CN219142867U - 分离装置、存储装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分离装置、存储装置及样本分析仪，其中，分离装置，用于分离叠放的载具，分离装置包括：驱动件，支撑板，包括与驱动件驱动连接的板体部及间隔设置在板体部上的多个支撑凸部，驱动件驱动支撑板转动；其中，多个支撑凸部具有支撑于载具的凸板或者载具的凹槽的上侧壁的支撑位置及脱离凸板或者凹槽的避让位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的需要为存储装置的机械臂的运动预留大量空间，使得存储装置占用空间大的问题。

Description

分离装置、存储装置及样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种分离装置、存储装置及样本分析仪。

背景技术

相关技术中，样本分析仪内会设置有一个存储装置，以用于存储使用量较大的载具。为了便于工作人员存放以及提升存储装置的存储容量，存储装置的存储仓通常设置成条式以便于存储层叠放置的载具。

在相关技术的存储装置里，为了将叠放的载具分离出一个使用，存储装置内通常会设置有一个分离机构。相关技术中，通常会在存储装置的外部设置驱动件与机械臂，通过驱动件驱动机械臂运动至载具处，机械臂将其中一个载具夹持并抬升，使得该载具与其余载具分离。由于采用了运动轨迹复杂的机械臂结构，为了保证机械臂不与其他部件产生干涉，通常需要为机械臂的运动预留大量空间，这使得整个装置占用空间较大，不利于样本分析仪的紧凑设计。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种分离装置、存储装置及样本分析仪，以解决相关技术中的需要为存储装置的机械臂的运动预留大量空间，使得存储装置占用空间大的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种分离装置，用于分离叠放的载具，分离装置包括：驱动件，支撑板，包括与驱动件驱动连接的板体部及间隔设置在板体部上的多个支撑凸部，驱动件驱动支撑板转动；其中，多个支撑凸部具有支撑于载具的凸板或者载具的凹槽的上侧壁的支撑位置及脱离凸板或者凹槽的避让位置。

进一步地，驱动件包括电机，板体部连接在电机的输出轴上。

进一步地，板体部连接在输出轴的侧壁面上。

进一步地，分离装置还包括支座，驱动件的驱动部可转动地设置在支座上，驱动部驱动支撑板转动，板体部能够与支座限位配合，当板体部位于与支座限位配合的垂直位置时，多个支撑凸部位于支撑位置，当板体部位于与支座限位配合的倾斜位置时，多个支撑凸部位于避让位置。

进一步地，支座包括座板和连接在座板上的支板，驱动部可转动地设置在支板上，板体部能够与支板限位配合。

进一步地，板体部包括与驱动件驱动连接的第一板段及设置在第一板段上的凸耳，凸耳能够与支座限位配合。

进一步地，板体部包括成夹角设置的第一板段及与第一板段连接的第二板段，第一板段与驱动件驱动连接，多个支撑凸部设置在第二板段上。

进一步地，第一板段与第二板段之间成钝角夹角或者直角夹角。

进一步地，第二板段的上表面与多个支撑凸部的上表面共面设置。

进一步地，分离装置还包括设置在支撑板一侧的到位检测件，支撑板还包括与到位检测件感应配合的触发部，以检测到多个支撑凸部位于避让位置。

进一步地，驱动件还包括固定在电机的输出轴上的转轴，转轴的轴线与电机的输出轴的轴线共线布置，板体部连接在转轴上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种存储装置，包括存储机构及设置在存储机构外侧的分离装置，存储机构用于叠放载具，分离装置为上述的分离装置。

进一步地，存储机构包括框架及设置在框架上的升降机构，升降机构带动载具升降并具有抬升位置和下降位置，当多个支撑凸部位于支撑位置时，升降机构上升至抬升位置，以使每个支撑凸部均与凸板或者凹槽的上侧壁之间具有间隙。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种样本分析仪，包括存储装置，存储装置为上述的存储装置。

进一步地，分离装置为两个，两个分离装置分别设置在存储机构的两侧。

应用本实用新型的技术方案，分离装置用于分离叠放的载具。分离装置包括：驱动件以及支撑板。支撑板包括与驱动件驱动连接的板体部及间隔设置在板体部上的多个支撑凸部，驱动件驱动支撑板转动。其中，多个支撑凸部具有支撑于载具的凸板或者载具的凹槽的上侧壁的支撑位置及脱离凸板或者凹槽的避让位置。驱动件能够驱动板体部以带动支撑凸部摆动，以使支撑凸部在支撑位和避让位置之间切换。当多个支撑凸部处于支撑位置时，支撑凸部对需要支撑的载具进行支撑，以将需要分离的载具分离，便于下一工序的操作。这样，仅通过分离装置的设置便能够将需要分离的载具与需要支撑的载具进行分离，无需形成复杂的运动轨迹，也无需设置相关技术中的机械臂，避免需要为机械臂的运动预留大量空间。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的需要为存储装置的机械臂的运动预留大量空间，使得存储装置占用空间大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的分离装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的分离装置的支撑板的立体结构示意图；

图3示出了图1的分离装置的支撑凸部处于支撑位置时的立体结构示意图；

图4示出了图1的分离装置的支撑凸部处于支撑位置时的另一个视角的立体结构示意图；

图5示出了图1的分离装置的支撑凸部处于避让位置时的立体结构示意图；

图6示出了图1的分离装置的支撑凸部处于避让位置时的俯视图；

图7示出了图1的分离装置的支撑凸部处于支撑位置时的俯视图；

图8示出了图1的分离装置的支撑凸部处于避让位置时的侧视图；

图9示出了根据本实用新型的样本分析仪的实施例的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、分离装置；

11、电机；111、转轴；

12、支撑板；121、板体部；1211、第一板段；1212、凸耳；1213、第二板段；122、支撑凸部；123、触发部；

13、支座；131、座板；132、支板；

14、到位检测件；

20、存储机构；21、框架；22、升降机构；

30、载具；31、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图5所示，分离装置10用于分离叠放的载具30。本实施例的分离装置10包括：驱动件以及支撑板12。支撑板12包括与驱动件驱动连接的板体部121及间隔设置在板体部121上的多个支撑凸部122，驱动件驱动支撑板12转动。其中，多个支撑凸部122具有支撑于载具30的凸板或者载具30的凹槽31的上侧壁的支撑位置及脱离凸板或者凹槽31的避让位置。

应用本实施例的技术方案，分离装置10用于分离叠放的载具30。分离装置10包括：驱动件以及支撑板12。支撑板12包括与驱动件驱动连接的板体部121及间隔设置在板体部121上的多个支撑凸部122，驱动件驱动支撑板12转动。其中，多个支撑凸部122具有支撑于载具30的凸板或者载具30的凹槽31的上侧壁的支撑位置及脱离凸板或者凹槽31的避让位置。驱动件能够驱动板体部121以带动支撑凸部122摆动，以使支撑凸部122在支撑位和避让位置之间切换。当多个支撑凸部122处于支撑位置时，支撑凸部122对需要支撑的载具30进行支撑，以将需要分离的载具30分离，便于下一工序的操作。这样，仅通过分离装置10的设置便能够将需要分离的载具30与需要支撑的载具30进行分离，无需形成复杂的运动轨迹，也无需设置相关技术中的机械臂，避免需要为机械臂的运动预留大量空间。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的需要为存储装置的机械臂的运动预留大量空间，使得存储装置占用空间大的问题。

在本实施例中，载具30的凹槽31为两个，支撑凸部122为与两个凹槽31对应的两个，两个支撑凸部122间隔连接在板体部121上。两个支撑凸部122支撑于载具30的凹槽31的上侧壁时，两个支撑凸部122能够分别插入至两个凹槽31内。

发明人发现，相关技术中不同的载具的操作部的结构不同，载具的操作部包括设置在载具侧面上的凸板或者凹槽。由于不同载具的操作部结构不同，使得与载具的操作部支撑配合的支撑板需要根据载具的操作部的结构制定相应的形状，以支撑载具。这样，一种结构的分离装置只能分离一种结构的操作部的载具，使得分离装置的适配性较差。

为了解决上述的技术问题，本实施例当多个支撑凸部122处于支撑位置时，支撑凸部122对需要支撑的载具30进行支撑，以将需要分离的载具30分离，便于下一工序的操作。这样，支撑凸部122既能够支撑载具30的凸板，又能够支撑载具30的凹槽31的上侧壁。支撑凸部122的设置使得分离装置10能够分离不同形状的操作部的载具30，提高了分离装置10的适配性。

如图1至图5所示，驱动件包括电机11，电机11能够驱动板体部121以带动支撑凸部122摆动。为了使板体部121能够受到更大的驱动力，板体部121连接在电机11的输出轴上，以使处于支撑位置的支撑凸部122时能够受到足够大的力便于向脱离凸板或者凹槽31的避让位置方向摆动。并且使处于避让位置的支撑凸部122便于向支撑于载具30的凸板或者载具30的凹槽31的上侧壁的支撑位置方向摆动。当支撑凸部122处于支撑位置时，在电机11的驱动力的作用下，多个支撑凸部122始终与载具30抵接配合，以使多个支撑凸部122能够可靠地保持在支撑位置。

如图1至图5所示，为了便于板体部121与电机11的驱动连接，板体部121连接在输出轴的侧壁面上，以使电机11带动输出轴转动时能够驱动板体部121摆动。本申请的驱动部为上述的电机11的输出轴。

如图1至图5所示，为了便于输出轴的设置，分离装置10还包括支座13。支座13的设置能够支撑电机11的输出轴，以使电机11的输出轴可转动地设置在支座13上。板体部121能够与支座13限位配合，支座13能够限制板体部121的摆动范围。当板体部121位于与支座13限位配合的垂直位置时，多个支撑凸部122位于支撑位置。支撑凸部122支撑载具30时，由于板体部121位于与支座13限位配合的垂直位置，使得支座13能够分担支撑板12受到的支撑载具30时所受到的载具30的重力，以使支撑凸部122能够稳定地支撑载具30，并且由于支座13的限位使得板体部121位于垂直位置时不会继续摆动，使支撑凸部122对于载具30的支撑更加可靠。当板体部121位于与支座13限位配合的倾斜位置时，多个支撑凸部122位于避让位置。当支撑凸部122脱离载具30的凸板或者凹槽31时，支撑凸部122位于避让位置，板体部121与支座13倾斜设置，并且此时支座13能够限制板体部121的继续摆动，以使板体部121能够保持在倾斜位置，便于后续板体部121从倾斜位置切换到垂直位置。这样，支座13的设置能够限制板体部121在垂直位置和倾斜位置之间摆动。

如图1至图5所示，支座13包括座板131和连接在座板131上的支板132，座板131和支板132的设置使得支座13更加稳定。电机11连接在支板132上。电机11的输出轴可转动地设置在支板132上，板体部121能够与支板132限位配合。支板132的设置能够更好地支撑电机11的输出轴，以使支撑凸部122摆动时电机11的输出轴的转动更加稳定，使支撑凸部122能够稳定地支撑载具30。

在本实施例中，支板132为两个，两个支板132平行连接在座板131上以形成支座13。座板131上设置有固定孔，使用第一螺钉穿设于固定孔，以将分离装置10固定在外部装置(如承载座上)。

如图2至图7所示，板体部121包括与驱动件驱动连接的第一板段1211及设置在第一板段1211上的凸耳1212，凸耳1212能够与支座13限位配合。在第一板段1211上设置凸耳1212便于板体部121的加工成型，并且能够保证板体部121的结构强度。使用凸耳1212与支座13限位配合的结构简单。当支撑凸部122支撑载具30时，由于凸耳1212位于与支座13限位配合的垂直位置，使得支板132能够分担凸耳1212受到的支撑载具30时所受到的载具30的重力，以使支撑凸部122能够稳定地支撑载具30，并且由于凸耳1212的限位，使得板体部121位于垂直位置时不会继续摆动。当支撑凸部122脱离载具30的凸板或者凹槽31时，支撑凸部122位于避让位置，凸耳1212与支座13倾斜设置，并且此时支板132能够限制凸耳1212继续摆动，以使板体部121能够保持在倾斜位置。具体地，当支撑凸部122位于支撑位置时，凸耳1212与支板132呈垂直抵接；当板体部121位于倾斜位置时，凸耳1212与支板132成角度地抵接；支撑凸部122由支撑位置移动至倾斜位置时，凸耳1212的运动轨迹为先升高后降低。

具体地，凸耳1212为两个，两个凸耳1212分别连接在第一板段1211的两个相对设置的侧边。

如图2至图7所示，板体部121包括成夹角设置的第一板段1211及与第一板段1211连接的第二板段1213。第一板段1211与驱动件驱动连接，多个支撑凸部122设置在第二板段1213上。第一板段1211和第二板段1213的设置便于板体部121与驱动件的驱动连接，以及便于板体部121的支撑凸部122的设置。并且，第一板段1211与第二板段1213连接能够提高板体部121的结构强度。在第二板段1213上设置多个支撑凸部122能够提高支撑凸部122的结构强度，使得支撑凸部122在受力时更加稳定，提高支撑凸部122对载具30的支撑力，以使支撑凸部122能够更稳定地支撑多个载具30。

如图1至图5所示，为了便于支撑凸部122对载具30的凸板或者载具30的凹槽31的上侧壁的支撑，第一板段1211与第二板段1213之间成直角夹角。这样相对于第一板段1211与第二板段1213之间成锐角夹角而言，板体部121位于与支座13限位配合的垂直位置时，能够避免载具30从第二板段1213上的支撑凸部122滑落的情况，以使支撑凸部122对载具30的支撑更加可靠。

在图中未示出的实施例中，第一板段与第二板段之间成钝角夹角。

如图2所示，为了保证支撑板12的结构强度，第二板段1213的上表面与多个支撑凸部122的上表面共面设置。这样，便于第二板段1213与支撑凸部122的加工成型，并且由于第二板段1213的上表面与多个支撑凸部122的上表面共面设置，能够减少第二板段1213与支撑凸部122连接处的应力集中现象，使得第二板段1213与支撑凸部122的受力更加均匀，提高了第二板段1213与支撑凸部122的结构强度。

如图1至图5所示，分离装置10还包括设置在支撑板12一侧的到位检测件14。支撑板12还包括与到位检测件14感应配合的触发部123，以检测到多个支撑凸部122位于避让位置。支撑凸部122位于避让位置时，到位检测件14感应到支撑板12的触发部123，将支撑凸部122位于避让位置的信号传递给控制器。在本实施例中，控制器还与载具30的升降机构22控制连接。控制器接收到支撑凸部122位于避让位置的信号后，控制器控制载具30的升降机构22下降，以便于进行下一次的载具30分离操作。本实施例的到位检测件14设置在支座13上。当凸耳1212与支座13倾斜设置，支板132能够限制凸耳1212继续摆动，此时触发部123触发到位检测件14，以使板体部121能够保持在倾斜位置。

具体地，为了便于加工，触发部123为支撑板12通过冲压形成的折板。到位检测件14为与折板感应配合的光耦。优选地，第一板段1211、第二板段1213、多个支撑凸部122、凸耳1212及触发部123分别属于一体成型的支撑板12的一部分。

如图3至图7所示，为了便于板体部121与电机11的输出轴的驱动连接，以及便于板体部121与电机11的输出轴的安装，驱动件还包括固定在电机11的输出轴上的转轴111。转轴111的轴线与电机11的输出轴的轴线共线布置，板体部121连接在转轴111上。这样，转轴111能够将电机11的输出轴所输出的驱动力传递给板体部121，减少了驱动力在传动过程中的损失，且提高了驱动力在传动过程中的稳定性，使板体部121能够带动支撑凸部122更稳定地摆动。需要说明的是，转轴111的轴线与电机11的输出轴的轴线共线布置是指：转轴111的轴线与电机11的输出轴的轴线重合。在本实施例中，转轴111套设在电机11的输出轴外侧，板体部121的第一板段1211通过第二螺钉固定在转轴111上。转轴111的侧面设置有与板体部121的第一板段1211接触配合的平面部，这样能够提高板体部121连接在转轴111上的稳定性。

本申请还提供了一种存储装置，如图8所示，存储装置包括存储机构20及设置在存储机构20外侧的分离装置10。存储机构20用于叠放载具30，分离装置10为上述的分离装置10。由于本实施例中的分离装置10能够解决相关技术中的需要为存储装置的机械臂的运动预留大量空间，使得存储装置占用空间大的问题，使得具有该分离装置的存储装置能够解决同样的技术问题。

如图8和图9所示，分离装置10为两个，两个分离装置10分别设置在存储机构20的两侧。这样，设置在存储机构20的两侧的两个分离装置10能够对载具30进行支撑。

如图8和图9所示，存储机构20包括框架21及设置在框架21上的升降机构22，升降机构22带动载具30升降并具有抬升位置和下降位置。当需要支撑的载具30需要支撑时，升降机构22带动需要支撑的载具30上升至抬升位置；当需要分离的载具30需要分离时，升降机构22带动需要分离的载具30下降到下降位置，以使分离装置10的支撑凸部122能够支撑位于需要分离的载具30上方的需要支撑的载具30，升降机构22继续带动需要分离的载具30下降至下降位置，使得需要分离的载具30与需要支撑的载具30分离，便于下游装置(如水平运输装置)对已分离的载具30进行操作。为了便于后续对需要分离的载具30继续进行分离操作，当多个支撑凸部122位于支撑位置时，升降机构22上升至抬升位置，以使每个支撑凸部122均与需要支撑的载具30的凸板或者凹槽31的上侧壁之间具有间隙，间隙的产生使得支撑凸部122能够顺畅地切换到避让位置。这样，支撑凸部122能够避让载具30需要分离的载具30的下降，以使需要分离的载具30能够被升降机构22下降至下降位置，以继续进行下一次的需要分离的载具30分离操作。

本申请还提供了一种样本分析仪，如图8所示，样本分析仪包括存储装置，存储装置为上述的存储装置。由于本实施例中的分离装置10能够解决相关技术中的需要为存储装置的机械臂的运动预留大量空间，使得存储装置占用空间大的问题，使得具有该分离装置的样本分析仪能够解决同样的技术问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种分离装置，用于分离叠放的载具(30)，其特征在于，所述分离装置包括：

驱动件；

支撑板(12)，包括与所述驱动件驱动连接的板体部(121)及间隔设置在所述板体部(121)上的多个支撑凸部(122)，所述驱动件驱动所述支撑板(12)转动；

其中，多个所述支撑凸部(122)具有支撑于所述载具(30)的凸板或者所述载具(30)的凹槽(31)的支撑位置及脱离所述凸板或者所述凹槽(31)的避让位置。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述驱动件包括电机(11)，所述板体部(121)连接在所述电机(11)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述板体部(121)连接在所述输出轴的侧壁面上。

4.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置还包括支座(13)，所述驱动件的驱动部可转动地设置在所述支座(13)上，所述驱动部驱动所述支撑板(12)转动，所述板体部(121)能够与所述支座(13)限位配合，当所述板体部(121)位于与所述支座(13)限位配合的垂直位置时，多个所述支撑凸部(122)位于所述支撑位置，当所述板体部(121)位于与所述支座(13)限位配合的倾斜位置时，多个所述支撑凸部(122)位于所述避让位置。

5.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述支座(13)包括座板(131)和连接在所述座板(131)上的支板(132)，所述驱动部可转动地设置在所述支板(132)上，所述板体部(121)能够与所述支板(132)限位配合。

6.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述板体部(121)包括与所述驱动件驱动连接的第一板段(1211)及设置在所述第一板段(1211)上的凸耳(1212)，所述凸耳(1212)能够与所述支座(13)限位配合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述板体部(121)包括成夹角设置的第一板段(1211)及与所述第一板段(1211)连接的第二板段(1213)，所述第一板段(1211)与所述驱动件驱动连接，多个所述支撑凸部(122)设置在所述第二板段(1213)上。

8.根据权利要求7所述的分离装置，其特征在于，所述第一板段(1211)与所述第二板段(1213)之间成钝角夹角或者直角夹角。

9.根据权利要求7所述的分离装置，其特征在于，所述第二板段(1213)的上表面与多个所述支撑凸部(122)的上表面共面设置。

10.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置还包括设置在所述支撑板(12)一侧的到位检测件(14)，所述支撑板(12)还包括与所述到位检测件(14)感应配合的触发部(123)，以检测到多个所述支撑凸部(122)位于所述避让位置。

11.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述驱动件还包括固定在所述电机(11)的输出轴上的转轴(111)，所述转轴(111)的轴线与所述电机(11)的输出轴的轴线共线布置，所述板体部(121)连接在所述转轴(111)上。

12.一种存储装置，包括存储机构(20)及设置在所述存储机构(20)外侧的分离装置(10)，其特征在于，所述存储机构(20)用于叠放载具(30)，所述分离装置(10)为权利要求1至11中任一项所述的分离装置。

13.根据权利要求12所述的存储装置，其特征在于，所述分离装置(10)为两个，两个所述分离装置(10)分别设置在所述存储机构(20)的两侧。

14.根据权利要求12所述的存储装置，其特征在于，所述存储机构(20)包括框架(21)及设置在所述框架(21)上的升降机构(22)，所述升降机构(22)带动所述载具(30)升降并具有抬升位置和下降位置，当多个所述支撑凸部(122)位于所述支撑位置时，所述升降机构(22)上升至所述抬升位置，以使每个所述支撑凸部(122)均与所述凸板或者所述凹槽(31)的上侧壁之间具有间隙。

15.一种样本分析仪，包括存储装置，其特征在于，所述存储装置为权利要求12至14中任一项所述的存储装置。

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