑之后被固定，以免制动组件在卡合时，配重块在外壳内未固定而下滑导致卡合失效；

(6)本实用新型的一种提升机保险装置，外壳内表面纵向固定设置有导向块，配重块和套筒外表面均开设有导向槽，防止配重块和套筒在外壳内上下活动时周向转动，保证了活动制动件的整体稳定性，同时也进一步保证了弹簧销和凹槽卡合的准确性；

(7)本实用新型的一种提升机保险装置，卡头和固定制动件分别为相互啮合的第一齿条和第二齿条，增大卡合面积，且负载能力较大；

(8)本实用新型的一种提升机保险装置，转动件由短件和长件组成，短件位于外壳内部，运用杠杆原理，结构简单，设计合理，易于制造；

(9)本实用新型的一种提升机保险装置，制动组件设置有2～8组，每个提升机立柱上设置有2～4组制动组件，使得保险装置拥有更大的负载能力，进一步保证了制动的可靠性；

(10)本实用新型的一种提升机保险装置，外壳设计为圆柱体，更加便于加工和提供导向作用。

附图说明

图1为提升机的整体结构示意图；

图2为托盘和导向组件的放大结构示意图；

图3为本实用新型制动组件之间未卡合的结构示意图；

图4为本实用新型制动组件卡合后的结构示意图；

图5为本实用新型外壳的侧视剖视图；

图6为本实用新型外壳的俯视剖视图。

图中：1、提升机立柱；2、托盘；3、导向组件；4、卡头；5、固定制动件；6、转动件；7、弹簧；8、套筒；9、配重块；10、外壳；11、弹簧销；12、凹槽；13、链条；14、导向块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种提升机保险装置，包括制动组件，制动组件包括活动制动件和固定制动件5，本实施例的每个提升机立柱1上设置有2组制动组件，两组制动组件中的固定制动件5平行固定焊接在提升机立柱1一侧，两套活动制动件并列固定连接在托盘2两侧的导向组件3内，或者，每个提升机立柱1上只固定一个固定制动件5，两套活动制动件上下对应设置在导向组件3内，即一个固定制动件5配合上下两个活动制动件，对于上层的活动制动件可以在导向组件3中加设隔板，将上层的活动制动件固定在隔板上即可。导向组件3套设在提升机立柱1上，提升机在工作时，链条13利用导向组件3带动托盘2在提升机立柱1上下运动，运载穿梭车及货物及时到达指定货架层，工作中如果遇到链条13老化或意外情况断裂，托盘2随着导向组件3急速下降，处于失重状态，本实施例的保险装置可以在托盘2失重时，制动组件中的活动制动件和固定制动件5上设置的相互适配的卡合构件相互卡合，进而对急速下降的托盘2和导向组件3紧急制动，减少损失。

具体的，本实施例的活动制动件包括外壳10，外壳10内由上至下依次设置有配重块9和套筒8，外壳10内表面以及配重块9和套筒8的外表面均做光滑设计处理，套筒8内设置有弹簧7，外壳10的下端面和弹簧7的底端均固定焊接在导向组件3内部下表面上，正常工作状态下，配重块9的重力使得弹簧7处于压缩状态，托盘2和导向组件3在失重时，外壳10内的配重块9也处于失重状态，此时弹簧7在其弹力作用下将套筒8上推，而外壳10靠近固定制动件5一侧上连接有活动卡件，活动卡件位于外壳10内部的一端夹设在配重块9和套筒8之间，正常工作状态下，活动卡件在配重块9的重力和弹簧7的弹力作用下保持平衡，与固定制动件5不接触，故不会和固定制动件5卡合进行制动，托盘2可以上下自由移动不受制动组件的影响，而一旦发生链条13断裂，失重下的各构件的力发生变化，其中活动卡件上方的配重块9处于失重状态，不对活动卡件继续施力，而活动卡件下方的套筒8在弹簧7弹力的作用下被上推，进而使得活动卡件转动，使之与固定制动件5相互卡合，如图4所示。采用这种方式进行制动，减少制动延迟，降低意外事故的发生概率。

实施例2

本实施例的一种提升机保险装置，其结构与实施例1基本相同，所不同的是，活动制动件包括外壳10，外壳10内设置有配重块9和套筒8，其中配重块9下端面和套筒8上端面为相互平行的斜面，在二者中间夹设有倾斜设置的弹簧卡件，外壳10上还开设有用于弹簧卡件弹出的孔，与实施例1工作原理相同，在托盘2和导向组件3失重时，弹簧卡件上移并从外壳10相对应的孔弹出，与固定制动件5卡合，实现制动，此处的固定制动件5为与弹簧卡件适配的卡销，本实施例的保险装置相较于实施例1的卡合方式，结构简单，但是相较于实施例1的制动方式，本实施例制动组件的可靠性较低。

实施例3

如图3和图4所示，本实施例的一种提升机保险装置，包括制动组件，制动组件包括活动制动件和固定制动件5，本实施例的每个提升机立柱1上设置有3组制动组件，三组制动组件中的固定制动件5平行固定焊接在提升机立柱1一侧，三套活动制动件并列固定连接在托盘2两侧的导向组件3内，导向组件3套设在提升机立柱1上，其中活动制动件包括外壳10，外壳10内由上至下依次设置有配重块9和套筒8，套筒8内设置有弹簧7，外壳10下端面和弹簧7的底端均固定设置在导向组件3上；外壳10靠近固定制动件5一侧上连接有活动卡件，活动卡件位于外壳10内部的一端夹设在配重块9和套筒8之间，活动卡件和固定制动件5在托盘2失重时卡合，实现制动。

为了方便保险装置的检修和更换，且更容易加工，本实施例的活动卡件采用分体结构设计，具体的，包括转动件6和卡头4，转动件6活动连接在外壳10上，卡头4与固定制动件5适配，设计更加合理。其中卡头4和固定制动件5分别为相互啮合的齿轮和齿条。

实施例4

如图3和图4所示，本实施例的一种提升机保险装置，其结构和实施例3基本相同，所不同的是，本实施例的卡头4和固定制动件5分别为相互啮合的第一齿条和第二齿条，相较于齿轮和齿条的卡合，相互啮合的两个齿条增大了卡合面积，使得保险装置的负载能力显著增强。

实施例5

本实施例的一种提升机保险装置，包括活动制动件和固定制动件5，制动组件包括活动制动件和固定制动件5，本实施例的每个提升机立柱1上设置有4组制动组件，四组制动组件中的固定制动件5通过螺栓平行固定焊接在提升机立柱1一侧，四套活动制动件并列固定连接在托盘2两侧的导向组件3内，或者，每个提升机立柱1上只固定2个固定制动件5，四套活动制动件两两上下对应设置在导向组件3内，即一个固定制动件5配合上下两个活动制动件，对于上层的两个活动制动件可以在导向组件3中加设隔板，将上层的两个活动制动件固定在隔板上即可。需要说明的是，制动组件的件数可以视托盘2负载进行设计，一般情况下，负载越大所需制动组件越多。其中活动制动件包括外壳10，外壳10内由上至下依次设置有配重块9和套筒8，套筒8内设置有弹簧7，外壳10下端面和弹簧7的底端均固定焊接在导向组件3上，外壳10靠近固定制动件5一侧上连接有活动卡件，如图6所示，本实施例为了方便活动卡件的转动，本实施例的的外壳10在靠近固定制动件5一侧设置有缺口，外壳10在缺口之间固定设置有转动轴，活动卡件通过转动轴活动设置在外壳10上，外壳10的缺口为活动卡件的转动提供了足够的空间，使得活动卡件不会因为空间受阻导致转动角度不够而未能和固定制动件5紧密卡合，造成脱卡的现象，进一步保证了制动的可靠性。

需要说明的是，本实用新型的外壳10为圆柱体，相较于长方体，圆柱体的外壳10更加便于加工，且更有利于其对配重块9和套筒8的导向。

实施例6

如图5所示，本实施例的一种提升机保险装置，其结构和实施例5基本相同，本实施例的每个提升机立柱1上设置有1组制动组件，制动组件中的固定制动件5平行固定焊接在提升机立柱1一侧，活动制动件固定连接在托盘2两侧的导向组件3内，即一个固定制动件5配合一个活动制动件；为了保证配重块9上移后不会下落，本实施例的外壳10内表面上端设置有弹簧销11，配重块9外表面开设有凹槽12，弹簧销11和凹槽12适配，故当制动组件卡合上锁后，弹簧销11与凹槽12配合，锁住配重块9，防止配重块9因震动或者人为因素发生坠落，使机构意外解锁，当链条13修复后，需要解除该保险装置时，只要拉动弹簧销11使配重块9掉落，使机构解锁即可。

如图6所示，为进一步保证弹簧销11和凹槽12的准确配合，本实施例在外壳10内表面纵向固定设置有导向块14，配重块9和套筒8外表面均开设有导向槽，导向槽和导向块14适配，使得配重块9和套筒8在外壳10内上下滑动的过程不会发生周向转动，使得弹簧销11和凹槽12准确配合，同时防止周向转动也进一步提高了整个保险装置的稳定性。

实施例7

如图3和图4所示，本实施例的一种提升机保险装置，其结构和实施例3基本相同，为了进一步巧妙运用杠杆原理，本实施例的转动件6由短件和长件组成，其中短件位于外壳10内部，并夹设在配重块9和套筒8之间，长件和卡头4固定连接，采用这种设计便可以通过短件的小幅度转动实现长件端卡头4的大幅度转动，设计更加巧妙合理。

需要注意的是，制作转动件6时，短件和长件之间的角度需要视活动制动件和固定制动件5的安装距离而定，安装间隙较大，则需要转动件6的短件和长件之间设计为钝角，保证更大的转动幅度；若安装间隙较小，将短件和长件之间的夹角设计为锐角即可。

Claims (10)

1.一种提升机保险装置，包括制动组件，其特征在于：所述的制动组件包括活动制动件和固定制动件(5)，所述的活动制动件和所述的固定制动件(5)上设置有相互适配的卡合构件。

2.根据权利要求1所述的一种提升机保险装置，其特征在于：所述的活动制动件包括外壳(10)，所述的外壳(10)内由上至下依次设置有配重块(9)和套筒(8)，所述的套筒(8)内设置有弹簧(7)；所述的外壳(10)靠近固定制动件(5)一侧上连接有活动卡件，所述活动卡件位于外壳(10)内部的一端夹设在所述配重块(9)和所述套筒(8)之间。

3.根据权利要求2所述的一种提升机保险装置，其特征在于：所述的活动卡件包括转动件(6)和卡头(4)，所述的转动件(6)活动连接在所述外壳(10)上，所述的卡头(4)与所述的固定制动件(5)适配。

4.根据权利要求2或3所述的一种提升机保险装置，其特征在于：所述的外壳(10)靠近固定制动件(5)一侧设置有缺口，所述的外壳(10)在缺口之间固定设置有转动轴，所述的活动卡件通过转动轴活动设置在外壳(10)上。

5.根据权利要求2所述的一种提升机保险装置，其特征在于：所述的外壳(10)内表面上端设置有弹簧销(11)，所述的配重块(9)外表面开设有凹槽(12)，所述的弹簧销(11)和所述的凹槽(12)适配。

6.根据权利要求2或5所述的一种提升机保险装置，其特征在于：所述的外壳(10)内表面纵向固定设置有导向块(14)，所述的配重块(9)和所述的套筒(8)外表面均开设有导向槽，所述的导向槽和所述的导向块(14)适配。

7.根据权利要求3所述的一种提升机保险装置，其特征在于：所述的卡头(4)和所述的固定制动件(5)分别为相互啮合的第一齿条和第二齿条。

8.根据权利要求3或7所述的一种提升机保险装置，其特征在于：所述的转动件(6)由短件和长件组成，所述的短件位于外壳(10)内部。

9.根据权利要求1所述的一种提升机保险装置，其特征在于：所述的制动组件设置有2～8组。

10.根据权利要求2所述的一种提升机保险装置，其特征在于：所述的外壳(10)为圆柱体。